KR101355002B1

KR101355002B1 - 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템

Info

Publication number: KR101355002B1
Application number: KR1020120140863A
Authority: KR
Inventors: 김태경; 박영일; 조성민
Original assignee: 김태경; 주식회사 이노메트릭스
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2014-01-23

Abstract

본 발명은 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨테이너의 표면 영상을 획득하기 위한 복수 개의 카메라부를 소정 간격으로 배열하여 컨테이너의 정지 작업없이 문자 또는 숫자들이 배열된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 탐색하여 정확하게 인식할 수 있는 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 컨테이너의 표면 영상을 획득하기 위한 복수 개의 카메라부를 소정 간격으로 배열하여 컨테이너의 정지 작업없이 문자 또는 숫자들이 배열된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 탐색하여 정확하게 인식할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Description

문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템{Container number Recognition System using String Navigation.}

본 발명은 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨테이너의 표면 영상을 획득하기 위한 복수 개의 카메라부를 소정 간격으로 배열하여 컨테이너의 정지 작업없이 문자 또는 숫자들이 배열된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 탐색하여 정확하게 인식할 수 있는 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 많은 화물들을 이동시키기 위한 컨테이너(Container)는 그 크기가 상당히 크다.

또한, 차량에 실린 컨테이너의 이동 속도가 일정할 수 없다.

종래에는 본선 양/적하 예정인 컨테이너를 확인하기 위하여 컨테이너의 일측 외부 표면에 표시된 컨테이너의 고유번호를 검수자가 직접 육안으로 확인해 왔다.

통상적으로 검수자는 컨테이너의 한쪽 측면에 서서 컨테이너의 한쪽 측면에 표시된 컨테이너 번호를 확인하게 되므로 컨테이너 번호를 검수하는데 불편할 뿐만 아니라 컨테이너 번호를 검수자가 확인하기 위하여 컨테이너를 실은 차량이 잠시 정지되어야 하므로, 컨테이너의 신속한 진행이 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

따라서, 문자 인식 기술을 활용하여 컨테이너의 고유번호를 인식하고 있으나, 가로문자열에 한하여 인식할 수밖에 없어서 세로문자열을 확인하기 위해서는 검수자가 직접 확인할 수밖에 없었다.

결국, 문자열의 방향(가로 혹은 세로)과는 상관없이, 그리고 컨테이너를 실은 차량의 정지없이 신속하게 문자열을 인식하여 종래에 저장된 컨테이너 번호와 비교하기 위한 기술을 제안하고자 하는 것이다.

없음.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제 1목적은, 컨테이너의 표면 영상을 획득하기 위한 복수 개의 카메라부를 소정 간격으로 배열하여 컨테이너의 정지 작업없이 문자 또는 숫자들이 배열된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 탐색하여 정확하게 인식할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 제 2목적은, 컨테이너의 사이즈(트윈, 싱글)와 상관없이 다른 문자열을 동시에 탐색하여 정확하게 인식할 수 있도록 하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해결수단을 제시하고자 한다.

본 발명인 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템은,

컨테이너의 표면 영상을 촬영하는 복수 개의 카메라부와;

컨테이너 번호를 포함하고 있는 선적 리스트 정보를 저장하고 있는 선적정보디비와;

상기 복수개의 카메라부에 의해 촬영된 컨테이너의 표면 영상 정보를 획득하기 위한 표면영상정보획득부와,

상기 표면영상정보획득부에 의해 획득된 표면 영상 정보에서 ISO 코드 영역을 탐색하기 위한 ISO코드영역탐색부와,

상기 ISO 코드 영역이 탐색되지 않을 경우에 재차 복수 개의 카메라부에 촬영 신호를 송출하기 위한 촬영신호송출부와,

상기 ISO코드영역탐색부에 의해 탐색된 ISO 코드 영역의 문자열이 가로문자열인지, 세로문자열인지를 판단하기 위한 문자열판단부와,

상기 문자열판단부에 의한 판단 결과, 가로문자열일 경우에 컨테이너 번호를 인식하기 위한 가로문자열번호인식부와,

상기 문자열판단부에 의한 판단 결과, 세로문자열일 경우에 해당 카메라부에 줌 이동 신호를 송출하기 위한 카메라줌이동부와,

세로문자열의 컨테이너 번호를 인식하기 위한 세로문자열번호인식부와,

상기 가로문자열번호인식부 혹은 세로문자열번호인식부에 의해 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호와 상기 선적정보디비에 저장된 선적 리스트 정보에 포함된 컨테이너 번호를 비교하여 존재 여부를 판단하기 위한 컨테이너번호존재판단부와,

상기 컨테이너번호존재판단부의 판단 결과, 존재할 경우에 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 화면에 출력하기 위한 화면출력부와,

상기 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 선적 리스트 정보에 업로딩하기 위한 선적리스트업로딩부를 포함하여 구성되는 컨테이너번호인식서버;를 포함한다.

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.

컨테이너의 표면 영상을 획득하기 위한 복수 개의 카메라부를 소정 간격으로 배열하여 컨테이너의 정지 작업없이 문자 또는 숫자들이 배열된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 탐색하여 정확하게 인식할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

또한, 상기 추출된 컨테이너 번호를 관리자의 화면에 출력함과 동시에, 미리 저장된 컨테이너들의 번호와 비교하여 존재 여부를 판별하여 인식된 컨테이너 번호와 보관 위치 정보를 선적리스트 정보에 업로딩하여 갱신시키며, Y/T에 작업 명령시 상기 업로딩된 정보를 참조하여 정확한 위치를 신속하게 확인할 수 있어 이에 따른 작업 속도를 향상시킬 수 있으며, 터미널 오퍼레이팅 시스템(TOS)에 상기 정보를 제공하여 컨테이너의 모니터링을 일목요연하게 수행할 수 있게 된다.

또한, 컨테이너의 사이즈(트윈, 싱글)와 상관없이 다른 문자열을 동시에 탐색하여 정확하게 인식할 수 있도록 함으로써, 문자열 인식의 에러를 최소화시킬 수 있으며, 문자열 인식 시간을 단축시키는 효과를 제공하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 컨테이너번호인식서버 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 ISO코드영역탐색부 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 가로문자열번호인식부 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 개념도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 복수개의 카메라부를 나타낸 구성도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 문자열을 판단하는 예.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 인식 방법 흐름도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 관리자단말기 화면.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 YT 모니터 화면.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 관리자단말기 통합 화면.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 관리자단말기 다른 통합 화면.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 카메라부 제어를 나타낸 개념도.

상기와 같은 해결수단을 당업자가 실시할 수 있도록 첨부한 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 전체 구성도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 전체 구성도이다.

도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명인 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템은,

컨테이너의 표면 영상을 촬영하는 복수 개의 카메라부(200)와;

컨테이너 번호를 포함하고 있는 선적 리스트 정보를 저장하고 있는 선적정보디비(300)와;

상기 복수개의 카메라부에 의해 촬영된 컨테이너의 표면 영상 정보를 획득하여 컨테이너 번호를 인식하여 인식된 번호를 관리자단말기에 제공하며, 선적정보디비에 저장된 선적 리스트 정보를 업로딩하기 위한 컨테이너번호인식서버(100);를 포함하여 구성된다.

컨테이너 번호는 다양한 형태의 문자열을 가지고 있다.

예를 들어, 가로문자열의 경우에 1행, 2행, 3행, 4행이 있으며, 세로문자열의 경우에는 1열, 2열이 존재하게 된다.

문자의 배치가 다양하므로 최초 카메라는 먼거리에서 촬영할 수 밖에 없으므로 문자 인식에 어려움이 발생하게 되어 전체 영역을 촬영하다가 문자 영역이 인식되면 줌하여 해당 문자만을 추출하게 된다.

가로문자열의 경우에는 카메라의 촬영 영역에 포함되어 카메라 제어에 별다른 제약이 따르지 않지만, 세로문자열의 경우에는 글자가 짤리는 문제점이 발생하여 카메라의 제어가 필요하게 된다.

따라서, 세로문자열의 경우에는 문자 위치로 카메라를 이동시키고, 다시 확대하여 촬영해야 하는 과정이 필요하게 된다.

상기와 같이, 구성된다면, Under Clerk 업무의 자동화, 컨테이너 번호 자동인식 및 이미지 저장, Real Time으로 작업현장의 원격 영상 모니터링을 통한 안전 사고 예방, 지능적이고 효율적인 YT 배차가 가능한 운영상의 효과를 제공하게 되며, 고정비 절감을 통한 경쟁력 확보, 생산성 향상 및 안전사고 경감 등의 경제적 효과를 제공할 수 있게 된다.

도 6에 도시한 바와 같이, 상기 카메라부(200)는 컨테이너의 표면 영상을 촬영하기 위하여 복수 개로 구성되게 된다.

즉, 컨테이너의 측면의 어느 위치에 번호가 존재하는지를 알 수 없어 컨테이너의 측면을 촬영하기 위하여 적어도 2 개 이상을 설치 구성하게 된다.

상기 선적정보디비(300)에는 컨테이너 번호를 포함하고 있는 선적 리스트 정보를 저장하고 관리하게 된다.

즉, 선박에서 양하 작업을 수행하기 위해서 어느 선박 내 컨테이너를 처리해야 하는지를 선적 리스트 정보를 참조하여 확인하게 된다.

이때, 상기 컨테이너번호인식서버(100)는 복수개의 카메라부에 의해 촬영된 컨테이너의 표면 영상 정보를 획득하여 컨테이너 번호를 인식하여 인식된 번호를 관리자단말기에 제공하며, 선적정보디비에 저장된 선적 리스트 정보를 업로딩하게 된다.

상기 선적 리스트 정보에 업로딩되는 정보는 컨테이너의 위치 정보를 의미할 수 있다.

선적 리스트 정보는 양/적하 구분, 컨테이너 번호, 사이즈 정보, full/empty 구분 정보, YARD Location, ship location, 컨테이너 구분(일반, 탱크, FR) 정보를 의미하게 된다.

일반적으로 컨테이너 번호는 각각의 컨테이너를 구분하기 위한 고유한 번호로서, 통상적으로 11자리의 숫자와 문자를 결합하여 배열된 형태(예컨대, ABCD1234567, WXYZ1234567 등)로 구성되어 있으며, ISO 코드라 정의한 것이다.

상기 컨테이너 번호는 통상적으로 컨테이너의 진행방향에 대하여 좌측면 전방, 우측면 후방 등에 각각 하나씩 표시되어 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 컨테이너번호인식서버 블록도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 컨테이너번호인식서버(100)는,

복수개의 카메라부에 의해 촬영된 컨테이너의 표면 영상 정보를 획득하기 위한 표면영상정보획득부(105)와,

상기 표면영상정보획득부에 의해 획득된 표면 영상 정보에서 ISO 코드 영역을 탐색하기 위한 ISO코드영역탐색부(110)와,

상기 ISO 코드 영역이 탐색되지 않을 경우에 재차 복수 개의 카메라부에 촬영 신호를 송출하기 위한 촬영신호송출부(115)와,

상기 ISO코드영역탐색부에 의해 탐색된 ISO 코드 영역의 문자열이 가로문자열인지, 세로문자열인지를 판단하기 위한 문자열판단부(120)와,

상기 문자열판단부에 의한 판단 결과, 가로문자열일 경우에 컨테이너 번호를 인식하기 위한 가로문자열번호인식부(125)와,

상기 문자열판단부에 의한 판단 결과, 세로문자열일 경우에 해당 카메라부에 줌 이동 신호를 송출하기 위한 카메라줌이동부(130)와,

세로문자열의 컨테이너 번호를 인식하기 위한 세로문자열번호인식부(135)와,

상기 가로문자열번호인식부 혹은 세로문자열번호인식부에 의해 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호와 상기 선적정보디비에 저장된 선적 리스트 정보에 포함된 컨테이너 번호를 비교하여 존재 여부를 판단하기 위한 컨테이너번호존재판단부(140)와,

상기 컨테이너번호존재판단부의 판단 결과, 존재할 경우에 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 관리자단말기(400)의 화면에 출력하기 위한 화면출력부(145)와,

상기 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 선적 리스트 정보에 업로딩하기 위한 선적리스트업로딩부(150)를 포함하여 구성되게 된다.

도 2 및 도 8을 참조하여 각각의 구성요소들의 동작 과정을 구체적으로 설명하겠다.

상기 표면영상정보획득부(105)가 복수개의 카메라부에 의해 촬영된 컨테이너의 표면 영상 정보를 획득하게 된다.

이때, 상기 ISO코드영역탐색부(110)는 표면영상정보획득부에 의해 획득된 표면 영상 정보에서 영문 4개 및 숫자 7개로 이루어진 ISO 코드 영역을 탐색하게 된다.

도 3과 도 7를 참조하여 구체적으로 설명하자면, 상기 ISO코드영역탐색부(110)는,

표면영상정보획득부에 의해 획득된 표면 영상 정보에서 문자 영역을 해석하기 위한 문자영역해석모듈(110a)과,

상기 문자영역해석모듈에 의해 해석된 문자 영역을 참조하여 문자구조를 파악하기 위한 문자구조파악모듈(110b)을 포함하여 구성하게 된다.

즉, 문자영역해석모듈(110a)은 표면영상정보획득부에 의해 획득된 표면 영상 정보에서 문자 영역을 해석하게 되며, 여기서는 5 개 영역으로 해석하였다.

이때, 문자구조파악모듈(110b)은 문자 영역을 참조하여 문자구조를 파악하게 되는데, 여기서 11개로 이루어진 부위를 확인하게 되는 것이다.

이때, ISO 코드 영역이 탐색되지 않을 경우에 촬영신호송출부(115)는 재차 복수 개의 카메라부에 촬영 신호를 송출하게 된다.

즉, 여러번 촬영하여 정확도를 높이거나, 컨테이너 번호가 정해진 위치에서 탐색되지 않을 경우에 다시 다수 촬영하여 정확도를 높이는 것이다.

이는 본 발명의 목적인 차량을 멈추지 않은 상태에서 촬영하여 번호 인식하거나, 컨테이너가 움직이는 상태에서 멈추지 않고 촬영하여 번호 인식을 수행하기 위해서는 다수 촬영하여 정확도를 높여야 하기 때문이다.

만약 번호 인식을 위하여 멈추게 되면 작업 공정이 늦어지게 되기 때문이다.

상기 문자열판단부(120)는 ISO코드영역탐색부에 의해 탐색된 ISO 코드 영역의 문자열이 가로문자열인지, 세로문자열인지를 판단하게 된다.

가로문자열일 경우에는 카메라부의 제어가 필요없이 촬영만 하면 되지만 세로문자열의 경우에는 글자가 짤리게 되므로 카메라부의 제어가 필요하게 되므로 이를 사전에 판단하기 위한 것이다.

상기 가로문자열번호인식부(125)는 문자열판단부에 의한 판단 결과, 가로문자열일 경우에 컨테이너 번호를 인식하게 된다.

도 4와 도 7를 참조하여 구체적으로 설명하자면, 가로문자열번호인식부(125)는,

가로문자열 혹은 세로문자열의 영역을 정규화시키기 위한 영역정규화모듈(170)과,

정규화된 문자열을 분할하고, 각각의 문자 혹은 숫자를 인식하기 위한 문자열인식모듈(175)을 포함하여 구성된다.

즉, 영역정규화모듈은 가로문자열의 영역을 정규화하고, 문자열인식모듈에 의해 문자를 분할하고, 각각의 문자 혹은 숫자를 인식하게 되는 것이다.

만약, 상기 문자열판단부에 의한 판단 결과, 세로문자열일 경우에 카메라줌이동부(130)는 해당 세로문자열을 촬영한 카메라부에 줌 이동 신호를 송출하게 된다.

즉, 평상시에 줌된 상태를 해제하여 와이드로 촬영 영역을 넓혀준 후, 촬영을 하게 되는 것이다.

이후, 세로문자열번호인식부(135)는 세로문자열의 컨테이너 번호를 인식하게 되는 것이다.

문자열판단부의 판단에 따라 카메라줌이동부에 이동 신호를 송출하는 소스 코드는 다음과 같다.

// 1. ISOCODE 배열 형태가 세로일 경우 카메라 이동 제어

// nResultCodeType : ISOCODE Type

// _DEF_ISO_TYPE2 ( 세로 한줄 영역 )

#ifdef _DEF_CAMERA_VERTICAL

if( nResultCodeType == _DEF_ISO_TYPE2 && nCharCnt > _DEF_CHAR_CNT )

{

// 최초 한번은 무조건 이동.

if ( m_ImgInfoCam[nCam-1].m_nVerticalDelay == 0 )

{

m_ImgInfoCam[nCam-1].m_nVerticalDelay++;

if( nCam == CAM2 )

{

m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl2.PanTilt(PTZ_START, xVal1, yVal1);

m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl2.PanTilt(PTZ_MOVE, xVal1, yVal2);

m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl2.PanTilt(PTZ_STOP, xVal1, yVal2);

}

else if( nCam == CAM3 )

{

m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl3.PanTilt(PTZ_START, xVal1, yVal1);

m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl3.PanTilt(PTZ_MOVE, xVal1, yVal2);

m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl3.PanTilt(PTZ_STOP, xVal1, yVal2);

}

// 구해진 세로 영역의 하단이 전체 영상의 일정 부분 이상이 될경우 그에 따라 카메라 이동.

if (ISOCode_StringInfo[nCam-1].nResultCnt > 1 )

{

if( rectCodeType.bottom > 480 )

{

m_bCameraMoveVertical = true;

if ( nCam == CAM1 ) { m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl1.PanTilt(PTZ_START, xVal1, yVal1); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl1.PanTilt(PTZ_MOVE, xVal1, yVal2); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl1.PanTilt(PTZ_STOP, xVal1, yVal2); }

else if ( nCam == CAM2 ) { m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl2.PanTilt(PTZ_START, xVal1, yVal1); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl2.PanTilt(PTZ_MOVE, xVal1, yVal2);

m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl2.PanTilt(PTZ_STOP, xVal1, yVal2); }

else if ( nCam == CAM3 ) { m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl3.PanTilt(PTZ_START, xVal1, yVal1); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl3.PanTilt(PTZ_MOVE, xVal1, yVal2); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl3.PanTilt(PTZ_STOP, xVal1, yVal2); }

else if ( nCam == CAM4 ) { m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl4.PanTilt(PTZ_START, xVal1, yVal1); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl4.PanTilt(PTZ_MOVE, xVal1, yVal2); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl4.PanTilt(PTZ_STOP, xVal1, yVal2); }

}

else if ( rectCodeType.bottom > 470 )

{

m_bCameraMoveVertical = true;

if ( nCam == CAM1 ) { m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl1.PanTilt(PTZ_START, xVal1, yVal1); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl1.PanTilt(PTZ_MOVE, xVal1, yVal3); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl1.PanTilt(PTZ_STOP, xVal1, yVal3); }

else if ( nCam == CAM2 ) { m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl2.PanTilt(PTZ_START, xVal1, yVal1); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl2.PanTilt(PTZ_MOVE, xVal1, yVal3); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl2.PanTilt(PTZ_STOP, xVal1, yVal3); }

else if ( nCam == CAM3 ) { m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl3.PanTilt(PTZ_START, xVal1, yVal1); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl3.PanTilt(PTZ_MOVE, xVal1, yVal3); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl3.PanTilt(PTZ_STOP, xVal1, yVal3); }

else if ( nCam == CAM4 ) { m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl4.PanTilt(PTZ_START, xVal1, yVal1); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl4.PanTilt(PTZ_MOVE, xVal1, yVal3); m_MonitorAsDlg->m_WESPPTZCtrl4.PanTilt(PTZ_STOP, xVal1, yVal3); }

}

else

한편, 상기 컨테이너번호존재판단부(140)는 가로문자열번호인식부 혹은 세로문자열번호인식부에 의해 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호와 상기 선적정보디비에 저장된 선적 리스트 정보에 포함된 컨테이너 번호를 비교하여 존재 여부를 판단하게 된다.

즉, 인식된 컨테이너 번호가 ABCD1234567 이라면, 해당 번호가 선적정보디비에 존재하는지를 판단하게 되는 것이다.

상기 화면출력부(145)는 컨테이너번호존재판단부의 판단 결과, 존재할 경우에 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 관리자단말기(400)의 화면에 출력하게 된다.

즉 ,도 9에 도시한 바와 같은 화면을 관리자단말기에 제공하게 된다.

도면 내의 1항목은 다양한 형태의 컨테이너 번호를 포함한 영상을 보여주는 영역이며, 2항목은 배정된 YT 정보를 수집하여 인식결과, 이미지 정보, 위치정보를 전송하는 영역이며, 3항목은 카메라부를 제어하는 화면이며, 4항목은 상기 1항목에서 제공된 영상이미지를 통해 4대의 카메라가 자동으로 문자 인식을 하여 작업리스트의 유무를 판단하도록 하는 영역이며, 5항목은 TOS 시스템으로부터 워킹 시퀀스를 인터페이스하여 작업 유무를 판단하는 화면을 나타낸 것이다.

또한, 상기 선적리스트업로딩부(150)는 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 선적 리스트 정보에 업로딩하게 된다.

이때, 선적정보디비에 복수 개의 카메라부들의 야드 위치 정보를 저장하고 있으며, 선적리스트업로딩부에 의해 인식된 컨테이너번호와 함께 상기 야드 위치 정보를 매칭시켜 업로딩하는 것이다.

상기와 같이, 처리하게 되면 Y/T에 작업 명령시 상기 업로딩된 정보를 참조하여 정확한 위치를 신속하게 확인할 수 있어 이에 따른 작업 속도를 향상시킬 수 있으며, 터미널 오퍼레이팅 시스템(TOS)에 상기 정보를 제공하여 컨테이너의 모니터링을 일목요연하게 수행할 수 있게 된다.

즉, 도 10에 도시한 바와 같이, YT에 데이터를 주고 받기 위한 단말기가 구성된다면, YT 모니터에 컨테이너 번호 및 작업위치 정보가 출력되게 된다.

한편, 관리자단말기에는 도 11과 같은 운영 화면이 출력되게 되는데, 작업 정보 확인 및 모선 정보를 확인할 수 있으며, 카메라부의 수동 제어 및 작업 데이터를 검색할 수 있게 된다.

도 12는 관리자단말기의 메인 화면으로 메뉴/아이콘, 작업 정보, 영상 정보, 인식결과를 확인할 수 있는 영역이 존재하게 된다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템의 카메라부 제어를 나타낸 개념도이다.

도 13에 도시한 바와 같이, 컨테이너번호인식서버(100)는 ISO코드영역탐색부의 탐색 결과, 문자 구조 및 인식결과가 다를 경우에 2개의 컨테이너로 판단하여 컨테이너 번호가 인식된 영역을 정면으로 촬영할 수 있는 카메라부들에게 컨테이너 하나씩 각각 촬영하도록 촬영 신호를 재차 송출하기 위한 복수컨테이너촬영명령부(160)를 더 포함하여 구성하게 된다.

구체적으로, 컨테이너의 종류가 트윈과 싱글이 존재하므로 싱글의 경우에는 인식되는 번호가 동일하지만 트윈의 경우에는 인식되는 번호가 달라지므로 각각의 촬영 이미지를 정확하게 인식하기 전에 사전에 처리하기 위한 구성인 것이다.

즉, 복수컨테이너촬영명령부(160)는 ISO코드영역탐색부의 탐색 결과, 문자 구조 및 인식결과가 다를 경우에 2개의 컨테이너로 판단하여 컨테이너 번호가 인식된 영역을 정면으로 촬영할 수 있는 카메라부들에게 컨테이너 하나씩 각각 촬영하도록 촬영 신호를 재차 송출하게 되는 것이다.

도 13을 참조하자면, 트윈으로 판단되면, Seaside2와 Landside1에 각각 촬영하도록 재차 송출하게 된다.

이를 위하여 ISO코드영역탐색부는,

문자구조파악모듈에 의해 파악된 복수 개의 문자 구조 및 인식결과가 동일한 지를 판단하기 위한 문자구조동일판단모듈(110c)를 더 포함하여 구성할 수 있다.

즉, 복수 개의 문자 구조 및 인식결과가 동일한 지를 판단하여 동일하지 않을 경우에 정면으로 촬영할 수 있는 카메라부에 촬영 신호를 재차 송출하게 되는 것이다.

복수컨테이너촬영명령부의 카메라부 이동을 위한 소스 코드는 다음과 같다.

// 각 카메라별 인식 결과에 따른 사이즈 판별 카메라 이동

// 인식 결과가 존재 하는 경우

if( pWnd->m_bChState[CAM2-1] == true && pWnd->IsThereTheISOCode(CAM2) == true

&& pWnd->m_ImgInfoCam[CAM2-1].m_strResult != "-----------")

{

CString pre = pWnd->m_ImgInfoCam[CAM2-1].m_strPreResult;

CString src = pWnd->m_ImgInfoCam[CAM2-1].m_strResult;

CString rep = "-----------";

CString strBay; int nBay;

int nSize;

nSize = pWnd->m_WorkList.WhichSizeIsThis(src);

// 인식결과 초기 사이즈에 따른 카메라 이동

if( nSize != pWnd->m_nSelSize && nSize != -1 )

{

pWnd->MoveCameras(nSize);

}

// 카메라 이동 후 인식 결과에 따른 카메라 이동 제어

if( nSize == _DEF_SIZE_20 && !pWnd->m_bSingleToTwinCameraMove1 )

{

if( pWnd->m_n20SizeCnt1 > 1 )

{

pWnd->m_n20SizeCnt1 = 0;

pWnd->m_bSingleToTwinCameraMove1 = true;

if( !pWnd->m_bSingleToTwinCameraMove2 ) pWnd->MoveCameras(_DEF_SIZE_TWIN);

pWnd->m_nSelSize = _DEF_SIZE_20;

pWnd->m_stSize.SetText("20PIT");

pWnd->m_ImgInfoCam[CAM2-1].m_bFlag = true;

}

else

{

pWnd->m_n20SizeCnt1++;

if ( !pWnd->m_bSingleToTwinCameraMove1 )

pWnd->m_b20SizeCheak2 = true;

}

else if ( pWnd->m_bSingleToTwinCameraMove1 )

{

pWnd->m_n20SizeCnt1 = 0;

pWnd->m_b20SizeCheak2 = false;

}

상기와 같은 구성과 동작에 따라 컨테이너의 표면 영상을 획득하기 위한 복수 개의 카메라부를 소정 간격으로 배열하여 컨테이너의 정지 작업없이 문자 또는 숫자들이 배열된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 탐색하여 정확하게 인식할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 실시예에 한하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있으며, 그 내용이 본 발명의 권리에 포함되는 것은 당연하다 할 것이다.

100 : 컨테이너번호인식서버
200 : 카메라부
300 : 선적정보디비

Claims

컨테이너 번호 인식시스템에 있어서,
컨테이너의 표면 영상을 촬영하는 복수 개의 카메라부(200)와;
컨테이너 번호를 포함하고 있는 선적 리스트 정보를 저장하고 있는 선적정보디비(300)와;
상기 복수개의 카메라부에 의해 촬영된 컨테이너의 표면 영상 정보를 획득하기 위한 표면영상정보획득부(105)와,
상기 표면영상정보획득부에 의해 획득된 표면 영상 정보에서 ISO 코드 영역을 탐색하기 위한 ISO코드영역탐색부(110)와,
상기 ISO 코드 영역이 탐색되지 않을 경우에 재차 복수 개의 카메라부에 촬영 신호를 송출하기 위한 촬영신호송출부(115)와,
상기 ISO코드영역탐색부에 의해 탐색된 ISO 코드 영역의 문자열이 가로문자열인지, 세로문자열인지를 판단하기 위한 문자열판단부(120)와,
상기 문자열판단부에 의한 판단 결과, 가로문자열일 경우에 컨테이너 번호를 인식하기 위한 가로문자열번호인식부(125)와,
상기 문자열판단부에 의한 판단 결과, 세로문자열일 경우에 해당 카메라부에 줌 이동 신호를 송출하기 위한 카메라줌이동부(130)와,
세로문자열의 컨테이너 번호를 인식하기 위한 세로문자열번호인식부(135)와,
상기 가로문자열번호인식부 혹은 세로문자열번호인식부에 의해 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호와 상기 선적정보디비에 저장된 선적 리스트 정보에 포함된 컨테이너 번호를 비교하여 존재 여부를 판단하기 위한 컨테이너번호존재판단부(140)와,
상기 컨테이너번호존재판단부의 판단 결과, 존재할 경우에 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 관리자단말기(400)의 화면에 출력하기 위한 화면출력부(145)와,
상기 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 선적 리스트 정보에 업로딩하기 위한 선적리스트업로딩부(150)를 포함하여 구성되는 컨테이너번호인식서버(100);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템.
컨테이너 번호 인식시스템에 있어서,
컨테이너의 표면 영상을 촬영하는 복수 개의 카메라부(200)와;
컨테이너 번호를 포함하고 있는 선적 리스트 정보를 저장하고 있는 선적정보디비(300)와;
상기 복수개의 카메라부에 의해 촬영된 컨테이너의 표면 영상 정보를 획득하기 위한 표면영상정보획득부(105)와,
상기 표면영상정보획득부에 의해 획득된 표면 영상 정보에서 ISO 코드 영역을 탐색하기 위한 ISO코드영역탐색부(110)와,
ISO코드영역탐색부의 탐색 결과, 문자 구조 및 인식결과가 다를 경우에 2개의 컨테이너로 판단하여 컨테이너 번호가 인식된 영역을 정면으로 촬영할 수 있는 카메라부들에게 컨테이너 하나씩 각각 촬영하도록 촬영 신호를 재차 송출하기 위한 복수컨테이너촬영명령부(160)와,
상기 ISO 코드 영역이 탐색되지 않을 경우에 재차 복수 개의 카메라부에 촬영 신호를 송출하기 위한 촬영신호송출부(115)와,
상기 ISO코드영역탐색부에 의해 탐색된 ISO 코드 영역의 문자열이 가로문자열인지, 세로문자열인지를 판단하기 위한 문자열판단부(120)와,
상기 문자열판단부에 의한 판단 결과, 가로문자열일 경우에 컨테이너 번호를 인식하기 위한 가로문자열번호인식부(125)와,
상기 문자열판단부에 의한 판단 결과, 세로문자열일 경우에 해당 카메라부에 줌 이동 신호를 송출하기 위한 카메라줌이동부(130)와,
세로문자열의 컨테이너 번호를 인식하기 위한 세로문자열번호인식부(135)와,
상기 가로문자열번호인식부 혹은 세로문자열번호인식부에 의해 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호와 상기 선적정보디비에 저장된 선적 리스트 정보에 포함된 컨테이너 번호를 비교하여 존재 여부를 판단하기 위한 컨테이너번호존재판단부(140)와,
상기 컨테이너번호존재판단부의 판단 결과, 존재할 경우에 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 화면에 출력하기 위한 화면출력부(145)와,
상기 인식된 가로문자열 혹은 세로문자열의 컨테이너 번호를 선적 리스트 정보에 업로딩하기 위한 선적리스트업로딩부(150)를 포함하여 구성되는 컨테이너번호인식서버(100);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 선적정보디비에,
복수 개의 카메라부들의 야드 위치 정보를 저장하고 있으며,
상기 선적리스트업로딩부에 의해 인식된 컨테이너번호와 함께 상기 야드 위치 정보를 매칭시켜 업로딩하는 것을 특징으로 하는 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템.
제 1항에 있어서,
상기 ISO코드영역탐색부(110)는,
표면영상정보획득부에 의해 획득된 표면 영상 정보에서 문자 영역을 해석하기 위한 문자영역해석모듈(110a)과,
상기 문자영역해석모듈에 의해 해석된 문자 영역을 참조하여 문자구조를 파악하기 위한 문자구조파악모듈(110b)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템.
제 2항에 있어서,
상기 ISO코드영역탐색부는,
표면영상정보획득부에 의해 획득된 복수 개의 표면 영상 정보에서 문자 영역을 해석하기 위한 문자영역해석모듈(110a)과,
상기 문자영역해석모듈에 의해 해석된 문자 영역을 참조하여 문자구조를 파악하기 위한 문자구조파악모듈(110b)과,
상기 문자구조파악모듈에 의해 파악된 복수 개의 문자 구조가 동일한 지를 판단하기 위한 문자구조동일판단모듈(110c)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 가로문자열번호인식부(125) 혹은 세로문자열번호인식부(135)는,
가로문자열 혹은 세로문자열의 영역을 정규화시키기 위한 영역정규화모듈(170)과,
정규화된 문자열을 분할하고, 각각의 문자 혹은 숫자를 인식하기 위한 문자열인식모듈(175)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 문자열 탐색을 이용한 컨테이너 번호 인식시스템.