CN117392586A - 一种机场行李输送视频全流程跟踪方法及系统 - Google Patents

一种机场行李输送视频全流程跟踪方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117392586A
CN117392586A CN202311386875.5A CN202311386875A CN117392586A CN 117392586 A CN117392586 A CN 117392586A CN 202311386875 A CN202311386875 A CN 202311386875A CN 117392586 A CN117392586 A CN 117392586A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photoelectric
baggage
luggage
conveying section
bar code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311386875.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杨桃
王若敏
侯彦巧
田莉
蒋博
贾晓军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Shuangliu International Airport Co ltd
Original Assignee
Chengdu Shuangliu International Airport Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Shuangliu International Airport Co ltd filed Critical Chengdu Shuangliu International Airport Co ltd
Priority to CN202311386875.5A priority Critical patent/CN117392586A/zh
Publication of CN117392586A publication Critical patent/CN117392586A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
    • G06K7/10435—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing
    • G06K7/10445—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing the record carriers being fixed to further objects, e.g. RFIDs fixed to packages, luggage, mail-pieces or work-pieces transported on a conveyor belt
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/757—Matching configurations of points or features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机场行李输送视频全流程跟踪方法和一种机场行李输送视频全流程跟踪系统，包括第一光电输送段、第二光电输送段、第三光电输送段、第四光电输送段、第五光电输送段、第六光电输送段、第七光电输送段、计算机、声光报警模块、显示器和控制器，第一光电输送段、第二光电输送段、第三光电输送段、第四光电输送段、第五光电输送段、第六光电输送段和第七光电输送段依次设置且包括输送机构，输送机构上设有光电传感器、照相机、摄像机和条码识别设备，解决了目前机场行李全流程追踪系统在使用时，存在当行李发生滞留或者遗失时，系统不会发出警报，同时也没有办法生成视频查看行李在何时何地发生的滞留或者遗失的问题。

Description

一种机场行李输送视频全流程跟踪方法及系统
技术领域
本发明涉及机场行李监测技术领域，特别是涉及一种机场行李输送视频全流程跟踪方法及系统。
背景技术
随着经济条件的不断上升，国内或者国外乘坐民航飞机出现的人数也在逐渐增多，大部分的人出行都会携带行李，这就导致了目前国内外民航运输需求的不断增加，为了满足行李在办理托运后，用户可以查看行李状态，目前是推出了机场行李全流程追踪系统，以便于用户可以随时获知托运行李的流转状态，以实现满意顺畅的民航出行。
目前的机场行李全流程追踪系统在使用时，通常是在系统输送线的关键节点设置检测设备实现行李上的IATA条码的检测，一般会设置在值机、安检、转盘等节点。这种系统在使用时，当行李发生滞留或者遗失时，系统不会发出警报，同时也没有办法生成视频查看行李在何时何地发生的滞留或者遗失。
在申请号为：201910846307.6，公开号为CN110599093B的发明中公开了机场行李全流程追踪方法及系统，这种系统在使用时，依旧存在当行李发生滞留或者遗失时，系统不会发出警报，同时也没有办法生成视频查看行李在何时何地发生的滞留或者遗失的问题。
发明内容
基于此，针对上述问题，本发明提出了一种机场行李输送视频全流程跟踪方法及系统，解决了目前的机场行李全流程追踪系统在使用时，依旧存在当行李发生滞留或者遗失时，系统不会发出警报，同时也没有办法生成视频查看行李在何时何地发生的滞留或者遗失的问题。
本发明的技术方案是：
一种机场行李输送视频全流程跟踪方法，包括以下步骤：
A：行李检查步骤；
旅客在值机柜台办理行李托运，值机员将需要托运的行李依次放入称重输送机和X光检查输送机，判断需要托运的行李是否符合航空公司对行李的规定；
对于符合航空公司规定的行李，值机员打印IATA条码，并将IATA条码捆绑在行李上，并将行李送入行李输送视频全流程跟踪系统；
对于不符合航空公司规定的行李，值机员将行李开包检查和处理，检查后符合航空公司规定，将行李送入行李输送视频全流程跟踪系统，检查后仍不符合航空公司规定，则不予托运；
行李的种类分为箱包和非箱包两种，箱包直接送入行李输送视频全流程跟踪系统，非箱包放入不同颜色的行李托盘后送入行李输送视频全流程跟踪系统；
B：行李进入行李输送视频全流程跟踪系统；
计算机为进入行李输送视频全流程跟踪系统的行李生成一个单独的信息窗口并在显示器上显示；
B1：行李进入第一光电输送段；
行李进入第一光电输送段，对行李进行识别记录；
具体为：
B11：行李进入第一光电输送段后，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄用于初始对比的行李照片，摄像机录制行李经过第一光电输送段的视频片段，条码识别设备对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则需要人工将行李取出重新放置在第一光电输送段，直到条码识别设备识别到行李上的IATA条码后，正常进行后续步骤；
B12：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，然后通过计算机将行李照片与IATA条码进行绑定，并将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
B2：行李进入第二光电输送段；
行李进入第二光电输送段,进行识别匹配；
具体为：
B21：行李进入第二光电输送段，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄行李照片，摄像机录制行李经过第二光电输送段的视频片段，条码识别设备对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B22：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B22：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B22中IATA条码缺失，步骤B22变形为：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
B3：行李进入第三光电输送段；
行李进入第三光电输送段,进行识别匹配；
具体为：
B31：行李进入第三光电输送段，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄行李照片，摄像机录制行李经过第三光电输送段的视频片段，条码识别设备对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B32：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B32：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B32中IATA条码缺失，步骤B32变形为：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
B4：行李进入第四光电输送段；
行李进入第四光电输送段,进行识别匹配；
具体为：
B41：行李进入第四光电输送段，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄行李照片，摄像机录制行李经过第四光电输送段的视频片段，条码识别设备对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B42：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B42：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B42中IATA条码缺失，步骤B42变形为：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
B5：行李进入第五光电输送段；
行李进入第五光电输送段,进行识别匹配；
具体为：
B51：行李进入第五光电输送段，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄行李照片，摄像机录制行李经过第五光电输送段的视频片段，条码识别设备对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B52：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B52：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B52中IATA条码缺失，步骤B52变形为：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
B6：行李进入第六光电输送段；
行李进入第六光电输送段,进行识别匹配；
具体为：
B61：行李进入第六光电输送段，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄行李照片，摄像机录制行李经过第六光电输送段的视频片段，条码识别设备对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B62：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B62：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B62中IATA条码缺失，步骤B62变形为：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
B7：行李进入第七光电输送段；
行李进入第七光电输送段,进行识别匹配；
具体为：
B71：行李进入第七光电输送段，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄行李照片，摄像机录制行李经过第七光电输送段的视频片段，条码识别设备对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B72：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B72：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B72中IATA条码缺失，步骤B72变形为：行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
C：行李进入分拣盘，跟踪结束，计算机将行李经过第一光电输送段至第七光电输送段时的识别到IATA条码、行李照片和视频片段拼接成一条以视频片段为主的记录储存；
D：分拣工作人员对分拣盘上的行李进行分拣；
E：通过IATA条码可查询行李的记录。
优选的是，行李经过第二光电输送段、第三光电输送段、第四光电输送段、第五光电输送段、第六光电输送段或第七光电输送段时，计算机判定行李与经过第一光电输送段的行李为同一件行李的条件为：
A：能够识别IATA条码，且IATA条码相同；
B：不能识别IATA条码，但行李照片匹配成功；
当出现上述两种情况之一时，计算机将行李判定为同一件行李。
优选的是，当有两件外观完全相同的行李位于行李输送视频全流程跟踪系统中不同的两个光电输送段上，且IATA条码均无法识别时，还需要进行步骤：通过计算机分别将两件行李在某一段光电输送段两次触发光电传感器的时间与两件行李在第一光电输送段两次触发光电的时间进行匹配，然后分别进行行李照片匹配步骤。
优选的是，当行李在某个光电输送段出现丢失的情况，即出现条码识别设备没有识别到IATA条码、照相机没有拍摄到行李照片且摄像机没有录制到行李经过该光电输送段的视频片段的情况，然后在第三光电输送段、第四光电输送段、第五光电输送段或第六光电输送段中任意光电输送段中又出现，还需要进行以下步骤；
重新出现的行李进入第一个进入的某一完整光电输送段中时，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄行李照片，摄像机录制行李经过这一光电输送段的视频片段，条码识别设备对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则通过计算机将识别到的IATA条码与行李丢失前四个小时内第一光电输送段识别到的IATA条码进行匹配，如果匹配成功，则正常进行后续步骤；如果未匹配成功，则视为新的行李，通过计算机为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN01，并将IATA条码BNNNNNN01同步到信息窗口，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN01后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块提醒工作人员进行人工匹配；
如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则通过计算机为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN02，然后进行行李照片匹配步骤；
行李照片匹配步骤变形为：
通过计算机提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和行李丢失前四个小时内第一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将新的IATA条码BNNNNNN02与之前的与行李照片绑定的IATA条码同时同步到信息窗口，然后正常进行后续步骤；
如果匹配失败，则下一个光电输送段继续进行上述步骤，直到第七光电输送段也没有匹配成功，则将其视为新的行李，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN02后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块提醒工作人员进行人工匹配；
计算机统计在输送过程中，重新出现的行李通过声光报警模块提醒工作人员进行人工匹配的次数，当连续次数大于等于3时，计算机弹出行李连续丢失信息，提醒工作人员检查系统。
优选的是，当行李在经过第一光电输送段后，在第二光电输送段、第三光电输送段、第四光电输送段、第五光电输送段和第六光电输送段出现连续丢失的情况，然后在第七光电输送段中出现，还需要进行以下步骤：
重新出现的行李进入第七光电输送段中时，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄行李照片，摄像机录制行李经过第七光电输送段的视频片段，条码识别设备对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则通过计算机将识别到的IATA条码与行李丢失前四个小时内第一光电输送段识别到的IATA条码进行匹配，如果匹配成功，则正常进行后续步骤；如果匹配未成功，则视为新的行李，通过计算机为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN03，并将IATA条码BNNNNNN03同步到信息窗口，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN03后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块提醒工作人员进行人工匹配；
如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则通过计算机为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN03，将行李视为新的行李，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN03后的行李经过第七光电输送段的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块提醒工作人员进行人工匹配；
计算机统计在输送过程中通过声光报警模块提醒工作人员进行人工匹配的次数，当连续次数大于等于3时，计算机发出报警信息，提醒工作人员检查系统。
优选的是，当两件行李在第二光电输送段、第三光电输送段、第四光电输送段、第五光电输送段或第六光电输送段中任意一光电输送段出现连包现象，计算机在同一张行李照片中识别到两件行李，信息窗口弹出行李连包报警信息，并通过声光报警模块提醒工作人员，并通过摄像机实时更新行李所处光电输送段位置：
通过工作人员控制或通过控制器控制出现连包现象光电输送段中的输送机构和出现连包现象光电输送段的下一光电输送段中的输送机构的速度，使二者形成速度差，分离连包。
优选的是，如果出现连包的行李在某一光电输送段丢失，又在第三光电输送段、第四光电输送段、第五光电输送段或第六光电输送段中任意一光电输送段出现的情况，通过工作人员控制或通过控制器控制连包所处光电输送段中的输送机构和连包所处光电输送段的下一光电输送段中的输送机构的速度，使二者形成速度差，分离连包；
分离连包后的两件行李分别进入第一个进入的某一完整光电输送段中时，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄行李照片，摄像机录制行李经过这一光电输送段的视频片段，条码识别设备分别对行李上的IATA条码进行识别；
其中任意一件行李在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则通过计算机将识别到的IATA条码与行李丢失前四个小时内第一光电输送段识别到的IATA条码进行匹配，如果匹配成功，则正常进行后续步骤；如果未匹配成功，则视为新的行李，通过计算机分别为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05，并将IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05同步到信息窗口，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN04或BNNNNNN05后的行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块提醒工作人员进行人工匹配；
如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则通过计算机为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05，然后进行行李照片匹配步骤；
行李照片匹配步骤变形为：
通过计算机提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和行李丢失前四个小时内第一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将新的IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05与之前的与行李照片绑定的IATA条码同时同步到信息窗口，然后正常进行后续步骤；
如果匹配失败，则下一个光电输送段继续进行上述步骤，直到第七光电输送段也没有匹配成功，则将其视为新的行李，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN04或BNNNNNN05后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块提醒工作人员进行人工匹配；
计算机统计在输送过程中，重新出现的行李通过声光报警模块提醒工作人员进行人工匹配的次数，当连续次数大于等于3时，计算机弹出行李连续丢失信息，提醒工作人员检查系统。
优选的是，在输送的过程中，行李出现在某一光电输送段中从输送机构掉落的情况，信息窗口弹出报警信息，并通过声光报警模块提醒工作人员，计算机将该行李经过各个光电输送段的视频片段合成为一个完整的视频，并同步到信息窗口；
工作人员通过查看视频，找到掉落的行李进行人工分拣。
一种机场行李输送视频全流程跟踪系统，应用于一种机场行李输送视频全流程跟踪方法中，包括第一光电输送段、第二光电输送段、第三光电输送段、第四光电输送段、第五光电输送段、第六光电输送段、第七光电输送段、计算机、声光报警模块、显示器和控制器，所述第一光电输送段、第二光电输送段、第三光电输送段、第四光电输送段、第五光电输送段、第六光电输送段和第七光电输送段依次设置，且均包括用于输送行李的输送机构，所述输送机构上设有两个用于感应行李的光电传感器、用于拍摄行李照片的照相机、用于实时监控行李状态并录制视频片段的摄像机和用于识别IATA条码的条码识别设备。
优选的是，所述计算机用于对比IATA条码、提取行李照片的特征点和特征向量并进行对比分析和生成信息窗口，所述声光报警模块用于提醒工作人员行李跟踪异常，所述显示器用于显示信息窗口，所述控制器用于控制输送机构速度及启停。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在使用时，行李首先进入第一光电输送段后，触发进入端的光电传感器，照相机拍摄用于初始对比的行李照片，摄像机录制行李经过第一光电输送段的视频片段，条码识别设备对行李上的IATA条码进行识别；在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；如果条码识别设备未识别到行李上的IATA条码，则需要人工将行李取出重新放置在第一光电输送段，直到条码识别设备识别到行李上的IATA条码后，正常进行后续步骤；行李触发离开端的光电传感器，计算机将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，然后通过计算机将行李照片与IATA条码进行绑定，并将行李两次触发光电传感器的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
然后行李依次经过第二光电输送段、第三光电输送段、第四光电输送段、第五光电输送段、第六光电输送段和第七光电输送段，计算机会将行李经过的光电输送段传输的IATA条码与第一光电输送段传输的IATA条码进行对比，如果IATA条码能够识别且相同，则视为相同行李，如果IATA条码无法识别，则计算机会将行李经过的光电输送段传输的行李照片与第一光电输送段传输的行李照片进行对比，如果行李照片相同，则视为相同行李，以确保行李的一致性和正确性，同时计算机会记录行李两次触发光电传感器的时间，并更新记录在每件行李对应的信息窗口。
当行李进入分拣盘时，跟踪结束，计算机会将行李经过各个光电输送段的IATA条码、行李照片和视频片段储存，并将它们拼接成一条以视频片段为主的记录。
最后，通过查询IATA条码，可以检索到对应行李的记录，包括行李经过的光电输送段、行李照片和视频片段等信息。
解决了目前的机场行李全流程追踪系统在使用时，依旧存在当行李发生滞留或者遗失时，系统不会发出警报，同时也没有办法生成视频查看行李在何时何地发生的滞留或者遗失的问题。
附图说明
图1是本发明实施例中所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪系统的控制结构示意图；
附图标记说明：
10-第一光电输送段，11-第二光电输送段，12-第三光电输送段，13-第四光电输送段，14-第五光电输送段，15-第六光电输送段，16-第七光电输送段，17-分拣盘，100-输送机构，101-光电传感器，102-照相机，103-摄像机，104-条码识别设备，20-计算机，21-编码器，22-显示器，23-控制器，24-声光报警模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例：
如图1至图2所示，本实施例公开了一种机场行李输送视频全流程跟踪方法，包括以下步骤：
A：行李检查步骤；
旅客在值机柜台办理行李托运，值机员将需要托运的行李依次放入称重输送机和X光检查输送机，判断需要托运的行李是否符合航空公司对行李的规定；
对于符合航空公司规定的行李，值机员打印IATA条码，并将IATA条码捆绑在行李上，并将行李送入行李输送视频全流程跟踪系统；
对于不符合航空公司规定的行李，值机员将行李开包检查和处理，检查后符合航空公司规定，将行李送入行李输送视频全流程跟踪系统，检查后仍不符合航空公司规定，则不予托运；
行李的种类分为箱包和非箱包两种，箱包直接送入行李输送视频全流程跟踪系统，非箱包放入不同颜色的行李托盘后送入行李输送视频全流程跟踪系统；
B：行李进入行李输送视频全流程跟踪系统；
计算机20为进入行李输送视频全流程跟踪系统的行李生成一个单独的信息窗口并在显示器22上显示；
B1：行李进入第一光电输送段10；
行李进入第一光电输送段10，对行李进行识别记录；
具体为：
B11：行李进入第一光电输送段10后，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄用于初始对比的行李照片，摄像机103录制行李经过第一光电输送段10的视频片段，条码识别设备104对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则需要人工将行李取出重新放置在第一光电输送段10，直到条码识别设备104识别到行李上的IATA条码后，正常进行后续步骤；
B12：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，然后通过计算机20将行李照片与IATA条码进行绑定，并将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
B2：行李进入第二光电输送段11；
行李进入第二光电输送段11,进行识别匹配；
具体为：
B21：行李进入第二光电输送段11，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄行李照片，摄像机103录制行李经过第二光电输送段11的视频片段，条码识别设备104对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B22：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机20提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段10中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段10中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B22：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B22中IATA条码缺失，步骤B22变形为：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
B3：行李进入第三光电输送段12；
行李进入第三光电输送段12，进行识别匹配；
具体为：
B31：行李进入第三光电输送段12，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄行李照片，摄像机103录制行李经过第三光电输送段12的视频片段，条码识别设备104对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B32：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机20提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段10中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段10中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B32：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B32中IATA条码缺失，步骤B32变形为：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
B4：行李进入第四光电输送段13；
行李进入第四光电输送段13，进行识别匹配；
具体为：
B41：行李进入第四光电输送段13，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄行李照片，摄像机103录制行李经过第四光电输送段13的视频片段，条码识别设备104对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B42：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机20提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段10中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段10中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B42：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B42中IATA条码缺失，步骤B42变形为：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
B5：行李进入第五光电输送段14；
行李进入第五光电输送段14，进行识别匹配；
具体为：
B51：行李进入第五光电输送段14，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄行李照片，摄像机103录制行李经过第五光电输送段14的视频片段，条码识别设备104对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B52：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机20提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段10中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段10中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B52：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B52中IATA条码缺失，步骤B52变形为：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
B6：行李进入第六光电输送段15；
行李进入第六光电输送段15，进行识别匹配；
具体为：
B61：行李进入第六光电输送段15，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄行李照片，摄像机103录制行李经过第六光电输送段15的视频片段，条码识别设备104对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B62：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机20提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段10中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段10中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B62：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B62中IATA条码缺失，步骤B62变形为：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
B7：行李进入第七光电输送段16；
行李进入第七光电输送段16，进行识别匹配；
具体为：
B71：行李进入第七光电输送段16，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄行李照片，摄像机103录制行李经过第七光电输送段16的视频片段，条码识别设备104对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；
如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则需要增加进行行李照片匹配步骤后，再进行后续步骤；
B72：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
行李照片匹配步骤具体为：
通过计算机20提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和第一光电输送段10中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将第一光电输送段10中与行李照片绑定的IATA条码同步到这一光电输送段中，正常进行步骤B72：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
如果匹配失败，则步骤B72中IATA条码缺失，步骤B72变形为：行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片和视频片段进行储存，将行李两次触发光电传感器101的时间和行李照片实时同步到信息窗口；
C：行李进入分拣盘17，跟踪结束，计算机20将行李经过第一光电输送段10至第七光电输送段16时的识别到IATA条码、行李照片和视频片段拼接成一条以视频片段为主的记录储存；
D：分拣工作人员对分拣盘17上的行李进行分拣；
E：通过IATA条码可查询行李的记录。
优选的是，行李经过第二光电输送段11、第三光电输送段12、第四光电输送段13、第五光电输送段14、第六光电输送段15或第七光电输送段16时，计算机20判定行李与经过第一光电输送段10的行李为同一件行李的条件为：
A：能够识别IATA条码，且IATA条码相同；
B：不能识别IATA条码，但行李照片匹配成功；
当出现上述两种情况之一时，计算机20将行李判定为同一件行李。
在本实施例中，作为进一步优选的是，当有两件外观完全相同的行李位于行李输送视频全流程跟踪系统中不同的两个光电输送段上，且IATA条码均无法识别时，还需要进行步骤：通过计算机20分别将两件行李在某一段光电输送段两次触发光电传感器101的时间与两件行李在第一光电输送段10两次触发光电的时间进行匹配，然后分别进行行李照片匹配步骤。
在本实施例中，作为进一步优选的是，当行李在某个光电输送段出现丢失的情况，即出现条码识别设备104没有识别到IATA条码、照相机102没有拍摄到行李照片且摄像机103没有录制到行李经过该光电输送段的视频片段的情况，然后在第三光电输送段12、第四光电输送段13、第五光电输送段14或第六光电输送段15中任意光电输送段中又出现，还需要进行以下步骤；
重新出现的行李进入第一个进入的某一完整光电输送段中时，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄行李照片，摄像机103录制行李经过这一光电输送段的视频片段，条码识别设备104对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则通过计算机20将识别到的IATA条码与行李丢失前四个小时内第一光电输送段10识别到的IATA条码进行匹配，如果匹配成功，则正常进行后续步骤；如果未匹配成功，则视为新的行李，通过计算机20为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN01，并将IATA条码BNNNNNN01同步到信息窗口，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN01后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块24提醒工作人员进行人工匹配；
如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则通过计算机20为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN02，然后进行行李照片匹配步骤；
行李照片匹配步骤变形为：
通过计算机20提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和行李丢失前四个小时内第一光电输送段10中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将新的IATA条码BNNNNNN02与之前的与行李照片绑定的IATA条码同时同步到信息窗口，然后正常进行后续步骤；
如果匹配失败，则下一个光电输送段继续进行上述步骤，直到第七光电输送段16也没有匹配成功，则将其视为新的行李，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN02后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块24提醒工作人员进行人工匹配；
计算机20统计在输送过程中，重新出现的行李通过声光报警模块24提醒工作人员进行人工匹配的次数，当连续次数大于等于3时，计算机20弹出行李连续丢失信息，提醒工作人员检查系统。
在本实施例中，作为进一步优选的是，当行李在经过第一光电输送段10后，在第二光电输送段11、第三光电输送段12、第四光电输送段13、第五光电输送段14和第六光电输送段15出现连续丢失的情况，然后在第七光电输送段16中出现，还需要进行以下步骤：
重新出现的行李进入第七光电输送段16中时，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄行李照片，摄像机103录制行李经过第七光电输送段16的视频片段，条码识别设备104对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则通过计算机20将识别到的IATA条码与行李丢失前四个小时内第一光电输送段10识别到的IATA条码进行匹配，如果匹配成功，则正常进行后续步骤；如果匹配未成功，则视为新的行李，通过计算机20为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN03，并将IATA条码BNNNNNN03同步到信息窗口，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN03后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块24提醒工作人员进行人工匹配；
如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则通过计算机20为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN03，将行李视为新的行李，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN03后的行李经过第七光电输送段16的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块24提醒工作人员进行人工匹配；
计算机20统计在输送过程中通过声光报警模块24提醒工作人员进行人工匹配的次数，当连续次数大于等于3时，计算机20发出报警信息，提醒工作人员检查系统。
在本实施例中，作为进一步优选的是，当两件行李在第二光电输送段11、第三光电输送段12、第四光电输送段13、第五光电输送段14或第六光电输送段15中任意一光电输送段出现连包现象，计算机20在同一张行李照片中识别到两件行李，信息窗口弹出行李连包报警信息，并通过声光报警模块24提醒工作人员，并通过摄像机103实时更新行李所处光电输送段位置：
通过工作人员控制或通过控制器23控制出现连包现象光电输送段中的输送机构100和出现连包现象光电输送段的下一光电输送段中的输送机构100的速度，使二者形成速度差，分离连包。
在本实施例中，作为进一步优选的是，如果出现连包的行李在某一光电输送段丢失，又在第三光电输送段12、第四光电输送段13、第五光电输送段14或第六光电输送段15中任意一光电输送段出现的情况，通过工作人员控制或通过控制器23控制连包所处光电输送段中的输送机构100和连包所处光电输送段的下一光电输送段中的输送机构100的速度，使二者形成速度差，分离连包；
分离连包后的两件行李分别进入第一个进入的某一完整光电输送段中时，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄行李照片，摄像机103录制行李经过这一光电输送段的视频片段，条码识别设备104分别对行李上的IATA条码进行识别；
其中任意一件行李在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则通过计算机20将识别到的IATA条码与行李丢失前四个小时内第一光电输送段10识别到的IATA条码进行匹配，如果匹配成功，则正常进行后续步骤；如果未匹配成功，则视为新的行李，通过计算机20分别为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05，并将IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05同步到信息窗口，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN04或BNNNNNN05后的行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块24提醒工作人员进行人工匹配；
如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则通过计算机20为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05，然后进行行李照片匹配步骤；
行李照片匹配步骤变形为：
通过计算机20提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和行李丢失前四个小时内第一光电输送段10中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将新的IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05与之前的与行李照片绑定的IATA条码同时同步到信息窗口，然后正常进行后续步骤；
如果匹配失败，则下一个光电输送段继续进行上述步骤，直到第七光电输送段16也没有匹配成功，则将其视为新的行李，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN04或BNNNNNN05后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块24提醒工作人员进行人工匹配；
计算机20统计在输送过程中，重新出现的行李通过声光报警模块24提醒工作人员进行人工匹配的次数，当连续次数大于等于3时，计算机20弹出行李连续丢失信息，提醒工作人员检查系统。
在本实施例中，作为进一步优选的是，在输送的过程中，行李出现在某一光电输送段中从输送机构100掉落的情况，信息窗口弹出报警信息，并通过声光报警模块24提醒工作人员，计算机20将该行李经过各个光电输送段的视频片段合成为一个完整的视频，并同步到信息窗口；
工作人员通过查看视频，找到掉落的行李进行人工分拣。
实施例2：
一种机场行李输送视频全流程跟踪系统，应用于一种机场行李输送视频全流程跟踪方法中，包括第一光电输送段10、第二光电输送段11、第三光电输送段12、第四光电输送段13、第五光电输送段14、第六光电输送段15、第七光电输送段16、计算机20、声光报警模块24、显示器22和控制器23，所述第一光电输送段10、第二光电输送段11、第三光电输送段12、第四光电输送段13、第五光电输送段14、第六光电输送段15和第七光电输送段16依次设置，且均包括用于输送行李的输送机构100，所述输送机构100上设有两个用于感应行李的光电传感器101、用于拍摄行李照片的照相机102、用于实时监控行李状态并录制视频片段的摄像机103和用于识别IATA条码的条码识别设备104。
在本实施例中，作为进一步优选的是，所述计算机20用于对比IATA条码、提取行李照片的特征点和特征向量并进行对比分析和生成信息窗口，所述声光报警模块24用于提醒工作人员行李跟踪异常，所述显示器22用于显示信息窗口，所述控制器23用于控制输送机构100速度及启停。
在本实施例中，作为进一步优选的是，还包括若干行李托盘，行李托盘设置不同的形状和颜色，以七个为一组放置，用于放置非箱包类型的行李，在进行行李照片对比的步骤中，提取行李照片的特征点或特征向量时，非箱包行李以行李托盘为主，在使用后需要人工进行回收行李托盘，例如行李托盘的颜色可采用彩虹的七种颜色，并按照红色至紫色依次堆叠摆放，使用后仍按照红色至紫色依次堆叠摆放。
在本发明中计算机20仅做功能上的叙述，其程序和算法设定不属于本发明的保护点，不对程序和算法进行详解，也可采用现有技术中能够实现提取照片特征点和特征向量、分析IATA条码的算法或程序通过计算机20实施实现上述功能。
例如行李照片识别可采用SI FT照片特征提取算法将行李照片信息转换为计算机20能够识别的数字信息，原理是通过检测图像中的特征点和特征向量，并通过将特征点和特征向量提取进行描述，特征点和特征向量相当于颜色特征、形状特征和区别特征；然后通过计算机20将数字信息进行对比。
条码识别设备104可采用现有技术中的条码识别设备104，将条码信息转换为计算机20能够识别的数字信息传输给计算机20。
优选的是，显示器22数量为8块，其中一块为主屏，用于显示每个节点上信息窗口的信息，另外七块为副屏，用于显示每个节点的实时视频。
优选的是，所述输送机构100可根据实际安装情况选用现有技术中的普通输送机、排队输送机或者90°转弯机，分拣盘17可采用现有技术中的出港倾斜转盘，多个光电输送段中的输送机构100与分拣盘17配合设置构成行李分拣线。
为了更加准确的追踪行李位置，本实施例在上述实施例的基础上，作为进一步优选的是，与上述实施例的不同之处在于，所述输送机构100中输送带下方设有编码器21，所述编码器21可以通过输入方波，实现对行李更加准确的追踪。
优选的是，第一光电输送段10、第二光电输送段11、第三光电输送段12、第四光电输送段13、第五光电输送段14、第六光电输送段15和第七光电输送段16依次设置，分为七个单独的结构，在其中某一个光电输送段失效时，可以单独对这一个光电输送段进行维修，同时七个结构化的光电输送段，行李在某一个光电输送段丢失，可以更快地寻找到行李。
本发明工作原理：
在使用时，行李首先进入第一光电输送段10后，触发进入端的光电传感器101，照相机102拍摄用于初始对比的行李照片，摄像机103录制行李经过第一光电输送段10的视频片段，条码识别设备104对行李上的IATA条码进行识别；在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备104识别到行李上的IATA条码，则正常进行后续步骤；如果条码识别设备104未识别到行李上的IATA条码，则需要人工将行李取出重新放置在第一光电输送段10，直到条码识别设备104识别到行李上的IATA条码后，正常进行后续步骤；行李触发离开端的光电传感器101，计算机20将行李照片、视频片段和IATA条码进行储存，然后通过计算机20将行李照片与IATA条码进行绑定，并将行李两次触发光电传感器101的时间、行李照片和IATA条码实时同步到信息窗口；
然后行李依次经过第二光电输送段11、第三光电输送段12、第四光电输送段13、第五光电输送段14、第六光电输送段15和第七光电输送段16，计算机20会将行李经过的光电输送段传输的IATA条码与第一光电输送段10传输的IATA条码进行对比，如果IATA条码能够识别且相同，则视为相同行李，如果IATA条码无法识别，则计算机20会将行李经过的光电输送段传输的行李照片与第一光电输送段10传输的行李照片进行对比，如果行李照片相同，则视为相同行李，以确保行李的一致性和正确性，同时计算机20会记录行李两次触发光电传感器101的时间，并更新记录在每件行李对应的信息窗口。
当行李进入分拣盘17时，跟踪结束，计算机20会将行李经过各个光电输送段的IATA条码、行李照片和视频片段储存，并将它们拼接成一条以视频片段为主的记录。
最后，通过查询IATA条码，可以检索到对应行李的记录，包括行李经过的光电输送段、行李照片和视频片段等信息。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机场行李输送视频全流程跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
A：行李检查步骤；
B：行李进入行李输送视频全流程跟踪系统；
计算机(20)为进入行李输送视频全流程跟踪系统的行李生成一个单独的信息窗口并在显示器(22)上显示；
B1：行李进入第一光电输送段(10)；
行李进入第一光电输送段(10)，对行李进行识别记录；
B2：行李进入第二光电输送段(11)；
行李进入第二光电输送段(11)，进行识别匹配；
B3：行李进入第三光电输送段(12)；
行李进入第三光电输送段(12)，进行识别匹配；
B4：行李进入第四光电输送段(13)；
行李进入第四光电输送段(13)，进行识别匹配；
B5：行李进入第五光电输送段(14)；
行李进入第五光电输送段(14)，进行识别匹配；
B6：行李进入第六光电输送段(15)；
行李进入第六光电输送段(15)，进行识别匹配；
B7：行李进入第七光电输送段(16)；
行李进入第七光电输送段(16)，进行识别匹配；
C：行李进入分拣盘(17)，跟踪结束，计算机(20)将行李经过第一光电输送段(10)至第七光电输送段(16)时的识别到IATA条码、行李照片和视频片段拼接成一条以视频片段为主的记录储存；
D：分拣工作人员对分拣盘(17)上的行李进行分拣；
E：通过IATA条码可查询行李的记录。
2.根据权利要求1所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪方法，其特征在于，行李经过第二光电输送段(11)、第三光电输送段(12)、第四光电输送段(13)、第五光电输送段(14)、第六光电输送段(15)或第七光电输送段(16)时，计算机(20)判定行李与经过第一光电输送段(10)的行李为同一件行李的条件为：
A：能够识别IATA条码，且IATA条码相同；
B：不能识别IATA条码，但行李照片匹配成功；
当出现上述两种情况之一时，计算机(20)将行李判定为同一件行李。
3.根据权利要求1所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪方法，其特征在于，当有两件外观完全相同的行李位于行李输送视频全流程跟踪系统中不同的两个光电输送段上，且IATA条码均无法识别时，还需要进行步骤：通过计算机(20)分别将两件行李在某一段光电输送段两次触发光电传感器(101)的时间与两件行李在第一光电输送段(10)两次触发光电的时间进行匹配，然后分别进行行李照片匹配步骤。
4.根据权利要求1所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪方法，其特征在于，当行李在某个光电输送段出现丢失的情况，即出现条码识别设备(104)没有识别到IATA条码、照相机(102)没有拍摄到行李照片且摄像机(103)没有录制到行李经过该光电输送段的视频片段的情况，然后在第三光电输送段(12)、第四光电输送段(13)、第五光电输送段(14)或第六光电输送段(15)中任意光电输送段中又出现，还需要进行以下步骤；
重新出现的行李进入第一个进入的某一完整光电输送段中时，触发进入端的光电传感器(101)，照相机(102)拍摄行李照片，摄像机(103)录制行李经过这一光电输送段的视频片段，条码识别设备(104)对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备(104)识别到行李上的IATA条码，则通过计算机(20)将识别到的IATA条码与行李丢失前四个小时内第一光电输送段(10)识别到的IATA条码进行匹配，如果匹配成功，则正常进行后续步骤；如果未匹配成功，则视为新的行李，通过计算机(20)为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN01，并将IATA条码BNNNNNN01同步到信息窗口，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN01后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块(24)提醒工作人员进行人工匹配；
如果条码识别设备(104)未识别到行李上的IATA条码，则通过计算机(20)为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN02，然后进行行李照片匹配步骤；
行李照片匹配步骤变形为：
通过计算机(20)提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和行李丢失前四个小时内第一光电输送段(10)中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将新的IATA条码BNNNNNN02与之前的与行李照片绑定的IATA条码同时同步到信息窗口，然后正常进行后续步骤；
如果匹配失败，则下一个光电输送段继续进行上述步骤，直到第七光电输送段(16)也没有匹配成功，则将其视为新的行李，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN02后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块(24)提醒工作人员进行人工匹配；
计算机(20)统计在输送过程中，重新出现的行李通过声光报警模块(24)提醒工作人员进行人工匹配的次数，当连续次数大于等于3时，计算机(20)弹出行李连续丢失信息，提醒工作人员检查系统。
5.根据权利要求1所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪方法，其特征在于，当行李在经过第一光电输送段(10)后，在第二光电输送段(11)、第三光电输送段(12)、第四光电输送段(13)、第五光电输送段(14)和第六光电输送段(15)出现连续丢失的情况，然后在第七光电输送段(16)中出现，还需要进行以下步骤：
重新出现的行李进入第七光电输送段(16)中时，触发进入端的光电传感器(101)，照相机(102)拍摄行李照片，摄像机(103)录制行李经过第七光电输送段(16)的视频片段，条码识别设备(104)对行李上的IATA条码进行识别；
在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备(104)识别到行李上的IATA条码，则通过计算机(20)将识别到的IATA条码与行李丢失前四个小时内第一光电输送段(10)识别到的IATA条码进行匹配，如果匹配成功，则正常进行后续步骤；如果匹配未成功，则视为新的行李，通过计算机(20)为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN03，并将IATA条码BNNNNNN03同步到信息窗口，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN03后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块(24)提醒工作人员进行人工匹配；
如果条码识别设备(104)未识别到行李上的IATA条码，则通过计算机(20)为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN03，将行李视为新的行李，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN03后的行李经过第七光电输送段(16)的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块(24)提醒工作人员进行人工匹配；
计算机(20)统计在输送过程中通过声光报警模块(24)提醒工作人员进行人工匹配的次数，当连续次数大于等于3时，计算机(20)发出报警信息，提醒工作人员检查系统。
6.根据权利要求1所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪方法，其特征在于，当两件行李在第二光电输送段(11)、第三光电输送段(12)、第四光电输送段(13)、第五光电输送段(14)或第六光电输送段(15)中任意一光电输送段出现连包现象，计算机(20)在同一张行李照片中识别到两件行李，信息窗口弹出行李连包报警信息，并通过声光报警模块(24)提醒工作人员，并通过摄像机(103)实时更新行李所处光电输送段位置：
通过工作人员控制或通过控制器(23)控制出现连包现象光电输送段中的输送机构(100)和出现连包现象光电输送段的下一光电输送段中的输送机构(100)的速度，使二者形成速度差，分离连包。
7.根据权利要求1所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪方法，其特征在于，如果出现连包的行李在某一光电输送段丢失，又在第三光电输送段(12)、第四光电输送段(13)、第五光电输送段(14)或第六光电输送段(15)中任意一光电输送段出现的情况，通过工作人员控制或通过控制器(23)控制连包所处光电输送段中的输送机构(100)和连包所处光电输送段的下一光电输送段中的输送机构(100)的速度，使二者形成速度差，分离连包；
分离连包后的两件行李分别进入第一个进入的某一完整光电输送段中时，触发进入端的光电传感器(101)，照相机(102)拍摄行李照片，摄像机(103)录制行李经过这一光电输送段的视频片段，条码识别设备(104)分别对行李上的IATA条码进行识别；
其中任意一件行李在进行IATA条码识别时，如果条码识别设备(104)识别到行李上的IATA条码，则通过计算机(20)将识别到的IATA条码与行李丢失前四个小时内第一光电输送段(10)识别到的IATA条码进行匹配，如果匹配成功，则正常进行后续步骤；如果未匹配成功，则视为新的行李，通过计算机(20)分别为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05，并将IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05同步到信息窗口，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN04或BNNNNNN05后的行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块(24)提醒工作人员进行人工匹配；
如果条码识别设备(104)未识别到行李上的IATA条码，则通过计算机(20)为行李生成一个新的IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05，然后进行行李照片匹配步骤；
行李照片匹配步骤变形为：
通过计算机(20)提取这一光电输送段中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量和行李丢失前四个小时内第一光电输送段(10)中拍摄的行李照片中的行李的特征点和特征向量，且将二者进行匹配；
如果匹配成功，则将新的IATA条码BNNNNNN04或BNNNNNN05与之前的与行李照片绑定的IATA条码同时同步到信息窗口，然后正常进行后续步骤；
如果匹配失败，则下一个光电输送段继续进行上述步骤，直到第七光电输送段(16)也没有匹配成功，则将其视为新的行李，生成一条以视频片段信息为主的相关记录，主要包括补码BNNNNNN04或BNNNNNN05后行李的行李照片和视频片段，并通过声光报警模块(24)提醒工作人员进行人工匹配；
计算机(20)统计在输送过程中，重新出现的行李通过声光报警模块(24)提醒工作人员进行人工匹配的次数，当连续次数大于等于3时，计算机(20)弹出行李连续丢失信息，提醒工作人员检查系统。
8.根据权利要求1所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪方法，其特征在于，在输送的过程中，行李出现在某一光电输送段中从输送机构(100)掉落的情况，信息窗口弹出报警信息，并通过声光报警模块(24)提醒工作人员，计算机(20)将该行李经过各个光电输送段的视频片段合成为一个完整的视频，并同步到信息窗口；
工作人员通过查看视频，找到掉落的行李进行人工分拣。
9.一种机场行李输送视频全流程跟踪系统，其特征在于，应用于上述权利要求1至8中任意一项所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪方法中，包括第一光电输送段(10)、第二光电输送段(11)、第三光电输送段(12)、第四光电输送段(13)、第五光电输送段(14)、第六光电输送段(15)、第七光电输送段(16)、计算机(20)、声光报警模块(24)、显示器(22)和控制器(23)，所述第一光电输送段(10)、第二光电输送段(11)、第三光电输送段(12)、第四光电输送段(13)、第五光电输送段(14)、第六光电输送段(15)和第七光电输送段(16)依次设置，且均包括用于输送行李的输送机构(100)，所述输送机构(100)上设有两个用于感应行李的光电传感器(101)、用于拍摄行李照片的照相机(102)、用于实时监控行李状态并录制视频片段的摄像机(103)和用于识别IATA条码的条码识别设备(104)。
10.根据权利要求9所述的一种机场行李输送视频全流程跟踪系统，其特征在于，所述计算机(20)用于对比IATA条码、提取行李照片的特征点和特征向量并进行对比分析和生成信息窗口，所述声光报警模块(24)用于提醒工作人员行李跟踪异常，所述显示器(22)用于显示信息窗口，所述控制器(23)用于控制输送机构(100)速度及启停。
CN202311386875.5A 2023-10-24 2023-10-24 一种机场行李输送视频全流程跟踪方法及系统 Pending CN117392586A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311386875.5A CN117392586A (zh) 2023-10-24 2023-10-24 一种机场行李输送视频全流程跟踪方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311386875.5A CN117392586A (zh) 2023-10-24 2023-10-24 一种机场行李输送视频全流程跟踪方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117392586A true CN117392586A (zh) 2024-01-12

Family

ID=89469824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311386875.5A Pending CN117392586A (zh) 2023-10-24 2023-10-24 一种机场行李输送视频全流程跟踪方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117392586A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117840046A (zh) * 2024-03-07 2024-04-09 民航机场成都电子工程设计有限责任公司 基于窗口修正的自动分拣方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117840046A (zh) * 2024-03-07 2024-04-09 民航机场成都电子工程设计有限责任公司 基于窗口修正的自动分拣方法
CN117840046B (zh) * 2024-03-07 2024-05-10 民航机场成都电子工程设计有限责任公司 基于窗口修正的自动分拣方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109446875B (zh) 一种智能旅客安检系统
CN117392586A (zh) 一种机场行李输送视频全流程跟踪方法及系统
WO2017050025A1 (zh) 一种智能安全检查系统和方法
US20140305850A1 (en) Package vision sort system and method
CN112287908B (zh) 一种基于人工智能的安检快速图片识别方法及系统
US20090091452A1 (en) Method for carrying out IT-assisted customer-oriented airline baggage management
CN113408391A (zh) 基于人脸识别和rfid的旅客手提行李追踪检查方法与系统
CN114019572A (zh) 一种基于多摄像机融合的x光安检方法及安检装置
CN110136044B (zh) 一种物品分拣方法、系统、设备及智能终端
CN203164132U (zh) 生产线的食品检查信息存储系统
CN115497169A (zh) 一种仓库作业行为识别方法、装置及设备
CN106503761A (zh) 物品安检判图系统及方法
CN112099104A (zh) 一种安检方法及装置
JP5456776B2 (ja) データ分析で複数の対象物を分類する方法
CN117196441A (zh) 一种应用于机场的行李自动识别追踪系统
KR101508533B1 (ko) 수하물 관리 시스템
US9421579B2 (en) Method of merging a postal article into sorted mail, the method including assistance via visual designation of the location at which the postal article is to be inserted
CN111055890B (zh) 一种铁路车辆防溜智能检测方法及检测系统
CN112149586A (zh) 一种基于神经网络的视频片段自动抽取系统及方法
CN117010869A (zh) 一种用于废旧电器拆解线的数据管理系统
CN113420851B (zh) 行李监管系统及方法
CN112934728B (zh) 一种机场行李安检状态踪溯系统及方法
CN215031205U (zh) 一种行李转盘可视化辅助分拣装置
KR101355002B1 (ko) 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템
KR20220044919A (ko) 고객클레임 검증방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination