JP2801784B2 - フレキシブル マニュファクチャリング システムの不良部品処理方法 - Google Patents
フレキシブル マニュファクチャリング システムの不良部品処理方法Info
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- JP2801784B2 JP2801784B2 JP3030230A JP3023091A JP2801784B2 JP 2801784 B2 JP2801784 B2 JP 2801784B2 JP 3030230 A JP3030230 A JP 3030230A JP 3023091 A JP3023091 A JP 3023091A JP 2801784 B2 JP2801784 B2 JP 2801784B2
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の数値制御工作
機械、搬送装置およびそれらを統括管理する中央処理装
置とで構成されるフレキシブル マニュファクチャリン
グ システムに係わり、特にパレットに取り付けられた
多数の部品のうちの一部の部品が不良になった場合に、
不良品を処理するフレキシブル マニュファクチャリン
グ システム（以下、「ＦＭＳ」と略す）に関する。
機械、搬送装置およびそれらを統括管理する中央処理装
置とで構成されるフレキシブル マニュファクチャリン
グ システムに係わり、特にパレットに取り付けられた
多数の部品のうちの一部の部品が不良になった場合に、
不良品を処理するフレキシブル マニュファクチャリン
グ システム（以下、「ＦＭＳ」と略す）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パレットに取り付けられた多数の
部品のうちの一部の部品が不良になった場合に不良品を
処理するＦＭＳが知られている。ＦＭＳにおいては、加
工効率を上げるため、１パレット上に複数の部品をジグ
などに装着し、多数の部品を取り付けたパレットを加工
機械に搬入し、一括加工する方法がよくとられている。
ＦＭＳは、図２に示すように、それぞれのパレット１０
の所定位置に複数の部品の取り付けまたは回収を行う段
取りステーション１２と、段取りステーション１２によ
り所定位置に複数の部品の取り付けられたパレット１０
を搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４により搬送さ
れたパレット１０を所定プログラムに従って加工する数
値制御加工装置１６と、素材，半完成品および完成品等
を保管する倉庫１８と、搬送装置１４と数値制御加工装
置１６との間のパレット受け渡しを行うオート パレッ
ト チェンジャー（以下、「ＡＰＣ」と略す）２０と、
段取りステーション１２の近傍に作業者に指示を行う作
業指示装置２２と、ＦＭＳ全体を制御する中央処理装置
２４と、から構成されている。また、ＦＭＳは、図１に
示すように、作業者が工具の折損や摩耗などにより不良
が生じたと判断した場合、パレット１０に不良が生じた
ことを中央処理装置２４へ報知する数値制御加工装置１
６に設けられた報知手段２８を備えている。
部品のうちの一部の部品が不良になった場合に不良品を
処理するＦＭＳが知られている。ＦＭＳにおいては、加
工効率を上げるため、１パレット上に複数の部品をジグ
などに装着し、多数の部品を取り付けたパレットを加工
機械に搬入し、一括加工する方法がよくとられている。
ＦＭＳは、図２に示すように、それぞれのパレット１０
の所定位置に複数の部品の取り付けまたは回収を行う段
取りステーション１２と、段取りステーション１２によ
り所定位置に複数の部品の取り付けられたパレット１０
を搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４により搬送さ
れたパレット１０を所定プログラムに従って加工する数
値制御加工装置１６と、素材，半完成品および完成品等
を保管する倉庫１８と、搬送装置１４と数値制御加工装
置１６との間のパレット受け渡しを行うオート パレッ
ト チェンジャー（以下、「ＡＰＣ」と略す）２０と、
段取りステーション１２の近傍に作業者に指示を行う作
業指示装置２２と、ＦＭＳ全体を制御する中央処理装置
２４と、から構成されている。また、ＦＭＳは、図１に
示すように、作業者が工具の折損や摩耗などにより不良
が生じたと判断した場合、パレット１０に不良が生じた
ことを中央処理装置２４へ報知する数値制御加工装置１
６に設けられた報知手段２８を備えている。
【０００３】次に動作について説明する。図６に示すよ
うに、多数個取り付け処理−加工開始処理−不良品判定
処理−不良パレット回収処理の順にそれぞれの処理が行
われる。次にそれぞれの処理を図７のフローチャートに
沿って詳細に説明する。中央処理装置２４は、スケジュ
ールデータに従って、作業指示装置２２へ取り付け部品
名および取り付け個数を指示する部品取り付け作業指令
（図３（ａ）参照）を表示する（ステップＰ１）。そし
て、作業者は、指示された作業指示に従って段取りステ
ーション１２で指示された部品をパレット１０に取り付
ける（ステップＰ２）。それから、取り付けが完了する
と、自動的にパレット１０は搬送装置１４に移載され、
搬送装置１４によりパレット１０は倉庫１８へ運ばれて
保管される（ステップＰ３）。次いで、中央処理装置２
４は、スケジュールデータに従って、搬送装置１４によ
りパレット１０を倉庫１８から数値制御加工装置１６へ
搬入し（ステップＰ４）、数値制御加工装置１６は所定
プログラムに従って加工を開始する（ステップＰ５）。
この際、作業者は、工具の折損や摩耗などにより加工不
良が生じたか否かを判断し（ステップＰ６）、加工不良
が生じたと判断した場合、数値制御加工装置１６の報知
手段２８により中央処理装置２４へ不良部品が発生した
ことを報知する（ステップＰ７）。そして、中央処理装
置２４は、数値制御加工装置１６から不良パレット１０
を搬送装置１４により倉庫１８へ搬出して保管する（ス
テップＰ８）。更に、不良パレット１０は段取りステー
ション１２へ搬出され、作業者は不良パレット１０の部
品を全て取り外し（ステップＰ９）、不良部品処理を終
了する。また、前述ステップＰ６において、加工不良が
生じていないと判断した場合、数値制御加工装置１６の
報知手段２８により中央処理装置２４へ加工完了ＯＫを
報知し（ステップＰ１０）、パレット１０は、搬送装置
１４により数値制御加工装置１６から倉庫１８へ搬出さ
れ、倉庫１８に保管される（ステップＰ１１）。それか
ら、中央処理装置２４は、加工完了した部品に次工程が
あるか否か判断し（ステップＰ１２）、加工完了した部
品に次工程がある場合、搬送装置１４によりパレット１
０を倉庫１８から数値制御加工装置１６へ搬入し（ステ
ップＰ１３）、前述ステップＰ５以降の動作を行う。ま
た、加工完了した部品に次工程がない場合、完成パレッ
ト１０を段取りステーション１２へ搬出し、作業者は部
品を全て取り外して加工処理を終了する（ステップＰ１
４）。
うに、多数個取り付け処理−加工開始処理−不良品判定
処理−不良パレット回収処理の順にそれぞれの処理が行
われる。次にそれぞれの処理を図７のフローチャートに
沿って詳細に説明する。中央処理装置２４は、スケジュ
ールデータに従って、作業指示装置２２へ取り付け部品
名および取り付け個数を指示する部品取り付け作業指令
（図３（ａ）参照）を表示する（ステップＰ１）。そし
て、作業者は、指示された作業指示に従って段取りステ
ーション１２で指示された部品をパレット１０に取り付
ける（ステップＰ２）。それから、取り付けが完了する
と、自動的にパレット１０は搬送装置１４に移載され、
搬送装置１４によりパレット１０は倉庫１８へ運ばれて
保管される（ステップＰ３）。次いで、中央処理装置２
４は、スケジュールデータに従って、搬送装置１４によ
りパレット１０を倉庫１８から数値制御加工装置１６へ
搬入し（ステップＰ４）、数値制御加工装置１６は所定
プログラムに従って加工を開始する（ステップＰ５）。
この際、作業者は、工具の折損や摩耗などにより加工不
良が生じたか否かを判断し（ステップＰ６）、加工不良
が生じたと判断した場合、数値制御加工装置１６の報知
手段２８により中央処理装置２４へ不良部品が発生した
ことを報知する（ステップＰ７）。そして、中央処理装
置２４は、数値制御加工装置１６から不良パレット１０
を搬送装置１４により倉庫１８へ搬出して保管する（ス
テップＰ８）。更に、不良パレット１０は段取りステー
ション１２へ搬出され、作業者は不良パレット１０の部
品を全て取り外し（ステップＰ９）、不良部品処理を終
了する。また、前述ステップＰ６において、加工不良が
生じていないと判断した場合、数値制御加工装置１６の
報知手段２８により中央処理装置２４へ加工完了ＯＫを
報知し（ステップＰ１０）、パレット１０は、搬送装置
１４により数値制御加工装置１６から倉庫１８へ搬出さ
れ、倉庫１８に保管される（ステップＰ１１）。それか
ら、中央処理装置２４は、加工完了した部品に次工程が
あるか否か判断し（ステップＰ１２）、加工完了した部
品に次工程がある場合、搬送装置１４によりパレット１
０を倉庫１８から数値制御加工装置１６へ搬入し（ステ
ップＰ１３）、前述ステップＰ５以降の動作を行う。ま
た、加工完了した部品に次工程がない場合、完成パレッ
ト１０を段取りステーション１２へ搬出し、作業者は部
品を全て取り外して加工処理を終了する（ステップＰ１
４）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＦＭＳは、以上
のように構成されていたので、加工途中で加工不良が発
生した場合、加工途中で加工する部品の数が変わり、不
良部品が載ったパレットの全ての部品を不良とし、段取
りステーションで部品の回収を行い、再度スケジューリ
ングや部品の再配置を行って残りの加工を行っているた
め、不良パレットから全ての部品をシステムから外し、
再度スケジューリングを行い、部品を段取りステーショ
ンで取り付け直すなどの作業を行う必要があり、作業効
率や機械可動率を著しく低下させるという課題があっ
た。
のように構成されていたので、加工途中で加工不良が発
生した場合、加工途中で加工する部品の数が変わり、不
良部品が載ったパレットの全ての部品を不良とし、段取
りステーションで部品の回収を行い、再度スケジューリ
ングや部品の再配置を行って残りの加工を行っているた
め、不良パレットから全ての部品をシステムから外し、
再度スケジューリングを行い、部品を段取りステーショ
ンで取り付け直すなどの作業を行う必要があり、作業効
率や機械可動率を著しく低下させるという課題があっ
た。
【０００５】発明の目的 本発明は、不良パレットから全ての部品をシステムから
外さず、再度スケジューリングを行わず、部品を段取り
ステーションで取り付け直すなどの作業を行わず、作業
効率や機械可動率を向上できるＦＭＳの不良部品処理方
法を提供することを目的とする。
外さず、再度スケジューリングを行わず、部品を段取り
ステーションで取り付け直すなどの作業を行わず、作業
効率や機械可動率を向上できるＦＭＳの不良部品処理方
法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するためになされたものであってＦＭＳは、部品
取り付け作業指示を表示する作業指示装置と、作業指示
装置からの指示により所定位置にそれぞれの部品が取り
付けられたパレットを搬送する搬送装置と、搬送装置に
より搬送されたパレットを所定プログラムに従って加工
する数値制御加工装置と、作業指示装置、搬送装置およ
び数値制御加工装置を制御する中央処理装置と、数値制
御加工装置により加工不良が生じた場合に、不良パレッ
トを中央処理装置へ報知する数値制御加工装置に設けら
れた第１の報知手段と、パレットに装着されている不良
部品の個数を中央処理装置へ報知する第２の報知手段
と、を備えている。従って、数値制御加工装置により加
工不良が生じた場合、第１の報知手段より不良パレット
を中央処理装置へ報知し、不良パレットより不良部品の
みを取り外して回収し、不良部品のみを取り外したパレ
ットを次工程加工のために数値制御加工装置への経路に
再投入し、数値制御加工装置によりそのパレットを加工
する際、パレット上に装着されている部品の個数を、中
央処理装置により第２の報知手段から入力される不良部
品の個数を元の部品個数から差し引いた値を数値制御加
工装置へ報知し、良品の加工を続行することを特徴とす
るものである。
を解決するためになされたものであってＦＭＳは、部品
取り付け作業指示を表示する作業指示装置と、作業指示
装置からの指示により所定位置にそれぞれの部品が取り
付けられたパレットを搬送する搬送装置と、搬送装置に
より搬送されたパレットを所定プログラムに従って加工
する数値制御加工装置と、作業指示装置、搬送装置およ
び数値制御加工装置を制御する中央処理装置と、数値制
御加工装置により加工不良が生じた場合に、不良パレッ
トを中央処理装置へ報知する数値制御加工装置に設けら
れた第１の報知手段と、パレットに装着されている不良
部品の個数を中央処理装置へ報知する第２の報知手段
と、を備えている。従って、数値制御加工装置により加
工不良が生じた場合、第１の報知手段より不良パレット
を中央処理装置へ報知し、不良パレットより不良部品の
みを取り外して回収し、不良部品のみを取り外したパレ
ットを次工程加工のために数値制御加工装置への経路に
再投入し、数値制御加工装置によりそのパレットを加工
する際、パレット上に装着されている部品の個数を、中
央処理装置により第２の報知手段から入力される不良部
品の個数を元の部品個数から差し引いた値を数値制御加
工装置へ報知し、良品の加工を続行することを特徴とす
るものである。
【０００７】
【作用】上述構成に基づき、この発明におけるＦＭＳの
不良部品処理方法は、数値制御加工装置により加工不良
が生じた場合、第１の報知手段より不良パレットを中央
処理装置へ報知し、不良パレットより不良部品のみを取
り外して回収し、不良部品のみを取り外したパレットを
次工程加工のために数値制御加工装置への経路に再投入
し、数値制御加工装置によりそのパレットを加工する
際、パレット上に装着されている部品の個数を、中央処
理装置により第２の報知手段から入力される不良部品の
個数を元の部品個数から差し引いた値を数値制御加工装
置へ報知し、良品の加工を続行する。
不良部品処理方法は、数値制御加工装置により加工不良
が生じた場合、第１の報知手段より不良パレットを中央
処理装置へ報知し、不良パレットより不良部品のみを取
り外して回収し、不良部品のみを取り外したパレットを
次工程加工のために数値制御加工装置への経路に再投入
し、数値制御加工装置によりそのパレットを加工する
際、パレット上に装着されている部品の個数を、中央処
理装置により第２の報知手段から入力される不良部品の
個数を元の部品個数から差し引いた値を数値制御加工装
置へ報知し、良品の加工を続行する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。ＦＭＳは、図２に示すように、それぞれのパ
レット１０の所定位置に複数の部品の取り付けまたは回
収を行う段取りステーション１２と、段取りステーショ
ン１２により所定位置に複数の部品の取り付けられたパ
レット１０を搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４に
より搬送されたパレット１０を所定プログラムに従って
加工する数値制御加工装置１６と、素材，半完成品およ
び完成品等を保管する倉庫１８と、搬送装置１４と数値
制御加工装置１６との間のパレット受け渡しを行うＡＰ
Ｃ２０と、段取りステーション１２の近傍に作業者に指
示を行うと共に第２の報知手段としての作業指示装置２
２と、ＦＭＳ全体を制御する中央処理装置２４と、から
構成されている。また、ＦＭＳは図１に示すように、作
業者が不良が生じたと判断した場合パレット１０に不良
が生じたことを中央処理装置２４へ報知する数値制御加
工装置１６に設けられた報知手段２８を備えている。
説明する。ＦＭＳは、図２に示すように、それぞれのパ
レット１０の所定位置に複数の部品の取り付けまたは回
収を行う段取りステーション１２と、段取りステーショ
ン１２により所定位置に複数の部品の取り付けられたパ
レット１０を搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４に
より搬送されたパレット１０を所定プログラムに従って
加工する数値制御加工装置１６と、素材，半完成品およ
び完成品等を保管する倉庫１８と、搬送装置１４と数値
制御加工装置１６との間のパレット受け渡しを行うＡＰ
Ｃ２０と、段取りステーション１２の近傍に作業者に指
示を行うと共に第２の報知手段としての作業指示装置２
２と、ＦＭＳ全体を制御する中央処理装置２４と、から
構成されている。また、ＦＭＳは図１に示すように、作
業者が不良が生じたと判断した場合パレット１０に不良
が生じたことを中央処理装置２４へ報知する数値制御加
工装置１６に設けられた報知手段２８を備えている。
【０００９】ついで、本実施例の作用について説明す
る。図５に示すように、多数個取り付け処理−加工開始
処理−不良品判定処理−不良パレット回収処理−パレッ
ト再投入処理−加工個数指令処理−加工開始処理−完成
品パレット回収処理の順にそれぞれの処理が行われる。
次にそれぞれの処理動作を図４のフローチャートに沿っ
て詳細に説明する。
る。図５に示すように、多数個取り付け処理−加工開始
処理−不良品判定処理−不良パレット回収処理−パレッ
ト再投入処理−加工個数指令処理−加工開始処理−完成
品パレット回収処理の順にそれぞれの処理が行われる。
次にそれぞれの処理動作を図４のフローチャートに沿っ
て詳細に説明する。
【００１０】中央処理装置２４は、スケジュールデータ
に従って、作業指示装置２２へ取り付け部品名および取
り付け個数を指示する部品取り付け作業指令（図３
（ａ）参照）を表示する（ステップＳ１）。そして、作
業者は、指示された作業指示に従って段取りステーショ
ン１２で指示された部品をパレット１０に取り付ける
（ステップＳ２）。それから、取り付けが完了すると、
自動的にパレット１０は搬送装置１４に移載され、搬送
装置１４によりパレット１０は倉庫１８へ運ばれて保管
される（ステップＳ３）。次いで、中央処理装置２４
は、スケジュールデータに従って、搬送装置１４により
パレット１０を倉庫１８から数値制御加工装置１６へ搬
入し（ステップＳ４）、部品の取り付け個数を数値制御
加工装置１６に報知し（ステップＳ５）、数値制御加工
装置１６は所定プログラムに従って加工を開始する（ス
テップＳ６）。この際、作業者は、工具の折損や摩耗に
より加工不良が生じたか否かを判断し（ステップＳ
７）、加工不良が生じたと判断した場合、数値制御加工
装置１６の報知手段２８により中央処理装置２４へ不良
部品が発生したことを報知する（ステップＳ８）。そし
て、中央処理装置２４は、数値制御加工装置１６から不
良パレット１０を搬送装置１４により倉庫１８へ搬出し
て保管する（ステップＳ９）。更に、不良パレット１０
は段取りステーション１２へ搬出され、作業指示装置２
２には、回収部品名、取り付け個数を指示する部品回収
作業指示が表示され（図３（ｂ）参照）、作業者は作業
指示装置２２の入力部より不良部品の数を中央処理装置
２４へ入力すると、中央処理装置２４は不良部品数を認
識し、作業者は、不良パレット１０の不良部品を取り外
す（ステップＳ１０）。それから、中央処理装置２４
は、良品に次工程があるか否か判断し（ステップＳ１
１）、良品に次工程があると判断した場合、パレット１
０を、搬送装置１４により数値制御加工装置１６から倉
庫１８へ搬出し、倉庫１８に保管する（ステップＳ１
２）。そして、倉庫１８に保管されたパレット１０を、
搬送装置１４により次工程の数値制御加工装置１６へ搬
入し（ステップＳ１３）、前述ステップＳ５以降の動作
を行う。なお、前述ステップＳ１１において、部品に次
工程がないと判断した場合、完成パレット１０を段取り
ステーション１２へ搬出し、作業者は部品を全て取り外
して加工処理を終了する（ステップＳ１４）。また、前
述ステップＳ７において、加工不良が生じていないと判
断した場合、数値制御加工装置１６の報知手段２８は中
央処理装置２４へ加工完了ＯＫを報知し（ステップＳ１
５）、パレット１０は、搬送装置１４により数値制御加
工装置１６から倉庫１８へ搬出され、倉庫１８に保管さ
れる（ステップＳ１６）。それから、中央処理装置２４
は、加工完了した部品に次工程があるか否か判断し（ス
テップＳ１７）、加工完了した部品に次工程がある場
合、搬送装置１４によりパレット１０を倉庫１８から数
値制御加工装置１６へ搬入し（ステップＳ１８）、前述
ステップＳ５以降の動作を行う。また、加工完了した部
品に次工程がない場合、完成パレット１０を段取りステ
ーション１２へ搬出し、作業者は部品を全て取り外して
加工処理を終了する（ステップＳ１９）。
に従って、作業指示装置２２へ取り付け部品名および取
り付け個数を指示する部品取り付け作業指令（図３
（ａ）参照）を表示する（ステップＳ１）。そして、作
業者は、指示された作業指示に従って段取りステーショ
ン１２で指示された部品をパレット１０に取り付ける
（ステップＳ２）。それから、取り付けが完了すると、
自動的にパレット１０は搬送装置１４に移載され、搬送
装置１４によりパレット１０は倉庫１８へ運ばれて保管
される（ステップＳ３）。次いで、中央処理装置２４
は、スケジュールデータに従って、搬送装置１４により
パレット１０を倉庫１８から数値制御加工装置１６へ搬
入し（ステップＳ４）、部品の取り付け個数を数値制御
加工装置１６に報知し（ステップＳ５）、数値制御加工
装置１６は所定プログラムに従って加工を開始する（ス
テップＳ６）。この際、作業者は、工具の折損や摩耗に
より加工不良が生じたか否かを判断し（ステップＳ
７）、加工不良が生じたと判断した場合、数値制御加工
装置１６の報知手段２８により中央処理装置２４へ不良
部品が発生したことを報知する（ステップＳ８）。そし
て、中央処理装置２４は、数値制御加工装置１６から不
良パレット１０を搬送装置１４により倉庫１８へ搬出し
て保管する（ステップＳ９）。更に、不良パレット１０
は段取りステーション１２へ搬出され、作業指示装置２
２には、回収部品名、取り付け個数を指示する部品回収
作業指示が表示され（図３（ｂ）参照）、作業者は作業
指示装置２２の入力部より不良部品の数を中央処理装置
２４へ入力すると、中央処理装置２４は不良部品数を認
識し、作業者は、不良パレット１０の不良部品を取り外
す（ステップＳ１０）。それから、中央処理装置２４
は、良品に次工程があるか否か判断し（ステップＳ１
１）、良品に次工程があると判断した場合、パレット１
０を、搬送装置１４により数値制御加工装置１６から倉
庫１８へ搬出し、倉庫１８に保管する（ステップＳ１
２）。そして、倉庫１８に保管されたパレット１０を、
搬送装置１４により次工程の数値制御加工装置１６へ搬
入し（ステップＳ１３）、前述ステップＳ５以降の動作
を行う。なお、前述ステップＳ１１において、部品に次
工程がないと判断した場合、完成パレット１０を段取り
ステーション１２へ搬出し、作業者は部品を全て取り外
して加工処理を終了する（ステップＳ１４）。また、前
述ステップＳ７において、加工不良が生じていないと判
断した場合、数値制御加工装置１６の報知手段２８は中
央処理装置２４へ加工完了ＯＫを報知し（ステップＳ１
５）、パレット１０は、搬送装置１４により数値制御加
工装置１６から倉庫１８へ搬出され、倉庫１８に保管さ
れる（ステップＳ１６）。それから、中央処理装置２４
は、加工完了した部品に次工程があるか否か判断し（ス
テップＳ１７）、加工完了した部品に次工程がある場
合、搬送装置１４によりパレット１０を倉庫１８から数
値制御加工装置１６へ搬入し（ステップＳ１８）、前述
ステップＳ５以降の動作を行う。また、加工完了した部
品に次工程がない場合、完成パレット１０を段取りステ
ーション１２へ搬出し、作業者は部品を全て取り外して
加工処理を終了する（ステップＳ１９）。
【００１１】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のＦＭＳ
の不良部品処理は、数値制御加工装置により加工不良が
生じた場合、第１の報知手段より不良パレットを中央処
理装置へ報知し、不良パレットより不良部品のみを取り
外して回収し、不良部品のみを取り外したパレットを次
工程加工のために数値制御加工装置への経路に再投入
し、数値制御加工装置によりそのパレットを加工する
際、パレット上に装着されている部品の個数を、中央処
理装置により第２の報知手段から入力される不良部品の
個数を元の部品個数から差し引いた値を数値制御加工装
置へ報知し、良品の加工を続行するように構成したの
で、不良パレットから全ての部品をシステムから外して
再度スケジューリングを行う必要がなくなり、部品を段
取りステーションで取り付け直すなどの作業を行う手間
を省略することができ、これにより作業効率や機械可動
率を向上することができる。
の不良部品処理は、数値制御加工装置により加工不良が
生じた場合、第１の報知手段より不良パレットを中央処
理装置へ報知し、不良パレットより不良部品のみを取り
外して回収し、不良部品のみを取り外したパレットを次
工程加工のために数値制御加工装置への経路に再投入
し、数値制御加工装置によりそのパレットを加工する
際、パレット上に装着されている部品の個数を、中央処
理装置により第２の報知手段から入力される不良部品の
個数を元の部品個数から差し引いた値を数値制御加工装
置へ報知し、良品の加工を続行するように構成したの
で、不良パレットから全ての部品をシステムから外して
再度スケジューリングを行う必要がなくなり、部品を段
取りステーションで取り付け直すなどの作業を行う手間
を省略することができ、これにより作業効率や機械可動
率を向上することができる。
【図１】本発明に係わるＦＭＳの構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明に係わるＦＭＳの構成を示す概略図であ
る。
る。
【図３】本発明に係わる作業指示表示を示す図である。
【図４】本発明の動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の処理の進行順序を示す図である。
【図６】従来の処理の進行順序を示す図である。
【図７】従来の動作を示すフローチャート図である。
１０ パレット １４ 搬送装置 １６ 数値制御加工装置 ２２ 作業指示装置 ２８ 報知手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 41/08 G05B 15/02 G05B 19/418
Claims (1)
- 【請求項１】部品取り付け作業指示を表示する作業指示
装置と、作業指示装置からの指示により所定位置にそれ
ぞれの部品が取り付けられたパレットを搬送する搬送装
置と、搬送装置により搬送されたパレットを所定プログ
ラムに従って加工する数値制御加工装置と、作業指示装
置、搬送装置および数値制御加工装置を制御する中央処
理装置と、を備えるフレキシブル マニュファクチャリ
ング システムの不良部品処理方法において、数値制御
加工装置により加工不良が生じた場合に、不良パレット
を中央処理装置へ報知する数値制御加工装置に設けられ
た第１の報知手段と、パレットに装着されている不良部
品の個数を中央処理装置へ報知する第２の報知手段と、
を備え、 数値制御加工装置により加工不良が生じた場
合、第１の報知手段より不良パレットを中央処理装置へ
報知し、不良パレットより不良部品のみを取り外して回
収し、不良部品のみを取り外したパレットを次工程加工
のために数値制御加工装置への経路に再投入し、数値制
御加工装置によりそのパレットを加工する際、パレット
上に装着されている部品の個数を、中央処理装置により
第２の報知手段から入力される不良部品の個数を元の部
品個数から差し引いた値を数値制御加工装置へ報知し、
良品の加工を続行することを特徴とするフレキシブル
マニュファクチャリング システムの不良部品処理方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030230A JP2801784B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | フレキシブル マニュファクチャリング システムの不良部品処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030230A JP2801784B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | フレキシブル マニュファクチャリング システムの不良部品処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04269155A JPH04269155A (ja) | 1992-09-25 |
| JP2801784B2 true JP2801784B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=12297911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3030230A Expired - Fee Related JP2801784B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | フレキシブル マニュファクチャリング システムの不良部品処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2801784B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-25 JP JP3030230A patent/JP2801784B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04269155A (ja) | 1992-09-25 |
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