CN105116461A - 智能标识系统及标识方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种智能标识系统包括传输装置,用于传输行李箱包;X光图像获取装置,用于获取行李箱包的X光图像;图像自动对比判断装置,通过对比行李箱包的X光图像与数据库中的图像确定行李箱包是否含有违禁品;贴标装置,用于将电子标签贴附在含有违禁品的行李箱包上。本发明通过对出入口/境行李箱包中含有违禁物品的行李箱包进行自动标识,减少了安检人员的工作量,提高了工作效率和安检口的通过率,有效的避免公共场所的出入口的人流拥挤,节约的乘客的等待时间。
Description
技术领域
本发明涉及安检领域,具体说涉及一种智能标识系统及标识方法。
背景技术
随着全世界范围内恐怖袭击、贩毒、走私等犯罪活动的日益猖獗,各国政府已不断加强对各种公共场所的安全检查。如在火车站、机场、海关、码头等场所的入口处,为了公共安全,通常需要对行人、行李逐个开包等进行检测,监测被检对象是否携带违禁物品和/或放射性物质,存在安检人员工作强度大,效率低,客流通过率降低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能标识系统,用于解决现有技术存在的,通过人工逐个开包查验是否含有违禁品,存在安检人员工作强度大,效率低,客流通过率降低的问题。
为实现上述目的,本发明的提出一种智能标识系统包括传输装置,用于传输行李箱包;X光图像获取装置,用于获取行李箱包的X光图像;图像自动对比判断装置,通过对比行李箱包的X光图像与数据库中的图像确定行李箱包是否含有违禁品;贴标装置,用于将电子标签贴附在含有违禁品的行李箱包上;控制系统,用于控制传输装置和贴标装置的运动。
上述的智能标识系统中,所述X图像获取装置为X光机。
上述的智能标识系统中,所述传输装置包括传送带、传动机构、电机和支架,所述传送带安装在传动机构上,所述传动机构安装在所述支架上,所述电机与所述传动机构连接。
上述的智能标识系统中,所述传送带包括第一准备带、执行皮带和第二准备带,所述第一准备带设置在所述贴标装置的前端,所述第二准备带设置在所述贴标装置的后端,所述X光图像获取步骤及贴标操作步骤在所述执行皮带上完成。
上述的智能标识系统中,还包括一推包机构,所述推包机构设置在所述贴标装置相对侧,用于将含有违禁品的行李箱包推向贴标装置。
上述的智能标识系统中,所述推包机构包括空气压缩机、机械式无杆气缸和推板,所述推板安装在机器式无杆气缸上,所述空气压缩机与所述机械式无杆气缸连接。
上述的智能标识系统中,所述推包机构还包括一挡板,所述挡板与所述推板连接,所述挡板用于防止推板推包过程中,后面的箱包进入推板后面导致箱包损坏。
上述的智能标识系统中,还包括一导向板,所述导向板设置在所述推包机构的相对侧,且设置所述贴标装置的前端,用于对具有违禁物品的行李箱包进行导向。
上述的智能标识系统中,还包括一硬盘录像机,所述硬盘录像机设置在所述智能标识系统的出口端,用于对具有违禁物品的箱包进行图像取证以及贴标情况复核。
上述的智能标识系统中,所述电子标签包括有源电子标签和无源电子标签。
本发明的另一目的在于提出一种智能标识方法,包括
a)获取行李箱包的X光图像;
b)判断行李箱包的X光图像中是否含有违禁物品;
c)贴标装置将电子标签贴附在含有违禁物品的行李箱包上。
上述的智能标识方法中,还包括在上述步骤c)之前,控制系统控制推包机构将含有违禁物品的行李箱包推向贴标装置。
上述的智能标识方法中,上述步骤a)中,具体包括将行李箱包放置在传输装置上,控制系统控制传输装置携带行李箱包穿过X光机以获取行李箱包的X光图像。
上述的智能标识方法中,上述步骤b)中,具体包括对比行李箱包的X光图像与数据库中的图像通过图像自动识别算法判断行李箱包中是否含有违禁物品。
本发明通过对出入口/境行李箱包中含有违禁物品的行李箱包进行自动标识,减少了安检人员的工作量,提高了工作效率和安检口的通过率,有效的避免公共场所的出入口的人流拥挤,节约的乘客的等待时间。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例中的智能标识系统的结构示意图;
图2为本发明一个具体实施例中的智能标识系统的工作流程;
图3为本发明一个具体实施例中的智能标识系统中的挡板与推板的相对位置示意图;
图4为本发明一个具体实施例中的智能标识系统的主要控制节点示意图;
图5为本发明一个具体实施例中的智能标识系统的控制时序示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,一下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明一个具体实施例中的智能标识系统包括传输装置1,用于传输行李箱包;X光图像获取装置(图中未视出),X光图像获取装置设置在传输装置1的正上方,传输装置1横穿X光图像获取装置的内部,用于获取行李箱包的X光图像;图像自动对比判断装置(图中未视出),通过对比行李箱包的X光图像与数据库中的图像确定行李箱包是否含有违禁品;贴标装置2,用于将电子标签贴附在含有违禁品的行李箱包上;本发明的智能标识系统中的X图像获取装置为X光机,电子标签采用RFID电子标签包括有源电子标签和无源电子标签。
传输装置1包括传送带、传动机构、电机和支架,传送带安装在传动机构上,传动机构安装在支架上,电机与传动机构连接。本发明的传送带包括第一准备带11、执行皮带12和第二准备带13,第一准备带11设置在贴标装置2的前端,第二准备带12设置在贴标装置2的后端,X光图像获取步骤及贴标操作步骤在执行皮带12上完成。
还包括一推包机构3,推包机构3设置在贴标装置2相对侧,用于将含有违禁品的行李箱包推向贴标装置2。推包机构3包括空气压缩机31、机械式无杆气缸32和推板33,推板33安装在机器式无杆气缸32上,空气压缩机31与机械式无杆气缸32连接。
如图3所示,推包机构3还包括一挡板5,挡板5设置在推板33的后端,挡板用于防止推板推包过程中,后面的箱包进入推板后面导致箱包损坏。
还包括一导向板4,导向板4设置在推包机构3初始静止状态下的相对侧,且设置贴标装置2的前端,用于对具有违禁物品的行李箱包进行导向。
还包括一硬盘录像机(图中未视出),硬盘录像机设置在智能标识系统的出口端,用于对具有违禁物品的箱包进行图像取证以及贴标情况复核。
如图2所示,本发明一个具体实施例中的智能标识系统的工作流程为:将行李邮包放置在传送装置上,传送装置将行李邮包传送至X光机的内部,X光机发射X射线穿透行李邮包从而获得行李邮包的X光图像,并将行李邮包的X光图像发送至图像自动对比判断装置中,图像自动对比判断装置将接收的X光图像与数据库中的图像进行对比并自动判断接收的X光图像中是否含有违禁品,若X光图像中不包含违禁品,则推包机构不工作,传输装置将行李邮包传输至下一环节;若X光图像中含有违禁品,则推包机构工作将行李邮包推向贴标装置有贴标装置将电子标签贴附在行李邮包上,贴标完成后由传输装置将贴标的行李邮包传输至下一环节。
如图4所示,本发明中的控制系统采用I/O控制器(以太网回路主信号)收集皮带计速信号以及行李箱包进入智能标识系统信号,使用此控制器发送推包指令以及贴标指令信号;上位机程序设计一个计时控制方法,采用绝对时间基准(皮带机启动后,皮带机计速开关实时检测皮带运行速度与绝对时间轴匹配点),在每个行李箱包经过入口光电开关时开始分别用四个时间点t1/t2/t3/t4来分别检测及控制四个时间点;分别用3个位置点P1/P2/P3表达需要指令动作的物理位置点;使用K1/K2/K3表达控制继电器;使用V1/V2表达行李箱包在整个标识过程中的速度;使用E1/E2/E3表达检测开关;
t1=行李箱包进入标识系统入口光电感应器感应位置时间点;
t2=行李箱包离开标识系统入口光电感应器感应位置时间点;
t3=行李箱包中心到达推包位置时间点;
t4=行李箱包到达贴标位置时间点;
P1=入口光电开关安装位置;
P2=推杆安装中心位置;
P3=贴标起始位置;
K1控制可见光图片拍照;断开不工作,导通拍照一次(后期检测对应X透视图片)
K2控制推杆动作,断开返回,导通推出
K3控制贴标机构的工作,断开不工作,导通工作;
V1行李箱包在X光机检测时运动的速度;
V2行李箱包在标识系统中运动的速度;
E1检测是否有行李箱包进入标识系统;信号反馈给I/O控制器;
E2检测推包是否到位的接近开关;信号反馈给I/O控制器;
E3检测皮带机运行速度使用的接近开关,每反馈一个信号所代表的长度为行李箱包在皮带上运行了52mm;
t1=0时;“此数值为I/O控制卡采集E1数据时间点”,K1控制导通一次;
t2=行李箱包长度/(V1+V2)/2“此数值为I/O控制卡采集数据,通过此数据可以计算出行李箱包长度”;
t3=(P2-P1-行李箱包长度/2)/V2+t2“此数值为程序计算数值,根据不同行李箱包的长度获得不同的时间点”,K2控制导通一次,导通时间延时为通过I/O控制卡是否采集E2信号为止;
t4=(P3-P1-行李箱包长度)/V2+t2“此数值为程序计算数值,根据不同行李箱包的长度获得不同的时间点”K3控制导通一次,导通时间延时200ms;
所有行李箱包进入标识系统均以E1信号获取后开始计时,时间点到达t3之前判断是否为可疑行李箱包,判断“是”继续贴标流程,判断“否”流程结束;每个行李箱包走单一线程,时间点控制,不重复叠加。
图5为时间轴顺序行李箱包处理的过程,行李箱包按照字母顺序进入系统,每行代表一个时间点的各行李箱包状态,绿色为正在处理状态,无色反之;流程图可以清晰的看到每个时间点都有新的动作在完成,但是互不干涉。
Claims (10)
1.一种智能标识系统,其特征在于,包括
传输装置,用于传输行李箱包;
X光图像获取装置,用于获取行李箱包的X光图像;
图像自动对比判断装置,通过对比行李箱包的X光图像与数据库中的图像确定行李箱包是否含有违禁品;
贴标装置,用于将电子标签贴附在含有违禁品的行李箱包上;
控制系统,用于控制传输装置和贴标装置的运动。
2.如权利要求1所述的智能标识系统,其特征在于,所述X图像获取装置为X光机;所述传输装置包括传送带、传动机构、电机和支架,所述传送带安装在传动机构上,所述传动机构安装在所述支架上,所述电机与所述传动机构连接。
3.如权利要求3所述的智能标识系统,其特征在于,所述传送带包括第一准备带、执行皮带和第二准备带,所述第一准备带设置在所述贴标装置的前端,所述第二准备带设置在所述贴标装置的后端,所述X光图像获取步骤及贴标操作步骤在所述执行皮带上完成。
4.如权利要求1所述的智能标识系统,其特征在于,还包括一推包机构,所述推包机构设置在所述贴标装置相对侧,所述推包机构包括空气压缩机、机械式无杆气缸和推板,所述推板安装在机器式无杆气缸上,所述空气压缩机与所述机械式无杆气缸连接。
5.如权利要求4所述的智能标识系统,其特征在于,所述推包机构还包括一挡板,所述挡板与所述推板连接,所述挡板用于防止推板推包过程中,后面的箱包进入推板后面导致箱包损坏;还包括一导向板,所述导向板设置在所述推包机构的相对侧,且设置所述贴标装置的前端,用于对具有违禁物品的行李箱包进行导向。
6.如权利要求1所述的智能标识系统,其特征在于,还包括一硬盘录像机,所述硬盘录像机设置在所述智能标识系统的出口端,用于对具有违禁物品的箱包进行图像取证以及贴标情况复核。
7.一种智能标识方法,其特征在于,包括
获取行李箱包的X光图像;
判断行李箱包的X光图像中是否含有违禁物品;
贴标装置将电子标签贴附在含有违禁物品的行李箱包上。
8.如权利要求7所述的智能标识方法,其特征在于,还包括在上述步骤c)之前,控制系统控制推包机构将含有违禁物品的行李箱包推向贴标装置。
9.如权利要求7所述的智能标识方法,其特征在于,上述步骤a)中,具体包括将行李箱包放置在传输装置上,控制系统控制传输装置携带行李箱包穿过X光机以获取行李箱包的X光图像。
10.如权利要求7所述的智能标识方法,其特征在于,上述步骤b)中,具体包括对比行李箱包的X光图像与数据库中的图像通过图像自动识别算法判断行李箱包中是否含有违禁物品。
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