JPH06271037A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH06271037A JPH06271037A JP5624293A JP5624293A JPH06271037A JP H06271037 A JPH06271037 A JP H06271037A JP 5624293 A JP5624293 A JP 5624293A JP 5624293 A JP5624293 A JP 5624293A JP H06271037 A JPH06271037 A JP H06271037A
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- JP
- Japan
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- belt
- conveyor
- door
- belt conveyor
- belt conveyors
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 どのような車種のドアの搬送にも対応できる
ように汎用性を高める。 【構成】 複数のベルトコンベヤ２でフルドアＷ1もし
くはサッシュレスドアを搬送する際に、各ベルトコンベ
ヤ２のベルト搬送面がフルドアＷ1に対し面直角方向か
ら当たるようにθ方向の傾きを調整するサーボモータを
各ベルトコンベヤ２に設ける。さらに、各ベルトコンベ
ヤ２の高さ位置および水平方向位置に個別に調整する直
動駆動ユニット１１，１４を設ける。
ように汎用性を高める。 【構成】 複数のベルトコンベヤ２でフルドアＷ1もし
くはサッシュレスドアを搬送する際に、各ベルトコンベ
ヤ２のベルト搬送面がフルドアＷ1に対し面直角方向か
ら当たるようにθ方向の傾きを調整するサーボモータを
各ベルトコンベヤ２に設ける。さらに、各ベルトコンベ
ヤ２の高さ位置および水平方向位置に個別に調整する直
動駆動ユニット１１，１４を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、互いに平行な複数のベ
ルトコンベヤを中心として構成された搬送装置に関し、
特に自動車の組立ラインにおいてドア等のメタル部品を
搬送するのに好適な搬送装置に関する。
ルトコンベヤを中心として構成された搬送装置に関し、
特に自動車の組立ラインにおいてドア等のメタル部品を
搬送するのに好適な搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組立ラインのうち例えばメタル
サブ組立工程においてドアを搬送するための搬送装置と
して図４，５に示す構造のものがある。この従来の搬送
装置は、ベルト搬送面に所定の傾きをもたせた複数のベ
ルトコンベヤ３１Ａ〜３１Ｅを互いに平行に配設すると
ともに、各ベルトコンベヤ３１Ａ〜３１Ｅをフレーム３
２に個別に支持させ、各ベルトコンベヤ３１Ａ〜３１Ｅ
をシリンダ３３により個別に昇降動作させることによっ
て、ワーク形状に応じた必要なベルトコンベヤのみを選
択的に搬送高さ位置に位置させるようにしたものであ
る。
サブ組立工程においてドアを搬送するための搬送装置と
して図４，５に示す構造のものがある。この従来の搬送
装置は、ベルト搬送面に所定の傾きをもたせた複数のベ
ルトコンベヤ３１Ａ〜３１Ｅを互いに平行に配設すると
ともに、各ベルトコンベヤ３１Ａ〜３１Ｅをフレーム３
２に個別に支持させ、各ベルトコンベヤ３１Ａ〜３１Ｅ
をシリンダ３３により個別に昇降動作させることによっ
て、ワーク形状に応じた必要なベルトコンベヤのみを選
択的に搬送高さ位置に位置させるようにしたものであ
る。
【０００３】より詳しくは、フルドア（サッシュドアの
うちそのサッシュ部がドアパネルと一体的にプレス成形
したもの）Ｗ1とサッシュレスドアＷ2とが混在して流れ
る組立ラインでは、フルドアＷ1についてはそのサッシ
ュ部Ｓを搬送支持部として利用できるのに対して、サッ
シュレスドアＷ2についてはサッシュ部Ｓそのものがな
く、したがってドアを搬送するための搬送装置として
は、フルドアＷ1およびサッシュレスドアＷ2の区別なく
いずれのドアについても安定して搬送できるような工夫
がなされている必要がある。
うちそのサッシュ部がドアパネルと一体的にプレス成形
したもの）Ｗ1とサッシュレスドアＷ2とが混在して流れ
る組立ラインでは、フルドアＷ1についてはそのサッシ
ュ部Ｓを搬送支持部として利用できるのに対して、サッ
シュレスドアＷ2についてはサッシュ部Ｓそのものがな
く、したがってドアを搬送するための搬送装置として
は、フルドアＷ1およびサッシュレスドアＷ2の区別なく
いずれのドアについても安定して搬送できるような工夫
がなされている必要がある。
【０００４】そのため、従来は図４，５に示すように、
フルドアＷ1を搬送する場合にはサッシュ部Ｓを含むド
アの三箇所をベルトコンベヤ３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅで
支持して搬送する一方、サッシュレスドアＷ2を搬送す
る場合には、先の三つのベルトコンベヤ３１Ａ，３１
Ｃ，３１Ｅに代えて残りの二つのベルトコンベヤ３１
Ｂ，３１Ｄを搬送高さ位置まで上昇させて、二つのベル
トコンベヤ３１Ｂ，３１ＤのみでサッシュレスドアＷ2
を搬送するようにしているものである。
フルドアＷ1を搬送する場合にはサッシュ部Ｓを含むド
アの三箇所をベルトコンベヤ３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅで
支持して搬送する一方、サッシュレスドアＷ2を搬送す
る場合には、先の三つのベルトコンベヤ３１Ａ，３１
Ｃ，３１Ｅに代えて残りの二つのベルトコンベヤ３１
Ｂ，３１Ｄを搬送高さ位置まで上昇させて、二つのベル
トコンベヤ３１Ｂ，３１ＤのみでサッシュレスドアＷ2
を搬送するようにしているものである。
【０００５】なお、前記各ベルトコンベヤ３１Ａ〜３１
Ｅのベルト搬送面の傾きは、搬送すべきドアの表面形状
に合わせて予め調整されている。
Ｅのベルト搬送面の傾きは、搬送すべきドアの表面形状
に合わせて予め調整されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の搬送装置においては、並設されるベルトコ
ンベヤ３１Ａ〜３１Ｅの数が多いために設備全体の構造
が複雑かつ大型化する。
ような従来の搬送装置においては、並設されるベルトコ
ンベヤ３１Ａ〜３１Ｅの数が多いために設備全体の構造
が複雑かつ大型化する。
【０００７】また、フルドアＷ1とサッシュレスドアＷ2
との違いに加えて類似形状の他の車種のドアを搬送しよ
うとする場合には、各ドアのうちなるべく多くの種類の
ドアに共通もしくは類似する部分を見い出してその位置
に各ベルトコンベヤ３１Ａ〜３１Ｅを設置することにな
るのであるが、設置できるベルトコンベヤ３１Ａ〜３１
Ｅの数におのずと制約があるために、全ての種類のドア
に対して各ベルトコンベヤ３１Ａ〜３１Ｅがその面直角
方向から当接するとはかぎらない。その結果、特定の種
類のドアについては必要とする搬送力が得られず、搬送
中のドアの姿勢が変動するなどして搬送上のトラブルを
招きやすい。
との違いに加えて類似形状の他の車種のドアを搬送しよ
うとする場合には、各ドアのうちなるべく多くの種類の
ドアに共通もしくは類似する部分を見い出してその位置
に各ベルトコンベヤ３１Ａ〜３１Ｅを設置することにな
るのであるが、設置できるベルトコンベヤ３１Ａ〜３１
Ｅの数におのずと制約があるために、全ての種類のドア
に対して各ベルトコンベヤ３１Ａ〜３１Ｅがその面直角
方向から当接するとはかぎらない。その結果、特定の種
類のドアについては必要とする搬送力が得られず、搬送
中のドアの姿勢が変動するなどして搬送上のトラブルを
招きやすい。
【０００８】さらに、当初予定されていたもの以外の別
の種類のドアが搬送対象として追加されたような場合に
は設備の改造が必要になって、多大な工数と時間を要す
る。
の種類のドアが搬送対象として追加されたような場合に
は設備の改造が必要になって、多大な工数と時間を要す
る。
【０００９】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、必要最小限のベルトコンベヤの数で多種類
のワークの搬送に対応できるようにした柔軟性の高い搬
送装置を提供しようとするものである。
れたもので、必要最小限のベルトコンベヤの数で多種類
のワークの搬送に対応できるようにした柔軟性の高い搬
送装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに平行に
配設された複数のベルトコンベヤによりワークを搬送す
るようにした搬送装置において、ワーク搬送方向と平行
な軸を回転中心としてそれぞれに回転可能に構成された
複数のベルトコンベヤと、前記各ベルトコンベヤごとに
個別に設けられ、前記軸を回転中心として該当するベル
トコンベヤを回転させることによりそのベルトコンベヤ
の搬送面を任意の姿勢に姿勢変更させるコンベヤ姿勢調
整用の駆動機構と、前記各ベルトコンベヤごとに個別に
設けられ、該当するベルトコンベヤを上下動させてその
搬送面の上下方向位置を調整するコンベヤ高さ調整用の
駆動機構と、前記複数のベルトコンベヤのうち少なくと
もいずれか一つに設けられ、該当するベルトコンベヤを
水平方向に移動させて他のベルトコンベヤに対して接近
離間させるコンベヤ水平方向位置調整用の駆動機構とを
備えたことを特徴としている。
配設された複数のベルトコンベヤによりワークを搬送す
るようにした搬送装置において、ワーク搬送方向と平行
な軸を回転中心としてそれぞれに回転可能に構成された
複数のベルトコンベヤと、前記各ベルトコンベヤごとに
個別に設けられ、前記軸を回転中心として該当するベル
トコンベヤを回転させることによりそのベルトコンベヤ
の搬送面を任意の姿勢に姿勢変更させるコンベヤ姿勢調
整用の駆動機構と、前記各ベルトコンベヤごとに個別に
設けられ、該当するベルトコンベヤを上下動させてその
搬送面の上下方向位置を調整するコンベヤ高さ調整用の
駆動機構と、前記複数のベルトコンベヤのうち少なくと
もいずれか一つに設けられ、該当するベルトコンベヤを
水平方向に移動させて他のベルトコンベヤに対して接近
離間させるコンベヤ水平方向位置調整用の駆動機構とを
備えたことを特徴としている。
【００１１】
【作用】この構造によると、各ベルトコンベヤの回転方
向の姿勢と高さ位置とが個別に調整可能であって、しか
も少なくともいずれか一つのベルトコンベヤの水平方向
位置が調整可能であることから、各調整位置の組み合わ
せによりどのような形状のワークの搬送にも対応できる
ようになる。
向の姿勢と高さ位置とが個別に調整可能であって、しか
も少なくともいずれか一つのベルトコンベヤの水平方向
位置が調整可能であることから、各調整位置の組み合わ
せによりどのような形状のワークの搬送にも対応できる
ようになる。
【００１２】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例を示す図
で、図４，５と同様に自動車のドアを搬送する場合の例
を示している。
で、図４，５と同様に自動車のドアを搬送する場合の例
を示している。
【００１３】図１，２に示すように、ベース１上にはベ
ルトコンベヤ２を中心とするベルトコンベヤユニット３
Ａ，３Ｂ，３Ｃが互いに平行になるように配設されてい
る。
ルトコンベヤ２を中心とするベルトコンベヤユニット３
Ａ，３Ｂ，３Ｃが互いに平行になるように配設されてい
る。
【００１４】各ベルトコンベヤユニット３Ａ，３Ｂ，３
Ｃはいずれも図２に示すような構造であって、フレーム
４には、一対のローラ５，５間に無端状のコンベヤベル
ト６を巻き掛けてなるベルトコンベヤ２が、そのベルト
走行方向と平行な軸７を介して回転可能に支持されてい
る。前記ベルトコンベヤ２はベルト駆動源としてサーボ
モータ８を備えており、そのコンベヤベルト６の停止位
置を任意に制御できるようになっている。
Ｃはいずれも図２に示すような構造であって、フレーム
４には、一対のローラ５，５間に無端状のコンベヤベル
ト６を巻き掛けてなるベルトコンベヤ２が、そのベルト
走行方向と平行な軸７を介して回転可能に支持されてい
る。前記ベルトコンベヤ２はベルト駆動源としてサーボ
モータ８を備えており、そのコンベヤベルト６の停止位
置を任意に制御できるようになっている。
【００１５】前記フレーム４にはコンベヤ姿勢調整用の
駆動機構としてサーボモータ９が設けられており、この
サーボモータ９の出力軸はベルトコンベヤ２の支持体１
０と一体の前記軸７に連結されている。したがって、前
記サーボモータ９のはたらきにより、ベルトコンベヤ２
のθ方向での姿勢を任意に調整できるようになってい
る。
駆動機構としてサーボモータ９が設けられており、この
サーボモータ９の出力軸はベルトコンベヤ２の支持体１
０と一体の前記軸７に連結されている。したがって、前
記サーボモータ９のはたらきにより、ベルトコンベヤ２
のθ方向での姿勢を任意に調整できるようになってい
る。
【００１６】一方、前記各ベルトコンベヤユニット３
Ａ，３Ｂ，３Ｃはコンベヤ水平方向位置調整用の駆動機
構としての直動駆動ユニット１１とその両側の直動ガイ
ドユニット１２とを備えており、これら各ユニット１
１，１２の上にスライドベース１３が置かれている。前
記直動駆動ユニット１１はサーボモータあるいはＮＣ制
御による任意位置停止制御が可能なシリンダを駆動源と
して備えており、したがって前記直動駆動ユニット１１
のはたらきによりスライドベース１３を直動ガイドユニ
ット１２で案内しながらＺ方向にスライドさせることが
できる。
Ａ，３Ｂ，３Ｃはコンベヤ水平方向位置調整用の駆動機
構としての直動駆動ユニット１１とその両側の直動ガイ
ドユニット１２とを備えており、これら各ユニット１
１，１２の上にスライドベース１３が置かれている。前
記直動駆動ユニット１１はサーボモータあるいはＮＣ制
御による任意位置停止制御が可能なシリンダを駆動源と
して備えており、したがって前記直動駆動ユニット１１
のはたらきによりスライドベース１３を直動ガイドユニ
ット１２で案内しながらＺ方向にスライドさせることが
できる。
【００１７】また、前記スライドベース１３上には、コ
ンベヤ高さ調整用の駆動機構としての直動駆動ユニット
１４とその両側の直動ガイドユニット１５とが設けられ
ており、これら各ユニット１４，１５の可動部分に前記
フレーム４が連結されて支持されている。前記直動駆動
ユニット１４は水平方向位置調整用の直動駆動ユニット
１１と同じ構成のもので、この直動駆動ユニット１４の
はたらきによりベルトコンベヤユニット３Ａ，３Ｂ，３
Ｃをフレーム４ごと直動ガイドユニット１５で案内しな
がら個別に上下動させることができる。
ンベヤ高さ調整用の駆動機構としての直動駆動ユニット
１４とその両側の直動ガイドユニット１５とが設けられ
ており、これら各ユニット１４，１５の可動部分に前記
フレーム４が連結されて支持されている。前記直動駆動
ユニット１４は水平方向位置調整用の直動駆動ユニット
１１と同じ構成のもので、この直動駆動ユニット１４の
はたらきによりベルトコンベヤユニット３Ａ，３Ｂ，３
Ｃをフレーム４ごと直動ガイドユニット１５で案内しな
がら個別に上下動させることができる。
【００１８】このように構成された搬送装置において
は、図１および図２，３に示すように、基本的には搬送
対象となるドアがフルドアＷ1の場合には各ベルトコン
ベヤユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃの三つのベルトコンベヤ
２を用い、また搬送対象となるドアがサッシュレスドア
Ｗ2の場合にはベルトコンベヤユニット３Ａ，３Ｂの二
つのベルトコンベヤ２をそれぞれ用いて搬送することに
なるのであるが、フルドアＷ1であるかサッシュレスド
アＷ2であるかの違いを含む各車種ごとにそのドア形状
に応じて搬送時に最適とされる各ベルトコンベヤ２のθ
方向の角度、高さ位置（Ｘ方向位置）および水平方向位
置（Ｚ方向位置）をそれぞれＮＣデータとして予めプロ
グラムしておく。
は、図１および図２，３に示すように、基本的には搬送
対象となるドアがフルドアＷ1の場合には各ベルトコン
ベヤユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃの三つのベルトコンベヤ
２を用い、また搬送対象となるドアがサッシュレスドア
Ｗ2の場合にはベルトコンベヤユニット３Ａ，３Ｂの二
つのベルトコンベヤ２をそれぞれ用いて搬送することに
なるのであるが、フルドアＷ1であるかサッシュレスド
アＷ2であるかの違いを含む各車種ごとにそのドア形状
に応じて搬送時に最適とされる各ベルトコンベヤ２のθ
方向の角度、高さ位置（Ｘ方向位置）および水平方向位
置（Ｚ方向位置）をそれぞれＮＣデータとして予めプロ
グラムしておく。
【００１９】ここで、搬送時に最適とされる各ベルトコ
ンベヤ２のθ方向の角度とは、図１，３に示すように各
ベルトコンベヤ２でドアを支持した場合に、各ベルトコ
ンベヤ２のベルト搬送面がドアの対応部位に対して面直
角方向から当接する角度である。
ンベヤ２のθ方向の角度とは、図１，３に示すように各
ベルトコンベヤ２でドアを支持した場合に、各ベルトコ
ンベヤ２のベルト搬送面がドアの対応部位に対して面直
角方向から当接する角度である。
【００２０】そして、外部から与えられる車種情報に基
づき搬送すべきドアの種類に応じて各ベルトコンベヤ２
のθ方向の角度やＸ方向位置およびＺ方向位置をＮＣ制
御により切り換えることで、各ドアの種別を問わずいず
れのドアについても安定して搬送することができる。
づき搬送すべきドアの種類に応じて各ベルトコンベヤ２
のθ方向の角度やＸ方向位置およびＺ方向位置をＮＣ制
御により切り換えることで、各ドアの種別を問わずいず
れのドアについても安定して搬送することができる。
【００２１】図１の例では、フルドアＷ1についてその
アウターパネル部の二箇所をベルトコンベヤユニット３
Ａ，３Ｂのベルトコンベヤ２で支持するとともにサッシ
ュ部Ｓをベルトコンベヤユニット３Ｃのベルトコンベヤ
２で支持して搬送する。
アウターパネル部の二箇所をベルトコンベヤユニット３
Ａ，３Ｂのベルトコンベヤ２で支持するとともにサッシ
ュ部Ｓをベルトコンベヤユニット３Ｃのベルトコンベヤ
２で支持して搬送する。
【００２２】一方、図１のフルドアＷ1に代わって図３
に示すようにサッシュレスドアＷ2を搬送する場合に
は、ベルトコンベヤユニット３Ｃの直動駆動ユニット１
４を作動させてそのベルトコンベヤ２を下降限位置で待
機させる一方で、ベルトコンベヤユニット３Ｂの直動駆
動ユニット１１を作動させてそのベルトコンベヤ２を図
１の左方向に所定量だけシフトさせるとともに、ベルト
コンベヤユニット３Ａ，３Ｂの直動駆動ユニット１４と
サーボモータ９とを作動させて、そのベルトコンベヤユ
ニット３Ａ，３Ｂのベルトコンベヤ２の高さ位置および
θ方向の角度を調整する。その結果、サッシュレスドア
Ｗ2についてもベルトコンベヤユニット３Ａ，３Ｂの二
つのベルトコンベヤ２で安定して搬送することができ
る。
に示すようにサッシュレスドアＷ2を搬送する場合に
は、ベルトコンベヤユニット３Ｃの直動駆動ユニット１
４を作動させてそのベルトコンベヤ２を下降限位置で待
機させる一方で、ベルトコンベヤユニット３Ｂの直動駆
動ユニット１１を作動させてそのベルトコンベヤ２を図
１の左方向に所定量だけシフトさせるとともに、ベルト
コンベヤユニット３Ａ，３Ｂの直動駆動ユニット１４と
サーボモータ９とを作動させて、そのベルトコンベヤユ
ニット３Ａ，３Ｂのベルトコンベヤ２の高さ位置および
θ方向の角度を調整する。その結果、サッシュレスドア
Ｗ2についてもベルトコンベヤユニット３Ａ，３Ｂの二
つのベルトコンベヤ２で安定して搬送することができ
る。
【００２３】なお、前記実施例では各ベルトコンベヤユ
ニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃのそれぞれに水平方向位置調整
用の直動駆動ユニット１１を付帯させた場合の例を示し
たが、搬送対象となるワークが例えばドア以外の部品で
あるような場合には、三つのベルトコンベヤユニット３
Ａ，３Ｂ，３Ｃのうちの少なくともいずれか一つに直動
駆動ユニット１１を付帯させるだけで足りる。
ニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃのそれぞれに水平方向位置調整
用の直動駆動ユニット１１を付帯させた場合の例を示し
たが、搬送対象となるワークが例えばドア以外の部品で
あるような場合には、三つのベルトコンベヤユニット３
Ａ，３Ｂ，３Ｃのうちの少なくともいずれか一つに直動
駆動ユニット１１を付帯させるだけで足りる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、互いに平
行に設けられた複数のベルトコンベヤのそれぞれに、ベ
ルト搬送面の傾きを調整するコンベヤ傾き調整用の駆動
機構と、高さ位置調整用の駆動機構とを個別に設けると
ともに、少なくともいずれか一つのベルトコンベヤに水
平方向位置調整用の駆動機構を設けたことにより、必要
最小限のベルトコンベヤの数で多種類のワークの搬送に
対応できるので、設備の構造上の小型化と簡素化を達成
できるほか、設備の汎用性ならびに柔軟性が高くなる。
行に設けられた複数のベルトコンベヤのそれぞれに、ベ
ルト搬送面の傾きを調整するコンベヤ傾き調整用の駆動
機構と、高さ位置調整用の駆動機構とを個別に設けると
ともに、少なくともいずれか一つのベルトコンベヤに水
平方向位置調整用の駆動機構を設けたことにより、必要
最小限のベルトコンベヤの数で多種類のワークの搬送に
対応できるので、設備の構造上の小型化と簡素化を達成
できるほか、設備の汎用性ならびに柔軟性が高くなる。
【００２５】また、搬送すべきワークに対して各ベルト
コンベヤのベルト搬送面をその面直角方向から当てるこ
とができるため、従来のようにワークの種類によって搬
送力のアンバランスが生じるようなことがなく、ワーク
の搬送姿勢不良等の搬送上のトラブルを未然に防止でき
る。
コンベヤのベルト搬送面をその面直角方向から当てるこ
とができるため、従来のようにワークの種類によって搬
送力のアンバランスが生じるようなことがなく、ワーク
の搬送姿勢不良等の搬送上のトラブルを未然に防止でき
る。
【００２６】さらに、搬送すべきワークの種類が新たに
追加されたような場合にも、各駆動機構の制御上のデー
タの追加修正だけで対応できることから設備の改造の必
要がなく、工数の削減が図れる。
追加されたような場合にも、各駆動機構の制御上のデー
タの追加修正だけで対応できることから設備の改造の必
要がなく、工数の削減が図れる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図。
【図２】図１の要部拡大斜視図。
【図３】図１に示す搬送装置の作動説明図。
【図４】従来の搬送装置の一例を示す構成説明図。
【図５】図４の要部拡大斜視図。
２…ベルトコンベヤ ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…ベルトコンベヤユニット ６…コンベヤベルト ７…軸 ９…サーボモータ（コンベヤ姿勢調整用の駆動機構） １１…直動駆動ユニット（コンベヤ水平方向位置調整用
の駆動機構） １４…直動駆動ユニット（コンベヤ高さ調整用の駆動機
構） Ｗ1…フルドア（ワーク） Ｗ2…サッシュレスドア（ワーク）
の駆動機構） １４…直動駆動ユニット（コンベヤ高さ調整用の駆動機
構） Ｗ1…フルドア（ワーク） Ｗ2…サッシュレスドア（ワーク）
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに平行に配設された複数のベルトコ
ンベヤによりワークを搬送するようにした搬送装置にお
いて、 ワーク搬送方向と平行な軸を回転中心としてそれぞれに
回転可能に構成された複数のベルトコンベヤと、 前記各ベルトコンベヤごとに個別に設けられ、前記軸を
回転中心として該当するベルトコンベヤを回転させるこ
とによりそのベルトコンベヤの搬送面を任意の姿勢に姿
勢変更させるコンベヤ姿勢調整用の駆動機構と、 前記各ベルトコンベヤごとに個別に設けられ、該当する
ベルトコンベヤを上下動させてその搬送面の上下方向位
置を調整するコンベヤ高さ調整用の駆動機構と、 前記複数のベルトコンベヤのうち少なくともいずれか一
つに設けられ、該当するベルトコンベヤを水平方向に移
動させて他のベルトコンベヤに対して接近離間させるコ
ンベヤ水平方向位置調整用の駆動機構、 とを備えたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5624293A JPH06271037A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5624293A JPH06271037A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06271037A true JPH06271037A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13021631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5624293A Pending JPH06271037A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06271037A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006089257A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品搬送装置 |
| DE102005017659B3 (de) * | 2005-04-13 | 2006-06-14 | Otto Leiritz | Förderbandkonstruktion zur selbsttätigen Anpassung der Förderbandgeometrie an das Fördergut |
| JP2009179457A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Kanto Auto Works Ltd | ワーク搬送装置 |
| DE10134602B4 (de) * | 2001-07-17 | 2012-04-12 | Volkswagen Ag | Bandförderer für Stückgut |
| JP2017154879A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | Ｊｆｅ建材株式会社 | 搬送装置及び搬送方法 |
| CN108584299A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 昆山汇智自动化科技有限公司 | 一种汽车焊装线多功能皮带输送系统 |
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| JP2022060791A (ja) * | 2020-10-05 | 2022-04-15 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP5624293A patent/JPH06271037A/ja active Pending
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