CN215031205U - 一种行李转盘可视化辅助分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种行李转盘可视化辅助分拣装置，其包括布置于分拣转盘入口处的识别通道，识别通道内布置有行李探测装置，对行李进行图像采集的图像采集设备及对行李的移动速度进行检测的速度检测设备；行李检测装置包括感知行李通过的光电开关和对行李上的标签进行识别的行李信息识别设备。通过对进入识别通道内的行李进行信息识别，并将其图片信息、航班信息以及标签信息同步显示在行李转盘内圈的显示屏上，行李检测设备确认行李位置，速度检测设备确认行李的传输速度，控制系统根据行李的位置和传输速度，调整显示屏的行李信息与行李同步移动，这样行李分拣人员能够更加清晰快捷的获取行李信息，大大提高了分拣人员的工作效率。

Description

一种行李转盘可视化辅助分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，具体涉及一种行李辅助分拣系统。

背景技术

旅客在乘坐飞机时，往往需要托运行李，这个时候机场就需要对大量旅客的行李进行分类。飞机起飞前，工作人员需要将不同顾客的行李运送至准确的航班上，飞机落地后，工作人员则需要将不同航班的行李运输至特定的分拣口处。

许多机场的行李自动分拣系统是依靠自动识别光学扫描系统来进行标签识别，识别率不高，容易造成大量的弃包行李；大量行李分拣至转盘，行李连在一起或并排在一起，仅仅依靠射频识别或光学识别无法将各个行李进行区分，造成工作人员无法找到正确的对应行李，多数机场仍在使用人工查验的方式进行行李分拣，不仅工作人员劳动强度大，而且行李装运容易发生错误。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供的一种行李转盘可视化辅助分拣系统能够帮助工作人员实现更高效的行李分拣。

为了达到上述发明目的，本实用新型的技术方案为：

提供一种行李转盘可视化辅助分拣装置，其包括布置于分拣转盘入口处的识别通道，识别通道内布置有行李检测装置，对行李进行图像采集的图像采集设备及对行李的移动速度进行检测的速度检测设备；行李检测装置包括感知行李通过的光电开关和对行李上的标签进行识别的行李信息识别设备。

转盘内圈布置有显示行李图像、行李标签号和标签号对应航班信息的显示屏，显示屏上显示的信息的移动速度等于速度检测装置检测的速度；光电开关、行李检测装置、行李信息识别设备、图像采集设备、速度检测设备和显示屏均与主控系统进行通信。

本分拣装置的工作原理为：在行李进入识别通道后，光电开关检测到行李进入时，将信号传递给主控系统，主控系统启动图像采集设备、行李信息识别设和速度检测设备，图像采集设备采集行李的图片信息，并将图片信息反馈至主控系统；与此同时，行李信息识别设备对行李信息开始进行读取，并将读取到的信息传送至主控系统；另外，速度检测设备将行李的实时速度发送给主控系统。主控系统将对应于同一行李的行李图像、行李标签号和标签号对应航班信息绑定后发送至显示屏，并调整其在显示屏上的移动速度等于行李的移动速度。

本实用新型的有益效果为：通过对进入识别通道内的行李进行信息识别，并将其图片信息、航班信息以及标签信息同步显示在行李转盘内圈的显示屏上，行李检测设备确认行李位置，速度检测设备确认行李的传输速度，控制系统根据行李的位置和传输速度，调整显示屏的行李信息与行李同步移动，这样行李分拣人员能够更加清晰快捷的获取行李信息，大大提高了分拣人员的工作效率。

进一步的，行李信息识别设备包括分别与主控系统连接的RFID射频识别模块和用于读取行李条码信息的ORC光学识别设备；RFID射频识别模块包括与主控系统1连接且用于给行李上的RFID信息标签发送激活感应电流信号的天线、用于接收感应电流信号后将行李信息发送给RFID射频识别设备的RFID信息标签、用于接收RFID信息标签发出的信息并将行李信息发送给主控系统的RFID射频识别设备。

RFID技术能够实现多件行李识别以及信号范围内识别等功能，相较于传统的光学条码识别技术，其效率更高，且识别更精确。在面临仅携带条码信息的行李时，ORC光学识别设备依旧能对其条码信息进行识别。RFID信息与ORC光学识别信息相结合实现行李信息的识别，保证了行李信息的识别率。

进一步的，行李转盘可视化辅助分拣装置还包括多套间隔布置在转盘内圈的行李检测装置。为了方便分拣人员随时拿取转盘上的行李，设置多个行李检测装置能够实现对行李状态的及时监控，防止漏拿漏放等情况发生，影响旅客的行程。

进一步的，图像采集设备包括用于采集通道内行李的三维信息及点云数据的3D相机和用于采集行李照片的照相机，3D相机和照相机均与主控系统连接。

通过照相机抓取识别通道内的行李图片，通过3D相机获取通道内行李的三维信息及点云数据，结合三维信息及点云数据，主控制系统可以采用现有比较成熟的深度学习对通道内堆叠或并排的行李进行识别与分隔，配合OCR光学识别设备以及RFID射频识别设备读取到的行李条码号的位置，完成行李与行李号的正确绑定，保证行李实物与识别信息的正确性。

进一步的，行李转盘可视化辅助分拣装置还包括与主控系统连接的人机交互系统；人机交互系统具有可以反馈系统运行状态的状态灯。

人机交互系统可以调节主控系统的温度以及对主控系统进行系统配置、调试、数据查询以及排故操作等，通过人机交互系统及时的反馈有助于快速修正行李分拣时遇到的问题，提升分拣人员的工作效率。

进一步的，行李转盘可视化辅助分拣装置还包括与主控制系统连接的用于工业总线通信以及网络通信的通信系统。行李信息一方面要与机场内的其他部门共享，联网之后旅客也可查询到自己行李所处的位置，进一步保障了旅客行李的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单介绍。

图1为识别通道的主体部件分布图；

图2为行李转盘可视化辅助分拣装置运行时的示意图；

图3为行李转盘可视化辅助分拣装置的模块布置简图；

图中，1-主控系统，2-识别通道，201-光电开关，202-天线，203-RFID射频识别设备，204-照相机，205-3D相机，206-速度检测装置，207-ORC光学识别设备，3-显示屏。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2和图3所示，本方案提供一种行李转盘可视化辅助分拣装置，其包括布置于分拣转盘入口处的识别通道2，识别通道2内布置有行李检测装置，对行李进行图像采集的图像采集设备及对行李的移动速度进行检测的速度检测设备；行李检测装置包括感知行李通过的光电开关201和对行李上的标签进行识别的行李信息识别设备。

转盘内圈布置有显示行李图像、行李标签号和标签号对应航班信息的显示屏3，显示屏3上显示的信息的移动速度等于速度检测装置206检测的速度；光电开关201、行李检测装置、行李信息识别设备、图像采集设备、速度检测设备和显示屏3均与主控系统1进行通信。

转盘内圈布置有显示行李图像、行李标签号和标签号对应航班信息的显示屏3，显示屏3上显示的信息的移动速度等于速度检测装置206检测的速度；光电开关201、行李检测装置、行李信息识别设备、图像采集设备、速度检测设备和显示屏3均与主控系统1进行通信。本实施例中的主控系统采用捷睿科技生产的型号为G03-NF551-F的产品。

如图2所示，行李按箭头方向移动，在行李进入识别通道2后，光电开关201检测到行李进入，将信号传递给主控系统1。主控系统1启动图像采集设备、行李信息识别设备以及速度检测设备，图像采集设备将对行李的位置和形状进行识别，并将图片信息与位置信息反馈至主控系统1；与此同时，行李信息识别设备对行李信息开始进行读取，并将读取到的信息传送至主控系统1；另外，速度检测设备将行李的实时速度发送至主控系统1。主控系统1将行李信息处理之后，将行李的行程信息以及图片信息结合速度检测设备和图像采集设备所采集的速度及位置信息共同显示在显示屏3上。本实施例中的速度检测设备采用基恩士生产的型号为LG-K5000的产品。

通过对进入识别通道2内的行李进行信息识别，并将其图片信息、航班信息以及标签信息同步显示在行李转盘内圈的显示屏3上，行李检测设备确认行李位置，速度检测设备确认行李的传输速度，控制系统根据行李的位置和传输速度，调整显示屏3的行李信息与行李同步移动，这样行李分拣人员能够更加清晰快捷的获取行李信息，大大提高了分拣人员的工作效率。

如图3所示，行李信息识别设备包括分别与主控系统1连接的RFID射频识别模块和用于读取行李条码信息的ORC光学识别设备207；RFID射频识别模块包括与主控系统1连接且用于给行李上的RFID信息标签发送激活感应电流信号的天线202、用于接收感应电流信号后将行李信息发送给RFID射频识别设备203的RFID信息标签、用于接收RFID信息标签发出的信息并将行李信息发送给主控系统1的RFID射频识别设备203。本实施例中RFID射频识别模块采用索思科技生产的型号为SER-C6的产品，ORC光学识别设备207采用海康生产的型号为MV-PD010003-23I的产品。

RFID技术能够实现多件行李识别以及信号范围内识别等功能，相较于传统的光学条码识别技术，其效率更高，且识别更精确。在面临仅携带条码信息的行李时，ORC光学识别设备207依旧能对其条码信息进行识别。RFID信息与ORC光学识别信息相结合实现行李信息的识别，保证了行李信息的识别率。

在本实施例中，行李转盘可视化辅助分拣装置还包括多套间隔布置在转盘内圈的行李检测装置。为了方便分拣人员随时拿取转盘上的行李，设置多个行李检测装置能够实现对行李状态的及时监控，防止漏拿漏放等情况发生，影响旅客的行程。

在本实施例中，图像采集设备包括用于采集通道内行李的三维信息及点云数据的3D相机205和用于采集行李照片的照相机204，3D相机205和照相机204均与主控系统1连接。本方案中的3D相机采用英特尔生产的型号为D435的产品。

通过照相机204抓取识别通道2内的行李图片，通过3D相机205获取通道内行李的三维信息及点云数据，结合三维信息及点云数据，主控制系统可以采用现有比较成熟的深度学习对通道内堆叠或并排的行李进行识别与分隔，配合OCR光学识别设备以及RFID射频识别设备203读取到的行李条码号的位置，完成行李与行李号的正确绑定，保证行李实物与识别信息的正确性。

在本方案中，行李转盘可视化辅助分拣装置还包括与主控系统1连接的人机交互系统；人机交互系统具有可以反馈系统运行状态的状态灯。本实施例中采用的人机交互系统采用步科生产的型号为ET070的产品。

人机交互系统可以调节主控系统1温度的温控系统以及对主控系统1进行系统配置、调试、数据查询以及排故操作等，通过人家交互系统即时的反馈有助于快速修正行李分拣时遇到的问题，提升分拣人员的工作效率。

在本方案中，行李转盘可视化辅助分拣装置还包括与主控制系统连接的用于工业总线通信以及网络通信的通信系统。行李信息一方面要与机场内的其他部门共享，联网之后旅客也可查询到自己行李所处的位置，进一步保障了旅客行李的安全。

综上所述，本方案通过将射频识别技术以及光学字符识别技术相结合，提升了行李通过分拣通道时的识别率，并且利用速度检测装置以及图像采集装置，将收到的行李信息与行李同步运动显示在显示屏上，提高了分拣人员的工作效率。

Claims (7)

1.一种行李转盘可视化辅助分拣装置，其特征在于，包括布置于分拣转盘入口处的识别通道(2)，所述识别通道(2)内布置有行李检测装置，对行李进行图像采集的图像采集设备及对行李的移动速度进行检测的速度检测设备；所述行李检测装置包括感知行李通过的光电开关(201)和对行李上的标签进行识别的行李信息识别设备；

所述转盘内圈布置有显示行李图像、行李标签号和标签号对应航班信息的显示屏(3)，所述显示屏(3)上显示的信息的移动速度等于速度检测装置(206)检测的速度；所述光电开关(201)、行李检测装置、行李信息识别设备、图像采集设备、速度检测设备和显示屏(3)均与主控系统(1)进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种行李转盘可视化辅助分拣装置，其特征在于，所述行李信息识别设备包括分别与主控系统(1)连接的RFID射频识别模块和用于读取行李条码信息的ORC光学识别设备(207)；所述RFID射频识别模块包括与主控系统(1)连接且用于给行李上的RFID信息标签发送激活感应电流信号的天线(202)、用于接收感应电流信号后将行李信息发送给RFID射频识别设备(203)的RFID信息标签、用于接收RFID信息标签发出的信息并将行李信息发送给主控系统(1)的RFID射频识别设备(203)。

3.根据权利要求1所述的一种行李转盘可视化辅助分拣装置，其特征在于，还包括多套间隔布置在转盘内圈的行李检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种行李转盘可视化辅助分拣装置，其特征在于，所述图像采集设备包括用于采集通道内行李的三维信息及点云数据的3D相机(205)和用于采集行李照片的照相机(204)，所述3D相机(205)和照相机(204)均与主控系统(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种行李转盘可视化辅助分拣装置，其特征在于，还包括与主控系统(1)连接，用于调节主控系统(1)温度的温控系统。

6.根据权利要求1所述的一种行李转盘可视化辅助分拣装置，其特征在于，还包括与主控系统(1)连接的人机交互系统；所述人机交互系统上设置有反馈系统运行状态的状态灯。

7.根据权利要求1所述的一种行李转盘可视化辅助分拣装置，其特征在于，还包括与主控系统(1)连接，用于工业总线通信以及网络通信的通信系统。

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