JPS58212510A - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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JPS58212510A
JPS58212510A JP58078892A JP7889283A JPS58212510A JP S58212510 A JPS58212510 A JP S58212510A JP 58078892 A JP58078892 A JP 58078892A JP 7889283 A JP7889283 A JP 7889283A JP S58212510 A JPS58212510 A JP S58212510A
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track
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tube
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 不発明は工まぶ、における榮逆システムに関し、詳しく
は、絹み立てられるべき構成部材や設置又は処理をすべ
き部品等の物を］ニル、の多くの作業位ｊｊｌｔに搬送
し、かつそれらを予め決められた作業手順で運ひ出し、
また、予め決められた航法のために適切な決定を下して
それらの結果を考慮し、さらに生産や工場設備の管理・
＃ｒ、　＠＋＋のために必要な４１′４報を供給するこ
とのできる搬送システムに関する。
本発明の要旨 この搬送システムはトラックにより構成した搬送サーキ
ットを品礎として成立している。十記トラック士には１
カート」と呼んでいる搬送エレメントを走行させるよう
にしている。上記搬送サーキットは上記搬送エレメント
の支持手段を構成している。平面１搬送サーキット沿い
には一連のステーションを配置している。各ステーショ
ンは上記サーキットに連結されており、各ステーション
には作業場か設定されている。
不発［］１１に係る搬送システムは衣服製造工場で使用
され−Ｕ’Ｋ１．’カートは、例えは製造されるへき衣
）１１Ｊを保持するハンガーを搬送するようになってい
る。この搬送システムは、目的地たるステーションすな
わち割当てられた作業をする作業員がいるステーション
に各衣服を順次送りかつ認識することができる。
工場において搬送システムを採用すること自体は従来公
知であるが、本発明に係る搬送システムは実几１性の観
点において従来システムを凌駕する［′Ｊ、下の２つの
基本的利点を４“１つている。
（１）不発明に係る搬ｉγ゛システムのＪＪＪ＾をなす
機械的および′ＩＩＩ免的装性的装置＋ｌ？は節−中で
かつ信頼性が品く、したがってマイクロプロセッサ−に
よる制御を理想的に行うことができる。
（２）この搬送システムは、工程のバランスにおいて非
常に融通性をもたらし、まｔこ、都合に応じて何時でも
変更でき、さらに相互作用的制御を行える。そしてさら
に、このシステムは設備の生産や人事の管］（１を行う
ことができる。
（以下余白） 実施例 以下に１図示の実施例について本発明を具体的に説明す
る。
このシステムは、第１図に示すように、ａ１メインサー
キット−ｂ）カート、Ｃ】ステーション、ｄ））ラック
スイッチ−ｅ）リフトシステム、　［１リーダー、ｇ）
コントロールカードおよびｈ）中央制御システム等を備
えている。以下順を追って説明する。
第１図にメインサーキット３の概略を示し゛ている。こ
のメインサーキットは自己支持型トラックにより構成さ
れており、床に固定したコラム２によって支持されてい
る。この支持方法は工場設備における天井部より吊りさ
げる方式にしてもよい。
このメインサーキットは、駆動源３．を子カード４、情
報を読み取るリーダ５．リフトシステムｅの一部および
複数個のステイションを支持している心 ２つのステイションＣ（これは単一の場合、２つの場合
あるいはそれ以上の場合がある）は各コラム２の両側で
接続されている。このシステムはモジュール（単位構成
体）よりなっており、このシステムの寸法は任意でかつ
モジュールの追加あるいは削除により変更することがで
きるようになっている。上記各コラム２には電子カード
４を設けており、この電子カード４は各モジュールを制
御する。このカード４は中央制御システムｈに対して雌
雄コネクターを介して直列に接続されており、もし１つ
のカードが損傷すれば、該当するコネクターを外ずすこ
とにより対応するモジュールの動作を停止することがで
き、それによりシステムの他の部分が当該モジュールに
より影響を受けずに連射１″シて作動できるようになっ
ている。
各グループのモジュールのために（これは選択されるべ
きモーターの種類に応じて変化する）、１つのモーター
を備えた動力源３を備えている。
このモーターは、好、ましくは、減速ギヤーボックス、
および伝導ベルト７、搬送用穿孔バンド９を送る手段で
ある鋲材ディスク８とを有する三段モーターを採用する
。
上記トラック１は各モジュールに位置しており、各モジ
ュール６１を互いに接続している。そして−このトラッ
クの寸法構成はステイションの形式（単一、複数、ある
いは特別仕Ｓ］および作業位置の寸法構成に応じて適当
に設定している。
上記メインサーキットａの両端は調節可能な千円形トラ
ック６２より構成している。上記トラック６２は、シス
テムの使用の仕方により必要ならば平行強化構造とする
ことができるが、好ましくは自己支持型とする。これら
の部位は常時バンド９を案内しかつ通過させ、カー）ｂ
を移動させ、さらにキール２１を通過させる。
上記駆動源３と同じレベルに、ディスクを案内するため
の部材をイ１°するバンド９に対してディスクが到達で
きるようにす゛るショットを備えている。
上記トラック１は、２つのプレート、溶接構造物。
射出構造物あるいは複合構造物により構成することがで
きる。商業ベースで得やすい構造物は、適当な形状を形
成することのできる射出成形プラスチックに嵌め込まれ
た強化構造物である。
上記バンド９は、押し部材を備えていて、カート１０（
ｂ）を搬送するとともにリフトシステムを動かすように
なっている。このバンド９は連続型であってもあるいは
分割型であってもよいが十分強度のある材料で構成する
。バンド９は、第５図に示すように、プラスチック部１
１と、摩擦係数が小さくかつ耐摩耗性の優れた押し部材
１２を備えている。上記プラスチック部１１はポル目３
によって相互に連結されている。これらの各部材はすべ
て射出成形により製作している。バンド９のプラスチッ
ク部１１は＋５ｊＤ個の怖１ヒ孔１４を備えており、評
強化孔］４にχ［して上記駆動源３のディスク８の鋲が
噛み合うようになっている。プラスチック部１１の端部
はボルト１３により相互連結されるように形成されると
ともに複数イ固の小ローラ１５を備えている。このロー
ラ１５により、バンド９の移動時における摩擦か減少す
る。隣接する２つのプラスチック部１１間には、ボルト
１３により連結された押し部材１２を保持している。
この押し部相１２の後部１７はバンド９に寄りがかつて
いてメインサーキットの彎曲部に追従できるようになっ
ている。この押し部材１２はローラ１８と突出部を備え
ていて、リフトシステムの引張部材５０のピンに対して
連結されるようになっている。
ｂ）カート カート１０は、工場設備内で搬送されるべき衣服ヤソ（
１り　他の部片を保持するためのハンガー、受は皿又は
その他の保持手段を搬送するためのものである。第７図
に示すように、このカート１０は。
リーダ５により読み取り可能なコード２３を備えていて
そのも′７置が確かめらゎるようになっている。
カート１０は、トラック１の上面に接する重輪を備える
とともに、その後部に突出部１９を備えている。この突
出部は後述する順次分配器【０゜０・Ｄ］による処理を
可能ならしめるようになっている。この突出部には開放
スペースと溝２ｏが形能されていて、リフトシステムに
よる搬送を可能ならしめている。
カート１０のキール２１は、トラック１上を走行するた
めの案内機能を４１しており、コード２３を有する読み
取りカードをセットするためのスロット２２と、搬送さ
れるべき物を吊り下げるための穴２４とを備えている。
Ｃ）ステーション 各ステーションは、作業者がカート１０によって搬送さ
れてきた物を受は取って処理するシステムの一部分であ
る。各ステーションは１つ又は２つあるいはそれ以上と
することができ、これは、一般的に符号６１で示した５
９人トラック２５の個数により、決定される。しかして
、各尊大トラック２５の構成は同様の構成となっている
。
第２図に示すよ、うに、各ステーションは支持体３０を
備えており、この支持体３ｏは、ステーションに到着し
たカート１ｏが止まるように一導入トラック２５を所定
位置に支持するとともに、彎曲部２６．待機領域２８お
よび上りトラック２９を支持している。
各カート１０の作業領域への併給を規制するために、順
次分配器（０・０・Ｄ）６３を装着している。
この順次分配器６３は１つのカートを通過させる一万該
カートの背後の□他のカートを保持する。第８．９図に
示すように、アーム３１はカート１０を留［〆ｔする。
電磁石３２が励磁されて、アーム３１と一体となったレ
バー３３を吸引すると、該アーム３１は回動してカート
１０を通過せしめるとともに、該カート１０の背後のカ
ートを第９図中符壮１０°の位置に保持する。
″「１７磁石３２が消磁されると、スプリング３４はア
ーム３１を元の位１ｉｆｆに復帰させる。そのとき。
次のカート１０１が１つ前のカート１０の位置に来る。
この動作は連続的に繰り返される。幾つかの角度部材３
５は各カートか側方に揺れないようにして順次分配器６
３が不用意に開くことかないようにしている。手動方式
あるいは空気駆動方式等で操作する場合であっても、上
記と同様の操作がなされ、この場合にはワイヤーやある
いはその仙の各動作手段が十記軍磁石３２の役割をなす
。
多くのトラックがある場合には、作業位置にいる作業者
の手が届く位置に設けた選択器５９により、励磁すべき
電磁石を選択し、これにより、所望の作業位置に至るト
ラックを決定する。
第１２図に示すように、士Ｅ’、　ｌｌｌｒｊ次分配器
６３と同様の原理を有するｌｌｌｉｌＪ次分配器６４を
備えている。
この順次分配器は装置３６を備えている。この装置３６
は作業領域において異なった位置で留めるために、作業
者に都合がよい高さ位置に調節するためのものである。
第１０．１１図に示すよう１乙待機位置６５にも順次分
配器を備えている。このＩＩＥｉ次分配腑分配器順次分
配器と大略同構造であるが、電磁石３２は備えておらす
、その代り１乙チューブ付きワイヤ３７により駆動する
ようになっている。このワイヤ３７は、進行するカート
がリフトシステムによって持ち上げられる毎にカート１
ｏを上りトラック２９に自動送りするように機能する。
トラック・スイッチ３８は、カート１ｏをステーション
すなわち該ステーションの所定のトラッりに入れるため
のものである。これらのトラック・スイッチ３８は、カ
ート１０が所定のトラックに入る必要のある場合に、中
央制御システムによって作動される。この動作は電磁石
３９と協働、してなされる。このトラック・スイッチ３
８は、電磁石３９の非動作時にあっては、カート１０を
メイントラックの連続トラック沿いに走行せしめ。
一方、電磁石３９の動作時にあっては、トラック沿いに
走行するカートのキール２１が所望のステーションのト
ラックに誘導される。これらの部材は、カートが可能な
限り円滑に方向転換し得るように設計すべきである。
リフトシステムは、カート１０をメインサーキットに復
帰させることによってステーションを自動的に回避させ
るためのものである。このリフト装置にあっては、第１
４図に示した如き部材、すなわち、阻止部材４０．待機
位置６５における順次分配器に取り付けたマイクロスイ
ッチ４１．上昇チューブ４３、および幾らかの付加部材
を有する搬送チューブ４４を備えている。
上記阻止部材４０はマイクロスイッチ４５を備えており
、このマイクロスイッチ４５は、押し部材１２が自由で
ある場合には、該押し部材の通過を検知し、−万押し部
材１２がカート１０を搬送しそいる場合には、カートを
Ｉ！１．を止して持ち上げる。
この動作の詳細は第１６南に明らかである。
阻止部材４０は上りトラックから適当な距離離ねた位置
にあって、カートが、検知される押し部材の丁度前方に
来るようにしている。
上記、マイクロスイッチ４１は待機領域においてカート
が存在するか否かを検知する。このマイクロスイッチ４
１は阻止部材４０のマイクロスイッチ４５と直列に接続
さオ］ている。そして、カートか待機領域にないときに
は、上記マイクロスイッチ４１はリフト装置を動作させ
ず、こねによってシステムの自動化か阻害されることは
防止される。
上層上昇チューブ４３は上りトラック２９の十に設けら
れていて、リフト装置４６を案内するようになっている
。このリフト装置４，６は、上りトラックにおけるカー
トを引っ掛けて持ち上はメインサーキットのトラック４
７上に運び上げるように椛成されている。
カート１０の前語専後部溝内にはフック４８が内蔵され
ており−このフック４８は、第１３図に示すよう番乙何
１斜チューブと、下方向に傾斜した９トラツクとの間に
おける幾可学的差異を保証している。リフトシステム４
６は、カート１０が一旦持ち上けられると、その自重で
落下して前向きに方向転換し、上昇領域に位置している
カートの周囲を通過する。
メインサーキットのトラック４９の上に設けた搬送チュ
ーブ４４内には引張部材５０を設けている。この引張部
材５０は、第１７．１８．１９［顯に示すように、スプ
リング５２によって１昇位置に保持されるピン５１を備
えている。このピン５１は、上側に押されると、金属部
材５３０作用によって抑止される。この金属部材５３は
自由部に押すことによって分離され、これによりピン５
１が元の位置に復帰する。
上記上昇チューブ４３の後部にはマイクロスイッチ５４
を設けている。このマイクロスイッチ５４は前言ｅマイ
クロスイッチおよび市、磁石５５と直列に接続されてい
る。マイクロスイッチ５４は引張部材５０が所定の正規
の位置に存在するか否かを検知する。そして、該マイク
ロスイッチ５４は、引張部材５０が１却の位置にないこ
とを検知したときには、阻止部材４０の信号を阻止する
。第２０図に示す如く、押し部材が電磁石に到達すれば
。
それは、ピン５１を下方に移動せしめて抑止するための
信号を発生する。そして、次の押し部材が到達すると、
それはその突出部でそれを搬送し。
フレキシブルチューブによりリフトシステムに接続され
ているワイヤー５６を介して動きを伝達する。
上記搬送チューブ５７のが先部には、プレート５８を設
けている。このプレート５８は金属部相５３のスチール
バンドに作用することにより、カートがメインサーキッ
トのトラックに一旦復帰すると、リフトシステムを解除
するピンを押し部拐より解放する。
グループはリフトシステムの自重で元の位置に後締する
。第１４図に示すように、安全機構とするため、チュー
ブは、最先部において上向きに開「１して引張部材が押
し部材から解放されるよう番こし、以ってメインサーキ
ットのジャンプやブレーキを防＋ｌ−，している。
安全機構として、上りトラックはカム６０を（Ｉ゛して
いる。このカム６・０は、起り得べき両仰１方向の揺れ
によりカードが十りトラックに向って逆行するのを防い
でいる。
【）リーグ リーグは、カートの中央制御システムへの進ｔ１に関す
る情報を供給するためのものである・リーグは各ステー
ションに１個づつ付いており。
その取り＋４け位置はメインサゴキットの各ステーショ
ンの手前である。リーグの型式はＮ磁式９機械式、光反
射式あるいは光透過式等を任意に採出できるが、光透過
式のものが好ましい。
実施例に係るリーグは１つの発光器と２つの受光器とを
備えており、ストロボ信号とデータ信号とを読み取る。
これらの信りは発光器からの光が通る穴を不透明カード
にあけることによりつくられる。光信号を通すための穴
は縦方向に並べるのが最も簡単である。ストロボは穴の
後側面を通じて読み取り信号を付与する。この［］的の
ために、ストロボ受光器は、そのイぎりがデータセンタ
と時間的に一致するようになされている。
上記受光器は増巾器と共に、メインサーキットのトラッ
クの下部に位１１′１せしめられた印刷回路に設けてい
る。一方、受光プレートにより供給された発光器は佃の
トラック士に配置している。
上記各リーグはメインサーキット上に配置しており、か
つ各押し部材１２間の距１ｉｌｉｌだけ離れていて、当
該リーグがカード士の情報を同時的に読み取りかつ記憶
させるようにしている。
前ｄｅ中央制御システムは、イｌ“しみ取りがなされた
という事実と、読み取りが、押し部相の通過を検知する
ものにしてかつ１つの発光器と１つの受光器よりなる検
知器によってレジスターのエンプティに進むことができ
るという事実を識別する。上記検知器の発光器と受光器
は、リーグが読み取りを完了したということを表示する
押し部材１２の通過を検知するべく適宜配置されている
。
このようにして、中央制御システムは、各押し部材の１
つの通過の間隔におけるメインサーキット上のカートの
状況を把握する。
ｇ）制御カード この制御カードに関して、モジュールの制御を行うもの
と、モータの制御のために予定されるものとを区別する
ことが重要である。
上記モジュールの制御カードは図中符号４で示しており
、これはコラム２ノに配置している。この制御カードは
第２３図に示した回路により構成しており、この回路は
、情報読み取り・記憶１′！η略６７、エラー検出回路
、ステータス回路６６および電磁石励磁回路６９を備え
ている。
リーグ５により供給された情報はライン７０゜７１　（
１つのステーションのデータとストロボ）およびライン
７２．７３（他のステーションのデータとストロボ］に
よりカードに送られる。マイクロコンピュータが読み取
りを実行していない際は常に、上記情報はレジスターに
送られて該レジスターに記憶される。
上記マイクロコンピュータは、記憶が完了したことを押
し部材の通過のリーグにより判断する。
ソシテ、マイクロコンピュータはカードを連続的に読み
取り、モジュールの方向をライン７４により定めるとと
もに読み取り順序をライン７５により定め、連続的なパ
ルスをライン７６で送ってレジスターを空にする。
読λ取りエラーは二進化カウンターと２つのラッチによ
り検出される。これらの目的は、１つのステーションと
他のステーションにおけるストロボの数を計数し、それ
が１７を越えたときに情報の入力を停止するとともに、
それが２４を越えたときにエラーコード（出力１１１１
を与える。
マイクロコンピュータで処理されねばならないステーシ
ョンの状態（例えは作業がなされていないとか稼動して
いないステーション等）は８ビツト・レジスターに記憶
されかつ上記リーダの情報の場合と同様に読み取られる
。
電磁石の励磁はマイクロコンピュータにより回路６９を
通してなされかつ電磁石の方向をライン７７を介して、
また開閉のための情報をライン７８を介して、さらに操
作実行順序をライン７９を介して入力することによりな
される。
モータの制御は該モータを支持するコラムにｌ１ｇ納し
ている。モータ制御は、モータ制御コンタクト・制御リ
レー、温度リレー、動作センサー、制御ロジックおよび
、これらの部材のためのフィーダを備えている。
上記動作センサーは、磁石タイプのものであって、バン
ド９を搬送するディスク８の鋲で発生せしめられるパル
スを検出し、パルスの周波数が正常値より小さいときに
モータを切る。
上記制御ロジックは、マイクロコンピュータが指令する
際にバンドを機部させる。そして、動作センサーはどの
ような異常も検出しない。このメカニズムは、チェーン
を手動で操作回部ならしめｈ）中央制御システム 中央制御システムは、スクリーン、キーボード。
プリンターおよび、制御カードに接続したディスクを備
えたマイクロコンピュータより構成している。
この中央制御システムはカートに割り当てられたルート
に従ってカートの３１℃行を制御するものであって、予
め設定された基準に従って各ステーションにおける搬送
物のバランスに関する決定を行い、かつ過負荷状態を把
握する。
この中央制御システムは、各カートの進行や各ステーシ
ョンの状況に関するすべての情報を佃握しているので、
プログラムされるために必要などのようなレベルにおい
ても／ｌ　ｒ；ｒ：と人（１を統御てき−したがって、
全体的生産、作Ｙ、イ装置やモデルによる生産および作
業時間等に関するあらゆる情報を供給する。
部分的又は全体的な情報を得たり、ルートを変更したり
、あるいは新しいステーションを割り当てたりするため
に、キーボードを操作することによって何時でも中央制
御システムに作用することができる。
上記実施例は本発明の一例にすぎずその他種々の態様で
実施できることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施・例を示し、第１図は搬送システム
の概略構成を示す斜視図、第２図は１つのステーション
Ｃの構成を示す概略斜視図、第３１図は搬送バンドおよ
び駆動源を示す概略斜視図、第４図は１つのステーショ
ンとメインサーキットとの連結状態およびモジュール制
御カードの配置を示す概略斜視図、第５図は押し部材を
有する搬送バンドの一部を示す斜視図、第６図は第５図
に示した押し部材の一部詳細図、第７図はトラックに絹
み込まれるカートの構成および該カートのキールの詳細
を示す斜視図、第８図は、順次分配器（０、Ｏ，Ｔ）、
）の概略構成を示す斜視図、第９伽は第８図における順
次分配器（０，０・Ｄ）の動作を示す断面図、第１０因
は待機領域における順次分配器〔０・０・Ｄ〕の動作を
示す概略断面図、第１１図は待機領域における順次分配
器を作動させる機構の概略平面図、第１２図は；１イ次
分配器の斜視図、第１３図はステーションのリフト領域
におけるリフトシステムの作動を示す図、第１４図はリ
フトシステムの斜視（２）、第１５図は押し部材がリフ
トシステムにおける引張部材を押す状態を示す斜視（２
）、第１６図はリフトシステムにおける阻止部材を示す
斜視図、第１７図はリフトシステムの引張部材を示す斜
視図、第１８．１９図は夫々第１７図に示した引張部材
の作動を示す断面図、第２０（２）は搬送チューブの最
先領域および引張部材の解除動作を示す斜視図、第２１
図は悌送チューブの後部を示す斜視図、第２２図はリフ
トシステムを示す斜視図、第２３図は全体システムのｆ
中々の制御カードのブロック回路図である。 １・・・自己支持型トラック、２・・・コラム、３・・
・駆動源、４・・・電子カード、５・・・リーグ、７・
・・伝動ベルト、８・・・鋲材ディスク、９・・・搬送
用穿孔バンド、１０・・・カート、１１・・・プラスチ
ック部、１２・・・押し部材、１３・・・ボルト、１４
・・・強化孔、１５・・・ローラ、１７・・・後部、１
８・・・ローラ、１９・・・突出部、２０・・・？＋’
／ｉ：、　　２１・・・キール、２２・・・スロット、
２°３・・・コード、２４・・・穴、２５・・・導入ト
ラック、２６・・・彎曲部、２７・・・作業領域、２Ｂ
・・・待機位置、２９・・・上りトラック、３０・・・
支持体、３１・・・アーム、３２・・・電磁石、３３・
・・レバー、３４・・・リターンスプリング、３５・・
・角度部材、３７・・・ワイヤー、３８・・・トラック
スイッチ、３９・・・電磁石、４０・・・１≦ｌ止部材
、４１・・・マイクロスイッチ、４３・・・士別チュー
ブ、４４・・・搬送チューブ、４５・・・マイクロスイ
ッチ、４６・・・リフトシステム、４７・・・トラック
、４８・・・フック、４９・・・トラック、５０・・・
引張部相、５１・・・ピン、５２・・・スプリング、５
３・・・金属部相、５４・・・マイクロスイッチ、５６
・・・ワイヤー、５７・・・搬送チュ寅ブ、５８・・・
プレート、５９・・・選択器、６０・・・カム、６１・
・・モジュール、６２・・・半円形トラック、６３・・
・順次分配器、６４・・・モジュール、６５・・・待機
位置、６６・・・ステータス回路、６７・・・読み取り
記憶回路、６８・・・エラー検出回路、６９・・・’ｔ
Ｕ：磁石励磁回路、７０，７１，７２゜７３．７４．７
５．７６・・・ライン、ａ・・・メインサーキット。 特許出願人　　インペスト口二カ・ソシエグツド・アノ
ニマ代　理　人　弁理士　青　山　　１東　ほか　２　
名第１２図 第１３図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １】、メインサーキット（１）、複数個のカート（１０
    ）、複数個のリーダ（５）およびマイクロコンピュータ
    を備えるものにして、上記メインサーキット（１）は複
    数個のステーションを備え、上記各カート　（１０）は
    、メインサーキットに沿って移動可であって、衣類９部
    片−構成要素あるいはその他の部材を保持するためのハ
    ンガー、受は皿、フックその他これに類する物を吊り下
    げるようになっているとともに、該カートをこれに保持
    される部材とともに識別するためのコードを備え。 上記各リーグは、各カー）（１０１を識別して。 各カー）（１０１の進行情報を供給することができ、上
    記マイクロコンピュータは、各カー）　（１０１の進行
    状況を把握し、何時でも変更可能な設定プログラムに従
    って上記各カートを管理し、設定プログラムによる基準
    に従って決定するようになｐていることを特徴とする搬
    送システム。 ２）・上記各カー±（１０）は滑走ボディ又は車輪−を
    有し、各カー）（１０１の後部は、順次分配器（０，Ｏ
    ，ｎ）により保持されかつ分配されるとともにリフトシ
    ステムにより持ち上げられるように構成しており、トラ
    ック沿いに案内しかつ容易に迂回させるキール（２１）
    に識別コード（２３）を備えて物がフックにより吊り下
    げられるようにしたことを特徴とする第１項に記載の搬
    送システム。 ３）、上記カート（１０）は、トラック（１）に支持さ
    れ、各ステーションに自重で移行し、リフトシステムに
    よりメインサーキットに持ち上げられ、モータで駆動さ
    れるバンド（９）と一体をなす押し部材Ｃｌ２）により
    メインサーキット溢いに搬送されることを特徴とする第
    １項又は第２項に１載の搬送システム。 ４）′、上記メインサーキットは自己支持型トラック（
    １）で構成し、カートｎｏ）を支持案内して移動せしめ
    るとともにバンド（９）を案内するようにしたことを特
    徴とする第３項に記載の５送シシステム。 ５】、上記バンド（９）と押し部材（１２１の絹は。 射出成形プラスチックで構成され、かつバンドは搬送用
    モータが作用するための強化穴を備え、さらに該バンド
    は、複数個の部片より構成していて、該部片間に十イ１
    押し部材（１２）を保持するとともに摩擦を低減させる
    ための小輪（１５）を備え。 かつ、トラックの彎曲部に沿って移動可でかつリフトシ
    ステムを搬送できるように構成されたことを特徴とする
    第３項に記載の搬送システム。 ６）、十記各ステーションは、トラックスイッチ（３８
    ）で制御された１つ又は複数の導入トラック（２５）を
    備えるとともに、各カート（１０）を待機させるための
    １１い成分配器ｔｏ、ｏ、Ｄ）を備え、さらに、各ステ
    ーションは作業領域に導く順次分配器（０，Ｏ，ｒ））
    　　（５３１を、また該作業領域に。 任意に高さ調整できる順次分配器＋０．０．Ｄ）［５４
    １を備えたことを特徴とする第１項に記載の搬送システ
    ム。　　　　、 ７１、上＆ＩＩＦｉ次分配器（０，Ｏ，Ｄｌ　ハＴ−ム
    （３１）の後部でカー）（１０１を留１１′？する一方
    、動作時にはカートを通過させるとともに該カートの背
    後のカートの通過を阻止するようになっており、順次分
    配器Ｃ０１０・Ｄ）の作動は、レバー（３３）に作用す
    る電磁石で直接的に行うか、他の順次分配器（０，０・
    Ｄ）の市、磁石によりワイヤーを介して同時的に間接的
    に行うか、カー）＋１０１のキール（２１）により機械
    的に作動されるワイヤー（３７１を介して行うかあるい
    は手動で行うようになっていることを特徴とする第１．
    第２又は６項のいずれかに記載の搬送システム。 ８）、上記順次分配器（６３）はカートの揺れを防止す
    る角度部材と＋　ｌｌｖｉ次分配器をその作動が停止し
    たときに元の位（１／ｌに戻すスプリングで３４１とを
    （＋ｉｉｉえたことを！ｉ、′ｆ！ｙとする第７扛１に
    記載の搬送システム。 ９）・上記順次分配器（６４）は固定機構（３６）を備
    えていてその位置の変更が自在であることを特徴とする
    第６項にＰ制の搬送システム。 １０）・　上記、リフトシステムは、上昇チューブ（４
    ３）および搬送チューブ（４４）を備え、上置１．上昇
    チューブはリフト装置により案内されるリフトトラック
    上に設けられ、上記リフト装置は、カートを引つＩ）４
    すでカートをメインサーキットのトラックに押し上けて
    から下降してカートを離し、また上記１搬送チユーブ（
    ４４）は、メインチューブのトラック（１）上に配置さ
    れて１つの引張部相を有し、該引張部相のピン【５１】
    はスプリング（５２］により上昇位置に保持される一方
    、ビン（５１］の上部が押されると、ピン【５１】は金
    属部材（５３］により抑止されて押し部材による搬送を
    可能ならしめ、該押し部材は、フレキシブルチューブで
    案内されるフレキシブルワイヤーによりリフトシステム
    を順に搬送することを特徴とする第３ｍにｇｉ：Ｉ軟の
    搬送システム。 １１）、上記リフト機構は阻止部材（４Ｑ１．　マイク
    ロスイッチｒ４１）ｔ　マイクロスイッチ【５４】ｌ　
    電磁石’　５５　】＋　　プレーＭ５Ｂ）、搬送チュー
    ブ（４４）および安全カム（６０）を備え、上記阻止部
    材（４０）はカーＭｌ（Ｈが所望の押し部１４’＋１２
    ）の前に位置するようにメインサーキット上に配置され
    、かつ押し部材が自由である際に訪押し部材の通過を検
    知する一方押し部相がカートを押している場合には持ち
    上げるマイクロスイッチＣ４５）を備え、上記マイクロ
    スイッチ（４１）は待機領域に配置されて上記、マイク
    ロスイッチ（４５］と直列に接続され、上記マイクロス
    イッチ（５４）は他のマイクロスイッチと直列に接続さ
    れて正規の位置に引張部材が復帰したことを検知するよ
    うになっており、上記電磁石【５５】は引゛張部材【５
    １）のピンを作用させる他のマイクロスイッチに直列に
    接続されており、上記プレート！５８）は上記、搬送チ
    ューブの前部に配置されていて引張部材（５ｏ）の金属
    部材（５３）ＬＣ作ＪＪ＋し、ピン（５１）を解放しリ
    フトシステムを元の位装置に復帰させるようになってお
    り、上記。 搬送チューブ（４４）は上ｆｃ！押し部材が引っ相から
    ないように形成されており、上記安全カム（６ｏ１はカ
    ートがリフトトラックに向って後退するのを防止してい
    ることを特徴とする第３又は７項にキ【Ｉ載の搬送シス
    テム。 １２）、メインサーキット上に配置されたリーダ（５）
    の表示により、カート【１０）の進行を識別し、かつカ
    ートが各ステーションに送られるようにし、さらに各カ
    ートが各ステーションに入ったことあるいは各カートが
    メインサーキットに出たことを識別するマイクロプロセ
    ッサ−で制御さｔｌることを特徴とする第１項又は第２
    項に記載の搬送システム。 １３】、上記識別コードの読み取りはカードにストロボ
    穿孔列として穿孔されたコ・−ドの伝達を通して光学的
    になされ、各リーダは１つの発光器（Ｐ−１）と２つの
    受光器ＣＰ−２，Ｐ−３）よりなり、十１発光器［Ｐ−
    ３１は、データセンタと−・致するストロボ信号を発生
    し、ストロボの各インパルスにおいて、データステータ
    ス（有光、無光）がハンガーコードを作る１０−１１タ
    イプ記録器に記録されることを特徴とする第１，２又は
    １２項のいずれかに記載の搬送システム。 １４】、上記各リーダ＋５１ｉ；Ｊ上記押し部材間の距
    離の数倍前れており、押し部材（４）の検知器はマイク
    ロプロセッサ−かレンスターを読み取ることを識別し、
    それが、押し部材の通過を伴うチェーンの進行のスナッ
    プショットを？（÷られるようにしたことを特徴とする
    第１．２．１２又は１３項のいずれかに１載の搬送シス
    テム。 １５）・生産管理や人事管理に必要なレポートを供給し
    得ることを特徴とする第１，２又は１２項のいずれかに
    １１戦の招−・送システム。
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