JPH0412923A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、捩り分け指令に従い搬送体を搬出レールに振
り分けて搬送させる搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、縫製工場等において縫製加工品等の仕掛材料
を保持した搬送体を搬送するための搬送装置としては、
例えば、本出願人による特願平］−１９３１２９号にあ
るように、搬送体を搬入及び搬出する複数の搬入及び搬
出し〜ルに接続された振り分け手段により、搬入された
搬送体毎の行き先指示から設定される振り分け指令に従
い、搬送体を搬出レールに振り分けて搬出させるものが
提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 一般に、このような搬送装置の搬出レールは、その搬出
光での作業の遅れや停止、あるいは、搬出レールの途中
で搬送体が脱線するトラブル等により搬送体の流れが遅
れたり停止してしまったりすることがある。そして、後
ろから他の搬送体が次々と搬送されてくると、レール上
に搬送体が並んで詰まってしまい、それ以上搬送体を並
ばせることができなくなりオーバーフロー状態となって
しまう。

しかしながら、従来のものでは、搬出されるべき搬出レ
ールがオーバーフローしている場合（よ搬入させた搬送
体をその搬出レールに搬出させることができずに、振り
分け手段による振り分けができなくなる等、搬送させる
処理を進められなくなっていた　そのことにより、他の
搬送体を搬入レールから振り分け手段内に搬入させるこ
とができなくなり、その搬入レールにも次々と他の搬送
体が搬送されてくるので、その搬入レールもオーバーフ
ローしてしまうなど、一箇所のオーバーフローが他のレ
ールのオーバーフローを引き起こす原因にもなっていた
。このように、他のレールにもオーバーフローの影響が
波及し、搬送体の流れが渋滞してしまい、搬送体が搬入
及び搬出レール上あるいは振り分け手段内を搬送されて
いる仕掛時間が長くなってしまって、作業効率が低下す
るなどの問題があった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
搬送体の振り分けられるべき搬出レールがオーバーフロ
ーしている場合でも、他のレールにオーバーフローの影
響を波及させず、搬送体の流れが渋滞して搬送体の仕掛
時間が長くなることを防止し、作業効率を向上させるこ
とができる搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、第１図に例示す
る如く、 搬送体を搬入及び搬出する複数の搬入及び搬出レールに
接続さね前記搬送体毎の行き先指示から設定される振り
分け指令に従い前記搬送体を前記搬出レールに振り分け
る振り分け手段Ｍ１を有し、前記搬送体を搬送させる搬
送装置において、前記行き先指示に対応した前記搬出レ
ール上の搬送体のオーバーフローを検出する規定超過検
出手段Ｍ２を設け、 前記オーバーフローでない場合には、前記行き先指示に
応じた前記搬出レールに前記搬送体を振り分ける前記振
り分け指令を設定する通常設定手段Ｍ３と、 前記オーバーフローである場合には、他の投入可能な前
記搬出レールに振り分ける前記振り分け指令を設定する
規定超過時設定手段Ｍ４と、を備えたことを特徴とする
搬送装置の構成がそれである。

［作用コ 前記構成を有する本発明の搬送装置は、規定超過検出手
段Ｍ２が搬送体毎の行き先指示に対応した搬出レール上
の搬送体のオーバーフローを検出する。そして、オーバ
ーフローでない場合には、通常設定手段Ｍ３が行き先指
示に応じた搬出レールに搬送体を振り分ける振り分け指
令を設定する。

また、オーバーフローである場合には、規定超過時設定
手段Ｍ４が他の投入可能な搬出レールに振り分ける振り
分け指令を設定する。その後、振り分け手段Ｍ１がこう
して設定された振り分け指令に従い、搬送体を該当する
搬出レールに振り分けて搬送させる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレール
等の概略構成を示す平面図、第３図は同側面図である。

後述する搬送体３６を振り分け可能な振り分け機構］ａ
、１ｂは縫製工場等に相互間隔において設置さね各振り
分け機構」ａ、］ｂには床面２上に立設される支柱３が
設けられている。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介
して立設ざ札　その上端には支持板６が固定されている
。長四角枠状のステーションレール用支枠７ａはその中
間部において支持板６の上面に支持固定されている。一
対の平行なブリッジレール用支枠７ｂは隣接する振り分
け機構１ａ、１ｂの支持板６間に跨って支持固定されて
いる。

搬送体３６を搬入及び搬出する一対の搬入及び搬出レー
ル８．１０（ヨ　複数の吊下金具９により前記支枠７ｂ
に吊下支持され２　振り分け機構］ａ、１ｂに接続され
ている。本実施例では、一対の搬入及び搬出レール８．
１０により振り分け機構］ａ、１ｂ同士が互いに接続さ
れており、一方の振り分け機構］ａの搬入レール８が、
隣の振り分け機構１ｂにとっては搬出レールとなるよう
に構成されている。同様に一方の振り分け機構］ａに接
続される搬出レール１０が、隣の振り分け機構］ｂにと
っては搬入レールとされている。また、振り分け機構１
ａ、］ｂの周囲に配置された作業ステーション（図示路
）を経由して搬送体３６を搬送するように、馬蹄形状を
なすステーションレール１１が設けられている。なお、
この後は、振り分け機構１ａを中心として説明を進める
。

搬入レール８の一端及びステーションレール１１の一端
には搬入部８ａ、ｌｌａが、搬出レール１０の一端及び
ステーションレール１１の他端には搬出部１０ｂ、］１
ｂがそれぞれ形成さね　これらの搬入・搬出部８ａ、１
］ａ、１０ｂ、１１ｂが振り分け機構］の周囲に同一高
さ位置で所定角度（実施例では４５度）おきに配置され
ている。

また、搬入レール８の他端には搬出部８ｂ、搬出レール
１０の他端には搬入部１０ａがそれぞれ形成さね隣の振
り分け機構１ｂにとっての搬出部及び搬入部となる。な
お、前記作業ステーションはステーションレール］１の
下方に配置されたミシン等の縫製装置より形成される。

第４図、第５図に示すように、回転軸１２は振り分け機
構１ａの支持板６に固定ブラケット１３を介して回転可
能に貫通支持され、その下端には駆動スプロケット１４
が固定されている。従動スプロケット］５は前記支軸４
を介して駆動スプロケット］４の反対側に位置するよう
に、支持板６の他側下面に可動ブラケット１６を介して
回転可能及び位置調節可能に取り付けられている。一対
の連動軸１７は前記両スプロケット］４．１５間に位置
するように、支持板６に可動ブラケット１８を介して回
転可能及び位置調節可能に貫通支持さね、それらの下端
には連動スプロケット１９が固定されている。

無端状の第１チエーン２０は隣の振り分け機構１ｂの駆
動スプロケット１４と従動スプロケット１５とに跨がっ
て掛装さ右、支持板６０下面に設けられた複数の案内用
スプロケット２１及び各吊下金具９に設けられた複数の
チェーンガイド２２により、前記搬入及び搬出レール８
、］０に沿って張設されている。無端状の第２チエーン
２３は各連動スプロケット］９にそれぞれ掛装さね支持
板６の下面に設けられた複数の案内用スプロケット２４
及び各吊下金具９に設けられた複数のチェーンガイド（
図示路）により、前記ステーションレール１１に沿って
張設されている。

チェーン駆動用のモータ２６は前記振り分け機構１ａの
支持板６上に支持脚２７を介して装着さね　そのモータ
軸２６ａには駆動プーリ２８が固定されている。従動プ
ーリ２９は回転軸１２の上端に固定さね　この従動プー
リ２９と駆動プーリ２８との間にはタイミングベルト３
０が掛装されている。３つの連動プーリ３１は回転軸１
２の中間部及び連動軸１７の上端にそれぞれ固定さ札こ
れらの連動プーリ３１にはタイミングベルト３２が掛装
されている。支持板６上には、タイミングベルト３２１
こテンションを付与する一対のテンションプーリ３３が
設けられている。

第３図、第５図及び第７図に示すように、搬送体３６は
一対の転勤ローラ３７を介して搬入及び搬出し−ル８、
］０またはステーションレール］］上に移動可能に連結
さね縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状
にされている。外周に複数の係合突起３８ａを有する一
対の係合軸３８は搬送体３６に回転可能に支持さね、通
常はこの係合軸３８の回転が図示しない摩擦手段によっ
て規制されている。そして、係合軸３８の係合突起３８
ａが第１又は第２チエーン２０．２３に係合した状態で
、チェーン２０．２３の移動により搬送体３６が搬入及
び搬出レール８．１０又はステーションレール１１に沿
って搬送移動される。

搬入し−ル８及びステーションレール］１の搬入部８ａ
、］１ａに（表　第２図に示すよう１番号読取装置３９
が吊下金具９で装着されており、搬送体３６が搬入レー
ル８又はステーションレール］１に沿って番号読取装置
３９と対応する位置に搬送されたとき、図示しないスト
ッパとの当接により搬送体３６の移動が一時的に停止さ
れた状態で、この番号読取装置３９により搬送体３６に
付設された図示しない搬送体識別用のコードマークによ
り番号が読み取られる。なお、搬送体３６の停止時にも
チェーン２０．２３の移動が継続されるが、この場合は
前記摩擦手段の作用に抗して係合軸３８はチェーン移動
と共に空転するようにされている。

また、搬出レール］Ｏ及びステーションレール１］の搬
出部１０ｂ、ｌｌｂには、第２図に示すように、規定超
過検出手段としてのオーバーフロースイッチ４０が設け
られている。本実施例では、搬出レール１０またはステ
ーションレール］１上こ搬送体３６が所定個並ぶとレー
ル］０、］］上が搬送体３６で一杯になり、最後尾の搬
送体３６が搬出部１０ｂ、ｌｌｂにまではみだしてしま
い、それ以上搬送体３６をレール１０．１］上に並ばせ
ることができなくなってオーバーフローとなる。

このオーバーフローをオーバーフロースイッチ４０が検
出して、所定の信号を出力するようにされている。オー
バーフロースイッチ４０は、搬送体３６の通過によりオ
ン・オフされるリミットスイッチやホトインタラプタ等
で構成されており、オーバーフローにより搬送体３６が
滞留して、オーバーフロースイッチ４０をオンさせ続け
ることにより、前記所定の信号が出力される。

尚、オーバーフロー（友　上記のようにレール］０、］
１上が、並んだ搬送体３６で一杯になり最後尾の搬送体
３６が搬出部１０ｂ、ｌｌｂにまではみだしてしまうよ
うな場合だけに限らない。例えば、レール］Ｏ１］］の
耐久強度等によりレール１０、］１に荷重制限がある場
合に（飄　たとえレール１０．１１上が、搬送体３６で
一杯になってなくとも、搬送体３６が所定個並んだ時点
でその荷重制限に達し、それ以上搬送体３６をレール］
０．１１上に並ばせることができなくなってオーバーフ
ローとなる。この場合には、レール１０、］１にかかる
荷重が制限値に達したとき所定の信号を出力するような
オーバーフロースイッチ４０を設ければよい。

第２図、第３図、第５図及び第６図に示すように、前記
振り分け機構１ａの支軸４には、回転体４１がラジアル
ベアリング４２を介して回転可能に支持さね　その下端
縁と取付台５との間にはスラストベアリング４３が介装
されている。そして、回転体４］の外周縁には、搬入及
び搬出レール８、］０、ステーションレール１］の搬入
部８ａ、］１ａ、又は搬出部１０ｂ、ｌｌｂと対向でき
るように、複数（本実施例では８本）の振り分けアーム
４４が所定角度（本実施例では４５度）おきて放射状に
突出固定さね、第１チエーン２ｏ又は第２チエーン２３
の移動域と対応する位置まで延びている。

また、第５図及び第８図に示すように　回転体４］の下
面には被検出体５４が各振り分けアーム４４に対応する
位置にそれぞれ取り付けられている。そして被検出体５
４に対応して支持板５２上には検出器５７が装着さね　
この検出器５７が被検出体５４の端部を検出することに
より、複数の振り分けアーム４４を支持した回転体４］
の位置が検出されるように構成されている。

前記各振り分けアーム４４の先端には、搬送体３６を保
持する保持レール４５が軸４６により揺動可能に取着さ
ね、　その内端には係合突部４５ａが形成されている。

そして、通常は第５図に示すように、この保持レール４
５が自重により係合突部４５ａを下降させた傾斜状態に
保持さね搬送体３６が第１又は第２チエーン２０．２３
により搬入レール８又はステーションレール１］の搬入
部８ａ、ｌｌａから振り分けアーム４４上に搬入された
とき、その搬送体３６が保持レール４５に沿って係合突
部４５ａと係合する位置まで下降されて、係合軸３８が
第１又は第２チエーン２０．２３との係合から解除され
るように構成されている。

第３図〜第６図に示すように、支持板６上には正逆回転
可能なアーム回転用のサーボモータ４７が装着さね　そ
のモータ軸４７ａには駆動プーリ４８が固定されている
。回転体４１の上面には従動プーリ４９が支軸４に嵌挿
した状態で固定さね、この従動プーリ４９と駆動プーリ
４８との間にはタイミングベルト５０が掛装されている
。そして、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転
させることにより回転体４１は駆動プーリ４８、タイミ
ングベルト５０及び従動プーリ４９を介して正方向又は
逆方向に４５度又はその整数倍の所定角度回転さね前記
搬送体３６を保持した振り分けアーム４４が所定の搬入
及び搬出レール８．１０又はステーションレール］１と
対向する位置に回動配置可能にされている。

なお、前述した検出器５７からの被検出体５４の検出信
号に基づいて、サーボモータ４７はフィードバック制御
されるようにさ札　さらに、サーボモータ４７内にはエ
ンコーダ７２が取り付けられて、サーボモータ４７の回
転量、すなわち振り分けアーム４４の回転角度を検出す
るように構成されている。

また、第３図及び第５図に示すように、各振り分けアー
ム４４の下方には、押上用シリンダ５１が、支持板５２
により取付台５上に取着さね　そのピストンロッド５１
ａの上端には振り分けアーム４４上の回動アーム４５に
係合可能な押上体５３が設けられている。そして、通常
は没入状態にされているピストンロッド５１ａを第５図
に示すように突出移動させ、押上体５３を上昇させたと
き、搬送体３６を支持した回動アーム４５が下降傾斜状
態から水平状態に回動されて、搬送体３６上の係合軸３
８が第１又は第２チエーン２０．２３に係合されるよう
に構成されている。

また、本実施例の搬送装置に（よ搬送装置全体の作動態
様を入力するためのキーボード７４が設けられており、
例えば第１１図に示した搬送体３６の行き先指示メモリ
のように、搬送体３６の番号毎に行き先指示等を随時、
振り分け機構１ａ、・・・毎に入力できるようにされて
いる。本実施例においてこの行き先指示はステーション
番号で入力されている。

次に、本実施例の電気系統を第９図に示すブロック図に
よって説明する。前記各装置は電子制御回路６０によっ
て駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。この電子制
御回路６０は、周知のＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ
６６を論理演算回路の中心として構成さね外部機器との
入出力を行う入出力回路６８等をコモンバス７０を介し
て相互に接続されて構成されている。

ＣＰＵ６２［よ番号読取装置３９、オーバーフロースイ
ッチ４０、検出器５７、エンコーダ７２、キーボード７
４等からの信号を入出力回路６８を介して、各々入力す
る。一方、これらの信号及びＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６内
のデータに基づいてＣＰ　Ｕ　６２　ｆｌ　入出力回路
６８を介してサーボモータ４７を駆動する駆動信号を圧
力し、同じく入出力回路６８を介して押上げ用シリンダ
５１の駆動信号を図示しない制御弁に高力して押上げ用
シリンダ５１の動作を制御している。

次に、本実施例の搬送装置の作動前述した電子制御回路
６０において行われる処理について、第１０図に示すフ
ローチャートによって説明する。

本実施例の搬送装置では、振り分け機構１ａに設けられ
たチェーン駆動用のモータ２６が回転されると、第４図
及び第５図に示すように、駆動プーリ２８、タイミング
ベルト３０等を介して、第１チエーン２０が搬入及び搬
出し−ル８．１０に沿い第４図の反時計方向に周回移動
されると共に、前記回転軸１２の回転に伴い、連動プー
リ３１、タイミングベルト３２等を介して、第２チエー
ン２３がステーションレール１１に沿い同方向に周回移
動される。

それにより、搬入及び搬出レール８．１０又はステーシ
ョンレール１１上の搬送体３６は、係合軸３８が第１又
は第２チエーン２０．２３に係合した状態で、搬入及び
搬出し−ル８．１０又はステーションレール１１に沿っ
て第２図の矢印方向に搬送移動される。

そして、振り分け制御処理が実行さね、搬送体３６が搬
入レール８に沿って番号読取装置３９と対応する位置に
搬送された搬送体３６の移動が、図示しないストッパに
より一時的に停止さね、振り分け機構１８に搬入する搬
送体３６の存在が確認される（ステップ１００、以下単
に５１００で表す。以下同様。）。このとき、番号読取
装置３９により搬送体３６に付設された搬送体識別用の
番号が読み取られる。一方、８本の振り分けアーム４４
にはそれらを各々区別するために１〜８までの番号が予
め定められており、何番の搬送体３６が何番の振り分け
アーム４４に搬入されるかがそれぞれメモリされる（Ｓ
　１１０）。本実施例では搬入部８ａ、１１ａが４箇所
あるため、−度に搬送体３６を４つまで同時に搬入させ
ることができる。

次に、この読み取りに基づき、第１１図の行き先指示メ
モリを参照して、各搬送体３６の行き先指示を確認する
。一方、本実施例では搬出部１０ｂ、１］ｂが４箇所あ
るので、搬出するための搬出し−ル１０またはステーシ
ョンレール１１を区別するために、第２図に示すように
、■〜■までの番号が予め定められている。そして、搬
送体３６の行き先に送るためのレール１０．１１の番号
包確認し、その番号のレール１０．１１がオーバーフロ
ーしているか否かを搬送体３６毎に判断する（Ｓ１２０
）。

５１２０においてオーバーフローでない場合には、搬送
体３６をその行き先指示に応じた番号のレール１０．１
１に振り分けるために、何番の振り分けアーム４４を何
度回転させればよいかその回転角を演算する。そして、
第１２図の搬送体振り分けメモリに示すように、振り分
けアーム４４の番号とその回転角とにより振り分け指令
を設定する（Ｓ　１３０）。

また、作業ステーションでの作業が進まず、ステーショ
ンレール１１に搬送体３６が次々と並んでオーバーフロ
ーしたり、あるい（よ隣の振り分け機構１ｂに接続され
たステーションレール１１のオーバーフロー等により、
本振り分け機構１ａから隣の振り分け機構１ｂへつなが
る搬出レール１０上より、搬送体３６がその隣の振り分
け機構１ｂへ搬入していかず、搬出し−ル１０に搬送体
３６が次々と並んでオーバーフローしたりする場合があ
る。このような場合には、そのオーバーフローしている
レール１０．１］がステーションレール１］か否かを、
そのレール番号により判断する（Ｓ　１４０）。

そして、ステーションレール］］であるときには、搬送
体３６をいずれかの搬出レール］Ｏに振り分けるために
、何番の振り分けアーム４４を何度回転させればよいか
その回転角を演算して、振り分けアーム４４の番号とそ
の回転角とにより振り分け指令を設定する（Ｓ　１５０
）。また、ステーションレール１］でないとき、即ち行
き先指示に応じた搬出レール］０がオーバーフローであ
るときには、搬送体３６を他の投入可能な搬出レール１
０に振り分けるために、何番の振り分けアーム４４を何
度回転させればよいかその回転角を演算して、振り分け
アーム４４の番号とその回転角とにより振り分け指令を
設定する（Ｓ１６０）。

そして、５ｉｌｏにおいて番号をメモリされた搬送体３
６が複数ある場合に（表上記８１２０〜５１６０の処理
包容搬送体３６について行い、全ての搬送体３６につい
て振り分けアーム４４の番号とその回転角により振り分
け指令を設定する（Ｓ１７０）。

このようにして第１２図の搬送体振り分けメモリに必要
な振り分け指令を記憶させた後、前記ストッパを退避さ
せて搬送体３６の停止を解除させ、第５図に示すように
、搬送体３６を搬入部８ａ、１］ａから振り分けアーム
４４上に搬入させる（５１８０）。すると、下降傾斜状
態の回動アーム４５上で係合突部４５ａと係合する位置
まで自重で下降し、係合軸３８が第１又は第２チエーン
２０．２３との係合から解除さね搬送体３６が回動アー
ム４５上に静止保持される。

この状態で、第１２図に示したような前記搬送体振り分
けメモリに基づいて、アーム回転用のサーボモータ４７
を所定角度回転させて、駆動ブーツ４８等を介して回転
体４］を正方向又は逆方向に所定角度回転させ、搬送体
３６を保持した振り分けアーム４４を搬出部１０ｂ、１
１ｂと対向する位置に回動配置させる（Ｓ１９０）。

その回動配置の終了後、前記搬送体３６を保持した振り
分けアーム４４と対応する押上用シリンダ５１により押
上体５３を上昇させ、回動アーム４５を下降傾斜状態か
ら水平状態に回動させて搬送体３６を上昇させ、係合軸
３８を第１又は第２チエーン２０．２３に係合させる。

そして、第１又は第２チエーン２０．２３の移動に伴い
、搬送体３６を振り分けアーム４４上から搬入及び搬出
レール８．１０又はステーションレール１１の搬出用レ
ール部１０ｂ、　１１ｂに搬出させる（Ｓ２００）。前
記Ｓ１９０と３２００（７）処理を、搬送体振り分けメ
モリに基づいて全ての搬送体３６を搬出させるまで繰り
返して行い（Ｓ　２１０’）、全ての搬送体３６を搬出
させた後、５１００に戻って以下の処理を繰り返し実行
する。

以上の処理により搬出された搬送体３６１表搬出レール
１０に泪って次の振り分け機構に搬送若しくはステーシ
ョンレール１１に沿って所定の作業ステーションに搬送
される。

なお、搬送体３６がステーションレール１１上において
作業ステーションと対応する位置に到達すると、ステー
ションレール１］上にストッパが突呂してその搬送体３
６の移動が停止される。縫製作業者等の作業者はこの状
態で搬送体３６から縫製加工品等の物品を取外し、その
物品に対して縫製等の作業を施し、そして物品を搬送体
３６に戻した後、前記ストッパが退避されて、搬送体３
６の搬送が再開される。

尚、サーボモータ４７、押上げ用シリンダ５１、検出器
５７、エンコーダ７２、及び５１８０−５２１０の処理
が振り分け手段Ｍ１として働き、オーバーフロースイッ
チ４０、及び５１２０の処理の実行が規定超過検出手段
Ｍ２として働く。また、５１３０の処理の実行が、通常
設定手段Ｍ３として働き、５１４０−８１６０の処理の
実行が規定超過時設定手段Ｍ４として働く。

前述した如く、本発明の搬送装置１友搬送体３６毎の行
き先指示に対応したレール］０．１１上のオーバーフロ
ーを検出する。そして、オーバーフローでない場合に１
友　行き先指示に応じたレール１０．１１に搬送体３６
を振り分ける振り分け指令を設定する。また、搬出先が
ステーションレール１］でかつオーバーフローである場
合に（よ搬送体３６を、いずれかの搬出レール１ｏに振
り分ける振り分け指令を設定し、搬出先が搬出レール］
Ｏでかつオーバーフローである場合には他の投入可能な
搬出レール１０に振り分ける振り分け指令を設定する。

こうして設定された振り分け指令に従い、搬送体３６を
該当するレール１ｏ、１１に振り分けて搬送させる。

このように、搬送体３６の振り分けられるべきレール１
０．１１がオーバーフローして搬出させられない場合で
も、そのまま放置しておくのではなく、搬送体３６を他
の投入可能な搬出レール１０に搬出させることにより、
上記レール１ｏ、］１のオーバーフローの影響を他の搬
出レール１゜に波及させない。そのことにより、搬送体
３６の流れが渋滞して搬送装置上の搬送体の仕掛時間が
長くなることを防止し、作業効率を向上させることがで
きる。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。上記実施例では、振り分け機構１ａ
は搬入及び搬出レール８．１０またはステーションレー
ル１１に接続されて、搬送体３６を隣接する他の振り分
け機構、または作業ステーションに搬送しているが、搬
入及び搬出レール８、］０だけに接続さね隣接する他の
振り分け機構］に搬送体３６を搬送して分岐の役目だけ
をする構成の振り分け機構１ａを備えていても同様に実
施できる。この場合には、オーバーフロースイッチ４０
は搬出し−ル１０にだけ設けられることになり、搬送体
３６毎の行き先指示に対応した搬出レール］０上のオー
バーフローを検出する。そして、オーバーフローでない
場合に（表行き先指示に応じた搬出レール１０に搬送体
３６を振り分ける振り分け指令を設定し、オーバーフロ
ーである場合に（よ他の投入可能な搬出レール１０１：
振り分ける振り分け指令を設定する。こうして設定され
た振り分け指令に従い、搬送体３６を該当するレール１
０、］１に振り分けて搬送させる。また、上記実施例で
は、各作業ステーションＳＴＩ、・・・の作業者が、そ
れぞれキーボード７４を操作して行き先指示等の作業情
報を入力している。これに代えて、１台のキーボード７
４のみとし、１箇所で各作業ステーションＳＴ１、・・
・の作業情報を入力して、各振り分け機構１ａ、・・・
毎に設けた各電子制御回路６０に伝達するようにしても
よい。

このように、本発明の搬送装置（友少なくとも行き先指
示に応じた搬出レール１ｏがオーバーフローであるか否
かを判断し、オーバーフローでない場合に（よ　その行
き先指示に応じた搬出レール１０Ｉ：振り分け、オーバ
ーフローの場合１こ１他の投入可能な搬出し−ル１０１
．１振り分ける振り分け指令を設定できればよい。

そしてまた、上記実施例では振り分けアーム４４が４５
度おきに８本放射状に配置されているが、用途に応じ、
振り分けアーム４４の数を増やして、例えば３６度あき
に１０本にする等してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の搬送装置は、搬送体の振り
分けられるべき搬出レールがオーバーフローしている場
合でも、他のレールにオーバーフローの影響を波及させ
ず、搬送体の流れが渋滞して搬送体の仕掛時間が長くな
ることを防止し、作業効率を向上させることができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例である搬送装置の主にレール等
の概略構成を示す平面図、第３図は同側面図、第４図は
本実施例の振り分け機構の駆動構成を示す平面図　第５
図は第４図のＡ−Ａ断面図、第６図は第４図のＢ−８断
面図、第７図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第８図は第５図
のＤ−Ｄ断面図、第９図は本実施例の電気系統の構成を
示すブロック図、第１０図は本実施例の電子制御回路に
おいて行われる振り分け制御処理を示すフローチャート
、第１１図は搬送体の行き先指示メモリを示す図、第１
２図は搬送体振り分けメモリを示す図である。 Ｍｌ・・・振り分け手段 Ｍ２・・・規定超過検出手段 Ｍ３・・・通常設定手段 Ｍ４・・・規定超過時設定手段 ｌａ、ｌｂ・・・振り分け機構 ８・・・搬入レール １０・・・搬出レール ３６・−・搬送体 ４０・・・オーバーフロースイッチ ６０・・・電子制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送体を搬入及び搬出する複数の搬入及び搬出レールに
   接続され、前記搬送体毎の行き先指示から設定される振
   り分け指令に従い前記搬送体を前記搬出レールに振り分
   ける振り分け手段を有し、前記搬送体を搬送させる搬送
   装置において、前記行き先指示に対応した前記搬出レー
   ル上の搬送体のオーバーフローを検出する規定超過検出
   手段を設け、 前記オーバーフローでない場合には、前記行き先指示に
   応じた前記搬出レールに前記搬送体を振り分ける前記振
   り分け指令を設定する通常設定手段と、 前記オーバーフローである場合には、他の投入可能な前
   記搬出レールに振り分ける前記振り分け指令を設定する
   規定超過時設定手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。