JPS62161618A

JPS62161618A - ストレ−ジ投入方法及びその装置

Info

Publication number: JPS62161618A
Application number: JP61004748A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kawaratani; 瓦谷　洋; Hiroyuki Inui; 乾　裕之; Takehiko Okuda; 奥田　武彦; Soichi Ishikawa; 石川　爽一; Hideo Murata; 村田　英雄
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1986-01-13
Filing date: 1986-01-13
Publication date: 1987-07-17
Anticipated expiration: 2009-09-07
Also published as: JPH0669849B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、自動車などのワークの製造ラインにかかるも
のであり、特に所定の工程間においてワークを一時的に
格納するストレージに対するワークの投入方式の改良に
関するものである。

［従来の技術］ワーク、例えば自動車の製造ラインでは、塗装工程と組
立工程との間に、通常複数のラインから成るストレージ
と称されるバッフ７ラインがおる。

第６図には、かかるストレージの一例が示されている。

この図において、塗装工程（図示せず）から送られてき
た車両Ｗには、いずれのラインに投入すべきかを指定す
る相信号［が付されている。

相信号Ｆは、例えば第７図に示すようなものであり、正
方形の白地部と黒地部とのパターンによってストレージ
１におけるラインか指定されるようになっている。図示
の例では、ラインが６つおり、相信号のパターンも６通
りある。

以上のような相信号が付された車両は、不良品のはね出
しの後、ストレージ１の入口に送られる。

そして、信号読取装置２によって相信号が読み取られ、
このデータは、ストレージコンベアの制御盤３に転送さ
れる。

他方、ストレージ１では、必らかしめ特定の車両ないし
車種をいずれのラインに投入するのかが生産比率に基づ
いて定められており、第６図に示す例では、ラインし１
に車種Ｃ、ラインし２に車種Ａ・・・・・・・・・の如
く定められている。そして、これらのライントコないし
Ｌ５のうち、制御盤３によって指定されたラインに、当
該車両Ｗの投入が行われる。

すなわち、信号読取装置２によって読み取られた相信号
Ｆに基づいて制御盤３により当該するラインが判断され
、そのラインに当該車両Ｗが投入される。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら以上のような方式では、月間の生産比率に
より車種別の投入ラインが決定されるのが一般的であり
、このため実際の操業時には種々の不都合が生じる。

例えば、計画の狂いや不良等の操業時における変動要因
により、常に在庫台数が各ラインにおいて均等になると
は限らない。このため、特定のラインか満車になったり
、あるいは空になる可能性かおる。

特に満車の場合には、その決められたラインに対する車
両の投入ができなくなり、製造ライン停止の原因となる
。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、種々の
変動要因が発生してもワークを良好に格納することがで
きるストレージ投入方法及びその装置を提供することを
その目的とするものでおる。

［問題点を解決するための手段］本発明によれば、ストレージを構成づるラインは、ワー
クのいずれかの種類に対応して割当てられる。

ワークは、まず相信号が読取られて該当するラインに投
入される。しかし相信号により指定されたラインが満杯
のときには、同一種類が割当てられている他のラインに
そのワークが投入される。

しかし、該当するいずれのラインも満杯のときには、そ
の旨の警告が行われる。

［作用］このように、本発明によれば、固定されたワークの生産
比率ではなく、その時点にＪ＞ける各ラインの在庫状態
に対応してワークを投入すべきラインが指示される。

ワークを投入すべきラインがないときには、その旨の警
告が行われる。

［実施例］以下、本発明の実施例を、第１図ないし第５図を参照し
ながら説明する。

構成の説明まず、第１図及び第２図を参照しながら本実施例の構成
について説明する。

第１図には、本発明にかかるストレージ投入装置の一実
施例の全体構成が示されている。この図において、スト
レージ１００車両投入側には、塗装工程から送られてき
た車両Ｗに付された旗信号Ｘを読み取る電管や画像処理
装置から成る旗信号読取装置１２が設けられている。

ストレージ１０は、ライン１１ないしＬ６の６つのライ
ンを有しており、各ラインの車両投入側及び搬出側には
、各々リミットスイッチ１４．１６．１８．２０．２２
．２４．２６．２８．３０．３２．３４．３６が設けら
れている。これらのうち、投入側のリミットスイッチ１
４．１６．１８．２０．２２．２４は、ストレージ１０
に投入された車両Ｗをカラン１〜するためのものであり
、リミットスイッチ２６．２８．３０．３２．３４．３
６は、ストレージ１０から搬出された車両Ｗをカウント
するためのものでおる。

以上の旗信＠読取装置１２、リミットスイッチ１４．１
６・・・・・・２６．２８、・・・・・・は、いずれも
指示装置本体３８に各々接続されている。

この指示装置本体３８には、他に、ストレージコンベア
制御盤（以下単に「制御盤Ｊという）４０、警告灯４２
及び入力装置４４が各々接続されている。これらのうち
、制御％ｑ　４　Ｑは、ストレージ１０に対する車両投
入移動を制御するものである。警告灯４２は、ストレー
ジ１０に車両Ｗが投入できないことをオペレータに知ら
せるものである。また、入力装置４４は、ストレージ１
０のいずれのラインにどの車種の車両Ｗを搬入するが、
及び各ラインの最大在庫台数を設定するためのものであ
る。

次に第２図を参照しながら上述した指示装置本体３８の
構成について説明する。

第２図において、指示装置本体３８は、中央処理装置（
以下ｒｃＰＵＪという）３８Ａを中心に構成されている
。ＣＰＵ３８Ａには、メモリ３８Ｂ、３８Ｃ１３８０、
入力ポート３８Ｅ、３８Ｆ、入出力ボート３８Ｇ、及び
出力ポート３８Ｈ１３８Ｉか各々適宜のバス手段によっ
て接続されている。これらのうち、メモリ３８Ｂは、リ
ミットスイッチ１４．１６、・・・・・・から入力され
る信号によって管理されるストレージ１０内の在庫台数
を格納するメモリである。次に、メモリ３８Ｃは、入力
装置４４によって設定入力された各ラインの最大在庫台
数を格納するものでおる。また、メモリ３８Ｄは、同じ
く入力装置４４によって設定入力された車種とラインと
の対応関係を格納するものである。

次に、入力ポート３８Ｅは、リミットスイッチ１４．１
６、・・・・・・の信号を入力するためのものでおり、
入力ポート３８Ｆは入力装置４４からの信号を入力覆る
ものでおる。そして、入出力ボート３８Ｇは、旗信号読
取装置１２と信号の授受を行って１ｒｋ４信号を入力す
るためのものである。

更に、出力ポート３８Ｈは、車両Ｗを投入すべきライン
を指定するデータを、１ｉｌｌ　ＤＯ盤４０に対して出
力するものでおり、出力ポート３８Ｔは、警告灯４２に
信号を出力するものでおる。

作用動作の説明次に、第４図ないし第５図に示す具体例に基づいて上記
実施例の全体的動作を説明する。なお、第３図のフロー
チャートを参照することとする。

第４図ないし第５図に示す具体例では、ストレージ１０
のラインＬ１に車種Ｃ、ラインＬ２及びＬ３に車種Ａ、
ラインＬ４に車種Ｈ、ラインＬ５に車種Ｘが各々割当て
られており、ラインＬ６は予備ラインとされている。ま
た各々各ラインの最大在庫台数は５台とする。これらの
データは、前述したように、入力装置４４により入力ポ
ート３８Ｆを介して指示装置３８に入力され、メモリ３
８Ｃ１３８Ｄに各々格納される。

次に、塗装工程から車両Ｗが移送されてくると、その車
両Ｗの旗信号か旗信号読取装置１２によって読取られる
とともに、該当するラインかメモリ３８Ｄの格納データ
に基づいて）ｇ択され、ＣＰＵ３８Ａからその旨の信号
か制御＝４ｏに出ツノされて当該車両Ｗの該当ラインに
対する搬入が行われる。このとき、各ライン中の在庫台
数は、リミットスイッチ１４．１６・・・・・・２６．
２８・・・・・・によって把握されてメモリ３８８　＋
、：格納されており、ＣＰＵ３８Ａによってかがるライ
ンの台数がメモリ３８Ｃ内の最大在庫台数を越えている
か否かが判断され（第３図ステップＳＡ、ＳＢ参照）、
越えていないときにはその車両の旗信号が制御盤４０に
出力されて（ステップＳＣ参照）、車両Ｗの投入が行わ
れる。

例えば、車種Ｃである旗信号「１」の車両Ｗが塗装工程
から移送されてぎたとする。この場合には、旗信号読取
装置１２によって旗信号「１」が読取られて、入出力ボ
ート３８Ｇを介し指示装置本体３８に入力される。そし
てメモリ３８Ｂ内の旗信号「１」が示すラインＬ１の在
庫台数がメモリ３８Ｃに格納されているライン［１の最
大在庫台数（５台）と比較され、ラインＬ１の在庫台数
が少ないときには、旗信号「１」がそのまま制御ｍ４０
に入力され、車両ＷのラインＬ１に対する投入が行われ
る。通常は以上の動作か繰り返される（ステップＳＣ参
照）。

次に、以上の動作により、各ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が
第４図に示すような状態となり、他方において塗装工程
から旗信号「２」の車両Ｗか移送されて来た場合につい
て説明する。

この場合もまず、旗信号「２」が読み取られるとともに
、該当するラインＬ２のメモリ３８Ｂ内の在庫台数と、
メモリ３８Ｃ内の最大在庫台数とがＣＰＵ３８Ａにより
比較される（ステップＳＣ参照）。このときには、第４
図に示すように、最大在庫台数（５台）と現在の在庫台
数とが一致する。すなわち、ラインＬ２は満車状態であ
る。そこで、ＣＰＵ３８Ａにより、メモリ３８Ｄ内の格
納データに基づいて、ラインＬ２と同一車種か設定され
ているラインが他にあるか否かが判断される（ステップ
ＳＣ参照）。

この例では、ラインＬ３が車種Ａで同一であり、車両Ｗ
をラインＬ３に投入してもよいことがわかる。

そこで、ラインＬ３の現在の在庫台数がメモリ３８Ｂか
ら読み出されるとともに、ラインし３の最大在庫台数が
メモリ３８Ｃから読み出されて比較される（ステップＳ
Ｃ参照）。第４図に示す例では、在庫台数は３台であっ
て最大在庫台数の５台に達していない。ずなわち、ライ
ンＬ３は満車の状態ではない。

このため、ＣＰＵ３８Ａにより、旗信号の「２」がライ
ンＬ３を現わす「３」に設定し直され（ステップＳＣ参
照）、これが制御盤４０に出力されてその車両Ｗのライ
ンＬ３に対する投入が行われる（ステップＳＣ，ＳＤ参
照）。この様子は、第４図に破線で示されている。

次に、以上の場合において、第５図に示すように、ライ
ンＬ３が満車でおるときには、予備ラインＬ６の在庫台
数が同様にして最大在庫台故と比較される（ステップＳ
Ｃ参照）。そして図示のように最大在庫台故に満たない
とき、すなわち満車でないとぎには車両投入可能である
と判断され、ｈｕ倍信号予備ラインＬ６を表わす「６」
に設定し直されて（ステップＳＣ参照）、その車両〜■
は予備ラインし６に投入されろく第５図破線参照）。

このとき、予備ラインＬ６が満車の場合には、ＣＰＵ３
８Ａから出力ポート３０１を介して警告灯４２に旗信号
「２」が出力されてオペレータにその旨の警告が発せら
れる（ステップＳＨ，ＳＪ、ＳＫ参照）。

なお、第４図に示した場合で、同一車種のラインが存在
しない場合にも同作の操作が行われる。

（ステップＳＥ、ＳＨ，Ｓ　Ｉ、ＳＪ、ＳＫ参照）。

以上のような割込み辺理が行われることにより、車両Ｗ
は他の同一車種のラインか、必るいは予（悄ラインに投
入され、おるいはいずれのラインにも投入されることな
くその旨の警告が行われる。

実施例の効果上記実施例によれば次のような効果がある。

（１）、−の車種に対して複数のラインか設定されてい
るので、その中の１ラインか満車状態になっても他のラ
インに車両を投入でき、またその車種の全ラインが満車
状態になってもＴ−備ラインに車両を投入でき、塗装工
程の停止回数か低減される。

（２）、ストレージのいずれかのラインに車両を投入で
きないとぎには、オペレータにその旨が警告されるので
、当該ラインの車両の車種を早期に搬出するようにすれ
ば、塗装工程のライン停止１回当りの停止時間が短縮さ
れる。

本発明の変型例本実施例の場合、予備ラインを設けているが、この予備
ラインは、旗信号によって指定されるそのワークの投入
すべきラインか満杯のとぎに、当該ワークを格納するも
ので、ストレージに対するワークの投入困難な状態を、
緩和するというすぐれた効果がある。

なお、本発明は何ら上記実施例に限定されるものではな
い。

例えば、予備ラインを設けず各ラインを全てのワークの
種類に対応させても良いし、又ストレージに含まれるラ
インの数は、必要に応じて変更してもよいし、同一車種
のライン数も必要に応じて増減してもよい。予備ライン
についても同様で必る。

特に、予備ライン上では、車種の異なる車両か混在する
ので、それらの車種をオペレータが知る必要がある。他
方、旗信号は、第７図に示す例の如くと覆ればオペレー
タが車種を判断することか可能であるが、判別しずらい
。そこで、予（佑ラインの先頭位置に旗信号読取装置を
設けることとし、予備ライン上の車両の種類を把握して
カラーＣＲＴなどの表示手段による表示を行い、オペレ
ータに知らせるようにしてもよい。

また、上記実施例では、塗装工程から送り出される車両
の場合であるが、その他の工程でおってもよいし、車両
以外の他のワークであってもよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によるストレージ投入方法及
びその装置によれば、種々の変動要因が発生してもワー
クを良好に格納することができ、製造ラインの停止回数
の低減を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す指示装置本体の一構成例を示すブロック図
、第３図は実施例の動作のアルゴリズムを示すフローチャ
ート、第４図及び第５図は動作の具体例を示す説明図、第６図
は従来装置の一例を示すブロック図、第７図は旗信号の
一例を示す説明図である。１０・・・ストレージ１２・・・旗信号読取装置１４．１６．１８．２０．２２．２４．２６．２８．３
０．３２．３４．３６・・・リミットスイッチ３８・・・指示装置本体４０・・・ストレージコンベア制御盤４２・・・警告灯４４・・・入力装置Ｌ］、１２、＋３、し４、Ｌ５、Ｌ６・・・ラインＦ・
・・旗信号Ｗ・・・車両

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のラインを有するストレージに多種類のワー
クを投入するストレージ投入方法において、前記ライン
を前記ワークの種類のいずれかに対応させ、あらかじめ設定された最大在庫数の範囲で、ワークを旗
信号により指定されたラインに投入する工程と、旗信号により指定されたラインが満杯のときは、あらか
じめ設定された最大在庫台数の範囲で、他の同一種類が
割当てられたラインにワークを投入する工程と、そのワークの種類が割当てられたすべてのラインが満杯
のときには、警告を行う工程とを含むことを特徴とする
ストレージ投入方法。
（２）ワークのいずれかの種類があらかじめ割当てられ
ている多種類のラインを有するストレージと、該ラインの割当てと、各ラインの最大在庫数を設定する
入力手段と、入力手段により設定された情報を格納する第１メモリ手
段と、前記各ライン上のワーク在庫数を検知する第１検知手段
と、検知された各ラインのワーク在庫数を格納する第２メモ
リ手段と、前記ストレージに投入されるワークの投入されるべきラ
インを示す旗信号を検知する第２検知手段と、該第２検知手段の検知結果と、第１及び第２メモリ手段
に格納されているデータに基づいて、そのワークの投入
可能なラインを選択してその選択信号を出力し、該当ラ
インがない場合には警告信号を出力する演算手段と、前記選択信号に基づいてそのワークを選択されたライン
に投入する投入制御手段と、前記警告信号に基づいて警告を発する警告手段と、を具備したことを特徴とするストレージ投入装置。