CN208326550U - 称重皮带给料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种称重皮带给料机，属于给料机设备技术领域，其技术方案要点是包括盛放物料的料斗和传输物料的传输线；料斗下方设置有出料口和能够封闭出料口的料斗门，传输线位于出料口下方，出料口和传输线之间设置有称重盘，称重盘下方设置有落料口和能够封闭落料口的称重门，称重皮带给料机还设置有重量检测装置，重量检测装置包括：重量检测模块、重量比较模块、称重驱动模块和料斗驱动模块；解决了现有称重皮带给料机需要人工进行称重生产效率低、称重不精确的问题，能够高效精确的对需要的物料进行称重传输。

Description

称重皮带给料机

技术领域

本实用新型涉及给料机设备技术领域，特别涉及一种称重皮带给料机。

背景技术

皮带给料机也叫皮带输送机、带式输送机或胶带输送机，皮带输送机是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。普通的皮带给料机一般仅能作为输送设备使用，在输送给料过程中，并不能进行称重，而需进行额外的称重步骤。

申请公布号为CN107804681A的中国发明专利申请文件公开了一种称重皮带给料机，包括支架，所述的支架上设有皮带传送装置，所述的皮带传送装置右端上部设有进料斗和张紧器，所述进料斗侧方则设有调节进料斗进料与否的调节阀门，所述的皮带传送装置中段固定有秤架，所述的皮带传送装置左端上部则具有出料斗，所述的出料斗出的皮带传送装置底部还固定有头部清扫器。

上述的一种称重皮带给料机，在皮带传送装置中段固定有秤架，通过秤架能对传送的物料进行称重；但上述的一种称重皮带给料机在实际使用中仍需进行大量的人工操作且称重不够精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种称重皮带给料机,能够精确高效的对物料进行称重传输。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种称重皮带给料机，包括盛放物料的料斗和传输物料的传输线；所述料斗底端设置有出料口和能够封闭出料口的料斗门，传输线位于出料口下方，所述出料口和传输线之间设置有称重盘，所述称重盘底端设置有落料口和能够封闭落料口的称重门，所述称重皮带给料机还包括重量检测装置，所述重量检测装置包括：

重量检测模块，所述重量检测模块设于称重盘上并且实时检测物料的重量值信息，所述重量检测模块输出重量值电流信号；

重量比较模块，所述重量比较模块连接重量检测模块并且响应于重量检测模块输出的重量值电流信号，所述重量比较模块将接收到的重量值电流信号与预设的基准值进行比较，所述重量值信息大于预设的基准值时输出驱动电流信号；

称重驱动模块，所述称重驱动模块包括设于称重盘上的称重气缸以及设于称重气缸上的称重驱动单元，所述称重驱动单元连接重量比较模块并且响应于重量比较模块输出的驱动电流信号，所述称重驱动单元接收到驱动电流信号时控制称重气缸将称重门开启。

料斗驱动模块，所述料斗驱动模块包括设于料斗上的料斗气缸以及设于料斗气缸上的料斗驱动单元，所述料斗驱动单元连接重量比较模块并且响应于重量比较模块输出的驱动电流信号，所述料斗驱动单元接收到驱动电流信号时控制料斗气缸将料斗门闭合。

通过采用上述方案，在使用称重皮带给料机进行传输物料时，重量检测模块实时检测称重盘中物料的重量信息并且将重量信息传输给比较模块，重量比较模块接收到重量值电流信号时将重量值电流信号与预设的基准值进行比较，当重量值电流信号等于或大于预设的基准值时控制输出驱动电流信号；料斗驱动模块和称重驱动模块响应重量比较模块输出的驱动电流信号，称重驱动单元驱动称重气缸带动称重门运动将落料口打开，料斗驱动单元驱动料斗气缸带动料斗门，将出料口闭合，从而称重皮带给料机完成自动称重，称重后的定量物料落到传输线上进行传输。

较佳的，所述重量检测模块包括重量检测传感器，所述称重门上部设置有承压板，所述重量检测传感器固定在称重门上表面上，所述重量检测传感器与承压板的下表面相贴合。

通过采用上述方案，重量检测传感器固定在称重门上表面上且与承压板的下表面相贴合；通过重量检测传感器的设置，当称重门将落料口闭合时，重量检测传感器能够实时的对称重盘中的物料重量进行检测。

较佳的，所述重量比较模块包括：

比较单元，所述比较单元连接重量检测传感器并且重量检测传感器输出的检测电流信号与预设的基准值进行比较，当检测电流信号大于预设的基准值控制输出驱动电流信号；

放大单元，所述放大单元连接比较单元并且将比较单元输出的驱动电流信号放大后输出。

通过采用上述方案，通过比较单元对传感器检测信号与预设值进行比较，进而当称重盘中的物料重量达到设定值后能够传输驱动电流信号；通过放大单元将比较单元输出的驱动电流信号进行放大，进而能够驱动相应的动作元件进行动作。

较佳的，所述重量检测装置还包括：

称重复位模块，所述称重复位模块包括第一按压开关、第四电磁线圈、第四常开触点和第二行程开关；所述第一按压开关一端与电源连接，所述第一按压开关、第四电磁线圈、第二电磁阀和第二行程开关串联，所述第四常开触点耦接在第一按压开关两端。

通过采用上述方案，按下第一按压开关，第四电磁线圈通电将第四常开触点闭合，从而将第四电磁阀导通；第四电磁阀控制称重气缸带动称重门运动，当称重气缸的活塞杆运动到指定位置时，第二行程开关断开，称重气缸停止驱动，称重门将落料口关闭；通过称重复位模块能够将称重门进行电动闭合控制，从而在称重门卸料完成后方便对称重门进行闭合操作。

较佳的，所述重量检测装置还包括：

开启控制模块，所述开启控制模块包括第二按压开关、第六电磁线圈、第六常开触点和第四行程开关；所述第二按压开关一端与连接电源，所述第二按压开关、第六电磁线圈、第四电磁阀和第四行程开关串联，所述第六常开触点耦接在第二按压开关两端。

通过采用上述方案，按下第二按压开关，第六电磁线圈通电将第六常开触点闭合，从而将第四电磁阀导通，第四电磁阀控制料斗气缸带动料斗门运动将出料口打开，当称重气缸的活塞杆运动到指定位置时，第四行程开关断开，料斗气缸停止驱动；在需要对物料进行称重传输时，能够通过开启控制模块对料斗门进行电动开启控制，方便快捷。

较佳的，所述料斗门一端与料斗铰接另一端将出料口封闭，所述料斗气缸的缸体与料斗相铰接，料斗气缸的活塞杆与料斗门的自由端相铰接。

通过采用上述方案，料斗气缸的缸体与料斗相铰接，料斗气缸的活塞杆与料斗门的自由端相铰接；当料斗气缸的活塞杆收缩时，料斗门绕其铰接点转动，将出料口打开，物料由出料口落入到称重盘中；料斗气缸的活塞杆伸长驱动料斗门将出料口闭合。

较佳的，所述称重门在水平方向与称重盘滑动连接，所述称重气缸的缸体与称重盘固定连接，所述称重气缸的活塞杆与称重门固定连接。

通过采用上述方案，称重门在水平方向上与称重盘滑动连接，当称重气缸的活塞杆伸长时称重门将落料口闭合；当称重气缸的活塞收缩时，将落料口开启，物料从称重盘落到传输线上。

较佳的，所述传输线包括架体、分别在水平方向上与架体转动连接的主动辊和从动辊、连接主动辊和从动辊的传输带以及驱动主动辊进行转动的传输电机。

通过采用上述方案，传输电机驱动主动辊进行转动，从而带动传输带在主动辊和从动辊之间进行传输运动，从而对落至传输带上的物料进行传输。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在料斗和传输线之间设置称重盘且通过重量检测传感器能够实时检测称重盘中物料的重量，从而能够方便精确的对需要传输的物料进行称重；

2.通过称重控制模块和料斗控制模块，当称重盘中的物料达到指定重量后，同时控制称重门和料斗门进行动作，将出料口关闭且将落料口打开，方便控制称重停止，进行称重物料的传输；

3.开启控制模块和称重复位模块，电动控制出料口开启和落料口闭合，操作方便。

附图说明

图1为实施例中的称重皮带给料机的结构示意图；

图2为实施例中的称重皮带给料机的局部结构示意图；

图3为实施例中的传输线的结构示意图；

图4为重量检测传感器安装位置示意图；

图5为是实施例中凸显出重量检测模块和重量比较模块的电路示意图；

图6为实施例中凸出称重驱动单元和称重复位模块的电路示意图；

图7为实施例中凸出料斗驱动单元和开启控制模块的电路示意图。

图中，1、基架；2、料斗；21、出料口；22、料斗门；3、称重盘、31、落料口；32、称重门；321、承压板；4、传输线；41、架体；42、主动辊；43、从动辊；44、传输带；45、托辊；46、传输电机；5、重量检测装置；51、重量检测模块；511、重量检测传感器；52、重量比较模块；T1、放大器；T2、比较器；KA1、第一电磁线圈；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、负载电阻；521、比较单元；522、放大单元；53、称重驱动模块；531、称重气缸；532、称重驱动单元；KA1-1、第一常开触点；KA3、第三电磁线圈；YV1、第一电磁阀；KA4、第四常闭触点；SQ1、第一行程开关；54、料斗驱动模块；541、料斗气缸；542、料斗驱动单元；KA5、第五电磁线圈；KA5-1、第五常开触点；SQ3、第三行程开关；KA6-1、第六常闭触点KA6-1；55、称重复位模块；SB1、第一按压开关；KA4、第四电磁线圈；KA4-1、第四常开触点；YV2、第二电磁阀；SQ2、第二行程开关；56、开启控制模块；SB2、第二按压开关；KA6、第六电磁线圈；KA6-1、第六常开触点；YV4、第四电磁阀；SQ4、第四行程开关；R4、第一保护电阻；R5、第二保护电阻。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种称重皮带给料机，参照图1和图2，包括基架1、料斗2、称重盘3和传输线4。料斗2固定在基架1上，料斗2下方开设有出料口21，出料口21设置有料斗门22，传输线4位于出料口21下方，称重盘3位于出料口21和传输线4之间，称重盘3下方设置有落料口31和将落料口31闭合的称重门32。在对物料进行称重传输时，将料斗门22打开，物料落到称重盘3上进行称重，当称重盘3上的物料达到一定重量时，料斗门22闭合，称重门32打开，称重完成后的物料落到传输线4上进行传输。

参照图1和图3，传输线4包括架体41、主动辊42、从动辊43、传输带44以及传输电机46。主动辊42和从动辊43的轴线处于同一水平面内且分别与架体41转动连接；传输带44的两端分别套接在主动辊42和从动辊43上；传输电机46固定在架体41上，传输电机46的输出轴与主动辊42同心固定连接，通过传输电机46带动主动辊42进行转动，从而带动传输带44在主动辊42和从动辊43之间进行传输运动，从而对落至传输带44上的物料进行传输。传输带44两侧的架体41上还设置有切斜向下的托辊45，通过传输带44两侧的托辊45使传输带44的传输横截面呈V字型从而能更好对物料进行传输，减小物料在传输过程中的撒落。

称重皮带给料机还设置有重量检测装置5，重量检测装置5用来检测称重盘3中物料重量，并且当称重盘3中的物料到达一定重量时，控制料斗门22闭合和将称重门32打开，从而将一定重量的物料从而料斗2落至传输线4上进行传输。重量检测装置5包括：重量检测模块51、重量比较模块52、称重驱动模块53、料斗驱动模块54、称重复位模块55和开启控制模块56。

参照图4和图5，重量检测模块51包括重量检测传感器511，所述称重门32上部设置有承压板321，重量检测传感器511固定在称重门32上表面上，重量检测传感器511与承压板321的下表面相贴合。重量检测传感器511为压力传感器，当承压板321上方存在物料时，承压板321会产生压力形变，重量检测传感器511通过检测压力值既能得到相应物料的重量信息。重量检测传感器511耦接于电源VCC上并且在称重门32闭合时能够实时检测称重盘3中物料的重量信息。

参照图5，重量比较模块52包括相互连接的比较单元521和放大单元522，比较单元521包括连接重量检测传感器511的比较器T1，重量检测传感器511与比较器T1的正向输入端耦接，在比较器T1的负向输入端接入有预设的基准值Vref1，放大单元522包括连接比较器T1的放大器T2，比较器T1的输出端与放大器T2的正向输入端耦接，在放大器T2的负向输入端与输出端之间耦接有第一电阻R1，在放大器T2的负向输入端还耦接有第二电阻R2并且经由第二电阻R2后接地设置。放大器T2输出端还耦接于负载电阻R3，在负载电阻R3的另一端耦接有第一电磁线圈KA1，第一电磁线圈KA1的另一端接地设置。

参照图3和图6，称重驱动模块53包括设于称重盘3上的称重气缸531以及设于称重气缸531上的称重驱动单元532。称重门32在水平方向上称重盘3滑动连接，称重气缸531的缸体水平固定在称重盘3上，称重气缸531的活塞杆与称重门32固定连接。称重气缸531活塞杆伸长，称重门32将落料口31闭合，称重气缸531收缩，落料口31打开。

参照图2和图7，料斗驱动模块54，所述料斗驱动模块54包括设于料斗2上的料斗气缸541以及设于料斗气缸541上的料斗驱动单元542。料斗门22一端与料斗2相铰接，料斗气缸541的缸体与料斗2相铰接，料斗气缸541的活塞杆与料斗门22的自由端相铰接，当料斗气缸541的活塞杆收缩时，料斗门22绕料斗2铰接点进行转动，将出料口21打开，物料从而料斗2落入称重盘3中；当完成物料的称重后，料斗气缸541的活塞杆伸长，料斗门22将出料口21闭合。

参照图2和图6，称重驱动单元532用来在称重盘3中的物料达到指定的重量后将落料口31打开，称重驱动单元532包括第一常开触点KA1-1、第三电磁线圈KA3、第一电磁阀YV1和第一行程开关SQ1。第一常开触点KA1-1一端电源VCC相连，另一端与第三电磁线圈KA3、第一电磁阀YV1和第一行程开关SQ1串联然后和第四常闭触点KA4和第一保护电阻R4串联后接地设置；第一常开触点KA1-1两端耦接有第三常开触点KA3-1。当第一电磁线圈KA1得电后，第三电磁线圈KA3导通，第三常开触点KA3-1闭合，第一电磁阀YV1导通，控制称重气缸531的活塞杆收缩，从而带动称重门32运动，将出料口21打开，称重盘3中的物料落到传输线4上。当称重气缸531的活塞杆运动到相应行程时，第一行程开关SQ1断开，称重气缸531的活塞杆停止运动。

参照图2和图7，料斗驱动单元542用于当称重盘3中的物料达到指定重量，驱动料斗气缸541带动料斗门22将出料口21闭合。料斗驱动单元542包括与第一常开触点KA1-1依次串联的第五电磁线圈KA5、第三电磁阀YV3和第三行程开关SQ3。第一常开触点KA1-1一端与电源VCC相连，第三行程开关SQ3一端串联有第四常闭触点KA4和第二保护电阻R5，然后接地设置；第一常开触点KA1-1两端耦接有第五常开触点KA5-1。当第一电磁线圈KA1得电后，第五电磁线圈KA5导通，第五常开触点KA5-1闭合，第三电磁阀YV3导通，控制料斗气缸541的活塞杆伸长，从而带动料斗门22绕其铰接点转动，当称重气缸531的活塞杆运动到相应行程时，第三行程开关SQ3断开，称重气缸531的活塞杆停止运动，将料斗门22将出料口21闭合。

参照图2和图6，称重复位模块55包括第一按压开关SB1、第四电磁线圈KA4、第二电磁阀YV2和第二行程开关SQ2。第一按压开关SB1与第四电磁线圈KA4、第二电磁阀YV2和第二行程开关SQ2串联，其串联电路的第一按压开关SB1的一端接入电源VCC，第二行程开关SQ2一端连接第一保护电阻R4后接地设置。第一按压开关SB1的两端还耦接有第四常开触点KA4-1。当称重盘3完成对卸料后，按下第一按压开关SB1，第四电磁线圈KA4导通，控制第四常开触点KA4-1闭合从而使第二电磁阀YV2持续导通，第二电磁阀YV2控制称重气缸531的活塞杆作伸长运动，当称重气缸531的活塞杆运动到一定行程时，第二行程开关SQ2断开，称重气缸531的活塞杆停止运动，称重门32将落料口31闭合。

参照图2和图7，开启控制模块56包括第二按压开关SB2、第六电磁线圈KA6、第四电磁阀YV4和第四行程开关SQ4。第二按压开关SB2与电磁线圈KA6、第四电磁阀YV4和第四行程开关SQ4串联，其串联电路的第二按压开关SB2的一端接入电源VCC，第四行程开关SQ4一端连接第二保护电阻R5后接地设置。第二按压开关SB2的两端还耦接有第六常开触点KA6-1。按下第二按压开关SB2，第六电磁线圈KA6导通，控制第六常开触点KA6-1闭合从而使第四电磁阀YV4持续导通，第四电磁阀YV4控制料斗气缸541的活塞杆作收缩运动，从而带动料斗门22绕其铰接点转动，将出料口21打开；当料斗气缸541的活塞杆运动到一定行程时，第四行程开关SQ4断开，料斗气缸541的活塞杆停止运动。

具体操作方式如下：

按下第二按压开关SB2，在第六电磁线圈KA6和第六常开触点KA6-1的作用下，第四电磁阀YV4导通，料斗气缸541带动料斗门22绕料斗门22与料斗2的铰接点转动，将出料口21打开物料由料斗2下落到称重盘3上；当料斗气缸541的活塞杆运动到相应行程时，第四行程开关SQ4断开，料斗气缸541停止驱动。重量检测传感器511实时检测料斗2中物料的重量信息，当称重盘3中的物料大于预设数值时，第一电磁线圈KA1响应重量检测模块51输出电流信号，第一常开触点KA1-1闭合，称重驱动单元532和料斗驱动单元542同时响应。在第三电磁线圈KA3和第三常开触点KA3-1的作用下，第一电磁阀YV1导通，称重气缸531驱动称重门32水平移动，将落料口31打开；在第五电磁线圈KA5和第五常开触点KA5-1的作用下，第三电磁阀YV3导通，料斗气缸541带动料斗门22绕铰接点转动，出料口21闭合；出料口21闭合，落料口31打开，完成物料的称重过程。在称重盘3卸料完成后，按下第一按压开关SB1,第四电磁线圈KA4导通，第四常开触点KA4-1闭合，从而使第二电磁阀YV2持续导通；称重气缸531驱动称重门32运动，当运动到相应行程时，第二行程开关SQ2断开，称重气缸531停止驱动，称重门32将落料口31闭合。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种称重皮带给料机,包括盛放物料的料斗(2)和传输物料的传输线(4)；所述料斗(2)底端设置有出料口(21)和能够封闭出料口(21)的料斗门(22)，传输线(4)位于出料口(21)下方，其特征在于，所述出料口(21)和传输线(4)之间设置有称重盘(3)，所述称重盘(3)底端设置有落料口(31)和能够封闭落料口(31)的称重门(32)，所述称重皮带给料机还包括重量检测装置(5)，所述重量检测装置(5)包括：

重量检测模块(51)，所述重量检测模块(51)设于称重盘(3)上并且实时检测物料的重量值信息，所述重量检测模块(51)输出重量值电流信号；

重量比较模块(52)，所述重量比较模块(52)连接重量检测模块(51)并且响应于重量检测模块(51)输出的重量值电流信号，所述重量比较模块(52)将接收到的重量值电流信号与预设的基准值进行比较，重量值电流信号大于预设的基准值时输出驱动电流信号；

称重驱动模块(53)，所述称重驱动模块(53)包括设于称重盘(3)上的称重气缸(531)以及设于称重气缸(531)上的称重驱动单元(532)，所述称重驱动单元(532)连接重量比较模块(52)并且响应于重量比较模块(52)输出的驱动电流信号，所述称重驱动单元(532)接收到驱动电流信号时控制称重气缸(531)将称重门(32)开启；

料斗驱动模块(54)，所述料斗驱动模块(54)包括设于料斗(2)上的料斗气缸(541)以及设于料斗气缸(541)上的料斗驱动单元(542)，所述料斗驱动单元(542)连接重量比较模块(52)并且响应于重量比较模块(52)输出的驱动电流信号，所述料斗驱动单元(542)接收到驱动电流信号时控制料斗气缸(541)将料斗门(22)闭合。

2.根据权利要求1所述的称重皮带给料机，其特征在于：所述重量检测模块(51)包括重量检测传感器(511)，所述称重门(32)上部设置有承压板(321)，所述重量检测传感器(511)固定在称重门(32)上表面上，所述重量检测传感器(511)与承压板(321)的下表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的称重皮带给料机，其特征在于，所述重量比较模块(52)包括：

比较单元(521)，所述比较单元(521)连接重量检测传感器(511)并且重量检测传感器(511)输出的检测电流信号与预设的基准值进行比较，当检测电流信号大于预设的基准值控制输出驱动电流信号；

放大单元(522)，所述放大单元(522)连接比较单元(521)并且将比较单元(521)输出的驱动电流信号放大后输出。

4.根据权利要求1所述的称重皮带给料机，其特征在于，所述重量检测装置(5)还包括：

称重复位模块(55)，所述称重复位模块(55)包括第一按压开关(SB1)、第四电磁线圈(KA4)、第四常开触点(KA4)和第二行程开关(SQ2)；所述第一按压开关(SB1)一端与电源(VCC) 连接，所述第一按压开关(SB1)、第四电磁线圈(KA4)、第二电磁阀(YV2)和第二行程开关(SQ2)串联，所述第四常开触点(KA4)耦接在第一按压开关(SB1)两端。

5.根据权利要求1所述的称重皮带给料机，其特征在于，所述重量检测装置(5)还包括：

开启控制模块(56)，所述开启控制模块(56)包括第二按压开关(SB2)、第六电磁线圈(KA6)、第六常开触点(KA6)和第四行程开关(SQ4)；所述第二按压开关(SB2)一端与连接电源(VCC)，所述第二按压开关(SB2)、第六电磁线圈(KA6)、第四电磁阀(YV4)和第四行程开关(SQ4)串联，所述第六常开触点(KA6)耦接在第二按压开关(SB2)两端。

6.根据权利要求1所述的称重皮带给料机，其特征在于：所述料斗门(22)一端与料斗(2)铰接另一端将出料口(21)封闭，所述料斗气缸(541)的缸体与料斗(2)相铰接，料斗气缸(541)的活塞杆与料斗门(22)的自由端相铰接。

7.根据权利要求1所述的称重皮带给料机，其特征在于：所述称重门(32)在水平方向与称重盘(3)滑动连接，所述称重气缸(531)的缸体与称重盘(3)固定连接，所述称重气缸(531)的活塞杆与称重门(32)固定连接。

8.根据权利要求1所述的称重皮带给料机，其特征在于：所述传输线(4)包括架体(41)、分别在水平方向上与架体(41)转动连接的主动辊(42)和从动辊(43)、连接主动辊(42)和从动辊(43)的传输带(44)以及驱动主动辊(42)进行转动的传输电机(46)。