CN113291772B - 传输设备及其控制方法、产品生产线系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种传输设备及其控制方法、产品生产线系统，所述传输设备包括：前置传送装置，以及与所述前置传送装置连接的配对传送装置；所述前置传送装置包括至少一个第一传送部件、与所述第一传送部件和所述配对传送装置连接的过渡部件，在所述过渡部件与所述配对传送装置连接处设置有第一拦截部件；所述第一拦截部件将所述过渡部件阻拦形成配对等候区；所述配对传送装置包括与所述过渡部件连接的第二传送部件，在所述第二传送部件上设置有第二拦截部件；所述第二传送部件上在所述第一拦截部件和所述第二拦截部件之间形成配对操作区。

Description

传输设备及其控制方法、产品生产线系统

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，具体涉及一种传输设备及其控制方法、产品生产线系统。

背景技术

随着现代机械化和自动化生产的技术发展，产品生产运输线逐渐提高了便捷度和工作效率。为了进一步提高工作效率，产品生产运输线的结构也在逐步优化。以产品组装为例，在完成产品的多个部件之后，需要将一件产品的多个不同部件进行配对，以便继续进行后续的组装生产。目前在配对过程中，通常通过一种流水线生产方式，利用运输吊挂将一系列生产人员所在的工位连接起来，通过运输吊挂在这些生产人员所在工位间传递各个部件，以便生产人员将一件产品的各个部件进行配对。

以服装生产为例，目前的生产流水线上以挂有衣服部件的衣架维度进行配对，并且一次只有一个衣架进入到生产人员的操作区，生产人员在操作区将衣架上的裁片取下来后，通过手动操作按钮等方式，将该衣架运送出去之后，再处理进入操作区的下一个衣架，整个操作过程中，生产人员需要自己判断何时完成一件衣服的配对，并且需要反复等待衣架进入操作区，效率较为低下，并且容易出错。因此，如何提高产品生产流水线上产品部件的配对效率、降低人工出错率是当前需要解决的技术问题之一。

发明内容

本公开实施例提供一种传输设备及其控制方法、产品生产线系统。

第一方面，本公开实施例中提供了一种传输设备，包括：前置传送装置，与所述前置传送装置连接的配对传送装置；

所述前置传送装置包括至少一个第一传送部件、与所述第一传送部件和所述配对传送装置连接的过渡部件，在所述过渡部件上与所述配对传送装置连接处设置有第一拦截部件；所述第一拦截部件将所述过渡部件阻挡形成配对等候区；

所述配对传送装置包括与所述过渡部件连接的第二传送部件，所述第二传送部件上设置有第二拦截部件；所述第二传送部件上在所述第一拦截部件和所述第二拦截部件之间形成配对操作区；

其中，所述第一拦截部件在控制装置的控制下，将从所述第一传送部件传送的待配对的目标产品的至少一个目标产品部件集中在所述配对等候区，以及所述第一拦截部件在所述控制装置的控制下，将集中在所述配对等候区的所述目标产品的至少一个目标产品部件释放传输至配对操作区；

所述第二拦截部件在所述控制装置的控制下，将传输至配对操作区的所述目标产品的至少一个目标产品部件集中在所述配对操作区，以及将配对好的所述目标产品从所述第二传送部件传送出去。

进一步地，所述第一传送部件、过渡部件和第二传送部件为轨道结构，所述第一传送部件的第一端设置在所述传输设备的入口，所述第一传送部件的第二端与所述过渡部件连接，且所述第一传送部件由所述传输设备的入口向下倾斜设置；所述第二传送部件由与所述过渡部件的连接处向下倾斜设置。

进一步地，所述第一拦截部件和所述第二拦截部件为可移动部件，在所述控制装置的控制下，所述第一拦截部件从所述过渡部件上方移出，所述第二拦截部件从所述第二传送部件上方移出。

进一步地，所述传输设备还包括：传送触发装置；所述传送触发装置在受到外界触发之后，向所述控制装置传送触发信号。

进一步地，所述控制装置在接收到所述触发信号之后，控制所述第一拦截部件将等候在所述配对等候区中的所述目标产品所包括的所述目标产品部件释放至所述第二传送部件，并由所述第二传送部件将所述目标产品部件传送至所述配对操作区之后，控制所述第二拦截部件将所述目标产品部件拦截在所述配对操作区，以及完成对所述配对操作区的所述目标产品部件的配对之后，控制所述第二拦截部件将配对好的所述目标产品释放至所述第二传送部件，并由所述第二传送部件将配对好的所述目标产品传送出去。

进一步地，所述控制装置在接收到所述触发信号之后，在预设时序指定的多个时刻同步向所述第一拦截部件和所述第二拦截部件发送控制信号，以便控制所述第一拦截部件和所述第二拦截部件的移动。

进一步地，所述第二传送部件上还设置有位于配对操作区的第三拦截部件，所述目标产品部件承载在承载部件上；

所述第三拦截部件在所述控制装置的控制下，将传送至所述配对操作区的多个所述目标产品部件的所述承载部件中的其一个与其余的所述承载部件分隔，以便在配对过程中将其余承载部件上的所述目标产品部件配对至被分隔的其中一个所述承载部件上。

进一步地，在所述承载部件上还设置有信息记录模块，所述信息记录模块用于记录所承载的所述目标产品部件的信息。

进一步地，在所述第一传送部件上设置有信息读取模块，在所述承载部件承载所述目标产品部件进入所述第一传送部件时，所述信息读取模块读取所述信息记录模块上的所述目标产品部件的信息，并将所述目标产品部件的信息以及所述目标产品部件所进入的所述第一传送部件的标识传送给所述控制装置。

进一步地，所述控制装置还根据所述目标产品部件的信息以及预设原则确定当前待配对的所述目标产品部件以及所述目标产品部件所在的所述第一传送部件。

第二方面，本公开实施例中提供了一种产品生产线系统，其中，包括：主传送部件、部件缓存设备和如第一方面所述的传输设备；

所述部件缓存设备连接至所述主传送部件，所述传输设备连接至所述部件缓存设备；

所述部件缓存设备包括与所述传输设备的所述前置传送装置连接的至少一个缓存部件以及产品引导部件；在所述缓存部件与所述前置传送装置连接处设置有第四拦截部件；所述产品引导部件将当前待进入的产品部件从所述主传送部件引导至所述缓存部件，所述第四拦截部件将所述产品部件拦截在所述缓存部件处，并在属于同一产品的所有所述产品部件均进入所述缓存部件后，释放所述产品部件至所述前置传送装置。

进一步地，在所述部件缓存设备与所述主转送部件连接处设置有产品识别模块；所述产品识别模块识别当前在所述主传送部件传送的产品部件的信息。

进一步地，所述产品识别模块将所述产品部件的信息传送至控制装置；所述控制装置根据所述产品部件的信息控制所述产品引导部件是否将当前在所述主传送部件传送的产品部件引导至所述缓存部件。

第三方面，本公开实施例中提供了一种传输设备的控制方法，其中，所述传输设备包括前置传送装置，与所述前置传送装置连接的配对传送装置，以及控制装置；

所述前置传送装置包括至少一个第一传送部件、与所述第一传送部件和所述配对传送装置连接的过渡部件，在所述过渡部件与所述配对传送装置连接处设置有第一拦截部件；所述第一拦截部件将所述过渡部件阻挡形成配对等候区；

所述配对传送装置包括与所述过渡部件连接的第二传送部件，在所述第二传送部件上设置有第二拦截部件；所述第二传送部件上在所述第一拦截部件和所述第二拦截部件之间形成配对操作区；所述方法包括：

所述控制装置在触发信号的触发下，确定当前待配对的目标产品的多个目标产品部件以及所述目标产品部件所在的配对等候区，并在预设时序指定的多个时刻同步向所述第一拦截部件和所述第二拦截部件发送控制信号；

所述第一拦截部件在接收到所述控制装置的控制信号后，释放等候在所述配对等候区的多个所述目标产品部件，并由所述第二传送部件传送至所述配对操作区；

所述第二拦截部件在接收到所述控制装置的第二控制信号之后，释放所述配对操作区中已经配对好的历史产品部件，并由所述第二传送部件传送出去，并且将当前待配对的多个所述目标产品部件集中在所述配对操作区，以便对多个所述目标产品部件进行配对。

进一步地，所述预设时序所包括的时刻的数量与所述目标产品包括的目标产品部件的数量一致。

进一步地，在所述第二传送部件上还设置有位于配对操作区的第三拦截部件；所述方法还包括：

所述控制装置在触发信号的触发下，根据所述预设时序指定的多个时刻向所述第三拦截部件发送控制信号；

所述第三拦截部件接收到所述控制装置的控制信号后，释放已拦截的所述目标产品部件，以及将当前进入所述配对操作区的所述目标产品部件与已被释放的所述目标产品部件分隔。

进一步地，在所述第一传送部件上设置有信息读取模块所述目标产品部件承载在承载部件，在所述承载部件上设置有信息记录模块；所述方法还包括：

所述信息读取模块扫描当前进入所述第一传送部件的所述承载部件上的信息记录模块，以获取所述承载部件上所承载的产品部件的信息；

所述信息读取模块还将所述产品部件的信息传送至所述控制装置；

所述控制装置关联存储所述第一传送部件的标识以及所述产品部件的信息。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例的传输设备，通过在第一传送部件上设置过渡部件和第一拦截部件形成的配对等候区以及在第二传送部件上设置第一拦截部件和第二拦截部件形成的配对操作区，使得当前待配对的目标产品的多个目标产品部件能够被集中在配对等候区，进而还能够在控制装置的控制下将当前待配对的目标产品的多个目标产品部件集中在配对操作区，以方便工作人员对多个目标产品部件执行配对操作，提升了产品配对效率，相较于传统方式下由人工从第二传送部件上选择属于同一产品的多个产品部件降低了出错率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1(a)-图1(b)示出根据本公开一实施方式的传输设备的结构示意图；

图2示出根据本公开一实施方式的服装生产控制系统中传输设备的结构示意图；

图3-图5示出根据本公开一实施方式控制装置的控制逻辑实现示意图；

图6示出根据本公开一实施方式的产品生产线系统的结构框架示意图；

图7示出根据本公开一实施方式的传输设备的控制方法的流程图；

图8是适于用来实现根据本公开一实施方式的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

下面通过具体实施例详细介绍本公开实施例的细节。

图1(a)-图1(b)示出根据本公开一实施方式的传输设备的结构示意图。如图1(a)-图1(b)所示，该传输设备包括：前置传送装置101，以及与所述前置传送装置101连接的配对传送装置102；

所述前置传送装置101包括至少一个第一传送部件1011、与所述第一传送部件1011和所述配对传送装置102连接的过渡部件1012，在所述过渡部件1012与所述配对传送装置102连接处设置有第一拦截部件1013；所述第一拦截部件1013将所述过渡部件1012阻拦形成配对等候区；

所述配对传送装置102包括与所述过渡部件1012连接的第二传送部件，在所述第二传送部件上设置有第二拦截部件；所述第二传送部件上在所述第一拦截部件1013和所述第二拦截部件之间形成配对操作区；

所述第一拦截部件1013在控制装置的控制下，将从所述第一传送部件1011传送的待配对的目标产品的至少一个目标产品部件集中在所述配对等候区，以及所述第一拦截部件1013在所述控制装置的控制下，将集中在所述配对等候区的所述目标产品的至少一个目标产品部件释放传输至所述配对传送装置；

所述第二拦截部件在所述控制装置的控制下，将传输至配对操作区所述目标产品的至少一个目标产品部件集中在所述配对操作区，以及将配对好的所述目标产品从所述第二传送部件传送出去。

本实施例中，该传输设备可以是产品生产流水线上的一部分，用于协助工作人员实现一件产品的多个不同产品部件的配对操作。产品可以包括多个不同产品部件，并且多个不同产品部件分别生产完成之后，可以通过传输设备的入口进入前置传送装置，进而再进入配对传送装置，并由工作人员在配对操作区进行配对，完成配对的多个产品部件从传输设备的出口送出之后，可以进入组装生产线以进行组装，最终形成一件完整的产品。例如，产品可以是衣服，产品部件可以是组成衣服的衣服部件；该产品还可以是鞋类，产品部件可以是组成鞋子的部件，比如鞋底、鞋帮等。需要说明的是，只要是需要在配对操作区对一件产品的多个不同产品部件进行配对的产品均可以使用本公开实施例提出的上述传输设备，在此不做产品类型的具体限制。

前置传送装置101可以包括至少一个第一传送部件1011，以及与该第一传送部件1011和配对传送装置102连接的过渡部件1012，在该过渡部件1012与配对传送装置102连接处设置的第一拦截部件1013。图1(b)中示出了包括三个并行的第一传送部件1011的实施例，可以理解的是，本公开实施例可以适用于任意数量的第一传送部件1011，也即第一传送部件1011的数量可以是一个或多个。图1(b)示出的三个第一传送部件1011并行设置，并且每个第一传送部件1011均连接一过渡部件1012，过渡部件1012的一端与第一传送部件1011连接，而另一端与配对传送装置102连接。在一些实施例中，过渡部件1012可以与第一传送部件1011一体设置，也可以是单独的部件。

第一传送部件1011的作用可以是将从传输设备入口进入的产品部件传送至过渡部件处1012。

第一拦截部件1013设置在过渡部件1012和配对传送装置102的连接处。第一拦截部件1013阻拦在过渡部件1012上从而形成配对等候区。配对等候区可以包括多个，每个配对等候区可以排队等候多个产品部件。在一些实施例中，同一个产品的多个不同产品部件可以等候在同一个配对等候区内；在另一些实施例中，同一个产品的多个不同产品部件也可以等候在不同的配对等候区内。每个配对等候区均可以设置一个第一拦截部件1013。该第一拦截部件1013可以将属于同一产品的多个产品部件集中在配对等候区。在一些实施例中，第一拦截部件1013可以设置为可移动结构，在控制装置的控制下可以从过渡部件和配对传送装置102之间的连接处移出或移入，以及在移入时可以将产品部件拦截在配对等候区，在移出时将拦截在配对等候区的产品部件放行。

产品部件进入第一传送部件1011之后，可以由第一传送部件1011传送至过渡部件1012处，并由第一拦截部件1013拦截在配对等候区。第一拦截部件1013在控制装置的控制下可以释放等候在配对等候区的目标产品部件，被释放的目标产品部件可以传送至配对传送装置102，以进入产品配对流程。目标产品部件可以是等候在配对等候区的部分或全部产品部件，该目标产品部件可以在配对操作区被配对成一件完整的目标产品。

需要说明的是，控制装置可以确定等候在配对等候区内的多个产品部件中当前需要进行配对的目标产品以及该目标产品所包括的多个目标产品部件，并且还可以在第一传送部件包括多个的情况下确定该多个目标产品部件所进入的第一传送部件，进而控制该第一传送部件所在的配对等候区设置的第一拦截部件1013释放该多个目标产品部件。在一些实施例中，控制装置可以控制第一拦截部件1013释放属于同一目标产品的多个目标产品部件，以便该多个目标产品部件相继进入配对操作区，便于工作人员对该多个目标产品部件进行配对。

配对传送装置102可以包括与过渡轨道连接的第二传送部件，以及在第二传送部件上设置的第二拦截部件。第二传送部件在第一拦截部件1013和第二拦截部件之间形成配对操作区，第二拦截部件以可移动的方式设置在第二传送部件上，在第二拦截部件移动至第二传送部件上方时，由第二传送部件传送的产品部件将被拦截在配对操作区。第一拦截部件1013可以在控制装置的控制下将属于同一目标产品的多个目标产品部件释放至配对传送装置102后，多个目标产品部件进入第二传送部件进行传送，并且第二拦截部件还可以在控制装置的控制下将第二传送部件传送至的属于同一目标产品的多个目标产品部件集中拦截在配对操作区，以便对该多个目标产品部件进行配对操作。第二拦截部件还可以在控制装置的控制下放行配对好的多个目标产品部件，以便由第二传送部件将配对好的多个目标产品部件传送出去。需要说明的是，配对好的多个目标产品部件可以理解为将属于同一目标产品的多个目标产品部件组放在一起，以便在传送至组装生产线之后能够直接将组放在一起的多个目标产品部件组装成一件目标产品。

本公开实施例的传输设备，通过在第一传送部件上设置过渡部件和第一拦截部件形成的配对等候区以及在第二传送部件上设置第一拦截部件和第二拦截部件形成的配对操作区，使得当前待配对的目标产品的多个目标产品部件能够被集中在配对等候区，进而还能够在控制装置的控制下将当前待配对的目标产品的多个目标产品部件集中在配对操作区，以方便工作人员对多个目标产品部件执行配对操作，提升了产品配对效率，相较于传统方式下由人工从第二传送部件上选择属于同一产品的多个产品部件降低了出错率。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一传送部件和第二传送部件为轨道结构，所述第一传送部件的第一端设置在所述传输设备的入口，所述第一传送部件的第二端与所述过渡部件连接，且所述第一传送部件由所述传输设备的入口向下倾斜设置；所述第二传送部件由与所述过渡部件连接的一端向下倾斜设置。

该可选的实现方式中，第一传送部件和第二传送部件可以为轨道结构，过渡部件也可以为轨道结构，并且与第一传送部件一体设置。该第一传送部件、过渡部件和第二传送部件的轨道可以相互连通。产品部件可以通过滑动部件从第一传送部件滑动至过渡部件，并在第一拦截部件打开后滑动至第二传送部件。第一传送部件可以自传输设备入口向下倾斜设置，过渡部件也可以倾斜设置，并且可以与第一传送部件的倾斜度保持一致，而第二传送部件可以自与过渡部件的连接处向下倾斜设置。第一传送部件、过渡部件和第二传送部件均为轨道结构，且向下倾斜设置，因此产品部件通过滑动部件自传输设备的入口进入第一传送部件后，依靠重力作用可以向下滑动，在滑动至第一拦截部件处时，可以被第一拦截部件拦截，而在第一拦截部件打开后，依然可以依靠重力作用滑动至第二传送部件，并沿着第二传送部件继续向第二拦截部件的方向滑动，并被第二拦截部件拦截，而在第二拦截部件打开后，可以依靠重力作用沿着该第二传送部件滑动至传输设备的出口，传输设备的出口可以设置在第二传送部件的末端。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一拦截部件和所述第二拦截部件为可移动部件，在所述控制装置的控制下，所述第一拦截部件从所述过渡部件上方移出，所述第二拦截部件从所述第二传送部件上方移出。

该可选的实现方式中，第一拦截部件和第二拦截部件可以实现为可移动部件。例如，该可移动部件为一可移动挡块，在该可移动挡块所设置的轨道(第一传送部件、过渡部件或第二传送部件)上可以设置一穿孔，该可移动挡块可以通过该穿孔从轨道下方移动至轨道上方，或者从轨道上方移动至轨道下方。

在一些实施例中，第一拦截部件1013可以在控制装置的控制下开启，一次开启可以理解为第一拦截部件1013从第一位置移动至第二位置，第一位置可以对应于上述的轨道上方，第二位置可以对应于上述的轨道下方。第一拦截部件1013位于第一位置时，可以将从过渡部件1012传送至的产品部件拦截在配对等候区，以阻止产品部件继续向配对传送装置102传送。而第一拦截部件1013移动至第二位置后，可以将拦截在配对等候区的一个或多个产品部件释放至配对传送装置102，使得该一个或多个产品部件传送至配对传送装置102的第二传送部件上，由传动带继续传送。可以理解的是，第一拦截部件1013移动至第二位置后，可以在经过预定时间后自动复原，也即第一拦截部件1013在经过预定时间后从第二位置移回第一位置，而该预定时间的长度可以根据产品部件的滑行速度以及允许产品部件在第一拦截部件1013开启一次后进入配对传送装置102的数量来确定。在一些实施例中，第一拦截部件1013在控制装置的一次控制下开启一次也即从第一位置移动至第二位置，并且开启一次后，一个产品部件从过渡部件1012进入配对传送装置102后自动关闭也即从第二位置移动至第一位置。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述传输设备还包括：传送触发装置和控制装置；所述传送触发装置在受到外界触发之后，向所述控制装置传送触发信号。

该可选的实现方式中，传送触发装置可以是手动触发装置、语音触发装置或者视觉触发装置等。传送触发装置可以由工作人员触发，并在触发后产生触发信号。传送触发装置的触发方式可以取决于传送触发装置的类型，例如传送触发装置可以实现为按钮，并由工作人员通过按下该按钮手动来触发；传送触发装置也可以实现为语音触发装置，该语音触发装置上可以设置麦克风以及语音识别模块，工作人员可以通过说出预设词来触发该语音触发装置；此外，传送触发装置还可以实现为视觉触发装置，该视觉触发装置上可以设置图像采集模块和目标跟踪模块，图像采集模块可以实时采集工作人员的图像，并由目标跟踪模块识别工作人员的动作，比如手势动作、头部动作或者脸部动作等，工作人员通过做出预设动作来触发该视觉触发装置。

传送触发装置可以与控制装置进行通信，在受到外界例如工作人员的触发后产生触发信号，该触发信号可以通过通行链路传送至控制装置。在一些实施例中，工作人员需要将配对操作区的产品部件传送出去或者需要从配对等候区将产品部件传送至配对操作区时，可以通过触发传送触发装置，进而由传送触发装置将触发信号发送至控制装置。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述控制装置在接收到所述触发信号之后，控制所述第一拦截部件1013将等候在所述配对等候区中的所述目标产品所包括的所述目标产品部件释放至所述第二传送部件，并由所述第二传送部件将所述目标产品部件传送至所述配对操作区之后，控制所述第二拦截部件将所述目标产品部件拦截在所述配对操作区，以及完成对所述配对操作区的所述目标产品部件的配对之后，控制所述第二拦截部件将配对好的所述目标产品释放至所述第二传送部件，并由所述第二传送部件将配对好的所述目标产品传送出去。

该可选的实现方式中，控制装置可以是计算机、服务器等设备，控制装置上可以通过运行计算机软件实现对产品部件配对的控制流程。控制装置在接收到传送触发装置产生的触发信号后，可以先确定当前待配对的目标产品的目标产品部件以及目标产品部件所等候的配对等候区。需要说明的是，进入配对等候区的每个产品部件的信息以及所进入的配对等候区的标识可以预先关联存储，控制装置可以基于该关联存储信息确定当前待配对的目标产品部件及其所在的配对等候区。

目标产品部件为工作人员当前要在配对操作区进行配对的目标产品的组成部分。工作人员进行一次传送触发装置的触发操作之后，控制装置可以控制将过渡部件1012和配对传送装置102的连接处设置的第一拦截部件1013移开，以使组成一件目标产品的多个目标产品部件被前置传送装置101相继传送至配对操作区，使得工作人员能够实现对一件目标产品的配对操作。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述控制装置在接收到所述触发信号之后，在预设时序指定的多个时刻同步向所述第一拦截部件1013和所述第二拦截部件发送控制信号，以便控制所述第一拦截部件1013和所述第二拦截部件的移动。

该可选的实现方式中，控制装置在接收到触发信号后，可以根据预设时序指定的多个时刻同步向第一拦截部件1013和第二拦截部件发送控制信号，以便控制第一拦截部件1013和第二拦截部件开启。预设时序可以包括间隔相同的多个时刻，在每一时刻控制装置可以向第一拦截部件1013和第二拦截部件发送控制信号，以控制第一拦截部件1013和第二拦截部件移动，例如开启。

在一些实施例中，第一拦截部件1013可以在控制装置的控制下开启，一次开启可以理解为第一拦截部件1013从第一位置移动至第二位置，第一拦截部件1013位于第一位置时，可以将从过渡部件1012传送至的产品部件拦截在配对等候区，以阻止产品部件继续向配对传送装置102传送。而第一拦截部件1013移动至第二位置后，可以将拦截在配对等候区的一个或多个产品部件释放至配对传送装置102，使得该一个或多个产品部件传送至配对传送装置102的第二传送部件上，由传动带继续传送。可以理解的是，第一拦截部件1013移动至第二位置后，可以在经过预定时间后自动复原，也即第一拦截部件1013在经过预定时间后从第二位置移回第一位置，而该预定时间的长度可以根据产品部件的滑行速度以及允许产品部件在第一拦截部件1013开启一次后进入配对传送装置102的数量来确定。在一些实施例中，第一拦截部件1013在控制装置的一次控制下开启一次也即从第一位置移动至第二位置，并且开启一次后，一个产品部件从过渡部件1012进入配对传送装置102后自动关闭也即从第二位置移动至第一位置。

在一些实施例中，控制装备在接收到触发信号后，可以控制第一拦截部件1013连续开启多次，以便在工作人员触发一次传送触发装置后，控制装置控制第一拦截部件1013将属于目标产品的所有目标产品部件相继释放至配对传送装置102的第二传送部件上，进而再传送至第二拦截部件处，被第二拦截部件拦截在配对操作区。

在另一些实施例中，第二拦截部件与第一拦截部件1013类似，可以在控制装置的控制下开启，一次开启可以理解为第二拦截部件从第三位置移动至第四位置，第二拦截部件位于第三位置时，可以将从第二传送部件传送至的产品部件拦截在配对操作区，以阻止产品部件继续向传输设备的出口传送。而第二拦截部件移动至第四位置后，可以将拦截在配对操作区的一个或多个产品部件释放，以便传送至传输设备的出口。可以理解的是，第二拦截部件移动至第四位置后，可以在经过预定时间后自动复原，也即第二拦截部件在经过预定时间后从第四位置移回第三位置，而该预定时间的长度可以根据产品部件在第二传送部件上的滑行速度以及允许产品部件在第二拦截部件开启一次后释放出去的数量来确定。在一些实施例中，第二拦截部件在控制装置的一次控制下开启一次，也即从第三位置移动至第四位置，并且开启一次后，将一个产品部件释放出去后自动关闭，也即从第四位置移动至第三位置。

工作人员完成对配对操作区内的产品部件的配对之后，可以通过触发传送触发装置，进而通知控制装置将下一目标产品的多个不同目标产品部件运送至配对操作区，而已经完成配对的产品部件可被移出配对操作区。因此，控制装置在接收到触发信号后，控制第一拦截部件1013将等候在配对等候区的多个目标产品部件放行的同时，还可以控制第二拦截部件将配对操作区内已经配对好的历史产品部件放行，以便将当前待配对的目标产品的目标产品部件集中拦截在配对操作区，供工作人员配对操作。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第二传送部件上还设置有位于配对操作区的第三拦截部件，所述目标产品部件承载在承载部件上；

所述第三拦截部件在所述控制装置的控制下，将传送至所述配对操作区的多个所述目标产品部件的所述承载部件中的其一个与其余的所述承载部件分隔，以便在配对过程中将其余承载部件上的所述目标产品部件配对至被分隔的其中一个所述承载部件上。

该可选的实现方式中，第三拦截部件可以与第二拦截部件、第一拦截部件1013的结构相同或者不同，具体可以根据实际需要进行设置。第三拦截部件可以设置在第一拦截部件1013和第二拦截部件之间，并且靠近第二拦截部件的位置，在目标产品的多个目标产品部件被集中在配对操作区的过程中，第三拦截部件可以用于将多个目标产品部件中的其中之一与其余目标产品部件分隔开来，方便工作人员对多个目标产品部件执行配对操作。该被分隔的其中之一目标产品部件可以是最后进入配对操作区的目标产品部件。工作人员可以将其余目标产品部件放置在该被分隔的目标产品部件所在承载部件上的方式，完成对目标产品的多个目标产品部件的配对操作。

承载部件可以基于目标产品类型的种类不同而不同。例如，目标产品为衣服，而目标产品部件为衣服零件时，该承载部件可以是衣架，并且该衣架与两个首尾相接的滚轮组合连接，该滚轮组合中两滚轮相接部分具有凹槽，该凹槽可以与第一传送部件1011中间设置的凸起结构相配合，进而实现滚轮组合在该第一传送部件1011上进行滑动的效果。可以理解的是，承载部件与第一传送部件1011的配合滑动方式也可以根据实际情况设置，在此不做具体限制。

在一些实施例中，第三拦截部件与第一拦截部件1013和第二拦截部件类似，可以在控制装置的控制下开启，一次开启可以理解为第三拦截部件从第五位置移动至第六位置，第三拦截部件位于第五位置时，可以拦截从第二传送部件传送的产品部件，以阻止产品部件继续向第二拦截部件传送。而第三拦截部件移动至第六位置后，可以将拦截的一个或多个产品部件释放，以便传送至第二拦截部件处。可以理解的是，第三拦截部件移动至第六位置后，可以在经过预定时间后自动复原，也即第三拦截部件在经过预定时间后从第六位置移回第五位置，而该预定时间的长度可以根据产品部件在第二传送部件上的滑行速度以及允许产品部件在第三拦截部件开启一次后释放出去的产品部件数量来确定。在一些实施例中，第三拦截部件在控制装置的一次控制下开启一次，也即从第五位置移动至第六位置，并且开启一次后，将一个产品部件释放出去后自动关闭，也即从第六位置移动至第五位置。

在一些实施例中，第三拦截部件可以实现为第二传送部件上的挡块结构。该挡块结构可以为可伸缩结构，在该挡块结构可以从第二传送部件下方向上伸出，也可以从第二传送部件上方缩回第二传送部件下方。该挡块结构位于从第二传送部件下方向上伸出后，处于关闭状态，也即位于第五位置，而该挡块结构从第二传送部件上方缩回后，处于开启状态，也即位于第六位置。

在一些实施例中，第三拦截部件在控制装置的一次控制下开启一次，并且每开启一次，则释放一个目标产品部件。

在一些实施例中，在工作人员的一次触发操作下，控制装置可以同时控制第一拦截部件1013、第二拦截部件和第三拦截部件在预定时序指定的多个时刻开启。需要说明的是，在工作人员的一次触发操作下，控制装置控制第一拦截部件1013、第二拦截部件和第三拦截部件开启多次，而每开启一次则释放一个目标产品部件。假如组成一件产品的产品部件数量为N，每次开启第一拦截部件1013、第二拦截部件和第三拦截部件，只释放一个产品部件，则预定时序中可以包括间隔相同的N个时刻，控制装置可以在N个时刻的每一时刻同时向第一拦截部件1013、第二拦截部件和第三拦截部件发送控制信号，以控制第一拦截部件1013、第二拦截部件和第三拦截部件开启一次。通过这种方式，可以在工作人员的一次触发操作下，一件目标产品的所有目标产品部件相继从配对等候区进入配对操作区，而原来位于配对操作区并且已完成配对的所有历史产品部件将从配对操作区移出，并且在第三拦截部件的作用下，进入配对操作区的目标产品部件之间将会有间隔的移动，方便工作人员对目标产品部件进行配对操作。

在本实施例的一个可选实现方式中，在所述承载部件上还设置有信息记录模块，所述信息记录模块用于记录所承载的所述目标产品部件的信息。

该可选的实现方式中，目标产品部件可以承载在承载部件，承载部件从传输设备的入口进入第一传送部件1011后在第一传送部件1011上滑动，进而滑动至配对等候区，而每个承载部件上可以设置有信息记录模块，该信息记录模块上可以记录承载部件上所承载的产品部件的信息。产品部件的信息可以包括但不限于产品部件的类型、所属产品的标识等信息。进入传入轨道的产品部件均可以预先被标识所属的产品，例如可以标识为属于产品1、产品2或产品n等，属于同一产品的产品部件可以相继进入同一传入轨道。在一些实施例中，信息记录模块可以是RFID标签，产品部件的信息可以记录在该RFID标签。

在本实施例的一个可选实现方式中，在所述第一传送部件上设置有信息读取模块，在所述承载部件承载所述目标产品部件进入所述第一传送部件1011时，所述信息读取模块读取所述信息记录模块上的所述目标产品部件的信息，并将所述目标产品部件的信息以及所述目标产品部件所进入的所述第一传送部件1011的标识传送给所述控制装置。

该可选的实现方式中，可以在传输设备的入口处设置信息读取装置，产品部件在进入第一传送部件1011时，由该信息读取装置其承载部件上的信息记录模块进行读取，以获取当前进入的产品部件的信息，进而可以将该信息与当前第一传送部件1011的标识信息传送至控制装置，由控制装置记录在存储装置上。在一些实施例中，信息记录模块可以为RFID标签，信息读取装置可以是RFID读卡器。通过这种方式，控制装置可以根据存储装置上存储的信息确定每个第一传送部件1011对应的配对等候区当前所等候的产品部件的相关信息，并且可以根据该相关信息确定下一次工作人员触发传送触发装置后，需要放行的目标产品部件及其所在的配对等候区等。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述控制装置还根据所述目标产品部件的信息以及预设原则确定当前待配对的所述目标产品部件以及所述目标产品部件所在的所述第一传送部件1011。

该可选的实现方式中，属于同一产品的所有产品部件可以相继进入同一个第一传送部件1011，进而传送至同一配对等候区，在工作人员触发传送触发装置后，控制装置可以控制第一拦截部件1013开启多次，将等候在该配对等候区的多个目标产品部件依次送入配对传送装置102的第二传送部件上，并通过传送进入配对操作区。

在一些实施例中，预设原则可以是先进先出的原则，也即先进入配对等候区的产品部件先被送入配对操作区进行配对，而后进入配对等候区的产品部件后送入配对操作区进行配对。因此，控制装置还可以根据当前等候在配对等候区的所有产品部件的信息以及预设原则确定当前待配对的目标产品的目标产品部件及其所在的配对等候区，以便控制该配对等候区的第一拦截部件1013将目标产品部件释放至第二传送部件。

下面以服装配对为例说明本公开实施例提出的传输设备的工作原理。

图2示出根据本公开一实施方式的服装生产控制系统中传输设备的结构示意图。如图2所示，该配对站内包括N个轨道(图2中仅示出三轨：进站1号轨、进站2号轨和进站3号轨，仅是一种示例性的实现方式，实际应用可以不限于三轨)。衣服的部件比如袖子、领子、帽子、身体部分等可以并行生产完成之后，分别放置在对应的衣架上，该衣架与两个首尾相接的滚轮组合连接，该滚轮组合中两滚轮相接部分具有凹槽，该凹槽可以与进站轨道(也即第一传送部件，图3中示出的第一传送部件和过渡部件为一体轨道)中间设置的凸起结构相配合，进而实现滚轮组合在该轨道上进行滑动的效果。衣架从入口传送至本公开实施例提出的传输设备内的进站轨道，并沿着进站轨道进入配对等候区，等待工作人员的操作。

在已有技术中，工作人员可通过拍吊挂控制按钮(相当于本公开实施例中的传送触发装置)，一次释放一个进站轨道内的一个衣架，衣架顺着轨道传送到操作区(图2所示的传统操作区)。工作人员可以从操作区将衣架上的衣服部件取下，之后工作人员再次拍吊挂控制按钮，第二个衣架按照同样的方式进入操作区，同时第一个衣架(已经是空衣架)在链条转动时，会随之运输到出站口。

这种结构下，工作人员需要判断哪几个衣架上的衣服部件可以配对成一件衣服，针对N个衣架配对成一件衣服的场景下，当第N个衣架进入操作区，工作人员需要把前N-1个衣架上取下来的衣服部件放到第N个衣架上，从而完成一件衣服的配对，之后该第N个衣架出站后将继续被调度到组装生产线，进行组装。

上述这种方案，配对站内的轨数可能有差异，但人工拍一次吊挂控制按钮后，只能有一个衣架被运送到操作区，工作人员需要人工记忆已经操作过几个衣架(或者已经去下过几个衣服部件)，如果期间因为其他事情离开工位，该信息可能会被忘记，并且一个配对站可能会同时配对多个订单的衣服，不同订单的衣服所配对的衣架数量可能不同，比如可能是3个衣架上的衣服部件配对，也有可能是4个衣架上的衣服部件配对，工作人员还需要人工区分，容易出错。此外，工作人员每次操作完一个衣架，拍吊挂控制按钮后，衣架从一个轨道运送到操作区会花费一定的时长，工作人员每操作一次均需等待一定时长，该时长长期积累后将造成较严重的时间浪费。

而本公开则对已有技术中的服装配对站进行了改进，对操作区的结构重新进行了定义，传统操作区被取消，整个链条仅起到运输作用，不再具有操作逻辑。B1、B2和B3处分别设置有一个第一拦截部件，而弯轨靠近出口的位置设置有多个挡块，即第二拦截部件，配对操作区被定义在第一拦截部件和第二拦截部件之间。图2所示的结构中，进站轨道1、进站轨道2和进站轨道3用于将衣服部件运送到配对等候区，B1、B2和B3位于配对等候区，且分别设置有第一拦截部件，用于将进入的承载衣服部件的衣架拦截在配对等候区，B1、B2和B3可以理解为三个配对等候区的拦截点。传送触发装置可以设置在配对操作区(图中未示出)。控制装置(图中未示出)可以是计算机等设备，实现对第一拦截部件、第二拦截部件的控制。图2仅是本公开实施例提出的传输设备的示意性结构，实际应用中，可以根据实际需要进行机械结构的设计，在此不做具体限制。

下面依然以服装配对为例说明控制装置的控制逻辑。

图3-图5示出根据本公开一实施方式控制装置的控制逻辑实现示意图。假设当前配对操作区被完成配对的历史衣服部件是衣服1在衣架1、衣架2、衣架3上的三个衣服部件，而当前带配对的衣服部件是进站轨道所在的配对等候区中等待的衣服2在衣架1、衣架2和衣架3上的三个衣服部件；假设配对操作区设置有两个挡块，挡块1为第三拦截部件，用于分隔配对操作区内的衣架，挡块2为第二拦截部件，用于将目标产品部件集中在配对操作区；此外，在配对操作区之外还设置有挡块3，挡块3用于将移出配对操作区的衣架逐个释放给链条，以便链条将衣架运送出去。

在工作人员触发传送触发装置，并由传送触发装置将触发信号传送至控制装置后，如图3所示，控制装置在接收到该触发信号的T时刻，控制挡块1(也即第三拦截部件)、挡块2(也即第二拦截部件)和配对等候区的挡块B1(也即第一拦截部件)释放一个衣架，此时衣服1衣架1出配对操作区，衣服1衣架3从挡块1左侧移动到右侧，衣服2衣架1进入配对操作区后被挡块1拦截。

如图4所示，控制装置在T+1时刻控制挡块1、挡块2、挡块B1再各释放一个衣架，此时衣服1衣架2出配对操作区，衣服2衣架1从挡块1左侧移动到右侧，衣服2衣架2进入配对操作区。

如图5所示，控制装置在T+2时刻控制控制挡块1、挡块2、挡块B1再各释放一个衣架，此时衣服1衣架3出配对操作区，衣服2衣架2从挡块1左侧移动到右侧，衣服2衣架3进入配对操作区，经过上述过程，衣服2对应的三个衣架进入配对操作区。此时，控制装置响应于触发信号完成一次配对操作，并等待下次的触发信号。

图6示出根据本公开一实施方式的产品生产线系统的结构框架示意图。如图6所示，该产品生产线系统包括：主传送部件601、部件缓存设备602和上述实施例中的传输设备603；

所述部件缓存设备602连接至所述主传送部件601，所述传输设备603连接至所述部件缓存设备602；

所述部件缓存设备602包括与所述传输设备603的所述前置传送装置连接的至少一个缓存部件，以及产品引导部件；在所述缓存部件与所述前置传送装置连接处设置有第四拦截部件；所述产品引导部件将当前待进入的产品部件从所述主传送部件601引导至所述缓存部件，所述第四拦截部件将所述产品部件拦截在所述缓存部件处，并在属于同一产品的所有所述产品部件均进入所述缓存部件后，释放所述产品部件至所述前置传送装置。

本实施例中，主传送部件601可以实现为轨道结构。主传送部件601可以连接在产品部件的生产端与传输设备603之间。生产端用于生产产品部件，并将产品部件放置在承载部件之后，挂载在主传送部件601。主传送部件601和传输设备603之间还可以设置至少一个部件缓存设备602，用于缓存产品部件。产品部件经过主传送部件601传送至传输设备603时，可以先进入该传输设备603对应的部件缓存设备602，同一产品的所有产品部件均进入部件缓存设备602后，可以一次将该多个产品部件送入传输设备603。

在一些实施例中，一个传输设备603可以对应一个部件缓存设备602，而一个部件缓存设备602则可以包括多个缓存部件。缓存部件可以实现为轨道结构，每个缓存部件可以分别缓存不同产品的所有产品部件。

在一些实施例中，主传送部件601和缓存部件均可以实现为双轨结构，分别包括外侧轨道和内侧轨道，产品引导部件可以实现为可移动的导向单轨道。缓存部件入口处的内侧轨道末端与主传送部件601的内侧轨道相接，而缓存部件入口处的外侧轨道末端与该导向轨道的第一端相接，该导向轨道的第二端可以从缓存部件入口处的内侧轨道末端移动至主传送部件601的外侧轨道，进而与主传送部件601的外侧轨道相接。该导向轨道可以用于打开和闭合缓存部件的轨道入口。该导向轨道的第二端移动至该缓存部件的内侧轨道末端后，可以关闭该缓存部件，而该导向轨道的第二端移动至该主传送部件601的外侧轨道，并与该主传送部件601的外侧轨道相接后，可以打开该缓存部件，并且可以将从主传送部件601传送的产品部件导向至缓存部件。

在一些实施例中，缓存部件还可以与传输设备603的前置传送装置连接，在缓存部件和前置传送装置的连接处还可以设置一第四拦截部件，该第四拦截部件可以将进入部件缓存设备602的产品部件拦截在缓存部件，并等待同一产品的其他产品部件均进入部件缓存设备602后，将属于同一产品的所有产品部件一起释放至传输设备603的前置传送装置。通过这种方式，可以使得同一产品的多个产品部件能够相继进入前置传送装置的配对操作区，进而能够保证工作人员触发一次触发装置后，属于同一目标产品的所有目标产品部件均能够被集中在配对操作区，供工作人员进行配对。

传输设备603的相关细节可以参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

在本实施例的一个可选实现方式中，在所述部件缓存设备602与所述主转送部件连接处设置有产品识别模块；所述产品识别模块识别当前在所述主传送部件601传送的产品部件的信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，述产品识别模块将所述产品部件的信息传送至控制装置；所述控制装置根据所述产品部件的信息控制所述产品引导部件是否将当前在所述主传送部件601传送的产品部件引导至所述缓存部件。

上述可选的实现方式中，部件缓存设备602的入口还可以设置产品识别模块，该产品识别模块可以实现为RFID读卡器，产品部件或者产品部件的承载部件上可以设置RFID标签，产品识别模块可以通过读取RFID标签上的内容确定当前在主传送部件601上传送的产品部件的信息，产品部件的信息可以包括但不限于产品部件的类型、所属产品的标识等信息。进入配对等候区的产品部件均可以预先被标识所属的产品，例如可以标识为属于产品1、产品2或产品n等。产品识别模块可以将读取的产品部件的信息发送至控制模块，由控制模块确定当前在主传送部件601上传送的产品部件是否可以进入当前的缓存部件，在该产品部件与缓存在该缓存部件中的其他产品部件属于同一产品时，可以确定该产品部件需要进入该缓存部件，否则可以认为该产品部件不需要进入该缓存部件，而是进入后续的某个缓存部件。

图7示出根据本公开一实施方式的传输设备的控制方法的流程图。所述传输设备包括前置传送装置，以及与所述前置传送装置连接的配对传送装置；

所述前置传送装置包括至少一个第一传送部件、与所述第一传送部件和所述配对传送装置连接的过渡部件，在所述过渡部件与所述配对传送装置连接处设置有第一拦截部件；所述第一拦截部件将所述过渡部件阻挡形成配对等候区；

所述配对传送装置包括与所述过渡部件连接的第二传送部件，在所述第二传送部件上设置有第二拦截部件；所述第二传送部件上在所述第一拦截部件和所述第二拦截部件之间形成配对操作区；

如图7所示，该传输设备的控制方法包括以下步骤：

在步骤S701中，所述控制装置在触发信号的触发下，确定当前待配对的目标产品的多个目标产品部件以及所述目标产品部件所在的配对等候区，并在预设时序指定的多个时刻同步向所述第一拦截部件和所述第二拦截部件发送控制信号；

在步骤S702中，所述第一拦截部件在接收到所述控制装置的控制信号后，释放等候在所述配对等候区的多个所述目标产品部件，并由所述第二传送部件传送至所述配对操作区；

在步骤S703中，所述第二拦截部件在接收到所述控制装置的第二控制信号之后，释放所述配对操作区中已经配对好的历史产品部件，并由所述第二传送部件传送出去，并且将当前待配对的多个所述目标产品部件集中在所述配对操作区，以便对多个所述目标产品部件进行配对。

本实施例中，该控制方法可以用于控制上述实施例中的传输设备中的第一拦截部件和第二拦截部件。控制装置以及传输设备的细节可以参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

控制装置在检测到触发信号后，可以先确定当前可以进入配对操作区的目标产品部件以及目标产品部件所在的配对等候区。需要说明的是，进入配对等候区的每个产品部件的信息以及所进入的配对等候区的标识可以预先关联存储起来，控制装置可以基于该关联存储信息确定当前可以进入配对操作区的目标产品部件以及目标配对等候区。

目标产品部件为工作人员当前要在配对操作区进行配对的目标产品的组成部分。工作人员进行一次触发装置的触发操作之后，控制装置控制将组成一件目标产品的多个目标产品部件连续传送至配对操作区，使得工作人员能够实现对一件目标产品的配对操作。

需要说明的是，控制装置可以先确定当前工作人员要进行配对的目标产品的多个不同目标产品部件，进而再确定目标产品部件所在的配对等候区，之后控制设置在该配对等候区的第一拦截部件将该目标产品的所有目标产品部件放行，以便通过第二传送部件进入配对操作区，并由第二拦截部件将这些目标产品部件集中在配对操作区。工作人员只需要操作一次传送触发装置，即可实现当前目标产品的所有目标产品部件均进入配对操作区，供工作人员进行配对操作。

本公开实施例的技术方案，在工作人员的一次触发配对操作区下，将当前需要进行配对的目标产品的所有目标产品部件均从配对等候区传送至配对操作区，也即一次操作即可实现同属一个产品的多个目标产品部件集中在配对操作区，方便工作人员可以直接进行配对操作，避免了已有技术中工作人员每操作一次只能有一件产品部件进入操作区的情况，并且本公开实施例中无需工作人员人工判断当前待配对的目标产品部件，提升了产品配对效率，降低了人工出错率。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述预设时序所包括的时刻的数量与所述目标产品包括的目标产品部件的数量一致。

该可选的实现方式中，预设时序可以包括间隔相同的多个时刻，在每一时刻控制装置可以向第一拦截部件1013和第二拦截部件发送一次控制信号，以控制第一拦截部件1013和第二拦截部件移动，例如开启。在一些实施例中，第一拦截部件和第二拦截部件每开启一次，可以放行一个产品部件，此时预设时序包括的时刻数量与一件产品包括的产品部件数量一致。

在一些实施例中，第一拦截部件1013可以在控制装置的控制下开启，一次开启可以理解为第一拦截部件1013从第一位置移动至第二位置，第一拦截部件1013位于第一位置时，可以将从过渡部件1012传送至的产品部件拦截在配对等候区，以阻止产品部件继续向配对传送装置102传送。而第一拦截部件1013移动至第二位置后，可以将拦截在配对等候区的一个或多个产品部件释放至配对传送装置102，使得该一个或多个产品部件传送至配对传送装置102的第二传送部件上，由传动带继续传送。可以理解的是，第一拦截部件1013移动至第二位置后，可以在经过预定时间后自动复原，也即第一拦截部件1013在经过预定时间后从第二位置移回第一位置，而该预定时间的长度可以根据产品部件的滑行速度以及允许产品部件在第一拦截部件1013开启一次后进入配对传送装置102的数量来确定。在一些实施例中，第一拦截部件1013在控制装置的一次控制下开启一次也即从第一位置移动至第二位置，并且开启一次后，一个产品部件从过渡部件1012进入配对传送装置102后自动关闭也即从第二位置移动至第一位置。

在一些实施例中，控制装备在接收到触发信号后，可以控制第一拦截部件1013连续开启多次，以便在工作人员触发一次传送触发装置后，控制装置控制第一拦截部件1013将属于目标产品的所有目标产品部件相继释放至配对传送装置102的第二传送部件上，进而再传送至第二拦截部件处，被第二拦截部件拦截在配对操作区。

在另一些实施例中，第二拦截部件与第一拦截部件1013类似，可以在控制装置的控制下开启，一次开启可以理解为第二拦截部件从第三位置移动至第四位置，第二拦截部件位于第三位置时，可以将从第二传送部件传送至的产品部件拦截在配对操作区，以阻止产品部件继续向传输设备的出口传送。而第二拦截部件移动至第四位置后，可以将拦截在配对操作区的一个或多个产品部件释放，以便传送至传输设备的出口。可以理解的是，第二拦截部件移动至第四位置后，可以在经过预定时间后自动复原，也即第二拦截部件在经过预定时间后从第四位置移回第三位置，而该预定时间的长度可以根据产品部件在第二传送部件上的滑行速度以及允许产品部件在第二拦截部件开启一次后释放出去的数量来确定。在一些实施例中，第二拦截部件在控制装置的一次控制下开启一次，也即从第三位置移动至第四位置，并且开启一次后，将一个产品部件释放出去后自动关闭，也即从第四位置移动至第三位置。

工作人员完成对配对操作区内的产品部件的配对之后，可以通过触发传送触发装置，进而通知控制装置将下一目标产品的多个不同目标产品部件运送至配对操作区，而已经完成配对的产品部件可被移出配对操作区。因此，控制装置在接收到触发信号后，控制第一拦截部件1013将等候在配对等候区的多个目标产品部件放行的同时，还可以控制第二拦截部件将配对操作区内已经配对好的历史产品部件放行，以便将当前待配对的目标产品的目标产品部件集中拦截在配对操作区，供工作人员配对操作。

在本实施例的一个可选实现方式中，在所述第二传送部件设置有位于配对操作区的第三拦截部件，所述方法进一步还包括以下步骤：

所述控制装置在触发信号的触发下，向所述第三拦截部件发送控制信号；

所述第三拦截部件接收到所述控制装置的控制信号后，释放已拦截的所述目标产品部件，以及将当前进入所述配对操作区的所述目标产品部件与已被释放的所述目标产品部件分隔。

该可选的实现方式中，为了工作人员配对操作区方便，可以在配对操作区设置一个或多个第三拦截部件，用于将当前进入配对操作区的目标产品部件与已被第三拦截部件放行的目标产品部件分隔开来。控制装置可以在预设时序指定的多个时刻同步向第一拦截部件、第二拦截部件和第三拦截部件发送控制信号，也即每一时刻同步向第一拦截部件、第二拦截部件和第三拦截部件分别发送控制信号。

在一些实施例中，第三拦截部件可以确保在目标产品的所有目标产品部件均进入配对操作区之后，最后进入的目标产品部件与其余目标产品部件被该第三拦截部件分隔开，可以方便工作人员从其余目标产品部件的承载部件取下目标产品部件，并放置至该最后一个目标产品部件的承载部件上。当然可以理解的是，第三拦截部件也可以再靠近第二拦截部件设置，使得第三拦截部件可以将后进入的多个目标产品部件与前面进入的一个或多个目标产品部件分隔开，具体可以根据实际需要设定，在此不做限制。

在本实施例的一个可选实现方式中，在所述第一传送部件上设置有信息读取模块，所述目标产品部件承载在的承载部件，在所述承载部件上设置有信息记录模块；所述方法还包括：

所述信息读取模块扫描当前进入所述第一传送部件的所述承载部件上的信息记录模块，以获取所述承载部件上所承载的产品部件的信息；

所述信息读取模块还将所述产品部件的信息传送至所述控制装置；

所述控制装置关联存储所述第一传送部件的标识以及所述产品部件的信息。

该可选的实现方式中，目标产品部件可以承载在承载部件上，承载部件与第一传送部件、第二传送部件相配合进而将目标产品部件传送至配对等候区和配对操作区。每个承载部件上可以设置有信息记录模块，该信息记录模块上可以记录承载部件上所承载的产品部件的信息。产品部件的信息可以包括但不限于产品部件的类型、所属产品的标识等信息。进入配对等候区的产品部件均可以预先被标识所属的产品，例如可以标识为属于产品1、产品2或产品n等，属于同一产品的产品部件可以一起进入配对操作区进行配对。在一些实施例中，信息记录模块可以是RFID标签，产品部件的信息可以记录在该RFID标签。

在一些实施例中，还可以在第一传送部件的入口处设置信息读取装置，产品部件在进入第一传送部件时，可以由该信息读取装置对当前的承载部件上的信息记录模块进行读取，以获取当前待进入的产品部件的信息，进而可以将该信息与该第一传送部件的标识信息传送至控制装置，由控制装置记录在存储装置上。在一些实施例中，信息记录模块可以为RFID标签，信息读取装置可以是RFID读卡器。通过这种方式，控制装置可以根据存储装置上存储的信息确定对应于第一传送部件的每个配对等候区当前所等候的产品部件的相关信息，并且可以根据该相关信息确定下一次工作人员触发传送触发装置后，需要进入配对操作区的目标产品部件以及目标产品部件所在的配对等候区等。

在一些实施例中，属于同一产品的所有产品部件可以逐个相继进入同一第一传送部件，进而被第一传送部件送至同一个配对等候区，在工作人员触发传送触发装置后，控制装置可以控制该配对等候区的第一拦截部件开启多次，将依次将属于同一产品的该多个产品部件逐个送入第二传送部件，并由第二传送部件传送至配对操作区。

在一些实施例中，预设原则可以是先进先出的原则，也即先进入配对等候区的产品部件优先被送入配对操作区进行配对，而后进入配对等候区的产品部件后送入配对操作区进行配对。因此，控制装置可以根据当前在配对等候区的所有产品部件的信息以及预设原则可以确定当前待配对的产品部件以及这些产品部件所在的配对等候区，并控制该配对等候区的第一拦截部件释放这些产品部件。

图8是适于用来实现根据本公开实施方式的控制装置的结构示意图。

如图8所示，控制装置800包括处理单元801，其可实现为CPU、GPU、FPGA、NPU等处理单元。处理单元801可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行本公开上述任一方法的实施方式中的各种处理。在RAM803中，还存储有控制装置800操作所需的各种程序和数据。处理单元801、ROM802以及RAM803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本公开的实施方式，上文参考本公开实施方式中的任一方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行本公开实施方式中任一方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的传输设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的传输设备来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (17)

1.一种传输设备，包括：前置传送装置，以及与所述前置传送装置连接的配对传送装置；

所述前置传送装置包括至少一个第一传送部件、与所述第一传送部件和所述配对传送装置连接的过渡部件，在所述过渡部件上与所述配对传送装置连接处设置有第一拦截部件；所述第一拦截部件将所述过渡部件阻挡形成配对等候区；

所述配对传送装置包括与所述过渡部件连接的第二传送部件，所述第二传送部件上设置有第二拦截部件；所述第二传送部件上在所述第一拦截部件和所述第二拦截部件之间形成配对操作区；

其中，控制装置在触发信号的触发下，确定当前待配对的目标产品的多个目标产品部件以及所述目标产品部件所在的配对等候区，并在预设时序指定的多个时刻同步向所述第一拦截部件和所述第二拦截部件发送控制信号，所述第一拦截部件在控制装置的所述控制信号的控制下，将从所述第一传送部件传送的待配对的目标产品的至少一个目标产品部件集中在所述配对等候区，以及所述第一拦截部件在所述控制装置的所述控制信号的控制下，将集中在所述配对等候区的所述目标产品的至少一个目标产品部件释放传输至配对操作区；

所述第二拦截部件在所述控制装置的所述控制信号的控制下，将传输至配对操作区的待配对的所述目标产品的至少一个目标产品部件集中在所述配对操作区，以及将已经配对好的历史产品部件从所述第二传送部件传送出去。

2.根据权利要求1所述的传输设备，其中，所述第一传送部件、过渡部件和第二传送部件为轨道结构，所述第一传送部件的第一端设置在所述传输设备的入口，所述第一传送部件的第二端与所述过渡部件连接，且所述第一传送部件由所述传输设备的入口向下倾斜设置；所述第二传送部件由与所述过渡部件的连接处向下倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的传输设备，其中，所述第一拦截部件和所述第二拦截部件为可移动部件，在所述控制装置的控制下，所述第一拦截部件从所述过渡部件上方移出，所述第二拦截部件从所述第二传送部件上方移出。

4.根据权利要求1或2所述的传输设备，其中，所述传输设备还包括：传送触发装置和控制装置；所述传送触发装置在受到外界触发之后，向所述控制装置传送触发信号。

5.根据权利要求4所述的传输设备，其中，所述控制装置在接收到所述触发信号之后，控制所述第一拦截部件将等候在所述配对等候区中的所述目标产品所包括的所述目标产品部件释放至所述第二传送部件，并由所述第二传送部件将所述目标产品部件传送至所述配对操作区之后，控制所述第二拦截部件将所述目标产品部件拦截在所述配对操作区，以及完成对所述配对操作区的所述目标产品部件的配对之后，控制所述第二拦截部件将配对好的所述目标产品释放至所述第二传送部件，并由所述第二传送部件将配对好的所述目标产品传送出去。

6.根据权利要求4所述的传输设备，其中，所述控制装置在接收到所述触发信号之后，在预设时序指定的多个时刻同步向所述第一拦截部件和所述第二拦截部件发送控制信号，以便控制所述第一拦截部件和所述第二拦截部件的移动。

7.根据权利要求1或2所述的传输设备，其中，所述第二传送部件上还设置有位于配对操作区的第三拦截部件，所述目标产品部件承载在承载部件上；

所述第三拦截部件在所述控制装置的控制下，将传送至所述配对操作区的多个所述目标产品部件的所述承载部件中的其一个与其余的所述承载部件分隔，以便在配对过程中将其余承载部件上的所述目标产品部件配对至被分隔的其中一个所述承载部件上。

8.根据权利要求7所述的传输设备，其中，在所述承载部件上还设置有信息记录模块，所述信息记录模块用于记录所承载的所述目标产品部件的信息。

9.根据权利要求8所述的传输设备，其中，在所述第一传送部件上设置有信息读取模块，在所述承载部件承载所述目标产品部件进入所述第一传送部件时，所述信息读取模块读取所述信息记录模块上的所述目标产品部件的信息，并将所述目标产品部件的信息以及所述目标产品部件所进入的所述第一传送部件的标识传送给所述控制装置。

10.根据权利要求9所述的传输设备，其中，所述控制装置还根据所述目标产品部件的信息以及预设原则确定当前待配对的所述目标产品部件以及所述目标产品部件所在的所述第一传送部件。

11.一种产品生产线系统，其中，包括：主传送部件、部件缓存设备和如权利要求1-10任一项所述的传输设备；

所述部件缓存设备连接至所述主传送部件，所述传输设备连接至所述部件缓存设备；

所述部件缓存设备包括与所述传输设备的所述前置传送装置连接的至少一个缓存部件以及产品引导部件；在所述缓存部件与所述前置传送装置连接处设置有第四拦截部件；所述产品引导部件将当前待进入的产品部件从所述主传送部件引导至所述缓存部件，所述第四拦截部件将所述产品部件拦截在所述缓存部件处，并在属于同一产品的所有所述产品部件均进入所述缓存部件后，释放所述产品部件至所述前置传送装置。

12.根据权利要求11所述的产品生产线系统，其中，在所述部件缓存设备与所述主传送部件连接处设置有产品识别模块；所述产品识别模块识别当前在所述主传送部件传送的产品部件的信息。

13.根据权利要求12所述的产品生产线系统，其中，所述产品识别模块将所述产品部件的信息传送至控制装置；所述控制装置根据所述产品部件的信息控制所述产品引导部件是否将当前在所述主传送部件传送的产品部件引导至所述缓存部件。

14.一种传输设备的控制方法，其中，所述传输设备包括前置传送装置，以及与所述前置传送装置连接的配对传送装置；

所述前置传送装置包括至少一个第一传送部件、与所述第一传送部件和所述配对传送装置连接的过渡部件，在所述过渡部件与所述配对传送装置连接处设置有第一拦截部件；所述第一拦截部件将所述过渡部件阻挡形成配对等候区；

所述配对传送装置包括与所述过渡部件连接的第二传送部件，在所述第二传送部件上设置有第二拦截部件；所述第二传送部件上在所述第一拦截部件和所述第二拦截部件之间形成配对操作区；所述方法包括：

控制装置在触发信号的触发下，确定当前待配对的目标产品的多个目标产品部件以及所述目标产品部件所在的配对等候区，并在预设时序指定的多个时刻同步向所述第一拦截部件和所述第二拦截部件发送控制信号；

所述第一拦截部件在接收到所述控制装置的控制信号后，释放等候在所述配对等候区的多个所述目标产品部件，并由所述第二传送部件传送至所述配对操作区；

所述第二拦截部件在接收到所述控制装置的控制信号之后，释放所述配对操作区中已经配对好的历史产品部件，并由所述第二传送部件传送出去，并且将当前待配对的多个所述目标产品部件集中在所述配对操作区，以便对多个所述目标产品部件进行配对。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述预设时序所包括的时刻的数量与所述目标产品包括的目标产品部件的数量一致。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，在所述第二传送部件上还设置有位于配对操作区的第三拦截部件；所述方法还包括：

所述控制装置在触发信号的触发下，根据所述预设时序指定的多个时刻向所述第三拦截部件发送控制信号；

所述第三拦截部件接收到所述控制装置的控制信号后，释放已拦截的所述目标产品部件，以及将当前进入所述配对操作区的所述目标产品部件与已被释放的所述目标产品部件分隔。

17.根据权利要求14或15所述的方法，其中，在所述第一传送部件上设置有信息读取模块所述目标产品部件承载在承载部件，在所述承载部件上设置有信息记录模块；所述方法还包括：

所述信息读取模块扫描当前进入所述第一传送部件的所述承载部件上的信息记录模块，以获取所述承载部件上所承载的产品部件的信息；

所述信息读取模块还将所述产品部件的信息传送至所述控制装置；

所述控制装置关联存储所述第一传送部件的标识以及所述产品部件的信息。

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