JPH0557574A - パス制御機能付き搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品を増設することなしに、搬送経路上の任
意の作業ステーションに対し、その作業ステーションを
飛ばして次の作業ステーションに搬送させるようなパス
設定が可能なパス制御機能付き搬送装置を提供するこ
と。 【構成】 被縫製加工品が保持された搬送体３６には個
別の搬送体番号が付与されている。搬送体３６は振り分
け機構１に保持される際に番号読取手段３９で搬送体番
号が読み取られ、その番号に対応する経路番号が読み出
される。その経路番号に対応して作業ステーション番号
が搬送経路順に設定されており、パス制御フラグ「Ｐ」
も設定されている。搬送体３６はその経路順に従って行
き先ステーションに搬送される。そして、パスフラグが
設定されているときは、所定の設定比率で、搬送体３６
が行き先ステーションに搬送されずにその次の作業ステ
ーションに搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送体に付された固有
の搬送体番号に応じて予め設定された搬送順序に従っ
て、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
ションに搬送体を搬送させる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製工場等において、被縫製
加工品等の仕掛材料を保持した搬送体を搬送レールに沿
って配置された作業ステーションに、自動的に搬送する
搬送装置が種々提案されている。

【０００３】この種のものは、各搬送体の搬送番号毎に
搬送順序を記憶しておき、搬送体に付された搬送体番号
を読み取り、その搬送体番号に対応した搬送順序に従
い、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
ションに、搬送体を搬送させていた。

【０００４】一般に、被加工品に対する各作業工程での
作業内容の違いから、各作業ステーションでの作業に要
する時間も同じでない場合が多い。そのため、複数の搬
送体を同じ経路で搬送させる場合、作業時間が短い作業
ステーションでは、作業の手空き時間が生じてしまった
り、逆に作業時間が長い作業ステーションでは、被加工
品が滞留してしまったりして搬送制御上好ましくない。

【０００５】そのため、例えば特開昭６１−１０１３０
９号公報に開示されているように、所定の作業ステーシ
ョンに対して、その前後の搬送レールに接離可能なパス
レールを設けたものが知られている。例えば搬送体のス
トックが多くなったら、パスレールを搬送レールに接続
して、作業時間が長い特定の作業ステーションを飛ばし
て次の作業ステーションへ搬送させることにより、各作
業工程におけるピッチタイムを平準化しようとするもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、ある作業ステーションに対し、その作業ステ
ーションを飛ばして次の作業ステーションに搬送させる
ようなパス設定を可能とするためには、通常の搬送レー
ル以外にパスレールが必要である。

【０００７】そして、どの作業ステーションについても
パス設定を可能にするためには、全ての作業ステーショ
ンに対応して、それぞれパスレールを設けておく必要が
ある。しかし、このパスレールはパス制御させる場合に
のみ使用されるもので、通常の搬送制御時には不要なも
のである。

【０００８】また、一般には搬送経路の一部分しかパス
制御を行なわない場合が多い。それにもかかわらず、全
ての作業ステーションに対応して、それぞれパスレール
を設けるのは、増設する部品が多くなりコスト高にな
る。従って、パス設定が必要な作業ステーションにのみ
パスレールを増設するようにすればよいのであるが、搬
送経路が変わると、パス設定の必要な作業ステーション
も変わってしまう。すると、パス設定を行いたい作業ス
テーションが変更する毎に、パスレールを取り付ける位
置を変更する必要があり、その変更は容易ではない。

【０００９】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とを目的とし、部品を増設することなしに、搬送経路上
の任意の作業ステーションに対し、その作業ステーショ
ンを飛ばして次の作業ステーションに搬送させるような
パス設定が可能なパス制御機能付き搬送装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、搬送体を搬送する搬送レールに沿って
複数の作業ステーションを設け、作業を施す搬送経路に
従って前記各作業ステーションに前記搬送体を搬送し得
る搬送機構と、前記作業ステーション毎に対応して設け
られた、前記搬送体に付された固有の搬送体番号を読み
取る番号読取手段と、該搬送機構を制御して、前記搬送
体を、前記搬送体番号に応じて予め設定された搬送経路
に従って、作業を終えた作業ステーションから次の作業
ステーションに搬送させる搬送制御手段とを有する搬送
装置において、前記搬送経路中の任意の作業ステーショ
ンを、その作業ステーションへの搬送を行わずに飛ばし
てしまうパスステーションとして設定するパス設定手段
と、前記搬送経路に基づく次の行き先の作業ステーショ
ンに対して前記パスステーションが設定されている場合
には、所定の比率に従い、前記パスステーションへの搬
送、又は前記パスステーションの次の作業ステーション
への搬送を前記搬送制御手段に指示するパス指示手段
と、を備えたことを特徴とするパス制御機能付き搬送装
置の構成がそれである。

【００１１】そしてさらに、パスステーションへ搬送さ
せる搬送体数と、そのパスステーションを飛ばして次の
作業ステーションへ搬送させる搬送体数との比率である
搬送比率を任意に設定し得る搬送比率設定手段を備える
ことにより、各作業工程でのピッチタイムの調整をより
正確に行うことができる。

【００１２】

【作用】上記構成を有する本発明のパス制御機能付き搬
送装置は、パス設定手段が、搬送経路中の任意の作業ス
テーションを、その作業ステーションへの搬送を行わず
に飛ばしてしまうパスステーションとして設定する。

【００１３】そして、パス指示手段が、搬送経路に基づ
く次の行き先の作業ステーションに対してパスステーシ
ョンが設定されている場合には、所定の比率に従い、パ
スステーションへの搬送、又はパスステーションの次の
作業ステーションへの搬送を搬送制御手段に指示し、搬
送制御が実行される。

【００１４】また、搬送比率設定手段により搬送比率を
任意に設定可能なので、パスステーションへ搬送させる
搬送体数と、そのパスステーションを飛ばして次の作業
ステーションへ搬送させる搬送体数を調節することによ
り、各作業工程でのピッチタイムの調整をより正確に行
うことができる。

【００１５】さらにまた、本発明のパス指示に従う搬送
制御は、ソフト的な制御のみで実現でき、従来のパスレ
ール等の特別な部品の増設は必要ない。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図２〜図４に示すように、振り分け機構１は縫製工
場等に相互間隔をおいて設置されており、各振り分け機
構１には床面２上に立設される支柱３が設けられてい
る。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さ
れ、その上端には支持板６が固定されている。

【００１７】ステーションレール用支枠７ａはその中間
部において支持板６の上面に支持固定されている。一対
の平行なブリッジレール用支枠７ｂは隣接する振り分け
機構１の支持板６間に跨って支持固定されている。一
方、振り分け機構１の周囲には、作業ステーションＳＴ
が配置され、この作業ステーションＳＴに向かって、ブ
リッジレール用支枠７ｂからステーションレール用支枠
７ａが延出されている。前記作業ステーションＳＴの一
部が、後述する搬送体３６から加工布等を取り外す完成
ステーションＳＴａ、及び搬送体３６に裁断された新た
な加工布等を取り付ける投入ステーションＳＴｂとして
配置され、本実施例では、図２の右端の振り分け機構１
の周囲に設けられている。

【００１８】その他の作業ステーションＳＴはステーシ
ョンレール１１の下方に配置されたミシン等の縫製装置
より形成されている。また、これらの作業ステーション
ＳＴに対しては、ＳＴ１，ＳＴ２，…のようにＳＴの次
に付した数字により、各作業ステーションＳＴを区別可
能にしてある。

【００１９】そして、前記支枠７ａ，７ｂに、複数の吊
下金具９により吊下支持され、配置された一対の平行な
ブリッジレール１０が振り分け機構１間に設けられてい
る。また、振り分け機構１の周囲に配置された作業ステ
ーションＳＴ用の、複数の馬蹄形状をなすステーション
レール１１が設けられ、前記ブリッジレール１０とステ
ーションレール１１とにより搬送レール８が構成されて
いる。

【００２０】ブリッジレール１０の一端及びステーショ
ンレール１１の一端には振り分け機構１への搬入部１０
ａ、１１ａが、ブリッジレール１０の他端及びステーシ
ョンレール１１の他端には振り分け機構１からの搬出部
１０ｂ、１１ｂがそれぞれ形成され、これらの搬入・搬
出部１０ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂが振り分け機構１
の周囲に同一高さ位置で所定角度（本実施例では４５
度）おきに配置されている。

【００２１】一方、図３、図４に示すように、振り分け
機構１の支軸４には、回転体４１が回転可能に支持され
ている。そして、上記搬入・搬出部１０ａ、１１ａ、１
０ｂ、１１ｂと対向できるように、複数（本実施例では
８本）の振り分けアーム４４が所定角度（本実施例では
４５度）おきで放射状に突出固定されている。

【００２２】また、支持板６上には正逆回転可能なアー
ム回転用のサーボモータ４７が装着されている。そし
て、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転させる
ことにより、回転体４１を回動させ、搬送体３６を保持
した振り分けアーム４４を所定のブリッジレール１０又
はステーションレール１１と対向する位置に回動配置可
能に構成されている。

【００２３】また、無端状の第１チェーン２０が各吊下
金具９に設けられた複数のチェーンガイド２２により、
前記ブリッジレール１０に沿って張設されている。一
方、無端状の第２チェーン（図示略）が各吊下金具９に
設けられた複数のチェーンガイド（図示略）により、前
記ステーションレール１１に沿って張設されている。

【００２４】そして、振り分け機構１の支持板６上に装
着されたチェーン駆動用のモータ２６が回転されると、
第１チェーン２０がブリッジレール１０に沿い図３の反
時計方向に周回移動されると共に、前記回転軸１２の回
転に伴い、第２チェーンがステーションレール１１に沿
い同方向に周回移動される。

【００２５】それにより、ブリッジレール１０又はステ
ーションレール１１上の搬送体３６は、係合輪３８が第
１テェーン２０、または第２チェーンに係合した状態
で、ブリッジレール１０又はステーションレール１１に
沿って図３の矢印方向に搬送移動される。

【００２６】一方、搬送体３６は図４に示すように、被
縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にさ
れている。そして、各レール１０，１１上を転動するロ
ーラ（図示せず）が回転可能に支持されると共に、常に
摩擦ブレーキを付与された状態で外周に複数の係合突起
を有する一対の係合輪３８が回転可能に支持されてい
る。搬送体３６は、係合輪３８が第１チェーン２０、又
は第２チェーンに係合した状態で、ブリッジレール１０
又はステーションレール１１に沿って図３の矢印方向に
搬送移動されるようにされている。

【００２７】また、搬入用のブリッジレール１０及びス
テーションレール１１の搬入部１０ａ、１１ａには、図
３に示すように、番号読取装置３９が吊下金具９で装着
されている。そして、搬送体３６がブリッジレール１０
又はステーションレール１１に沿って番号読取装置３９
と対応する位置に搬送されたとき、図示しないストッパ
との当接により搬送体３６の移動が一時的に停止され
る。

【００２８】この時、係合輪３８は、ブレーキに抗して
回転される。この状態の時に、番号読取装置３９により
搬送体３６の係合輪３８の側面に付設された図示しない
搬送体識別用のコードマークにより番号が読み取られる
よう構成されている。尚、上記振り分け機構１の詳細は
特開平３−５６３２３号に記載されており、搬送体３６
の構造及びその移動メカニズム、番号読取に関する詳細
は特開平３−６１２１１号に記載されているので、これ
以上の説明は省略する。

【００２９】次に、本実施例の電気系統を図５に示すブ
ロック図によって説明する。前記各装置は電子制御回路
６０によって駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。
この電子制御回路６０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを論理演算回路の中心として構成され、外部機器との
入出力を行う入出力回路等を備えたものである。

【００３０】電子制御回路６０は、番号読取装置３９
や、作業終了時操作されて投入信号を発生する投入スイ
ッチ等の各種スイッチ群７０からの信号を入力する。一
方、これらの信号及びＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基づ
いてサーボモータ４７を駆動する駆動信号等を出力す
る。

【００３１】また、電子制御回路６０は、各振り分け機
構１毎に１台づつ設けられており、この複数の電子制御
回路６０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようにされている。このホストコンピュータ１００に
は、データ入力のためのキーボード１１１、マウス１１
３や、データ出力のためのディスプレイ１１５、プリン
タ１１７がそれぞれ接続されている。そして、後述する
搬送経路の編集等を行えるようにされている。

【００３２】また、ホストコンピュータ１００の内部に
は、編集処理された搬送経路を記憶しておくためのＲＡ
Ｍ１０１が設けられている。次に、本実施例の作動に付
いて説明する。まず、搬送経路の編集処理を図６のフロ
ーチャート及び図７を参照して説明する。図７は、ディ
スプレイ１１５に表示された搬送経路編集画面を示した
ものである。

【００３３】各作業ステーションＳＴでは、搬送体３６
に種々の作業が施されるが、被縫製加工品に施される作
業工程順序に従って、搬送体３６が搬送される作業ステ
ーションＳＴの番号を順番に入力し（ステップ１００、
以下単にＳ１００と言う。以下同様。）、ＲＡＭ１０１
に記憶していく（Ｓ１１０）。

【００３４】そして、ＲＡＭ１０１にステーション番号
を１つづつ記憶させていく毎に、搬送経路の入力が終了
したか否かを判断する（Ｓ１２０）。本実施例では、完
成ステーションＳＴａの番号「ａ」が入力されてＲＡＭ
１０１に記憶された時点で経路入力が終了したと判断し
（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、次の処理に移行する。従って、
完成ステーションＳＴａの番号「ａ」が入力されてＲＡ
Ｍ１０１に記憶されるまではＳ１１０、及びＳ１２０の
処理を繰り返す。

【００３５】図７では、経路番号「１」に対応させて、
作業ステーションＳＴの番号を経路の１番目から順番に
「３→４→５→６→７→８→９→２→ａ」と入力した状
態を示す。経路の９番目に示すように「ａ」と入力され
ると、この経路の入力作業は終了する。 経路入力が終
了すると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、パス設定をするか否か
を判断する（Ｓ１３０）。この判断は、例えばキーボー
ド１１１上の図示しないキー、あるいはマウス１１３に
より、パス設定を「する／しない」のいずれの指示が入
力されたかを判断して行われる。

【００３６】パス設定をする場合には（Ｓ１３０：ＹＥ
Ｓ）、パス記号（Ｐ）あるいは該当するステーション番
号を入力し（Ｓ１４０）、ＲＡＭ１０１に記憶する（Ｓ
１５０）。そして、キーボード１１１、あるいはマウス
１１３からパス設定を終了する指示が入力されたか否か
を判断し（Ｓ１６０）、パス設定の終了指示があるまで
Ｓ１４０、Ｓ１５０の処理を繰り返す。

【００３７】例えば、図７に示す場合では、経路の２番
目に対応して、そのパスの１番目と２番目の欄にはパス
記号（Ｐ）が設定されている。また、経路の６番目に対
応して、そのパスの１番目と２番目には、経路６番目に
該当するステーション番号「８」が設定されており、３
番目と４番目にはパス記号（Ｐ）が設定されている。

【００３８】パス設定の終了指示があった場合には（Ｓ
１６０：ＹＥＳ）、パス設定数を記憶して（Ｓ１７
０）、本処理を一旦終了する。図７に示す場合に記憶さ
れるパス設定数は、経路２番目に対応する設定数が２、
経路６番目に対応する設定数が４、そして、その他の設
定数は０である。

【００３９】一方、Ｓ１３０における処理で「パス設定
しない」との指示が入力された場合には（Ｓ１３０：Ｎ
Ｏ）、Ｓ１４０以下の処理を行なうことなく本処理を一
旦終了する。以上は、経路番号「１」に対応する搬送経
路の編集処理について説明したが、他の経路番号のもの
についても同様に編集処理を行なう。

【００４０】こうして搬送経路の編集が終了した後、実
際に搬送体３６の搬送制御を行なうのであるが、この搬
送制御処理を、図８のフローチャートに基づいて説明す
る。ここでは、図７に示した経路番号「１」の搬送経路
に基づく搬送制御処理を説明していく。

【００４１】まず投入ステーションＳＴｂより搬送体３
６を投入し（Ｓ２００）、その搬送体数を記憶する（Ｓ
２１０）。投入ステーションＳＴｂに配設された番号読
取装置３９により、個々の搬送体３６の番号が読み取ら
れ、経路番号「１」に対応付けられて記憶される。ここ
では、投入された搬送体数が１５であるとして以下の説
明を続ける。

【００４２】次に、パスカウンタｍ＝０、経路カウンタ
ｎ＝１に初期設定した後（Ｓ２２０）、経路のｎ番目
で、パスのｍ番目の欄にパス記号（Ｐ）があるか否かを
判断する（Ｓ２３０）。このＳ２３０での判別は、各作
業ステーションＳＴにて所定の作業が行われ、ステーシ
ョンレール１１の搬入部１１ａの番号読取装置３９にて
搬送体３６の搬送体番号が読み取られた時に行われるも
のである。

【００４３】例えば、初期設定値はｍ＝０、ｎ＝１なの
で、初めてＳ２３０の処理が行われる際には、経路１番
目、パス０番目の欄にパス記号（Ｐ）があるか否かを判
断される。なお、ｍ＝０、即ちパスの０番目は経路その
ものなので、この場合は、経路の１番目が「Ｐ」かどう
かを見る。

【００４４】図７に示すように、経路の１番目は「３」
であり「Ｐ」ではないので（Ｓ２３０：ＮＯ）、経路ｎ
番目、パスｍ番目に設定されているステーション番号の
作業ステーションＳＴへの搬送が指示される（Ｓ２４
０）。この搬送指示は、搬送体番号が読み取られた作業
ステーション番号を検索し、そこから、図７に示された
行き先指示作業ステーション番号を読み出して各振り分
け機構１を制御して行われるものである。つまり、ブリ
ッジレール１０の搬入部１０ａの番号読取装置３９で番
号が読み取られ、振り分けアーム４４で保持された搬送
体３６を、ブリッジレール１０又はステーションレール
１１の搬出部１０ｂ，１１ｂに搬出するように、サーボ
モータ４７が回動制御されるのである。この場合はステ
ーション番号「３」の作業ステーションＳＴ３に搬送体
３６を搬送する。

【００４５】そして、パスカウンタｍをインクリメント
してｍ＝１とし（Ｓ２５０）、ｍの値がパス設定数より
大きいか否かを判断する（Ｓ２６０）。この場合、経路
１番目のパス設定数は０でｍ（＝１）の方が大きいので
（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、ｍ＝０に初期化する（Ｓ２７
０）。

【００４６】そして、投入した１５本の搬送体３６全て
に対して、経路１番目に関する搬送指示が出されたか否
かを判断し（Ｓ２８０）、投入分が終了していない場合
には（Ｓ２８０：ＮＯ）、Ｓ２３０に戻って以下の処理
を繰り返す。経路１番目のパス設定数は０であり、Ｓ２
６０の処理で常にｍ（＝１）の方が大きくなるので、Ｓ
２７０に進んでｍ＝０に初期化される。そのため、投入
した１５本の搬送体３６全てに対してＳ２３０〜Ｓ２７
０の処理が実行される。

【００４７】そして、投入分が終了した場合には（Ｓ２
８０：ＹＥＳ）、経路のｎ番目（この場合は１番目）が
完成ステーションＳＴａか否かを判断する（Ｓ２９
０）。そして、今回のように完成ステーションＳＴａで
ない場合には（Ｓ２９０：ＮＯ）、ｍ＝０に初期化する
と共に、経路カウンタｎをインクリメントしてｎ＝２と
し（Ｓ３００）、Ｓ２３０に戻って以下の処理を繰り返
す。

【００４８】ここで、投入分が終了するまでの間にＳ２
４０，あるいは後述するＳ３１０で指示された行き先ス
テーションＳＴでの作業が終了してしまい、番号読取装
置３９で番号が読み取られた搬送体３６には、経路カウ
ンタｎがインクリメントされていないので搬送指示は出
されないことになる。この時、行き先のない搬送体３６
は、ブリッジレール１０上で、行き先が指示されるまで
循環移動されることになる。

【００４９】経路１番目に関する搬送制御が終了し、Ｓ
３００の処理でｎ＝２にされると、Ｓ２３０に戻り次は
経路２番目に関する搬送制御が始まる。以下経路２番目
に関して説明を行なう。まず、経路が２番目で、ｍ＝
０、即ちパス０番目の欄にパス記号（Ｐ）があるか否か
を判断する（Ｓ２３０）。上述したようにパスの０番目
は経路そのものなので、この場合は、図７に示すよう
に、ステーション番号「４」の作業ステーションＳＴ４
に最初の搬送体３６を搬送する。

【００５０】そして、パスカウンタｍをインクリメント
してｍ＝１とし（Ｓ２５０）、ｍの値がパス設定数
「２」より大きいか否かを判断する（Ｓ２６０）。この
場合、ｍ（＝１）はパス設定数（＝２）より小さいので
（Ｓ２６０：ＮＯ）、ｍ＝１のままで、投入分が終了し
たか否かを判断する（Ｓ２８０）。

【００５１】投入分が終了していない場合には（Ｓ２８
０：ＮＯ）、Ｓ２３０に戻って以下の処理を繰り返す。
２本目の搬送体３６に対しては、ｍ＝１、即ちパス１番
目の欄にパス記号（Ｐ）があるか否かを判断する（Ｓ２
３０）。図７に示すように、パス１番目にパス記号
（Ｐ）があるので（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、経路の「ｎ＋
１」番目の作業ステーションＳＴに搬送させる（Ｓ３１
０）。この場合は、経路の３番目のステーションＳＴ、
つまりステーション番号「５」の作業ステーションＳＴ
５に、この２本目の搬送体３６を搬送する。

【００５２】そして、パスカウンタｍをインクリメント
してｍ＝２とし（Ｓ２５０）、ｍの値がパス設定数
「２」より大きいか否かを判断する（Ｓ２６０）。この
場合、ｍ（＝２）はパス設定数（＝２）と同じなので
（Ｓ２６０：ＮＯ）、ｍ＝２のままで、Ｓ２３０に戻
る。

【００５３】３本目の搬送体３６に対しては、ｍ＝２、
即ちパス２番目の欄にパス記号（Ｐ）があるか否かを判
断する（Ｓ２３０）。図７に示すように、パス２番目に
パス記号（Ｐ）があるので（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、２本
目の搬送体３６と同様に、経路の３番目のステーション
ＳＴであるステーション番号「５」の作業ステーション
ＳＴ５に、この３本目の搬送体３６を搬送する。

【００５４】そして、パスカウンタｍをインクリメント
してｍ＝３とし（Ｓ２５０）、ｍの値がパス設定数
「２」より大きいか否かを判断する（Ｓ２６０）。この
場合、ｍ（＝３）はパス設定数（＝２）より大きいので
（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、ｍ＝０に初期化して（Ｓ２７
０）、Ｓ２３０に戻る。

【００５５】４本目の搬送体３６に対しては、１本目の
搬送体３６と同じように、経路そのものに準じた行き先
である、ステーション番号「４」の作業ステーションＳ
Ｔ４に搬送する。そして、Ｓ２５０でｍ＝１にし、５本
目の搬送体３６への処理が行われる。この５本目の搬送
体３６への処理は２本目の搬送体への処理と同じであ
り、次の６本目の搬送体３６への処理は３本目の搬送体
３６への処理と同じである。

【００５６】すなわち、投入された１５本の搬送体３６
は、経路に準じた行き先であるステーション番号「４」
の作業ステーションＳＴ４に１本搬送されると、次の２
本は、経路２番目の行き先を飛ばして、経路の３番目の
ステーションＳＴであるステーション番号「５」の作業
ステーションＳＴ５に搬送させられる。

【００５７】このように、経路２番目に関する搬送制御
の結果、経路１番目の作業ステーションＳＴでの作業を
終えた１５本の搬送体３６は、経路２番目と経路３番目
の作業ステーションＳＴに、１：２の比率でそれぞれ搬
送させられる。図７に示す経路の３番目や４番目等、パ
ス設定がされていない場合には、上述した経路１番目に
関する場合と同様、投入した１５本の搬送体３６全てに
対してＳ２３０〜Ｓ２７０の処理が順番に実行され、経
路上の次の行き先に搬送される。

【００５８】経路２番目に関するものは、上述したよう
に、経路２番目と経路３番目の作業ステーションＳＴ
に、１：２の比率でそれぞれ搬送させたが、他の搬送比
率での搬送制御を経路６番目に関する場合を例に取って
説明する。経路６番目には、上述した搬送経路編集処理
の結果、図７に示すように、パスの１番目と２番目にス
テーション番号「８」、３番目と４番目にはパス記号
（Ｐ）が設定されている。そして、パス設定数は４なの
で、パスカウンタｍは、Ｓ２５０〜Ｓ２７０の処理によ
って、ｍ＝０，１，２，３，４，０，１，２，…という
具合いに、ｍ＝０から始まって数値が一つづつ増え、ｍ
＝４までいくとｍ＝０に戻って繰り返していく。

【００５９】そして、ｍ＝０の場合、及びｍ＝１，２の
場合には、経路６番目の行き先である、ステーション番
号「８」の作業ステーションＳＴ８に搬送させられる。
一方、ｍ＝３，４の場合には、経路６番目の行き先を飛
ばして、経路の７番目のステーションＳＴであるステー
ション番号「９」の作業ステーションＳＴ９に搬送させ
られる。

【００６０】この経路６番目に関する搬送制御の結果、
経路５番目の作業ステーションＳＴでの作業を終えた１
５本の搬送体３６は、経路６番目と、それを飛ばした経
路７番目の作業ステーションＳＴに、３：２の比率でそ
れぞれ搬送させることができる。

【００６１】こうして経路の順番に、パス制御を取入れ
ながら搬送制御を行い、経路カウンタｎ＝９、すなわち
経路９番目までくると、Ｓ２９０の判断において、経路
９番目は完成ステーションＳＴａであるので（Ｓ２９
０：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

【００６２】なお、図６に示す搬送経路編集処理中のＳ
１３０〜Ｓ１７０の処理の実行がパス設定手段として働
き、図８に示す搬送制御処理中のＳ２２０〜Ｓ３１０の
処理の実行がパス指示手段として働く。また、搬送経路
編集処理中のＳ１４０及びＳ１５０の処理の実行、詳し
くは、図７に示すようパス欄にパス記号（Ｐ）あるいは
該当するステーション番号を所定の比率で入力し、ＲＡ
Ｍ１０１に記憶すさせることが搬送比率設定手段として
働く。

【００６３】上述したように、本実施例のパス制御機能
付き搬送装置によれば、搬送経路中の任意の作業ステー
ションＳＴを、図７に示すように、パス欄にパス記号
（Ｐ）を入力することにより、その作業ステーションへ
の搬送を行わずに飛ばしてしまうパスステーションとし
て設定することができる。

【００６４】そして、搬送経路に基づく次の行き先の作
業ステーションに対してパスステーションが設定されて
いる場合には、所定の比率に従い、パスステーションへ
の搬送、又はパスステーションの次の作業ステーション
ＳＴへの搬送を行うことができる。

【００６５】そのため、例えば作業時間が他の作業ステ
ーションＳＴでの作業よりも長く掛かる作業ステーショ
ンＳＴをパスステーションとして設定する。そして、搬
送体３６を所定の比率で、その作業時間が長い特定の作
業ステーションＳＴを飛ばして次の作業ステーションの
搬送させることにより、各作業工程におけるピッチタイ
ムを平準化することが可能になる。

【００６６】上述した図７に示す場合でその一例を説明
する。例えば、第５作業工程は作業を終了するまでに１
回当り６０秒必要であり、第６作業工程は１００秒、第
７作業工程は２０秒必要である場合を考える。そして、
経路５番目の作業ステーションＳＴでは第５作業工程の
み行い、経路６番目の作業ステーションＳＴでは第６作
業工程のみ行う。また、経路７番目の作業ステーション
ＳＴでは、第６及び第７作業工程の両方を行えるように
されている。

【００６７】上述の搬送制御の結果、経路５番目の作業
ステーションＳＴでの作業を終えた１５本の搬送体３６
は、経路６番目と、それを飛ばした経路７番目の作業ス
テーションＳＴに、３：２の比率でそれぞれ搬送させら
れる。そのため、経路６番目の作業ステーションＳＴで
は、１５本の５分の３である９本に対して第６作業工程
を行うので、９（本）×１００（秒）でトータル９００
秒の作業時間である。

【００６８】また、経路７番目の作業ステーションＳＴ
では、経路の６番目を飛ばして搬送され、第６作業工程
の済んでいない搬送体３６に対して第６作業工程を行
う。その数は、１５本の５分の２である６本なので、６
（本）×１００（秒）で６００秒である。さらに、１５
本全てに対して第７作業工程を行うため、１５（本）×
２０（秒）で３００秒となり、経路７番目の作業ステー
ションＳＴでのトータルの作業時間は９００秒となる。

【００６９】このように、パス制御を行うことにより、
経路６番目及び７番目の作業ステーションにおける作業
のピッチタイムが１本の搬送体３６あたり６０秒とな
り、経路５番目でのピッチタイムと同じになる。ここ
で、比較のために、パス制御を行わない場合を考えてみ
る。例えば経路５番目の作業ステーションＳＴから６０
秒間隔で搬送されてきた搬送体３６は、経路６番目での
作業が１００秒掛かるため、どんどんと滞留していく。

【００７０】一方、経路６番目の作業ステーションＳＴ
からは搬送体３６が１００秒間隔で搬送されてくるが、
経路７番目での作業は２０秒で済むために、作業が済ん
で次の搬送体３６が搬送されてくるのを待っている手空
き時間が非常に長くなってしまう。このように、作業効
率が非常に悪くなる。

【００７１】従って、上述したパス制御を行なうと、作
業時間が短い作業ステーションＳＴでの作業の手空き時
間や、逆に作業時間が長い作業ステーションＳＴでの被
縫製加工品の滞留等を防止し、作業効率を向上させるこ
とができるのである。また、上述したように、図７に示
す経路２番目に関しては１：２、経路６番目に関しては
３：２というように、搬送比率を任意に設定可能であ
る。そのため、パスステーションへ搬送させる搬送体数
と、そのパスステーションを飛ばして次の作業ステーシ
ョンＳＴへ搬送させる搬送体数を調節でき、ピッチタイ
ムのバランス調整をより正確に行うことができる。

【００７２】さらに、こうしたパス制御の実現にあた
り、従来使用していたパスレール等の特別な部品の増設
は一切必要でない。以上本発明の実施例について説明し
たが、本発明はこうした実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々なる態
様で実施しえることは勿論である。本実施例では、パラ
メータとしての経路カウンタｎは投入本数すべてに対す
る作業が終了しないとインクリメントされないものであ
ったが、例えば、搬送体３６毎に経路カウンタｎを記憶
すれば、各搬送体３６の進行状況に合わせてインクリメ
ントすることができる。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のパス制御機
能付き搬送装置は、搬送経路中の任意の作業ステーショ
ンに対してパスステーションが設定することができ、パ
スステーションが設定されている場合には、所定の比率
に従い、パスステーションへの搬送、又はパスステーシ
ョンの次の作業ステーションへの搬送を行うことができ
る。また、その搬送制御は、ソフト的な制御のみで実現
できる。

【００７４】従って、部品を増設することなしに、任意
の作業ステーションに対し、その作業ステーションを飛
ばして次の作業ステーションに搬送させるようなパス設
定が可能であり、搬送比率設定手段により所望の搬送比
率を設定することにより、パスステーションへ搬送させ
る搬送体数と、そのパスステーションを飛ばして次の作
業ステーションへ搬送させる搬送体数を調節して、各作
業工程でのピッチタイムの調整をより正確に行い、作業
効率を向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例としての搬送装置の全体概略
配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本実施例の搬送経路編集処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】本実施例のディスプレイに表示された経路編集
画面を示す説明図である。

【図８】本実施例の搬送制御処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

ＳＴ…作業ステーション Ｐ…パス記号 １…
振り分け機構 ８…搬送レール ３６…搬送体 ３９…
番号読取装置 ６０…電子制御回路 １００…ホストコンピュータ １０１…ＲＡＭ １１５…ディスプレイ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を搬送する搬送レールに沿って複
   数の作業ステーションを設け、作業を施す搬送経路に従
   って前記各作業ステーションに前記搬送体を搬送し得る
   搬送機構と、 前記作業ステーション毎に対応して設けられた、前記搬
   送体に付された固有の搬送体番号を読み取る番号読取手
   段と、 該搬送機構を制御して、前記搬送体を、前記搬送体番号
   に応じて予め設定された搬送経路に従って、作業を終え
   た作業ステーションから次の作業ステーションに搬送さ
   せる搬送制御手段とを有する搬送装置において、 前記搬送経路中の任意の作業ステーションを、その作業
   ステーションへの搬送を行わずに飛ばしてしまうパスス
   テーションとして設定するパス設定手段と、 前記搬送経路に基づく次の行き先の作業ステーションに
   対して前記パスステーションが設定されている場合に
   は、所定の比率に従い、前記パスステーションへの搬
   送、又は前記パスステーションの次の作業ステーション
   への搬送を前記搬送制御手段に指示するパス指示手段
   と、 を備えたことを特徴とするパス制御機能付き搬送装置。
2. 【請求項２】 前記パスステーションへ搬送させる搬送
   体数と、そのパスステーションを飛ばして次の作業ステ
   ーションへ搬送させる搬送体数との比率である搬送比率
   を任意に設定し得る搬送比率設定手段を備えたことを特
   徴とする請求項１記載のパス制御機能付き搬送装置。