JPH047212A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明１よ加工布等の物品が保持された搬送体を搬送レ
ールに沿って搬送する搬送装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、縫製工場等において、縫製加工品等の物品を
支持した搬送体を搬送するための搬送装置として、種々
のものが提案されている。例えば、本出願人による特願
平１−１９３１２９号のもので（上端部が一軸線を中心
とする円周に沿って複数の搬送レールが配置さね複数の
振り分けアームが、その−軸線を中心に回動されて、そ
の自由端部が各搬送レールの端部に対向配置されるよう
にされている。そして、搬送レールから対向した振り分
けアームに搬送体を搬入して、振り分けアームをその一
軸線の廻りに回転させて、他の搬送レールと対向させ、
搬送体をその搬送レールに搬出する振り分け機構を備え
ている。また、搬送レルには、２つの振り分け機構間を
接続するブリッジレールと、両端が同じ振り分け機構に
接続されたステーションレールとがある。このステーシ
ョンレールに沿って、搬送体により搬送される縫製加工
品等に所定の作業を施す作業ステーションが設けらね振
り分け機構からステーションレールに搬送体が振り分け
らね　そのステーションレールにより搬送されてくる搬
送体に保持された縫製加工品等に作業を施すものである
。作業終了後に（よ再びそのステーションレールにより
同じ振り分け機構に、その搬送体が送り返されていた［
発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来の搬送装置で（上ステーシ
ョンレールに沿って作業ステーションが設けられていた
ので、必要とする作業ステーションの数が定まると、例
え（戴　それに応じて必要とする振り分け機構の数も定
まる。しかし、振り分け機構の数が多いと、搬送装置全
体が大型化し、複雑な動作をする振り分け機構の数が多
いと、その制御も複雑化するという問題があり、それに
伴って、装置のコストが上昇するという問題があった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
作業ステーションの数が多くても、大型化複雑化するこ
となく、簡単な構成で作業ステジョンの配置ができる搬
送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成色数つん即ち、搬送体を搬送する
複数の搬送レールに接続さ札回動する振り分けアームに
より、前記搬送レールから搬入される前記搬送体を、そ
の行き先に応じていずれかの搬送レールに振り分けて搬
出可能な振り分け機構を複数有し、前記搬送体を搬送す
る搬送装置において、 両端がそれぞれ前記振り分け機構に接続された前記搬送
レールにより搬送される前記搬送体を、作業ステーショ
ンに対応して、その途中で一時停止させる停止手段を設
けたことを特徴とする搬送装置の構成がそれである。

［作用］ 前記構成を有する搬送装置は、振り分け機構が、搬送レ
ールから搬入される搬送体を振り分けアームに搬入し、
振り分けアームをその搬送体の行き先に応じて回転して
、いずれかの搬送レールに搬出する。そして、両端がそ
れぞれ振り分け機構に接続された搬送レールが、一方の
振り分け機構から他方の振り分け機構に向けて搬送体を
搬送し、停止手段が、作業ステーションに対応して、そ
の搬送レールの途中で搬送体を一時停止させる。その停
止された搬送体に、作業ステーションで所定の作業を施
し、作業終了後に再び搬送体を他方の振り分け機構に搬
送させる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図〜第３図に示すように、振り分け機構１は縫製工
場等に相互に間隔をおいて設置され、各振り分け機構］
には床面２上に立設される支柱３が設けられている。支
柱３の上端に、支軸４が取付台５を介して立設され、そ
の上端には支持板６が固定されている。支持板６の上面
に、長四角枠状のステーションレール用支枠７ａがその
中間部において支持固定されている。また、隣接する振
り分け機構１の支持板６間に跨って、一対の平行なブリ
ッジし−ル用支枠７ｂが支持固定されている。

一方、振り分け機構１の両側には、作業ステジョンＳＴ
Ｉ〜４が配置さ札　また、振り分け機構１間に、ブリッ
ジレール用支枠７ｂに沿って、他の作業ステーションＳ
Ｔ５，６が配置さ札　この作業ステーションＳＴ５，６
に向かって、ブリッジレール用支枠７ｂからステーショ
ン用支枠７ａが延出されている。前記作業ステーション
ＳＴ］〜６はステーションレール］］の下方に配置され
たミシン等の縫製装置より形成される。

そして、前記支枠７ａ、７ｂに、複数の吊下金具９によ
り吊下支持さ札　配置されて作業ステーションＳＴ５，
６に向かって一部が馬蹄形状に湾曲された一対のブリッ
ジレール］０が、振り分け機構１間に設けられている。

また、振り分け機構］の周囲に配置された作業ステーシ
ョンＳＴＩ〜４用の複数の馬蹄形状をなすステーション
レール１］が設けら札　このブリッジレール１０とステ
ーションレール］］とにより搬送レール８が構成されて
いる。搬入用レール部１０ａ、ｌｌｂ及び搬出用レール
部１０ｂ、ｌｌｂはブリッジレール１０及びステーショ
ンレール１１の両端部にそれぞれ形成さね　これらのレ
ール部１０ａ、１０ｂ。

１１ａ、ｌｌｂが振り分け機構］の周囲に同一高さ位置
で所定角度（実施例では４５度）おきに配置されている
。

第３図、第４図に示すように、回転軸１２は、支持板６
に固定ブラケット１３を介して回転可能に貫通支持さ札
　その下端には駆動スプロケット１４が固定されている
。従動スプロケット］５は前記支軸４を介して駆動スプ
ロケット１４の反対側に位置するように、支持板６の他
側下面に可動ブラケット１６を介して回転可能及び位置
調節可能に取着されている。一対の連動軸１７は前記両
スプロケット１４．１５間に位置するように、支持板６
に可動ブラケット１８を介して回転可能及び位置調節可
能に貫通支持さね　それらの下端には連動スプロケット
１９が固定されている。

無端状の第１チエーン２０は隣接する振り分け機構１の
駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５とに跨が
って掛装さね支持板６の下面に設けられた複数の案内用
スプロケット２］及び各吊下金具９に設けられた複数の
チェーンガイド２２により、前記ブリッジレール］０に
沿って張設されている。無端状の第２チエーン２３は各
連動スプロケット］９にそれぞれ掛装さね支持板６の下
面に設けられた複数の案内用スプロケット２４及び各吊
下金具９に設けられた複数のチェーンガイド（図示略）
により、前記ステーションレール］１に沿って張設され
ている。

前記支持板６上に、チェーン駆動用のモータ２６が、支
持脚２７を介して装着さ札　そのモータ軸２６ａには駆
動プーリ２８が固定されている。

従動プーリ２９は回転軸１２の上端に固定さねこの従動
プーリ２９と駆動プーリ２８との間にはタイミングベル
ト３０が掛装されている。３つの連動プーリ３］は回転
軸１２の中間部及び連動軸１７の上端にそれぞれ固定さ
ね　これらの連動プーリ３１にはタイミングベルト３２
が掛装されている。支持板６上の一対のテンションプー
リ３３はタイミングベルト３２にテンションを付与して
いる。

そして、モータ２６の回転により、駆動プーリ２８、タ
イミングベルト３０及び従動プーリ２９を介して回転軸
］２が第３図の反時計方向へ回転さね　駆動スプロケッ
ト１４を介して第１チエーン２０が同方向に周回移動さ
れる。又、前記回転軸］２の回転に伴い、連動プーリ３
１及びタイミングベルト３２を介して両速動軸１７が反
時計方向に回転さね連動スプロケット１９を介して画策
２チェーン２３が同方向に周回移動される。従って、第
１図に矢印で示すように、振り分け機構１間における一
対のブリッジレール］０の搬送方向は平面反時計方向に
なり、また、各ステーションレール１］の搬送方向も平
面反時計方向になる。

尚、第５図に示すように、前記第１チエーン２０及び第
２チエーン２３に（よ　その下部にそれぞれ多数のロー
ラ２０　ａ、　　２３　ａがその長手方向に所定ピッチ
で設けられている。

第１図、第３図及び第４図に示すように、前記振り分け
機構］の支軸４に、回転体゛４１が、ラジアルベアリン
グ４２を介して回転可能に支持され、その下端縁と取付
台５との間にはスラストベアリング４３が介装されてい
る。複数（実施例では８本）の放射状をなす振り分けア
ーム４４はブリッジレール］０及びステーションレール
１］の搬入用レール部１０ａ、ｌｌｂ又は搬出用レール
部］Ｏｂ、ｌｌｂと対向できるように、回転体４］の外
周縁に所定角度（実施例では４５度）おきで放射状に突
出固定さね第１チエーン２０又は第２チエーン２３の移
動域と対応する位置まで延びている。

第２図及び第４図に示すように、前記各振り分けアーム
４４の先端に、回転レール４５が軸４６により回動可能
に取着され、その内端には係合突部４５ａが形成されて
いる。そして、常には第４図左側に示すように、二〇回
動レール４５が自重により下降傾斜状態に保持されてい
る。また、各振り分けアーム４４の下方において、複数
の押上用シリンダ５］が、支持板５２により取付台５上
に取着されう　そのピストンロッド５１ａの上端には振
り分けアーム４４上の回動アーム４５に係合可能な押上
体５３が設けられている。この押上用シリンダ５１は、
ピストンロッド５１ａを常には没入状態に移動させてお
り、ピストンロッド５］ａを突出移動させたときに第４
図右側に示すよう（ミ押上体５３が上昇さ札　回動アー
ム４５が下降傾斜状態から水平状態に回動されるように
されている。

更に、第２図〜第４図に示すように、前記支持板６上に
、正逆回転可能なアーム回転用のサーボモータ５４が装
着さね　そのモータ軸５４ａには駆動プーリ５５が固定
されている。従動プーリ５６は支軸４に嵌挿した状態で
回転体４］の上面に固定さね　この従動プーリ５６と駆
動プーリ５５との間にタイミングベルト５７が掛装され
ている。

第３図に示すように、前記サーボモータ５４に（表　エ
ンコーダ５８が取付けら札　サーボモータ５４の回転量
、すなわち振り分けアーム４７の回転角度を検出するこ
とができるようにされている。

また、前記回転体４１の下面の各振り分けアーム４４に
対応する位置に、被検出体５９が取り付けられている。

検出器６０は被検出体５９に対応して支持板５２上に装
着さね　この検出器６０が被検出体５９の端部を検出す
ることにより、複数の振り分けアーム４４を支持した回
転体４］の原点位置を検出できるようにされている。

このサーボモータ５４を正方向又は逆方向に回動させ、
サーボモータ５４の駆動により回転体４］は駆動プーリ
４８、タイミングベルト５０及び従動プーリ４９を介し
て正方向又は逆方向に４５度又はその整数倍の所定角度
回転さね２　前記振り分けアーム４４が所定のブリッジ
レール］Ｏ又はステーションレール１］の搬入用レール
部］Ｏａ。

’ｌｌａ及び搬出用レール部１０ｂ、ｌｌｂと対向する
位置に回動配置することができるようにされている。

一方、第５図、第６図に示すように、縫製加工品等の物
品を吊下げるための搬送体６］が、前記ブリッジレール
］０及びステーションレール１１上に移動可能に支持さ
れている。この搬送体６］（よ　各レール１０．１１間
に跨って支持される本体部６１ａと、その本体部６１ａ
の下面からレール１０．１１間を通って下方に延びる吊
下ロッド６１ｂとを備えている。また、本体部６１ａに
（よその両側に各レール１０．１１の上面に当接する転
勤ローラ６２が回転可能に支持されている。

前記搬送体６］の本体部６１ａの前後両端の突出部に、
前後各一対の第１補助ローラ６３が段付きネジ６４によ
り、それぞれ回転可能に支持さねこの第１補助ローラ６
３が両レール１０．１１の上面に係合することによって
、搬送体６］の移動方向への傾動が規制されて同方向に
おいて姿勢保持されると共に、搬送体３６とおしが密接
することなく適当間隔が保持されるようになっている。

搬送体６］の本体部６１ａの下端部に、前後一対の第２
補助ローラ６５が段付きネジ６６により、それぞれ回転
可能に支持さね　この第２補助ローラ６５がレール１０
．１１の内側面に係合することによって、搬送体６］の
移動方向と直交する方向への傾動が規制され、同方向に
おいて姿勢保持される。

また、両転勤ローラ６２の両外側に、一対のスプロケッ
ト状の駆動伝達体６７が、本体部６１ａに図示しない摩
擦手段によりその回転がその摩擦により所定程度制限さ
れた支軸６８の両端に嵌着されている。そして、その外
周には前記第１チエーン２０と第２チエーン２３との両
ローラ２０ａ。

２３ａに係合する複数の係合突起６７ａがそのローラ２
０ａ、２３ａと同じピッチで設けられている。更に、一
対の円板状の被検出体６９は支軸６８の両端部にカラー
７０を介してネジ７１により固定されている。複数の第
１小孔７２は被検出体６９に同一円周上で等ピッチに形
成され、この第１小孔７２の外側に原点位置を検出する
ための無孔部７３ａを有する第２小孔７３が形成されて
、各搬送体６１毎に固有の番号が付されている。

前記搬送体６１の搬送経路途中の後述する位置において
、所定の前記吊下金具９に、回転軸７５が回動可能に支
持されている。回転軸７５の両端に一対の停止レバー７
６が固定され、その先端が搬送体６１上のカラー７０と
係合可能になっている。吊下金具９の外面に、エアシリ
ンダ７７がその基端部において、取付板７８を介してピ
ン７９により回動可能に取着さね　このエアシリンダ７
７のピストンロッド７７ａが突出動作されたとき、連結
金具８０及び回動リンク８１を介して回動軸７５が第５
図の反時計方向へ回動さね停止レバー７６が同図に実線
で示す非係合位置から２点鎖線で示す係合位置に回動配
置されるよう構成されている。そして、この停止レバー
７６の回動配置状態で、チェーン２０．２３により搬送
体６１がレール１０．１１に沿って移動されてきたとき
、前記カラー７０が停止レバー７６に係合して搬送体６
］の移動が阻止されるようにされている。

尚、このとき、チェーン２０．２３により、駆動伝動体
６７、被検出体６９は前記摩擦手段の摩擦力に抗して回
転される状態で、前記搬送体６］の移動が阻止されるよ
うにされている。

前述した回動軸７５、停止レバー７６、エアシリンダ７
７、連結金具８０、回動リンク８］により停止機構８２
を構成している。この停止機構８２が、所定の位置にそ
れぞれ設けられて、振り分け機構１へのブリッジレール
１０、ステーションレール］１のそれぞれの搬入用レー
ル部１０ａ。

１１ａに設けられた振り分け用停止機構８２ａ、各作業
ステーションＳＴＩ〜６に対応した位置に設けられた作
業用停止機構８２ｂ、各作業ステーションＳＴＩ〜６の
少し手前の位置に設けられた時期用停止機構８２ｃ、ブ
リッジレール１０上の後述する分岐機構の手前側の吊下
金具９に設けられた分岐用停止機構８２ｄ、及びブリッ
ジレール１０上の後述する合流機構の手前の吊下金具９
に設けられた合流用停止機構８２ｅを構成している。

尚、本実施例で（よ第１図において、停止機構８２が設
けられた吊下金具９に網掛をして示している。

また、振り分け用停止機構８２ａと分岐用停止機構８２
ｄとに法　その停止レバー７６の近傍において、非接触
型の第１及び第２の検出体８３゜８４が取付板８５によ
り吊下金具９の外面に取り付けらね２　それらの先端部
と対応して吊下金具９の側板には透孔８５ａがそれぞれ
形成されている。

そして、停止レバー７６により搬送体６１がヒル１０，
１１上で停止されて、被検出体６９が回転されるとき、
第１検出体８３及び第２検出体８４により、第１小孔７
２及び第２小孔７３が光学的に読み取られ、搬送体６１
固有の番号を識別できる。これらの第１、第２検土体８
３，８４、被検出体６９等により番号読取機構８５を構
成している。

更に、ブリッジレール１０、ステーションレール１１上
を搬送体６］が通過したことを検出する通過検出体８６
が、所定の位置に設けられている。

それらは、ブリッジし−ル１０、ステーションレール１
１のそれぞれの搬出用レール部１０ｂ、１１ｂの吊下金
具９に設けられた搬出用通過検出体８６ａ、ブリッジし
−ル］０上の後述する分岐機構通過後の吊下金具９に設
けられた分岐用通過検出体８６ｂ、ブリッジし−ル１０
上の後述する合流機構通過後の吊下金具９に設けられた
合流用通過検出体８６ｃ、及び後述するバイパスレール
８７の吊下金具９に設けられたバイパス用通過検出体８
６ｄとして配置されている。

また、ブリッジレール］０が作業ステーションＳＴ５．
６に応じて湾曲する箇所に、作業ステーションＳＴ５．
６を経由することなく、ブリッジレール１０間を接続す
るため鳳　ブリッジレール１０の一方から他方に向かっ
て、バイパスレール８７が延出されている。そして、上
流側のブリッジレール］０とバイパスレール８７との間
に、分岐機構８８が設けられており、分岐機構８８は、
第７図に実線で示すよう慝揺動可能に支承された揺動レ
ール８９を備え、ばね付勢された揺動レール８９が、バ
イパスレール８７とブリッジレール］０とを接続し、搬
送体６］をブリッジレール１０からバイパスレール８７
に案内するようにされている。また、ブリッジレール］
０に取り付けられたシリンダ９０のロッド９０ａを突き
出して、揺動レール８９を第７図の二点鎖線で示すよう
に揺動させて、搬送体６１がバイパスレール１０に搬入
されることなく、ブリッジレニル１０のみを通過するよ
うにされている。

更に、前記バイパスレール８７は、第８図に示すように
、搬送体６］の搬送方向に向かって下降するように傾斜
させて設けられており、分岐機構８８を通過して、バイ
パスレール８７に搬入された搬送体６１が、第１チエー
ン２０との係合が解除されて、その自重でバイパスレー
ル８７上を自走するようにされている。バイパスレール
８７の下流側に（よ　ブリッジレール１０に接続された
補助バイパスレール８７ａが、ブリッジレール１０に向
かって傾斜して設けられている。そして、バイパスレー
ル８７と補助バイパスレール８７ａとで（よ段差が形成
ざ札　バイパスレール８７を自走してきた搬送体６１が
、補助バイパスレール８７ａの端部８７ｂに当接して、
自走が規制されるようにされている。

そして、この端部８７ｂで停止した搬送体６１が乗って
いるバイパスレール８７の一部が、昇降レール８７ｃと
さねう　昇降レール８７ｃが引き上げ金具９０に取り付
けられており、引き上げ金具９０（飄　支枠７ｂに取付
金具９］を介して取り付けられたシリンダ９２のロット
９２ａに取り付けられている。そして、シリンダ９２の
ロット９２ａを没入動作させることにより、昇降レール
８７Ｃを補助バイパスレール８７ａと同じ高さとなるよ
うに引き上げ、昇降レール８７ｃから補助バイパスレー
ル８７ａに搬送体６］を搬出できるようにされている。

これらの昇降レール８７ｃ、引き上げ金具９０、シリン
ダ９２により昇降機構９３を構成している。

また、前記補助バイパスレール８７ａは、合流機構９４
を介してブリッジレール］０に接続されており、合流機
構９４（表搬送体６１を補助バイパスレール８７ａから
ブリッジレール］Ｏに案内、若しくはブリッジレール１
０のみを通過するように選択的に切り換えることができ
るものである。

この合流機構９４は前述した分流機構８８と同様の構成
であるので詳細な説明は省略する。

次に、本実施例の電気系統を第９図に示すブロック図に
よって説明する。前記各機構は電子制御回路１００によ
って駆動制御されて搬送体６］の搬送を行う。この電子
制御回路１００は、周知のＣＰＵ１０１、　ＲＯＭ１０
２、　ＲＡＭ１０３を論理演算回路の中心として構成さ
れ、外部機器との入出力を行う入出力回路１０４等をコ
モンバス１０５を介して相互に接続されて構成されてる
。

ＣＰＵ１０１ｉ上　エンコーダ５８、検出器６０、番号
読取機構８５、通過検出体８６等からの信号を入出力回
路１０４を介して、各々入力する。−方、これらの信号
及びＲＯＭ１０２、ＲＡＭＩＯ３内のプログラムやデー
タ等に基づいて、ＣＰＵ１０１１；Ｅ、入出力回路１０
４を介してサーボモータ５４を駆動する駆動信号を出力
し、同じく入出力回路１０４を介して押し上げ用シリン
ダ５］、シリンダ７７．９０．９２の駆動信号を図示し
ない制御弁に出力して、押し上げ用シリンダ５］、停止
機構８２、分岐機構８８、昇降機構９３、合流機構９４
の動作を制御している。

次に、本実施例の搬送装置の作動、前述した電子制御回
路１００において行われる制御処理について、第１０図
、第１１図に示すフローチャートによって説明する。

まず、各振り分け機構１に設けられたチェーン駆動用の
モータ２６が回転されると、第１チエーン２０がブリッ
ジレール］０に沿い第３図の反時計方向に周回移動され
ると共に、第２チエーン２３がステーションレール１］
に沿い同方向に周回移動される。それにより、搬送体６
１は、係合軸３８が第１又は第２チェーン２０．２３に
係合した状態で、ブリッジし−ル］０又はステーション
レール１１に沿って第１図の矢印方向に搬送移動される
。そして、搬送体６１が振り分け用停止機構８２ａの位
置に搬送されたとき、停止レバー７６により、搬送体６
１の移動が一時的に停止されると共に、番号読取機構８
５により搬送体６］に付設された識別用の番号が読み取
られる。そして、この読み取りに基づいて電子制御回路
１００は搬送体６］の行き先を確認し、その行き先に送
るようにするための振り分けアーム４４の回転角を演算
する。

この読み取り動作後に前記停止レバー７６が退避されて
搬送体６１の停止が解除さね第３図に示すように、搬送
体６１がブリッジレール］０又はステーションレール１
１の搬入用レール部］Ｏａ、ｌｌａから振り分けアーム
４４上に搬入されて、下降傾斜状態の回動アーム４５上
で係合突条４５ａと係合する位置まで自重で下降する。

それにより、係合軸３８が第１又は第２チエーン２０゜
２３との係合から解除され、搬送体６１が回動アーム４
５上に静止保持される。この状態で、アーム回転用のモ
ータ５４が所定角度回転されて、駆動プーリ４８等を介
して回転体４１が正方向又は逆方向に所定角度回転され
、搬送体６１を支持した振り分けアーム４４が所定のブ
リッジレール１０又はステーションレール１１の搬出用
レール部１０ｂ、ｌｌｂと対向する位置に回動配置され
る。

その後、搬送体６１を支持した振り分けアーム４４と対
応する押上用シリンダ５］により押上体５３が上昇され
、回動アーム４５が下降傾斜状態から水平状態に回動さ
れて搬送体６１が上昇され、係合軸３８が第１又は第２
チェーン２０．２３に係合される。それにより、搬送体
６］は第１又は第２チェーン２０．２３の移動に伴い、
振り分けアーム４４上からブリッジレール］０又はステ
ーションレール１１の搬出用レール部１０ｂ、１１ｂに
搬出され、そのブリッジレール］０に沿って次の振り分
け機構１に向かって搬送さ札若しくはステーションレー
ル］］に沿って所定の作業ステーションＳＴ１〜４に搬
送される。

尚、搬送体６１がステーションレール］１上において作
業ステーションＳＴＩ〜４と対応する作業用停止機構８
２ｂに到達すると、停止レバー７６により、その搬送体
６］の移動が停止される。

縫製作業等の作業者はこの状態で搬送体６］から縫製加
工品等の物品を取外し、その物品に対して縫製等の作業
を施し、そして物品を搬送体６１に戻した後、作業者の
指示により、前記停止レバー７６が退避されて、搬送体
６］の搬送が再開される。

次に、ブリッジレール１０１：沿って搬出された搬送体
６１の行き先が、第１図に示すブリッジレール］０に沿
って設けられた作業ステーションＳＴ５，６である場合
について説明する。

ブリッジし−ル１０上を搬送されてきた搬送体６］が、
分岐用停止機構８２ｄの停止レバー７６により、その移
動が規制されて、番号読取機構８５により検出されると
、分岐用停止機構８２ｄに搬送体６］が有ると判断する
（ステップ２００、以下５２００という。以下同様。）
。搬送体６］が有ると判断されると、番号読取機構８５
により、前述したと同様に、搬送体６］の番号を読み取
る（Ｓ　２１０）。

次に、この番号に基づいて、予め設定されたその行き先
が、作業ステーションＳＴ５，６であるか否かを判断す
る（Ｓ　２２０）。その行き先が、作業ステーションＳ
Ｔ５，６である場合には、まず、シリンダ７７を没入動
作させて、分岐用停止機構８２ｄの停止レバー７６を揺
動させて、搬送体６１の停止を解除する（Ｓ　２３０）
。

そして、分岐機構８８のシリンダ９０を突呂動作させて
、揺動レール８９を揺動させて、搬送体６１がバイパス
レール８７に侵入することなく、ブリッジレール］０の
みを通過するように切り換える（Ｓ　２４０）。そして
、分岐用通過検出体８６ｂにより搬送体６］の通過が検
出されたか否かを判断しくＳ　２５０）、通過が検出さ
れると一旦本制御処理を終了する。

そして、搬送体６１（よ作業ステーションＳＴ５．６に
到達する前に、−旦、作業ステーションＳＴ５．６の手
前のブリッジレール］０上で、時期用停止機構８２ｃに
より搬送体６］の移動が旦規制される。作業ステーショ
ンＳＴ６に対応した作業用停止機構８２ｂにより、停止
された搬送体６］がない場合に、時期用停止機構８２ｃ
により停止を解除して、ブリッジレール］０上を作業用
停止機構８２ｂに向けて第１チエーン２０により搬送す
る。

作業用停止機構８２ｂに達した搬送体６１は作業用停止
機構８２ｂによりその移動が規制さね作業ステーション
ＳＴ５．６で、作業者により所定の作業が施される。作
業が終了すると、作業者の指示により、作業用停止機構
８２ｂによる搬送体６］の停止が解除さね再びブリッジ
レール］０上を搬送される。

一方、前記５２２０の処理の実行で、搬送体６］の行き
先が、作業ステーションＳＴ５，６ではないと判断され
ると、まず、５２３０と同様に、搬送体６１の停止を解
除する（Ｓ　２６０”）。そして、分岐機構８８のシリ
ンダ９０を没入動作させて、揺動レール８９をばね付勢
力により揺動させて、搬送体６］をバイパスレール８７
に搬入できるように切り換える（Ｓ　２７０）。そして
、バイパス用通過検出体８６ｄにより搬送体６１の通過
が検出されたか否かを判断しくＳ　２８０）、通過が検
出されると一旦本制御処理を終了する。これにより、搬
送体６］（上作業ステーションＳＴ５゜６を経由するこ
となく、その自重によりバイパスレール８７上を端部８
７ｂに当接するまで自走する。

こうして、ブリッジレール６上を作業ステーションＳＴ
６を経由して搬送された搬送体６１、若しくはバイパス
レール８７上を自走して端部８７ｂにまで達した搬送体
６］（よ第１１図に示す合流制御処理により、次の振り
分け機構１に向けて搬送される。

この合流制御処理で（よ　まず、図示しない検出体によ
り昇降機構９３内に搬送体６１があるか否かを判断しく
Ｓ　３０５）、無い場合に法会流用停止機構８２ｅ内に
搬送体６１があるか否かを判断する（Ｓ　３１０）。有
る場合に（よ合流用停止機構８２ｅによる搬送体６１の
停止を解除して、搬送体６１をブリッジレール１０によ
り搬送させる（Ｓ３１５）。そして、合流機構９４を駆
動して、ブリッジレール１０のみを搬送体６］が通過で
きるように切り換える（Ｓ　３２０）。切り換えた後、
合流用通過検出体８６ｃにより搬送体６］の通過が検出
されたか否かを判断しくＳ　３２５）、通過したと判断
されると、−足木制御処理を終了する。こうして、作業
ステーションＳＴ５，６を経由して作業が施された搬送
体６１を、次の振り分け機構］に向けて搬送する。

一方、前記５３０５の処理により、昇降機構９３内に、
搬送体６］があると判断されたときには、まず、分流機
構９４を駆動して、搬送体６１がバイパスレール８７か
らブリッジレール１０に合流できるように切り換えられ
る（Ｓ　３３０）。そして、昇降機構９３のシリンダ９
２を没入動作させて、昇降レール８７ｃと共に搬送体６
１を上昇させる（Ｓ　３３５）。昇降レール８７ｃが上
昇して、補助バイパスレール８７ａと同じ高さになると
、上昇が停止されて、搬送体６１はその自重により自走
して、昇降レール８７ｃから補助バイパスレール８７ａ
に移動する。更に、補助バイパスレール８７ａから、ブ
リッジレール１０に移動して、第１チエーン２０に係合
し、ブリッジレール１０上を次の振り分け機構］に向け
て搬送される。

そして、合流用通過検出体８６ｃにより搬送体６１の通
過が検出されたか否かを判断しく５３４０）、通過が確
認されると、昇降機構９３のシリンダ９２を突出動作さ
せて、昇降レール８７ｃを元の位置に降下させる（Ｓ　
３５０）。昇降機構９３を降下させた後、前記５３１０
以下の処理を繰り返し、合流用停止機構８２ｅ内に搬送
体６］がある場合には合流機構９４により切り換えて、
その搬送体６１をブリッジレール１０上を搬送させて、
次の振り分け機構１に向けて搬送させる（ａ３１５〜３
２５）。

このよう１″ニー　本実施例の搬送装置は、ステーショ
ンレール］１に沿って作業ステーションＳＴＩ〜４を設
けただけでなく、ブリッジし−ル１０に沿って作業ステ
ーションＳＴ５，６を設け、この作業ステーションＳＴ
５，６の位置に対応して、停止手段としての作業用停止
機構８２ｂを設けている。

従って、複雑な機構、及び制御がなされる振り分け機構
１の数を増やすことなく、ブリッジレール１０に沿って
作業ステーションＳＴ５，６を設けることができるので
、搬送装置が大型イし複雑化することなく、簡単な構成
で作業ステーションＳＴ５．６を配置することができる
。

尚、作業ステーションＳＴ５．６は、ブリッジし−ル］
０に沿って、一箇所だけでなく、複数箇所設けてもよく
、バイパスレール８７等は必要に応じて設ければよい。

また、第１２図に示すように、停止手段として、レール
４０１を作業ステーションの位置でＶ字状に折り曲げて
、自重により走行してきた搬送体４０２をそのＶ字状の
底部で一時停止させるように構成する。そして、リフト
機構４０３により一旦搬送体４０２をレール４０１に沿
って高所まで持ち上げて、再びレール４０１に沿って自
重により走行させる構成であってもよい。更に、搬送体
６］をチェーン２０．２３により搬送させているが、ス
クリューコンベアで搬送させる構成のものにあって（よ
　その停止手段）よ作業ステーションの位置に搬送体が
達したときに、そのことを検出して、スクリューコンベ
アを停止させる構成のものであっても同様に実施可能で
あ以上本発明はこの様な実施例に侮辱限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々な
る態様で実施し得る。

［発明の効果］　− 以上詳述したように本発明の搬送装置（よ振り分け機構
間を接続する搬送レールに、作業ステジョンに対応して
、停止手段を設けたので、複雑な機構、及び制御がなさ
れる振り分け機構の数を増やすことなく、作業ステーシ
ョンを設けることができるので、大型化複雑化すること
なく、簡単な構成で作業ステーションを配置することが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての搬送装置の振り分け
機構、搬送レール、停止手段等の配置を説明する配置図
、・第２図は本実施例の搬送装置の拡大部分正面図、第
３図は本実施例の振り分け機構の駆動構成を拡大して示
す部分断面は第４図は第３図のＡＡ断面図、第５図は本
実施例の停止機構と搬送体の拡大正面図、第６図は本実
施例の停止機構と搬送体の一部を断面にして示す拡大側
面図、第７図は本実施例の分岐機構の上面図、第８図は
本実施例の昇降機構の正面図、第９図は本実施例の電気
系統を示すブロック図、第１０図は本実施例の電子制御
回路において行われる分岐制御処理の一例を示すフロー
チャート、第１１図は本実施例の電子制御回路で行われ
る合流制御処理の一例を示すフローチャート、第１２図
は他の実施例の停止手段を示す正面図である。 １・・・振り分け機構　　　　］Ｏ・・・ブリッジレー
ル１］・・・ステーションレール ２０・・・第１チエーン　　　２３・・・第２チエーン
４４・・・振り分けアーム　　６１・・・搬送体８２・
・・停止機構　　　　　８５・・・番号読取機構８６−
・・通過検出体　　　　８８・・・分岐機構８７・・・
バイパスレール　　９３・・・昇降機構９４・・・合流
機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送体を搬送する複数の搬送レールに接続され、回動す
   る振り分けアームにより、前記搬送レールから搬入され
   る前記搬送体を、その行き先に応じていずれかの搬送レ
   ールに振り分けて搬出可能な振り分け機構を複数有し、
   前記搬送体を搬送する搬送装置において、 両端がそれぞれ前記振り分け機構に接続された前記搬送
   レールにより搬送される前記搬送体を、作業ステーショ
   ンに対応して、その途中で一時停止させる停止手段を設
   けたことを特徴とする搬送装置。