JPH0639165A - 搬送管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送バランスが不均一になっても、極めて容
易に搬送バランスを整えることができ、作業の進捗バラ
ンスを均一にして、搬送機構全体としての作業効率を向
上させる。 【構成】 オペレータがディスプレイ１３０の画面に表
示されている投入計画表および作業進捗度を見ることに
より、各作業ステーションＳＴの仕掛かり状態を十分把
握することができるので、それに基づいて、ディスプレ
イ１３０の画面上で作業が混んでいる作業ステーション
ＳＴの搬送体図形１５０と、比較的すいている移動先作
業ステーションＳＴとを指定するだけで、混んでいる作
業ステーションＳＴにおける待機中のハンガーを比較的
すいている作業ステーションＳＴに移動することが可能
となり、結果として、搬送装置全体としての効率を向上
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送体を搬送する搬送
機構のための搬送管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送管理装置としては、
特開平４−１３５４９号公報に開示されているように、
各作業ステーションに設けられている読み取り装置によ
り、搬送体にそれぞれ付されている搬送体コードを読み
取り、その搬送体コードに基づいて、各作業ステーショ
ンにおける仕掛かり数を集計して、この集計データを各
作業ステーション毎の仕掛かり状態として表示画面にグ
ラフ表示するものがあるが、その表示画面を一目見ただ
けで各作業ステーションの作業遅れなどの状況を判断す
ることができなかった。

【０００３】これを解決すべく、本出願人は特願平３−
２２３０８３号にて新しい仕掛かり表示の方法を備えた
搬送管理装置を提案している。この搬送管理装置は、図
１２に示すように、表示画面２００上に各作業ステーシ
ョン２１Ｏの配置を表示すると共に、その各作業ステー
ション２１Ｏの近傍にハンガーを示す搬送体図形２２０
を表示することにより、各作業ステーション２１０にお
ける仕掛かり状況（作業の進捗度）を示すものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
搬送管理装置では、搬送バランスつまり作業の進捗バラ
ンスが不均一になったことを画面より認識することはで
きるが、作業の進捗バランスを均一にして、搬送機構全
体としての作業効率を向上させるためには、ハンガーの
搬送経路を改めてプログラムし直す必要があり、そのた
めには非常に時間を要していた。

【０００５】本発明は、前述した問題点を解決するため
になされたものであり、極めて容易に搬送バランスを整
えることのできる搬送管理装置を提供することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の搬送管理装置は、搬送体を複数の作業ステ
ーションに搬送する搬送機構と、複数の作業ステーショ
ンの配置を表示する表示手段と、次の作業ステーション
への搬送途中あるいは作業待ちである待機搬送体を検出
する搬送体検出手段と、その搬送体検出手段の検出結果
に基づいて、表示手段に表示される各作業ステーション
の配置図形の近傍に、該作業ステーションにおける待機
搬送体を示す搬送体図形を表示する表示制御手段と、表
示手段に表示されている待機搬送体中から移動させるべ
き搬送体を選択する選択手段と、その選択手段により選
択された待機搬送体の移動先作業ステーションを指定す
る移動先指定手段と、選択手段により選択された待機搬
送体を、移動先指定手段により指定された作業ステーシ
ョンに移動させる搬送制御手段とを備えている。

【０００７】

【作用】前記構成を有する本発明の搬送管理装置は、搬
送体検出手段が検出した次の作業ステーションへの搬送
途中あるいは作業待ちである待機搬送体の情報に基づい
て、表示制御手段が作業ステーションの配置図形を表示
すると共に、各作業ステーションの配置図形の近傍に、
該作業ステーションにおける待機搬送体を示す搬送体図
形を表示する。そして、選択手段により表示手段に表示
されている待機搬送体が選択され、かつ、移動先指定手
段により搬送体の移動先ステーションが指定された場
合、搬送制御手段が選択された待機搬送体を指定された
作業ステーションに搬送する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の具体的な一実施例について図
面を参照して説明する。図２は本発明の搬送装置の全体
概略図である。図３は本実施例の搬送装置の振り分け機
構、搬送レール等の配置を説明する配置図である。図４
は本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【０００９】図２に示すように、縫製工場等における縫
製ラインは複数の作業ステーションＳＴを備えている。
作業ステーションＳＴはその作業の種類により、縫製加
工される被縫製物を保持した搬送体としてのハンガー１
７を投入する投入ステーションＳＴａと、ハンガー１７
に保持された被縫製物に対して各種の縫製作業を行う縫
製ステーションＳＴｂと、ハンガー１７に保持された完
成品を搬出する完成ステーションＳＴｃとに区別され
る。

【００１０】ハンガーコンベア１は、これらの作業ステ
ーションＳＴを相互に連結して、被縫製物を吊るしたハ
ンガー１７をある作業ステーションＳＴから別の作業ス
テーションＳＴに受け渡すコンベアであり、各作業ステ
ーションＳＴの近傍に配置した振り分け機構２と、２つ
の振り分け機構２間に設けられた２本１組の中間レール
３と、各振り分け機構２から各作業ステーションＳＴに
向かって分岐したステーションレール４とを備えてい
る。ハンガー１７は、図４に示すように、被縫製物等の
物品を吊下できるように構成されており、後述の搬送機
構により、中間レール３及びステーションレール４に沿
って図２に示す矢印方向に搬送される。

【００１１】各振り分け機構２には、図４に示すよう
に、床面６上に立設される４本の脚を有する支柱７が設
けられている。その支柱７の上端には、図３に示す支軸
８が取り付け台９を介して立設され、その上端には支持
板１０が固定されている。支持板１０の上面には、図３
に示すように、ステーションレール４を支持するステー
ションレール用支枠１１が、その中間部において支持固
定されている。また、隣接する振り分け機構２の支持板
１０間に跨って、中間レール３を支持する一対の平行な
中間レール用支枠１２が支持固定されている。その一対
の中間レール３は、中間レール用支枠１２に吊下金具１
３により吊下支持されている。中間レール３の端部３
ａ，３ｂおよびステーションレール４の端部４ａ，４ｂ
は、振り分け機構２の周囲に同一高さ位置で所定角度
（本実施例では４５度）おきに配置されている。

【００１２】一方、図３、図４に示すように、振り分け
機構２の支軸８には、回転体１４が回転可能に支持され
ている。そして、上記端部３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂと対
向できるように、複数（本実施例では８本）の振り分け
アーム１５が所定角度（本実施例では４５度）おきに放
射状に突出固定されている。

【００１３】支持板１０上には、図４に示すように、正
逆回転可能なアーム回転用のサーボモータ１６が装着さ
れている。そして、そのサーボモータ１６を正方向また
は逆方向に回転させることにより、回転体１４を回動さ
せ、ハンガー１７を保持した振り分けアーム１５を所定
の中間レール３またはステーションレール４と対向する
位置に配置することが出来るように構成されている。

【００１４】また、無端状の中間レールチェーン１８
が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイド
１９により、前記中間レール３に沿って張設され、ま
た、無端状のステーションレールチェーン（図示略）
が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイド
（図示略）により、前記ステーションレール４に沿って
張設されている。

【００１５】さらに、ハンガー１７には、外周に複数の
係合突起を有する一対の係合輪２２が回転可能に支持さ
れており、ハンガー１７は、その係合輪２２が中間レー
ルチェーン１８、またはステーションレールチェーンに
係合した状態で、中間レール３またはステーションレー
ル４に沿って図３の矢印方向に搬送移動されるように構
成されている。

【００１６】そして、振り分け機構２の支持板１０上に
装着されたチェーン駆動モータ２０が回転されると、中
間レールチェーン１８が、中間レール３に沿って図３に
示す反時計方向に周回移動されると共に、チェーン駆動
モータ２０により回転駆動される回転軸２１の回転に伴
い、ステーションレールチェーンがステーションレール
４に沿って同一方向に周回移動される。それにより、中
間レール３またはステーションレール４上のハンガー１
７は、係合輪２２が中間レールチェーン１８、またはス
テーションレールチェーンに係合した状態で、中間レー
ル３またはステーションレール４に沿って図３の矢印方
向に搬送移動される。

【００１７】また、各ステーションレール４の下流側の
端部４ａには、搬送ステーションＳＴｂにおける作業中
にハンガー１７が搬送ステーションＳＴｂから退場する
のを防止するためのステーション退場ストッパ機構５が
設けられている。また、中間レール３の下流側の端部３
ａにも、同様なストッパ機構２３が設けられている。こ
れらのストッパ機構５，２３には、番号読み取り装置２
４と、図示しないシリンダと、該シリンダにより駆動さ
れるストッパとがそれぞれ設けられている。

【００１８】そして、ハンガー１７が中間レール３また
はステーションレール４に沿って番号読み取り装置２４
と対応する位置に搬送されたとき、ストッパとの当接に
よりハンガー１７の移動が一時的に停止され、その状態
で番号読み取り装置２４により、ハンガー１７に付設さ
れた図示しないハンガー識別用のコードマーク（ハンガ
ー番号）が読み取られるように構成されている。

【００１９】また、投入ステーションＳＴａには、被縫
製物の投入時にオンされる投入スイッチ２５が設けら
れ、縫製ステーションＳＴｂには、その縫製ステーショ
ンＳＴｂにおける作業終了時にオンされる作業終了スイ
ッチ２６が設けられ、完成ステーションＳＴｃには、完
成品の処理終了時にオンされる完成スイッチ２７が設け
られている。

【００２０】次に、本実施例の電子制御回路について図
５に示すブロック図によって説明する。

【００２１】電子制御回路３０は、論理演算の中心とな
るＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、外部機
器との入出力を行う入出力回路３４とを、コモンバス３
５を介して相互に接続して構成したものであり、上記各
装置を駆動制御してハンガー１７の搬送を行う。また、
電子制御回路３０には、番号読み取り装置２４や、投入
時に操作されて投入信号を発生する投入スイッチ２５等
の各種スイッチ群４０からの信号が入力される。一方、
電子制御回路３０からは、これらの信号及びＲＯＭ３
２、ＲＡＭ３３内のデータに基づいて、サーボモータ１
６やチェーン駆動モータ２０を駆動する駆動制御信号等
が出力される。

【００２２】さらに、電子制御回路３０は、前記各振り
分け機構２毎に１台ずつ設けられており、この複数の電
子制御回路３０が入出力回路３４を介してホストコンピ
ュータ１００に接続されて、そのホストコンピュータ１
００により搬送装置全体の制御がなされるように構成さ
れている。このホストコンピュータ１００には、内部に
ＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０４とが設けられている。

【００２３】また、ＲＡＭ１０４には、複数種類の被縫
製物をどれだけの集合単位でどのような順序で投入する
かという投入計画を記憶する投入計画メモリと、経路番
号が示す搬送経路の内容を記憶する経路メモリと、複数
の電子制御回路３０に対して指示した搬送先の作業ステ
ーション番号をハンガー番号別に記憶する搬送先メモリ
と、集合の番号と，各番号読み取り装置２４により読み
取られたハンガー番号と，ハンガー１７の位置（番号読
み取り装置２４が設けられている作業ステーションＳＴ
の位置）とを対応づけて記憶するハンガーテーブルとを
有している。そのハンガーテーブルは、各作業ステーシ
ョンＳＴに設けた番号読み取り装置２４により読み取ら
れたハンガー番号を受け取ると、その都度受け取ったハ
ンガー番号に対応する作業ステーションＳＴの位置デー
タが書き換えられる。

【００２４】例えば、投入スイッチ２５が操作される
と、投入計画メモリに記憶されたデータに基づいてハン
ガー１７が所定投入本数だけ投入されるが、このとき、
電子制御回路３０は、投入ステーションＳＴａの番号読
み取り装置２４により投入するハンガー１７のハンガー
番号を読み取り、そのハンガー番号とハンガー１７の位
置データとをホストコンピュータ１００に送る。そし
て、そのホストコンピュータ１００は、そのハンガー番
号とハンガー１７の位置データとをＲＡＭ１０４のハン
ガーテーブルにおける投入した集合に該当する集合番号
の領域に対応づけて記憶する。さらに、ハンガー１７が
搬送されていくと、作業ステーションＳＴの番号読み取
り装置２４によりハンガー１７のハンガー番号が読み取
られ、同様にして、そのハンガー番号とハンガー１７の
位置データとがホストコンピュータ１００に送られる。
そのハンガー１７の位置データがＲＡＭ１０４のハンガ
ーテーブルにおけるそのハンガー番号に対応する領域の
位置データとして新たに対応づけて記憶される。

【００２５】さらに、ホストコンピュータ１００には、
データを入力するためのキーボード１１０と、マウス１
２０と、データを出力するためのディスプレイ１３０
と、プリンタ１４０とがそれぞれ接続されている。

【００２６】次に、このように構成された搬送装置の作
業進捗度表示処理並びに搬送バランスの均一化処理につ
いて図６および図８に示すフローチャートを参照して説
明する。

【００２７】まず、電源が投入されて処理が開始される
と、ＲＡＭ１０４の投入計画メモリに基づいて、図７に
示すように、ディスプレイ１３０の右側画面１３２に表
示されている投入計画表の一行目の集団の進捗度情報に
ついて、ＲＡＭ１０４のハンガーテーブルからデータを
読み取る（Ｓ１）。続いて、そのデータに基づいて各作
業ステーションＳＴの配置図形１５０をディスプレイ１
３０の左側画面１３４に表示すると共に、その集団のハ
ンガー１７の進捗度情報として、各作業ステーションＳ
Ｔの配置図形１５０の近傍に、該作業ステーションＳＴ
における待機搬送体を示す搬送体図形１５５を表示する
（Ｓ２）。

【００２８】そして、全ての集団について上記各処理を
行ったかどうか、つまり搬送体図形１５５として表示さ
れていないハンガー１７がまだ搬送経路中にあるか否か
を判別する（Ｓ３）。ここで、全ての集団について作業
進捗度表示処理を実行していない場合、つまり搬送体図
形１５５として表示されていないハンガー１７がある場
合には（Ｓ３：ＮＯ）、次の行の集団の進捗度情報をＲ
ＡＭ１０４のハンガーテーブルから読み取り（Ｓ４）、
前記Ｓ２に戻り、同様の処理を繰り返す。そして、全て
の集団について作業進捗度表示処理を実行した場合、つ
まり搬送体図形１５５として表示されていないハンガー
１７がない場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、図７に示すよう
に、作業進捗度が表示され、この処理を終了する。

【００２９】次に、オペレータによる搬送バランスの均
一化処理について図８を参照して説明する。

【００３０】まず、図７に示すように、ディスプレイ１
３０の左側画面１３４に作業進捗度が表示された状態に
おいて、マウス１２０により搬送体図形１５５が選択さ
れたかどうかを判別する（Ｓ１１）。搬送体図形１５５
が選択されなかった場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、搬送タイ
ミングか否か、つまり作業終了スイッチ２６が押された
か否かの判別が行われる（Ｓ１２）。作業終了スイッチ
２６が押された場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、電子制御回
路３０が投入計画メモリと経路メモリとのデータに基づ
いて所定の搬送制御を行う（Ｓ１３）。続いて、ホスト
コンピュータ１００がＲＡＭ１０４のハンガーテーブル
のデータに基づいて、ディスプレイ１３０の左側画面１
３４に表示されている作業進捗度が搬送された内容に従
って更新され（Ｓ１４）、前記Ｓ１１に戻る。また、前
記Ｓ１２の判別結果がＮＯの場合、つまり作業終了スイ
ッチ２６が押されていない場合は、そのまま前記Ｓ１１
に戻る。

【００３１】今、４番の作業ステーションＳＴが作業遅
れの状態であるとして、Ｓ１１において、図９に示すよ
うにマウス１２０によりカーソル１６０を移動させ、４
番の作業ステーションＳＴの搬送体図形１５５の一つが
選択されたとする。但し、選択可能な搬送体図形１５５
つまりハンガー１７は、作業ステーションＳＴ内に入っ
ていない搬送体図形１５５つまりハンガー１７とする。
なぜならば、本実施例の作業ステーションＳＴの構造
が、一度作業ステーションＳＴ内に入ってしまうと作業
終了スイッチ２６が押されるまで作業ステーションＳＴ
の外には出ないようになっているからである。

【００３２】マウス１２０により搬送体図形１５５が選
択されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、続いて選択された搬送
体図形１５５を移動させる移動先の作業ステーションＳ
Ｔがマウス１２０により指定されたか否かを判別する
（Ｓ１５）。ここで、図１０に示すように移動先ステー
ションとして８番の作業ステーションＳＴを指定すると
（Ｓ１５：ＹＥＳ）、本当にハンガー１７を移動させる
かの確認メッセイジが表示される。ここで、”Ｎ”のキ
ーが操作された場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、前記Ｓ１１に
戻る。また、”Ｙ”のキーが操作された場合は（Ｓ１
６：ＹＥＳ）、電子制御回路３０による搬送制御で４番
作業ステーションＳＴのハンガー１７が８番作業ステー
ションＳＴに搬送される（Ｓ１３）。続いて、ホストコ
ンピュータ１００がＲＡＭ１０４のハンガーテーブルの
データに基づいて、図１１に示すように、ディスプレイ
１３０に表示されている作業進捗度が搬送された内容に
従って更新される（Ｓ１４）。

【００３３】このように構成された搬送管理装置におい
ては、オペレータがディスプレイ１３０の画面に表示さ
れている投入計画表および作業進捗度を見ることによ
り、各作業ステーションＳＴの仕掛かり状態を十分把握
することができるので、それに基づいて、ディスプレイ
１３０の左側画面１３４上で作業が混んでいる作業ステ
ーションＳＴの搬送体図形１５５と、比較的すいている
移動先作業ステーションＳＴとを指定するだけで、混ん
でいる作業ステーションＳＴにおける待機中のハンガー
を比較的すいている作業ステーションＳＴに移動するこ
とが可能となり、結果として、搬送装置全体としての効
率を向上させることができる。

【００３４】本発明は以上詳述した実施例に限定される
ものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々
の変更を加えることができる。例えば、本実施例におい
ては移動すべきハンガー１７をマウス１２０で選択した
が、キーボード上のカーソル移動キーや入力キーを用い
て選択しても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の搬送管理装置によれば、搬送バランスが不均一に
なったことを認識することはでき、それに基づいて極め
て容易に搬送バランスを整えることができ、作業の進捗
バランスを均一にして、搬送機構全体としての作業効率
を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送管理装置の基本的構成を例示する
ブロック図である。

【図２】本実施例の搬送装置の全体概略配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の制御部を示すブロック図である。

【図６】作業進捗度表示処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】バランスを補正する動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図８】移動させる搬送体を選択した時の図である。

【図９】移動先のステーションを指定した時の図であ
る。

【図１０】移動処理の確認画面を示す図である。

【図１１】バランス補正動作を行った後を示す図であ
る。

【図１２】従来技術の搬送管理装置における仕掛かり表
示画面を示す図である。

【符号の説明】

１ ハンガーコンベア ３ 中間レール ４ ステーションレール １７ ハンガー ２４ 番号読み取り装置 ３０ 電子制御回路 ３１ ＣＰＵ １００ ホストコンピュータ １２０ マウス １３０ ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０５Ｂ 35/00 Ｚ 7152−3Ｂ Ｇ０７Ｃ 3/06 8111−3Ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を複数の作業ステーションに搬送
   する搬送機構と、 前記複数の作業ステーションの配置を表示する表示手段
   と、 次の作業ステーションへの搬送途中あるいは作業待ちで
   ある待機搬送体を検出する搬送体検出手段と、 その搬送体検出手段の検出結果に基づいて、前記表示手
   段に表示される複数の作業ステーションの配置図形の近
   傍に、該作業ステーションにおける待機搬送体を示す搬
   送体図形を表示する表示制御手段と、 前記表示手段に表示されている待機搬送体中から移動さ
   せべき搬送体を選択する選択手段と、 その選択手段により選択された待機搬送体の移動先作業
   ステーションを指定する移動先指定手段と前記選択手段
   により選択された待機搬送体を、前記移動先指定手段に
   より指定された作業ステーションに移動させる搬送制御
   手段とを備えたことを特徴とする搬送管理装置。