JPH06156677A

JPH06156677A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH06156677A
Application number: JP4318141A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Shibata; 淳柴田; Kazuji Inoue; 和司井上; Yoshihide Sugihara; 良英杉原
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1994-06-03

Abstract

(57)【要約】【目的】作業時間の変動やミシントラブルによりバイ
パス間のバランスが崩れかけた場合に、自動的にバラン
スを補正して、作業効率を良好にする。【構成】被縫製加工品が保持された搬送体には個別の
搬送体番号が付与されている。搬送体は振り分け機構に
保持される際に番号読取手段で搬送体番号が読み取ら
れ、その番号に対応する経路番号が読み出される。その
経路番号に対応して作業ステーション番号が搬送経路順
に設定されており、所定のステーション番号に対し搬送
経路外の作業（援護）ステーション番号が指定されてい
る。この搬送経路順に従って搬送体は行き先ステーショ
ンか作業（援護）ステーションに所定の比率でバイパス
搬送される。この場合の搬送先は、各作業ステーション
の仕掛り数と仕掛り比率によって決まる（Ｓ２６０〜Ｓ
３１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送体に付された固有
の搬送体番号に応じて予め設定された搬送順序に従っ
て、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
ションに搬送体を搬送させる搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製工場等において、被縫製
加工品等の仕掛り材料を保持した搬送体を搬送レールに
沿って配置された作業ステーションに、自動的に搬送す
る搬送装置が種々提案されている。

【０００３】この種のものは、各搬送体の搬送番号毎に
搬送順序を記憶しておき、搬送体に付された搬送体番号
を読み取り、その搬送体番号に対応した搬送順序に従
い、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
ションに、搬送体を搬送させていた。

【０００４】一般に、被加工品に対する各作業工程での
作業内容の違いから、各作業ステーションでの作業に要
する時間も異なる場合が多い。そのため、複数の搬送体
を同じ経路で搬送させる場合、作業時間が短い作業ステ
ーションでは、作業の手空き時間が生じてしまったり、
逆に作業時間が長い作業ステーションでは、被加工品が
その作業の手前で滞留してしまったりして生産効率が良
くない。

【０００５】これらの欠点を補うものとして、特願平３
−２１３９６２号に示すような技術が提案されている。
この方法によれば、作業時間の長い作業ステーションが
あった場合、その作業ステーションと同様の作業を他の
作業ステーションにおいても並行して行わせるための援
護ステーションを設定することができ、搬送体は予め設
定しておいた搬送比率に従い作業ステーション、又は援
護ステーションへ搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記出
願に記載したように並行して同様の作業を行うもので
は、搬送体の搬送先は作業時間より予め算出された搬送
比率によって決定され、各ステーションに未だ縫製され
ずに残っている仕掛り量は考慮されていなかった。その
ため、ある作業ステーションで一旦作業時間が変わった
り、糸切れ等のミシントラブルが発生したりすると、作
業ステーション間でのバランスが崩れても、その後も作
業ステーションと援護ステーションへは算出された所定
の搬送比率に従って搬送体が次々に搬送されてくる。そ
して、この状態がさらに進行すれば、バイパス間の一方
の作業ステーションには仕掛りが十分あるが、他方の作
業ステーションには仕掛りがゼロという状況になる。こ
のように、仕掛りが特定の作業ステーションに偏り、そ
のバランスが崩れたままであると、仕掛かりが作業ステ
ーションで縫製されずに長時間停滞して効率良い作業が
行えず、さらには、工場の生産性が低下する。

【０００７】また、同一の縫製時間を要する縫製工程で
あっても、並行して同様の作業を行う各作業ステーショ
ンの作業者の熟練度や縫製装置の性能によって作業時間
が異なってくるので、同様に、ある作業ステーションに
は、仕掛りが十分あるが、他方の作業ステーションには
仕掛りがゼロという状況になる。よって同様の問題点を
生じる。

【０００８】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、作業時間の変動、ミ
シントラブルや熟練度により作業バランスが崩れかけた
場合に、自動的に作業バランスを調整して、作業効率を
向上させる搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の搬送装置は、同様の作業を
行う複数の作業ステーションで行う場合、読み取り手段
の検出結果に基づき、未だ縫製の行われていない被加工
物の数を作業ステーション毎に演算する仕掛り数演算手
段と、同様の作業を行う作業ステーション間に関する予
め設定された条件に適合するように、仕掛り演算手段に
より演算された数に基づき、搬送制御手段に作業ステー
ションへの搬送の指示をすることによって、同様の作業
を行う作業ステーション間における作業バランスを調整
する作業バランス調整手段とを備えている。

【００１０】また、請求項２記載の搬送装置は、同様の
作業を行う作業ステーションでの作業バランスを平均化
する条件に適合させるように、前記搬送制御手段に搬送
の指示をする作業バランス調整手段を備えている。

【００１１】更に、請求項３記載の搬送装置は、上記構
成に加えて、作業バランス調整手段の適合する条件を任
意に設定し得る条件設定手段を備えている。

【００１２】

【作用】上記構成を有する本発明の請求項１記載の搬送
装置おいては、同様の作業を複数の作業ステーションで
行う場合、仕掛り数演算手段が、読み取り手段の検出結
果に基づき、未だ縫製の行われていない被加工物の数、
即ち、現在の仕掛り数を作業ステーション毎に演算する
ことによって、作業ステーションに対する作業状況が明
確化する。作業バランス調整手段が、同様の作業を行う
作業ステーション間に関する予め設定された条件に適合
するように、仕掛り演算手段により演算された数に基づ
き、搬送制御手段に作業ステーションへの搬送の指示す
ることによって、同様の作業を行う作業ステーション間
における作業バランスを自動的に調整する。従って、被
加工物が仕掛りとなって作業ステーションに停滞する時
間が短縮されるので、生産効率が向上する。

【００１３】また、請求項２記載の搬送装置において
は、上記作用に加えて、作業バランス調整手段が、予め
設定された条件に適合させるように、搬送制御手段に作
業ステーションへの搬送の指示をして、同様の作業を行
う作業ステーションでの仕掛り数を自動的に平均化す
る。従って、仕掛りの被加工物が一部の作業ステーショ
ンに偏ることが防止され、その作業が複数の作業ステー
ションにおいて略同時期に終わった後に、次の作業のた
めの作業ステーションの準備を直ちに行うことができ、
段取り時間が短縮される。

【００１４】更に、請求項３記載の搬送装置において
は、上記作用に加えて、条件設定手段によって、作業バ
ランス調整手段の適合する条件が設定可能であるので、
同様の作業を行う作業ステーション間での作業バランス
を作業状況に応じて設定することにより、生産効率を良
好に保つことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図２〜図４に示すように、振り分け機構１は縫製工
場等に相互間隔をおいて設置されており、各振り分け機
構１には床面２上に立設される支柱３が設けられてい
る。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さ
れ、その上端には支持板６が固定されている。

【００１６】ステーションレール用支枠７ａはその中間
部において支持板６の上面に支持固定されている。一対
の平行なブリッジレール用支枠７ｂは隣接する振り分け
機構１の支持板６間に跨って支持固定されている。

【００１７】一方、振り分け機構１の周囲には、作業ス
テーションＳＴが配置され、この作業ステーションＳＴ
に向かって、ブリッジレール用支枠７ｂからステーショ
ンレール用支枠７ａが延出されている。前記作業ステー
ションＳＴの一部が、後述する搬送体３６から加工布等
を取り外す完成ステーションＳＴａ、及び搬送体３６に
裁断された新たな加工布等を取り付ける投入ステーショ
ンＳＴｂとして配置され、本実施例では、図２の右端の
振り分け機構１の周囲に設けられている。

【００１８】その他の作業ステーションＳＴはステーシ
ョンレール１１の下方に配置されたミシン等の縫製装置
より形成されている。また、これらの作業ステーション
ＳＴに対しては、ＳＴ１，ＳＴ２，…のようにＳＴの次
に付した数字により、各作業ステーションＳＴを区別可
能にしている。

【００１９】そして、前記支枠７ａ，７ｂに、複数の吊
下金具９により吊下支持され、配置された一対の平行な
ブリッジレール１０が振り分け機構１間に設けられてい
る。また、振り分け機構１の周囲に配置された作業ステ
ーションＳＴ用の、複数の馬蹄形状をなすステーション
レール１１が設けられ、前記ブリッジレール１０とステ
ーションレール１１とにより搬送レール８が構成されて
いる。

【００２０】ブリッジレール１０の一端及びステーショ
ンレール１１の一端には振り分け機構１への搬入部１０
ａ、１１ａが、ブリッジレール１０の他端及びステーシ
ョンレール１１の他端には振り分け機構１からの搬出部
１０ｂ、１１ｂがそれぞれ形成され、これらの搬入・搬
出部１０ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂが振り分け機構１
の周囲に同一高さ位置で所定角度（本実施例では４５
度）おきに配置されている。

【００２１】一方、図３、図４に示すように、振り分け
機構１の支軸４には、回転体４１が回転可能に支持され
ている。そして、上記搬入・搬出部１０ａ、１１ａ、１
０ｂ、１１ｂと対向できるように、複数（本実施例では
８本）の振り分けアーム４４が所定角度（本実施例では
４５度）おきで放射状に突出固定されている。

【００２２】また、支持板６上には正逆回転可能なアー
ム回転用のサーボモータ４７が装着されている。そし
て、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転させる
ことにより、回転体４１を回動させ、搬送体３６を保持
した振り分けアーム４４を所定のブリッジレール１０又
はステーションレール１１と対向する位置に回動配置可
能に構成されている。

【００２３】また、無端状の第１チェーン２０が各吊下
金具９に設けられた複数のチェーンガイド２２により、
前記ブリッジレール１０に沿って張設されている。一
方、無端状の第２チェーン（図示略）が各吊下金具９に
設けられた複数のチェーンガイド（図示略）により、前
記ステーションレール１１に沿って張設されている。

【００２４】そして、振り分け機構１の支持板６上に装
着されたチェーン駆動用のモータ２６が回転されると、
第１チェーン２０がブリッジレール１０に沿い図３の反
時計方向に周回移動されると共に、前記回転軸１２の回
転に伴い、第２チェーンがステーションレール１１に沿
い同方向に周回移動される。

【００２５】それにより、ブリッジレール１０又はステ
ーションレール１１上の搬送体３６は、係合輪３８が第
１チェーン２０、または第２チェーンに係合した状態
で、ブリッジレール１０又はステーションレール１１に
沿って図３の矢印方向に搬送移動される。

【００２６】一方、搬送体３６は図４に示すように、被
縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にさ
れている。そして、各レール１０，１１上を転動するロ
ーラ（図示せず）が回転可能に支持されると共に、常に
摩擦ブレーキを付与された状態で外周に複数の係合突起
を有する一対の係合輪３８が回転可能に支持されてい
る。搬送体３６は、係合輪３８が第１チェーン２０、又
は第２チェーンに係合した状態で、ブリッジレール１０
又はステーションレール１１に沿って図３の矢印方向に
搬送移動されるようにされている。

【００２７】また、搬入用のブリッジレール１０及びス
テーションレール１１の搬入部１０ａ、１１ａには、図
３に示すように、番号読取装置３９が吊下金具９で装着
されている。そして、搬送体３６がブリッジレール１０
又はステーションレール１１に沿って番号読取装置３９
と対応する位置に搬送されたとき、図示しないストッパ
との当接により搬送体３６の移動が一時的に停止され
る。

【００２８】この時、係合輪３８は、ブレーキに抗して
回転される。この状態の時に、番号読取装置３９により
搬送体３６の係合輪３８の側面に付設された図示しない
搬送体識別用のコードマークにより番号が読み取られる
ように構成されている。

【００２９】尚、上記振り分け機構１の詳細は特開平３
−５６３２３号公報に記載されており、搬送体３６の構
造及びその移動メカニズム、番号読取に関する詳細は特
開平３−６１２１１号公報に記載されているので、これ
以上の説明は省略する。

【００３０】次に、本実施例の電気系統を図５に示すブ
ロック図によって説明する。前記各装置は電子制御回路
６０によって駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。
この電子制御回路６０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを論理演算回路の中心として構成され、外部機器との
入出力を行う入出力回路等を備えたものである。

【００３１】電子制御回路６０は、番号読取装置３９
や、作業終了時操作されて投入信号を発生する投入スイ
ッチ等の各種スイッチ群７０からの信号を入力する。一
方、これらの信号及びＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基づ
いてサーボモータ４７を駆動する駆動信号等を出力す
る。

【００３２】また、電子制御回路６０は、各振り分け機
構１毎に１台ずつ設けられており、この複数の電子制御
回路６０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようにされている。また、このホストコンピュータ１０
０は、各電子制御回路６０を介して番号読取装置３９か
ら検出結果を入力可能である。

【００３３】ホストコンピュータ１００は、どの搬送体
３６がどこの作業ステーションＳＴやブリッジレール１
０に位置しているということや、各作業ステーションＳ
Ｔに対する仕掛り数を検出可能であり、各搬送体３６に
ついてそれらの検出結果を記憶するための記憶領域がＲ
ＡＭ１０１に設けられている。更に、各搬送体３６につ
いて、搬送状況に対応する経路カウンタｎや同様の作業
を行わせるバイパスを区別するためのバイパスカウンタ
ｍとしての記憶領域がＲＡＭ１０１には設けられてい
る。

【００３４】このホストコンピュータ１００には、デー
タ入力のためのキーボード１１１、マウス１１３や、デ
ータ出力のためのディスプレイ１１５、プリンタ１１７
がそれぞれ接続されている。そして、後述する搬送経路
の編集等を行えるようにされている。

【００３５】また、ホストコンピュータ１００の内部に
は、編集処理された搬送経路を記憶しておくためのＲＡ
Ｍ１０１が設けられている。このＲＡＭ１０１には、搬
送経路の他、並行して同様な作業を行う援護ステーショ
ンを設定したか否かを記憶する記憶領域や、その援護ス
テーションがどの作業ステーションＳＴであるというこ
とを記憶する記憶領域などがある。

【００３６】次に、このように構成された搬送装置の作
動について説明する。搬送経路の編集処理を図６のフロ
ーチャート及び図７の搬送経路を参照して説明する。被
縫製加工品を搭載した搬送体３６は、図７に示すような
経路番号「１」の搬送経路に沿って搬送され、被縫製加
工品は各作業ステーションＳＴにおいて縫製されるとす
る。完成した被縫製加工品は完成ステーションＳＴａで
搬送装置から取り出され、作業ステーションＳＴの番号
を「ａ」とし、経路番号「１」は、ステーション番号を
用いて、図７に示すように、「３→４→５→６→２→
ａ」と表される。また、作業を援護される作業ステーシ
ョンＳＴは、メインステーションと称し、そのステーシ
ョン番号は経路の４番目の「６」とする。更に、援護す
る作業ステーションをバイパスと称し、そのステーショ
ン番号は「７，８」とする。そして、経路番号「１」に
対応する搬送経路の編集処理について説明するが、他の
経路番号のための編集処理については省略する。

【００３７】まず、経路番号「１」の最初の作業ステー
ションＳＴの番号「３」が作業者により入力され（Ｓ１
００）、続いて、ＲＡＭ１０１に記憶される（Ｓ１１
０）。そして、ＲＡＭ１０１にステーション番号を１つ
ずつ記憶させていく毎に、入力されたステーション番号
が「ａ」であるか否か、即ち、入力された番号に対応す
る作業ステーションが完成ステーションであるか否かを
判定することにより、搬送経路の入力が終了したか否か
が判定される（Ｓ１２０）。完成ステーションＳＴａの
番号「ａ」以外の番号が入力され記憶される場合（Ｓ１
２０：ＮＯ）、Ｓ１００乃至Ｓ１２０の処理が繰り返さ
れる。一方、ステーション番号が順次入力されていき、
完成ステーションＳＴａの番号「ａ」が入力されＲＡＭ
１０１に記憶されると、搬送経路入力が終了したと判断
され（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、次の処理に移行する。

【００３８】次に、キーボード１１１上の図示しないキ
ー、あるいはマウス１１３が用いられて、バイパス設定
を「する／しない」のいずれかの指示が作業者により入
力された後に、その指示がＲＡＭ１０１に記憶される
（Ｓ１２５、Ｓ１２７）。続いて、バイパス設定をする
か否かが判定される（Ｓ１３０）。本実施例においては
バイパス設定をするので、バイパス設定をする指示が入
力及び記憶される（Ｓ１２５，Ｓ１２７，Ｓ１３０：Ｙ
ＥＳ）。次いで、搬送経路の４番目の作業ステーション
ＳＴに対して、バイパス経路として経由する援護ステー
ションとなる作業ステーションＳＴのステーション番号
「７」と、メインステーションに対する援護ステーショ
ンの仕掛り比率「１」が作業者により入力される（Ｓ１
４０，Ｓ１５０）。更に、ステーション番号及び仕掛り
比率がバイパスの１番目の欄に対応するようにＲＡＭ１
０１に記憶され、この記憶処理の際に、その記憶回数に
基づきバイパス設定数がカウントされる（Ｓ１６０）。

【００３９】そして、キーボード１１１、あるいはマウ
ス１１３が用いられて、バイパス設定の「終了／続行」
のいずれかの指示が作業者により入力される（Ｓ１６
５）。まだ、設定は終了していないので、バイパス設定
の「続行」する指示が作業者により入力され（Ｓ１６
５）、続いて、バイパス設定を終了しないと判定され
（Ｓ１７０：ＮＯ）、同様に、４番目の作業ステーショ
ンＳＴ６に対して、２つ目の援護ステーションであるス
テーション番号「８」及びその仕掛り比「０．５」が入
力された後に、バイパス設定の２番目の欄に対応するよ
うにＲＡＭ１０１に記憶される（Ｓ１４０，Ｓ１５０，
Ｓ１６０）。尚、バイパス設定の終了が判定されるまで
Ｓ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ１６５の処理は繰り
返される。

【００４０】バイパス設定の終了指示があった場合には
（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、バイパス設定数をＲＡＭ１０１
に記憶して（Ｓ１８０）、搬送経路編集処理が終了す
る。一方、「バイパス設定しない」との指示が入力され
た場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１４０以下の処理を
行なうことなく本処理を一旦終了する。

【００４１】以下、このように搬送経路が編集された後
の、図７の経路番号「１」に基づく搬送体３６の搬送制
御の説明を、図８に示すフローチャートを参照して説明
する。この図８に示すフローチャートは、ブリッジレー
ル１０に備えられた番号読取装置３９が搬送体３６の番
号を読み取ると実行される搬送制御処理である。尚、経
路の４番目の作業ステーションＳＴ６，ＳＴ７，ＳＴ８
には、仕掛り数がそれぞれ、５本、４本、３本あるとＲ
ＡＭ１０１に記憶されているものとする。

【００４２】スタートボタンが作業者により押され、第
１チェーン２０及び第２チェーンが周回させられてお
り、搬送体３６が搬送可能であるときに、搬送体３６が
投入ステーションＳＴｂから作業者により投入される。

【００４３】まず、投入ステーションＳＴｂに備えられ
た番号読取装置３９が搬送体３６の番号を読み取ると、
その番号に基づいて、その搬送体３６について搬送経路
の進行状態に対応する経路カウンタｎ（＝０：投入直後
の初期値）がＲＡＭ１０１から検索され、搬送の進行状
況が検出され、この経路カウンタｎに１を加え、この加
算された経路カウンタｎ（＝１）がＲＡＭ１０１に記憶
される（Ｓ２００）。バイパスカウンタｍが「０」にリ
セットされ、バイパスを識別するための初期設定が行わ
れる（Ｓ２１０）。

【００４４】次に、搬送経路「１」に関するＲＡＭ１０
１の記憶内容に基づき、搬送経路のｎ（＝１）番目の作
業ステーションＳＴ３にバイパス設定がないことが判定
され（Ｓ２２０：ＮＯ）、搬送体３６をその経路の１番
目の作業ステーションＳＴ３へ搬送するために、この経
路カウンタｎ（＝１）に対応する、即ち、搬送体３６が
次の送られるべき作業ステーション番号をＲＡＭ１０１
から読み出し、それに基づき各振り分け機構１を制御す
る搬送指示を電子制御装置６０に出力する（Ｓ２３
０）。つまり、ブリッジレール１０の搬入部１０ａの番
号読取装置３９が搬送体３６の番号を読み取り、その
後、搬送体３６が振り分けアーム４４に保持された時
に、搬送体３６が次に搬送すべき作業ステーションＳＴ
のへブリッジレール１０又はステーションレール１１の
搬出部１０ｂ又は１１ｂに搬送されるように、サーボモ
ータ４７を回動制御するのである。これで、一旦、搬送
体３６に対する搬送制御は終了する。

【００４５】この搬送体３６が作業ステーションＳＴ３
からそれに連通するブリッジレール１０に搬送され、そ
のブリッジレール１０に備えられた番号読取装置３９が
番号を読み取ると、この経路の２番目とその次の３番目
とはバイパス設定がないので、１番目と同様な制御が行
われ、搬送体３６が作業ステーションＳＴ４，ＳＴ５に
搬送される。

【００４６】尚、このような搬送制御が行われている間
も、他の搬送対３６について、割り込み処理により、仕
掛り数、搬送体３６の位置、及び経路カウンタｎが、各
所の番号読取装置３９の検出結果に基づいて順次ＲＡＭ
１０１に記憶される。

【００４７】搬送体３６が３番目の作業ステーションＳ
Ｔ５からブリッジレール１０に搬送さた後、その番号が
読み取られると、経路カウンタｎが「４」セットされ、
続いて、バイパスカウンタｍが「０」にリセットされる
（Ｓ２００，Ｓ２１０）。図７に示すように、経路カウ
ンタｎ（＝４）番目にはバイパス設定があるので（Ｓ２
２０：ＹＥＳ）、経路の４番目のメインステーション、
即ち作業ステーションＳＴ６の仕掛り数（＝５）と仕掛
り比率（＝１）がＲＡＭ１０１から読み取られ、仕掛り
数（＝５）を仕掛り比率（＝１）で除算した演算結果
（＝５）が数値ｘとされると共に、何番目のバイパスで
あるか、即ち、バイパスカウンタｍの値「０」が数値ｙ
としてＲＡＭ１０１に記憶される（Ｓ２６０）。この数
値ｘは、予め設定した条件を考慮したときの仕掛り数に
相当する数値と考えられる。尚、バイパスカウンタｍ
（＝０）に対応する作業ステーションＳＴは、メインス
テーションである。

【００４８】続いて、バイパスカウンタｍがインクリメ
ント（ｍ＝１）される（Ｓ２７０）。次に、バイパスカ
ウンタｍ（＝１）に基づき、作業ステーションＳＴ７の
仕掛り数（＝４）と仕掛り比率（＝１）がＲＡＭ１０１
から読み取られ、更に、Ｓ２６０と同様な演算が行われ
その演算結果は「４」であり、その演算結果（＝４）は
数値ｘより小さいので（Ｓ２８０：ＮＯ）、数値ｘがＳ
２８０での演算結果に書き換えられると共に、数値ｙが
バイパスカウンタｍ（＝１）の値に書き換えられる。演
算結果が数値ｘ以上である場合は（Ｓ２８０：ＹＥ
Ｓ）、数値ｙ及びバイパスカウンタｍは、書き換えられ
ない。

【００４９】次いで、バイパスカウンタｍ（＝１）がＲ
ＡＭ１０１に記憶されているバイパス設定数（＝２）以
上であるか否かが判別され（Ｓ３００）、バイパスカウ
ンタｍ（＝１）の方が小さいので（Ｓ３００：ＮＯ）、
バイパスカウンタｍがインクリメント（ｍ＝２）され、
バイパスカウンタｍ（＝２）に基づき、作業ステーショ
ンＳＴ８の仕掛り数（＝３）と仕掛り比率（＝０．５）
がＲＡＭ１０１から読み取られ、更に、Ｓ２６０と同様
な演算が行われその演算結果は「６」であり、その演算
結果（＝６）は数値ｘ（＝４）より大きいので（Ｓ２８
０：ＹＥＳ）、数値ｘ及び数値ｙは書き換えられない。

【００５０】バイパスカウンタｍ（＝２）がＲＡＭ１０
１に記憶されているバイパス設定数（＝２）であるので
（Ｓ３００：ＹＥＳ）、経路カウンタｎ（＝４）のバイ
パスｙ（＝２）番に対応する作業ステーションＳＴ７
に、搬送体３６が搬送される搬送指示が電子制御装置６
０に出力される（Ｓ３１０）。即ち、作業バランスの最
も軽い作業ステーションＳＴに、搬送体３６が搬送され
る。

【００５１】従って、前工程の作業ステーションＳＴ５
を出た搬送体３６は、バイパス１番目のステーション、
即ち、作業ステーションＳＴ７に搬送されるので、作業
ステーションＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８の仕掛り数はそれ
ぞれ、５本、５本、３本となる。

【００５２】図７に示す経路の５番目や６番目の作業ス
テーションＳＴには、バイパス設定がされていないの
で、上述した経路の１番目の作業ステーションＳＴに関
する場合と同様な処理が行われ、搬送体３６が経路の６
番目の完成ステーションＳＴａまで搬送される。

【００５３】尚、ホストコンピュータ１００及び番号読
取装置３９が仕掛り数演算手段に相当し、図８に示す搬
送制御処理中のＳ２６０〜Ｓ３１０の処理の実行がバラ
ンス調整手段として働く。また、搬送経路編集処理中の
Ｓ１５０で、仕掛り比率を入力し、ＲＡＭ１０１に記憶
させることが請求項３の条件設定手段として働く。

【００５４】上述したように、本実施例の搬送装置によ
れば、バイパス間のバランスが崩れかけた時に、自動的
に作業バランスを補正することができる。つまり、作業
ステーションＳＴ６が何らかのトラブルのため作業がで
きなくなっても、作業ステーションＳＴ６だけに仕掛り
が増えることはなく、作業ステーションＳＴ６、ＳＴ
７、ＳＴ８の仕掛り数は１：１：０．５の比率に近い状
態で増えていく。よって、この３つの作業時間が機械や
作業者の能力のために、作業時間が異なって、作業時間
を多く要する作業ステーションＳＴ仕掛りが無駄に停滞
することが防止され、生産効率が向上する。また、所望
の仕掛り比率を設定することにより、バイパス間の作業
時間の調整をより正確にし、未然に手空きを防ぐことが
できる。

【００５５】例えば、図７のように、作業ステーション
ＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８の仕掛り比率が１：１：０．５
と設定されており、作業ステーションＳＴ６、ＳＴ７、
ＳＴ８の作業時間が、それぞれ６０秒、６０秒、１２０
秒であったとする。このように作業時間に差が生じるの
は、作業ステーションＳＴ８の作業者が初心者である場
合等が考えられる。そして、作業ステーションＳＴ６、
ＳＴ７、ＳＴ８の仕掛り数が、それぞれ１０本、１０
本、５本であったとする。更に、このような状態で、援
護ステーションのある前工程の作業ステーションＳＴ５
に何らかのトラブルが発生して、搬送体３６が作業ステ
ーションＳＴ５に停滞してしまった場合を考える。

【００５６】このトラブルが長く続くと作業ステーショ
ンＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８の仕掛り数は減っていく。作
業ステーションＳＴ６の仕掛りがゼロになるまでの時間
は、６０（秒）×１０（本）で６００秒である。同様
に、作業ステーションＳＴ７の仕掛りがゼロになるまで
の時間も、６０（秒）×１０（本）で６００秒である。
作業ステーションＳＴ８の仕掛りがゼロになるまでの時
間は、１２０（秒）×５（本）で６００秒である。つま
り、万一、前工程の作業ステーションＳＴ５から搬送体
３６が搬送されなくなった場合、作業ステーションＳＴ
６、ＳＴ７、ＳＴ８の仕掛りがゼロとなるのは、いずれ
も６００秒後である。

【００５７】ところが、従来のように仕掛り数に無関係
に作業ステーションＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８へ搬送量の
比率が１：１：１と設定されており、作業時間が、それ
ぞれ６０秒、６０秒、１２０秒であり、更に、作業ステ
ーションＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８の仕掛り数が、それぞ
れ９本、８本、８本であったとする。この時、前工程の
作業ステーションＳＴ５から搬送体３６が搬送されなく
なった場合を考えると、作業ステーションＳＴ６、ＳＴ
７、ＳＴ８の仕掛りがゼロとなるのは、それぞれ、５４
０秒、４８０秒、９６０秒後である。この結果、作業ス
テーションＳＴ７は４８０秒後には手空きとなってしま
い、作業効率が悪くなる。

【００５８】これらのことから明かなように、所望の仕
掛り比率を設定することにより、仕掛り時間、即ち、仕
掛り数を時間に換算したものを等しくすることができ、
早期の手空きの発生を防ぐことができる。よって、この
作業にたづさわっていた作業者の労力を、いち早く、他
の作業に投入することが可能であり、作業の効率化につ
ながる。

【００５９】更に、前記のように作業ステーションＳＴ
６、ＳＴ７、ＳＴ８での縫製能力が不均等である場合、
それらの作業ステーションＳＴでの仕掛り比率を１：
１：１と等しく設定すれば、それらの作業ステーション
ＳＴ間で仕掛り数が均一化されるように、搬送体３６が
搬送される、即ち、一定時間あたり、作業効率が高い作
業ステーションＳＴには、作業効率が低い作業ステーシ
ョンＳＴよりも多くの搬送体３６が搬送され、被加工物
がより早く縫製される。よって、被加工物が縫製されず
に作業ステーションＳＴに停滞する時間を低減すること
ができるので、作業効率が向上する。また、この場合、
仕掛り数が均等になるように搬送体３６が搬送されてい
るので、ある種類の縫製を終えるときに、その種類の縫
製が略同時期に終了する。よって、次の縫製の準備を一
斉に行えるので、段取りの時間が短縮される。

【００６０】このように、同様の作業を行う全ての作業
ステーションＳＴにおいての仕掛り比率を等しく設定す
る場合、図８に示す搬送制御処理中のＳ２６０〜Ｓ３１
０の処理の実行が請求項２のバランス調整手段として働
く。

【００６１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実
施しえることは勿論である。例えば、上述したように作
業時間と仕掛り比率とは密接な関係にあるので、仕掛り
比率の換わりにそれぞれの作業ステーションにおける作
業時間を入力して、更に、この値の逆数を基づいて搬送
制御しても、同様の結果が得られる。

【００６２】前記実施例においては、予め設定される条
件に基づきをＳ２６０，Ｓ２８０，Ｓ２９０のような演
算及び比較をした後に、各ステーションＳＴへの搬送を
行ったが、各作業ステーションＳＴおいての単なる仕掛
り数を演算及び比較して、作業ステーションＳＴのうち
最も仕掛り数Ｐが最も少ない作業ステーションＳＴに搬
送体３６を搬送することにしても良く、この場合も同様
に、一定時間あたり、作業効率が高い作業ステーション
ＳＴには、作業効率が低い作業ステーションＳＴよりも
多くの搬送体３６が搬送され、被加工物がより早く縫製
される。更に、各作業ステーションＳＴ間にわたる比率
を設定する必要がなくなる（図９参照）。

【００６３】また、予め設定される条件を各作業ステー
ションＳＴでの搬送体３６の収容能力に対する仕掛り数
の比率Ｑを演算して、その作業ステーションＳＴうちで
その比率Ｑが最も低いところに搬送体３６を搬送するよ
うにしても、同様に、一定時間あたり、作業効率が高い
作業ステーションＳＴには、作業効率が低い作業ステー
ションＳＴよりも多くの搬送体３６が搬送され、被加工
物がより早く縫製される。更に、各作業ステーションＳ
Ｔでの搬送体３６の収容能力を考慮しているので、作業
ステーションＳＴが収容能力を越えた場合、その作業ス
テーションＳＴに搬送体３６を搬送しないようにすれ
ば、搬送体３６が作業ステーションＳＴからあふれるこ
とが防止できる（図１０参照）。

【００６４】更に、本実施例においては、仕掛り比率を
予め設定して固定しているが、作業開始時に、各作業ス
テーションＳＴへの搬送体３６の搬送量を均等にしてお
き、作業開始して一定時間が経過後に、そのときの各ス
テーションＳＴにおける仕掛り数を求めその逆数を演算
すると、この逆数により各ステーションＳＴの作業能力
を表すことができる。よって、その逆数を作業ステーシ
ョン間における仕掛り比率と設定すれば、一層実状の作
業能力に適する搬送が可能であり、生産効率が向上す
る。このような仕掛り比率の設定を一定時間毎に、行え
ば、さらに作業に適合した搬送方法が可能となる。

【００６５】また、本実施例においては、各作業ステー
ションＳＴに搬送された搬送体３６の数に基づいて仕掛
り数を演算したが、作業ステーションＳＴへの搬送途中
のブリッジレール１０上にある搬送体３６をも含めて、
仕掛り数としても良い。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の搬送装置によれば、同様の作業を複数の作業ステ
ーションで行う場合、その作業ステーション間にわたる
予め設定された条件と、未だ加工のされていない仕掛り
数とに基づき、作業ステーションに搬送体を搬送させる
ようにしているので、作業の状況に応じて作業ステーシ
ョンの作業バランスを自動的に調整することができる。
従って、被加工物が仕掛りとなって作業ステーションに
停滞している時間が短縮されるので、生産効率が向上す
る。

【００６７】また、請求項２記載の搬送装置において
は、作業バランス調整手段によって、予め設定された条
件に適合させるように、搬送制御手段が作業ステーショ
ンへの搬送の指示され、同様の作業を行う作業ステーシ
ョンでの仕掛り数を自動的に平均化する。従って、仕掛
りの被加工物が一部の作業ステーションに偏ることが防
止され、その作業が複数の作業ステーションにおいて略
同時期に終わった後に、次の作業のための作業ステーシ
ョンの準備を直ちに行うことができ、段取り時間が短縮
される。

【００６８】更に、請求項３記載の搬送装置において
は、条件設定手段によって、作業バランス調整手段の適
合する条件が設定可能であるので、同様の作業を行う作
業ステーション間での作業バランスを作業状況に応じた
条件を設定することにより、生産効率を良好に保つこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例としての搬送装置の全体概略
配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本実施例の搬送経路編集処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】本実施例のディスプレイに表示された経路編集
画面を示す説明図である。

【図８】本実施例の搬送制御処理を示すフローチャート
である。

【図９】本実施例の搬送制御処理を示すフローチャート
である。

【図１０】本実施例の搬送制御処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

ＳＴ作業ステーション１振り分け機構８搬送レール３６搬送体３９番号読取装置６０電子制御回路１００ホストコンピュータ１０１ＲＡＭ１１５ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｚ 8010−3ＦＤ０５Ｂ 25/00 7152−3Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工物を搭載する搬送体を搬送する案
内部材に沿って複数の作業ステーションを設け、作業を
施す搬送経路に従って前記各作業ステーションに前記搬
送体を搬送し得る搬送機構と、前記各作業ステーションに対応して設けられ、前記搬送
体に付された固有の搬送体コードを読み取る読取手段
と、前記搬送機構を制御して、前記搬送体を、前記搬送体コ
ードに応じて予め設定された搬送経路に従って、作業を
終えた作業ステーションから次の作業ステーションに搬
送させる搬送制御手段とを有する搬送装置において、同様の作業を複数の作業ステーションで行う場合、前記
読み取り手段の検出結果に基づき、未だ縫製の行われて
いない被加工物の数を作業ステーション毎に演算する仕
掛り数演算手段と、同様の作業を行う作業ステーション間に関する予め設定
された条件に適合するように、前記仕掛り演算手段によ
り演算された数に基づき、前記搬送制御手段に作業ステ
ーションへの搬送の指示をすることによって、同様の作
業を行う作業ステーション間における作業バランスを調
整する作業バランス調整手段とを備えたことを特徴とす
る搬送装置。
【請求項２】前記作業バランス調整手段により適合さ
せる条件が同様の作業を行う作業ステーション間での作
業バランスを平均化するものであることを特徴とする請
求項１記載の搬送装置。
【請求項３】前記作業バランス調整手段により適合さ
せる条件を任意に設定し得る条件設定手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の搬送装置。