CN108216814B - 自动贴标装置及安检装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动贴标装置包括，标签机构，用于传送标签纸及对标签底纸进行回收；摆臂机构，用于对标签纸进行剥离操作，将标签与标签底纸分离；驱动机构，用于驱动所述摆臂机构绕其铰接端按设定的角度作旋转运动；推包机构，用于驱动待贴标物品导向至贴标位置；控制系统，用于控制在待贴标物品到达贴标位置的同时控制摆臂机构下落至贴标位置并完成标签剥离工作；支架，用于安装上述标签机构，摆臂机构，驱动机构和控制系统。

Description

自动贴标装置及安检装置

技术领域

本发明涉及安检领域，尤其涉及一种安全检查领域用自动贴标装置及安检装置。

背景技术

随着全世界范围内恐怖袭击、贩毒、走私等犯罪活动的日益猖獗，各国政府已不断加强对各种公共场所的的安全检查。如火车站、机场、海关、码头等场所的入口处，为了公共安全，通常使用放射性物质监测系统对人、行李等进行检测，监测被检对象是否携带违禁品和/或放射性物质。并将携带违禁品和/或放射性物质的行李或包裹贴上RFID标签。当行人经过RFID标签识别系统时，识别系统会自动报警，工作人员将有针对性对行人行李进行开包查验，以降低公共场所安检人员的工作强度，减少客流滞留时间，提高客流通过率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的在于提出一种能够牢固粘贴标签、把标签粘贴在待贴标物体表面上的自动贴标装置及安检装置。

为实现上述目的，本发明提出一种自动贴标装置包括，标签机构，用于传送标签纸及对标签底纸进行回收；摆臂机构，用于对标签纸进行剥离操作，将标签与标签底纸分离；驱动机构，用于驱动所述摆臂机构绕其铰接端由上至下按设定的角度作旋转运动；传输机构，用于将包裹从自动贴标装置的入口传输至自动贴标装置的出口；控制系统，用于控制在待贴标物品到达贴标位置的同时控制摆臂机构下落至贴标位置并完成标签剥离工作；支架，用于安装上述标签机构，摆臂机构，驱动机构，传输机构和控制系统。

上述的自动贴标装置中，所述摆臂机构包括摆臂、摆臂轴和设置在摆臂内部的至少一对按设定间距设置的滚轴，所述摆臂通过摆臂轴承座及轴承与摆臂轴连接，摆臂轴通过安装座安装在支架上，在动力的作用下摆臂可绕摆臂轴作旋转运动。

上述的自动贴标装置中，所述摆臂上还安装一刷标装置，沿待贴标物品传输方向所述刷标装置设置在标签出口的前端，所述刷标装置为毛刷、聚氨酯片、橡胶片中的一种。

上述的自动贴标装置中，所述驱动机构包括电机和驱动板，所述电机通过驱动板与摆臂机构连接，驱动板安装在摆臂轴上，所述电机通过驱动驱动板旋转从而带动摆臂机构按设定旋转角度由上至下旋转。

上述的自动贴标装置中，所述驱动机构包括电机、卷轮轴、带轮、连接带和安装座，电机和卷轮轴安装在安装座上，带轮安装在卷轮轴上，连接带的一端与带轮连接，连接带的另一端与摆臂机构的前端连接，电机通过联轴器与卷轮轴连接，电机旋转驱动卷轮轴旋转从而拉紧或是放松连接带实现摆臂机构按设定旋转角度旋转。

上述的自动贴标装置中，还包括推包机构，用于将需要贴标的物品导向至标签所在的一侧，所述推包机构包括推板、连接杆和动力机构，所述推板的一端通过连接杆与动力机构连接，所述推板的另一端以可旋转方式安装在支架上。

上述的自动贴标装置中，所述动力机构包括驱动电机、丝杆和丝母，驱动电机与丝杆连接，丝杆与丝母连接，丝母通过丝母座与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与推板的一端连接。

上述的自动贴标装置中，所述传输机构包括斜滚筒机构和驱动电机，所述驱动电机与所述斜滚筒机构连接用于驱动所述斜滚筒机构作旋转运动从而将物件传输至标签所在的一侧并贴着标签所在的侧壁向前运动。

上述的自动贴标装置中，还包括一检测机构，所述检测机构设置在与推包机构相对的一侧壁支架上，所述检测机构用于检测包裹是否到达贴标位置，所述检测机构为光电传感器、电容式传感器中的一种。

上述自动贴标装置中，还包括一导向机构，所述导向机构为导向滚轮整列或是带斜坡的导向台或是二者的结合，所述导向机构设置在与所述推包机构所在位置的相对侧。

本发明的另一目的在于提出一种安检装置，其特征在于，包括上述的自动贴标装置。

相对于现有技术本发明具有如下技术效果：

1.本发明通过增加摆臂机构，实现了自动贴标装置把标签粘贴在待贴标物体上方，并且通过摆臂机构的重力作用，标签能牢固地粘贴在待贴标物体上；

2.本发明还可以通过增加推板或者斜滚筒结构保证待贴标物体精确地被引导至摆臂机构带有剥离板的末端；

3.推包机构采用斜滚筒导向方式将所有物件导向至标签所在一侧，取消了原来靠推包机构将需要贴标签的物件推到贴标签所在一侧的方式，降低了贴标过程对行李的伤害，也使其控制更加简单；

4.本发明中推包机构为的斜滚筒结构中斜滚筒的角度为6-30°，能够保证具有良好的导向效果下物件不会打转，有效防止传送过程中出现拥堵的现象；

5.本发明的斜滚筒结构中的滚筒之间通过设置一个起密封作用的隔板，在不影响传输和导向作用的情况下可以避免尺寸较小物件带被滚筒卷入而导致物件损坏和传送中止；

6.本发明的推包机构采用旋转方式将物件从一边导向，推板较长，对物件的形状和尺寸要求较小，适于各种形状尺寸的物件，且对控制精度的要求较低，控制易于实现；推板连接杆两端安装弹簧，推板的推力弹性可调，对物件的伤害小。

附图说明

图1为本发明第一个具体实施例中的自动贴标装置的结构示意图；

图2为本发明第一个具体实施例中的摆臂机构的结构示意图；

图3为本发明第一个具体实施例中的驱动机构的结构示意图；

图4为本发明第一个具体实施例中的推包机构的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为图4中第一铰链连接杆的立体结构示意图；

图7为图4中第二铰链连接杆的主视结构示意图；

图8为图7的剖视图；

图9为本发明第二个具体实施例中的自动贴标装置的结构示意图；

图10为图9的局部放大图。

具体实施方式

本发明此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1和图2所示，本发明一个实施例中的自动贴标装置包括标签机构06，用于传送标签纸及对标签底纸进行回收；摆臂机构03，用于对标签纸进行剥离操作，将标签与标签底纸分离；驱动机构02，用于驱动所述摆臂机构绕其铰接端由上至下按设定的角度作旋转运动；推包机构01，用于驱动待贴标物品导向至贴标位置；控制系统（图中未视出），用于控制在待贴标物品到达贴标位置的同时控制摆臂机构下落至贴标位置并完成标签剥离工作；支架09，用于安装上述标签机构06，摆臂机构03，驱动机构02和控制系统；传输机构05用于将包裹从自动贴标装置的入口传输至自动贴标装置的出口。

本发明的摆臂机构03包括摆臂31、摆臂轴32和设置在摆臂内部的至少一对按设定间距设置的滚轴33，摆臂33通过摆臂轴承座及轴承与摆臂轴32连接，摆臂轴32通过安装座安装34在支架上，在动力的作用下摆臂31可绕摆臂轴32作旋转运动。摆臂31上还安装一刷标装置38，沿待贴标物品传输方向刷标装置设置在标签出口的前端，本发明中的刷标装置38为毛刷、聚氨酯片、橡胶片中的一种。

如图3所示，本发明的驱动机构02包括电机36和驱动板35，电机36通过联轴器37与摆臂轴32连接，驱动板35与摆臂机构03连接，驱动板35安装在摆臂轴32上，电机32通过驱动驱动板35旋转从而带动摆臂机构03按设定旋转角度由上至下旋转。

如图4和图5所示，本发明中的推包机构04包括推板1，弹性推杆机构21和动力机构18，推板1通过弹性推杆机构21和动力机构18连接。推板1通过第一连接板4与弹性推杆机构21的一端连接，弹性推杆机构21的另一端通过第二连接块5与驱动机构8连接。推板1的另一端通过旋转轴2及第一轴承座16和第二轴承座17安装于支架上。旋转轴2的两端分别通过轴承与第一轴承座16和第二轴承座17连接。本发明的旋转轴2上设置一平面，推板1通过螺钉安装在旋转轴2的平面上。

如图6所示，本发明中的弹性推杆机构21包括第一铰链连接杆6、连接杆3、第二铰链连接杆7和弹性装置（图中未示出），其中第一铰链连接杆6通过第一铰链压片14及第一连接轴10与连接杆3的一端连接，连接杆3的另一端通过第二连接轴11及第二铰链压片15与第二铰链连接杆7连接。本发明中的第一连接轴10和第二连接轴11为相同的结构，第一连接轴10的一端为螺纹结构，第二连接轴11的另一端为凸台结构。安装时先将弹性装置安装于第一铰链连接杆6内，然后将第一连接轴10的凸台端放入第一铰链连接杆6内，再将第一铰链压片14套装在第一连接轴10上，并将第一铰链压片14通过螺钉与第一铰链连接杆6锁紧，锁紧后的第一连接轴10可沿第一连接轴10的轴向运动；然后再将第一连接轴10的带螺纹端与连接杆3的一端连接，为防止第一连接轴10与连接杆3的一端松动可以在第一连接轴10的螺纹端拧入连接杆3之前拧上第一防松螺母19，在第一连接轴10的螺纹端拧入连接杆3的一端之后再拧紧第一防松螺母19，使第一防松螺母19的一端面与连接杆3的一端端面接触。根据本发明的弹性推杆机构21为左右对称的结构同理得出，将弹性装置安装于第二铰链连接杆7内，然后将第二连接轴11的凸台端放入第二铰链连接杆7内，再将第二铰链压片15套装在第二连接轴11上，并将第二铰链压片15通过螺钉与第二铰链连接杆7锁紧，锁紧后的第二连接轴11可沿第二连接轴11的轴向运动；然后再将第二连接轴11的带螺纹端与连接杆3的另一端连接，为防止第二连接轴11与连接杆3的一端松动可以在第二连接轴11的螺纹端拧入连接杆3的另一端之前拧上第二防松螺母20，在第二连接轴11的螺纹端拧入连接杆3的另一端之后再拧紧第二防松螺母20，使第二防松螺母20的一端面与连接杆3的一端端面接触。

本发明的弹性装置可以为压缩弹簧，也可以为带弹性的圆柱型块，如圆柱型聚氨酯块、圆柱型橡胶块。

如图7和图8所示，以第一铰链连接杆6为例来说明本发明的铰链连接杆的结构，第一铰链连接杆6包括主体61、连接部62和容纳腔63，连接部62设置在主体61的一端，在连接部62上设置一容纳第一轴承8的沉孔，第一铰链连接杆6通过连接部62、第一轴承8及第一铰链连接轴12与第一连接块4连接；容纳腔63设置在主体61的另一端，容纳腔63用于容纳弹性装置，在主体61设置容纳腔63一端的端面均布至少两个螺纹孔。本发明的动力机构18安装于支架上，动力机构可以为包括电机，丝杆和丝母组合，其中，电机与丝杆连接，丝杆与丝母连接，丝母通过丝母座与第二连接块连接。本发明的动力机构也可以为包括电机、滑块和导轨组合和皮带带轮组合，其中，电机与带轮连接，滑块与通过滑块安装座与第二连接块连接。

本发明的传输机构05也可采用斜滚筒结构，此时本发明的自动贴标装置不需要设置推包机构01，本发明中的斜滚筒机构中的斜滚筒的角度为6-30°，能够保证具有良好的导向效果下物件不会打转，有效防止传送过程中出现拥堵的现象；在本发明的斜滚筒结构中的滚筒之间通过设置一个起密封作用的隔板，在不影响传输和导向作用的情况下可以避免尺寸较小物件带被滚筒卷入而导致物件损坏和传送中止。本发明的斜滚筒结构兼具导向功能和传输功能，可以一边向前传输物件，一边向标签所在的一侧靠边运动，直至物件贴到标签所在一侧的侧边，并在有滚轮的挡边共同作用下，物件会规整的贴齐侧边向前运动。

本发明在推包机构相对的一侧壁支架上设置一检测机构，检测机构用于检测包裹是否到达贴标位置，本发明中的检测机构为光电传感器、电容式传感器中的一种。

本发明的自动贴标装置还包括一导向机构04，导向机构04为导向滚轮整列或是带斜坡的导向台或是二者的结合，导向机构设置在与推包机构所在位置的相对侧。

本发明的自动贴标装置的工作原理是：

a）当待贴标物体被检测装置07检测为违禁品后，进入到行邮皮带05时，启动推包机构张开推板和接近开关凸出，同时，电机旋转对驱动板提供动力，以使驱动板落下一定位置，推板推动待贴标物品靠入行邮框架的左端支架。

b）当待贴标物品触碰到接近开关时，推板缩回到行邮框架右端支架处，待贴标物品触碰到摆臂机构，慢慢抬起摆臂机构，触发物体检测传感器，剥离板开始剥离标签。

c）标签在刷子和摆臂机构重力作用下，牢固粘贴到待贴标物体上。

d）当安检装置检测到待贴标物体离开传送机构时，电机对驱动板提供动力，以使驱动板抬起摆动摆臂。

本发明的自动贴标装置通过判断物件中含有违禁品以及物件是否到达吐标位置来控制吐标机构吐出标签，并由吐标机构后的刷子将标签转移贴到违禁物件表面，其控制简单可靠。

实施例二

如图9和图10所示，本发明第二个实施例中的自动贴标装置包括标签机构06，用于传送标签纸及对标签底纸进行回收；摆臂机构03，用于对标签纸进行剥离操作，将标签与标签底纸分离；驱动机构08，用于驱动所述摆臂机构绕其铰接端由上至下按设定的角度作旋转运动；推包机构01，用于驱动待贴标物品导向至贴标位置；控制系统（图中未视出），用于控制在待贴标物品到达贴标位置的同时控制摆臂机构下落至贴标位置并完成标签剥离工作；支架09，用于安装上述标签机构06，摆臂机构03，驱动机构02和控制系统；传输机构05用于将包裹从自动贴标装置的入口传输至自动贴标装置的出口。

其中标签机构06、摆臂机构03、推包机构01、支架09、传输机构05及控制系统与第一实施例中的结构相同。

本发明的驱动机构08包括电机81、卷轮轴83、带轮84、连接带82和安装座85，电机81和卷轮轴83安装在安装座85上，带轮84安装在卷轮轴83上，连接带82的一端与带轮84连接，连接带82的另一端与摆臂机构03的前端连接，电机81通过第一联轴器86与卷轮轴83连接，电机81旋转驱动卷轮轴83旋转从而拉紧或是放松连接带82实现摆臂机构03按设定旋转角度旋转。

本实施例的自动贴标装置的工作原理是：

a当待贴标物体被检测为违禁品后，进入到行邮皮带时，驱动电机旋转，驱动板由上至下旋转设定角度，摆臂机构在重力的作用下落下一定位置，推包机构推动待贴标物品靠入导向机构所在的一侧。

b.当待贴标物品触碰到接近开关时，推包机构缩回到初始位置，待贴标物品触碰到摆臂机构，慢慢抬起摆臂机构，触发物体检测传感器，剥离板开始剥离标签。

c.标签在刷子和摆臂重力作用下，牢固粘贴到待贴标物体上。

d.当检测装置检测到待贴标物体离开传送机构时，电机对驱动板提供动力，以使驱动抬起摆臂机构回到初始位置。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员来说，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (9)

1.一种自动贴标装置，其特征在于，包括，

标签机构，用于传送标签纸及对标签底纸进行回收；

摆臂机构，用于对标签纸进行剥离操作，将标签与标签底纸分离；所述摆臂机构包括摆臂、摆臂轴和设置在摆臂内部的至少一对按设定间距设置的滚轴，所述摆臂通过摆臂轴承座及轴承与摆臂轴连接，摆臂轴通过安装座安装在支架上，在动力的作用下摆臂可绕摆臂轴由上至下按设定的角度作旋转运动；所述摆臂为直臂；

驱动机构，用于驱动所述摆臂机构绕其铰接端按设定的角度作旋转运动；

传输机构，用于将包裹从自动贴标装置的入口传输至自动贴标装置的出口；

控制系统，用于控制在待贴标物品到达贴标位置的同时控制摆臂机构下落至贴标位置并完成标签剥离工作；

支架，用于安装上述标签机构，摆臂机构，驱动机构，传输机构和控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述摆臂上还安装一刷标装置，沿待贴标物品传输方向所述刷标装置设置在标签出口的前端，所述刷标装置为毛刷、聚氨酯片、橡胶片中的一种。

3.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和驱动板，所述电机通过驱动板与摆臂机构连接，驱动板安装在摆臂轴上，所述电机通过驱动驱动板旋转从而带动摆臂机构按设定旋转角度由上至下旋转。

4.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、卷轮轴、带轮、连接带和安装座，电机和卷轮轴安装在安装座上，带轮安装在卷轮轴上，连接带的一端与带轮连接，连接带的另一端与摆臂机构的前端连接，电机通过联轴器与卷轮轴连接，电机旋转驱动卷轮轴旋转从而拉紧或是放松连接带实现摆臂机构按设定旋转角度旋转。

5.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，还包括一推包机构，用于将需要贴标的物品导向至标签所在的一侧，所述推包机构包括推板、连接杆和动力机构，所述推板的一端通过连接杆与动力机构连接，所述推板的另一端以可旋转方式安装在支架上。

6.根据权利要求5所述的自动贴标装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机、丝杆和丝母，驱动电机与丝杆连接，丝杆与丝母连接，丝母通过丝母座与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与推板的一端连接。

7.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述传输机构包括斜滚筒机构和驱动电机，所述驱动电机与所述斜滚筒机构连接用于驱动所述斜滚筒机构作旋转运动从而将物件传输至标签所在的一侧并贴着标签所在的侧壁向前运动。

8.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，还包括一检测机构，所述检测机构设置在与推包机构相对的一侧壁支架上，所述检测机构用于检测包裹是否到达贴标位置，所述检测机构为光电传感器、电容式传感器中的一种。

9.一种安检装置，其特征在于，包括根据权利要求1至8所述的自动贴标装置。

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