CN209034906U - 药瓶传输线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药瓶传输线，属于传输线技术领域；其技术方案的要点是包括机架、传输带以及驱动装置，还包括检测装置，检测装置包括检测平台，检测装置还包括设置在检测平台处的重量检测模块、重量比较模块和执行模块；重量检测模块对经过检测平台上的药瓶的重量进行检测；重量比较模块将重量检测模块的重量检测值与重量设定值进行比较；执行模块包括将检测平台上的缺损药瓶推离检测平台的电动推杆和控制单元，控制单元接收并响应重量比较模块输出的驱动信号，控制电推杆活塞杆完成一次收缩；解决了现有的采用人工对玻璃药品进行目测检验，生产效率低，耗费人力的问题；能够方便快捷的在药瓶传输过程中对缺损的药瓶进行剔除。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输线技术领域，尤其涉及一种药瓶传输线。
背景技术
在进行液体药品和液体保健品的生产和加工过程中经常需要使用药瓶对液体药品和液体保健品进行灌装，其中玻璃瓶是在液体药品进行灌装时最常见的一种药瓶，其具有美观、卫生，容易再次回收利用等优点。
在玻璃药瓶的使用过程中，经常容易因磕碰而造成药瓶的缺损。这些缺损药瓶不能用于液体药品的灌装。因此在对药品进行使用时，需要对药瓶是否缺损进行检验，剔除缺损的药瓶。现有的在进行液体药品的生产中，主要通过人工对玻璃药品进行目测检验，将不合格的药瓶进行剔除，进而使用合格的药瓶对液体药瓶进行灌装生产。
现有的采用人工对玻璃药品进行目测检验，生产效率低，耗费人力。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种药瓶传输线，能够方便快捷的在药瓶传输过程中对缺损的药瓶进行剔除。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种药瓶传输线，包括机架、对药瓶进行水平传输的传输带以及驱动传输带进行传输的驱动装置，还包括对传输中的缺损药瓶进行检测的检测装置，所述检测装置包括在传输方向与传输带相接的检测平台，所述检测装置还包括设置在检测平台处的重量检测模块、重量比较模块和执行模块；
所述重量检测模块对经过检测平台上的药瓶的重量进行检测；
所述重量比较模块与重量检测模块相连，所述重量比较模块将重量检测模块的重量检测值与重量设定值进行比较，当重量检测值小于重量设定值时，输出驱动信号；
所述执行模块包括将检测平台上的缺损药瓶推离检测平台的电动推杆和控制单元，所述电动推杆水平设置且电动推杆的活塞杆朝向检测平台，所述电动推杆的活塞杆固定有推块；所述控制单元接收并响应重量比较模块输出的驱动信号，控制电推杆活塞杆完成一次收缩。
通过上述技术方案，通过驱动装置驱动放置在传输带上的药瓶进行传输，进而将药瓶传输至检测装置处时，通过重量检测模块对经过检测平台上的药瓶的重量进行检测；通过重量比较模块将重量检测模块的重量检测值与重量设定值进行比较，当重量检测值小于重量设定值时，输出驱动信号；执行模块包括将检测平台上的缺损药瓶推离检测平台的电动推杆和控制单元，进而通过制单元接收并响应重量比较模块输出的驱动信号，控制电推杆活塞杆完成一次收缩，将缺损的药瓶推离检测平台，从而方便快捷的在传输过程中对缺损的药瓶进行剔除。
较佳的，所述检测装置还包括水平设置的固定板和浮动板，所述固定板设置在检测平台下方且与机架固定连接，所述浮动板与检测平台平齐；所述浮动板的底面固定有竖直的连接弹簧，所述连接弹簧另一端与固定板固定连接；所述重量检测单元包括重量检测传感器，所述重量检测传感器与固定板固定连接，所述重量检测传感器的触点与浮动板抵接。
通过上述技术方案，当药瓶进过检测平台上的浮动板时，连接弹簧收到来自浮动板上方药瓶的重力，进而对连接弹簧进行压缩，从而重量检测传感器的通过其触点与浮动板的抵接对药瓶的重量进行检测，从而能够方便高效的在传输过程中对药瓶的重量进行检测。
较佳的，所述重量比较模块包括比较单元和放大单元，所述比较单元将重量检测传感器的重量检测值与重量设定值进行比较，当重量检测值小于重量设定值时，输出驱动信号；所述放大单元与比较单元相连，将比较单元输出的驱动信号进行放大输出。
通过上述技术方案，重量比较模块包括比较单元和放大单元，比较单元将重量检测传感器的重量检测值与重量设定值进行比较，当重量检测值小于重量设定值时，输出驱动信号；放大单元与比较单元相连，将比较单元输出的驱动信号进行放大输出，从而能够驱动电动推杆进行工作，将置于检测平台上的破损药瓶剔除。
较佳的，还包括将药瓶间距进行拉大的间隔装置，所述间隔装置包括设置在检测平台一侧且与机架固定连接的限位板、设置在检测平台与限位板相对一侧的变距螺杆以及驱动变距螺杆进行转动的驱动件；所述变距螺杆的螺距由检测平台的进料端向出料端逐渐增大。
通过上述技术方案，药瓶传输线还包括将药瓶间距进行拉大的间隔装置，通过将药瓶的间隔拉大，进而保证浮动板一次只通过一个药瓶，进而精确的对药瓶进行重量检测，同时拉大药瓶之间的间距方便电动推杆将破损的药瓶推离检测平台，防止电动推杆对其他瓶子的误推。
较佳的，所述控制单元包括延时单元，所述延时单元与重量检测模块相连，所述延时单元接收并且响应重量比较单元发出的驱动信号并进行导通计时，当达到设定时间后，控制电动推杆的活塞杆完成一次伸缩运动。
通过上述技术方案，控制单元包括延时单元，所述延时单元与重量检测模块相连，所述延时单元接收并且响应重量比较单元发出的驱动信号并进行导通计时，当达到设定时间后，控制电动推杆的活塞杆完成一次伸缩运动，从而当检测现在经过浮动板的药瓶缺损时，当药瓶传输离开浮动板时，电动推杆通过活塞杆的伸缩，将当前检测缺损的药瓶推离检测平台，进而完成对缺损药瓶的剔除。
较佳的，所述电动推杆由小电机控制活塞杆伸缩；所述延时单元包括第一时间继电器和第二时间继电器，第二时间继电器延时时长大于第一时间继电器延时时长；所述第一时间继电器控制有第一常开时控开关；所述第二时间继电器控制有第一常闭时控开关、第二常闭时控开关、第二常开时控开关和第三常开时控开关；所述小电机的一端依次与第一常开时控开关和第一常闭时控开关串联，所述小电机的另一端与第二常闭时控开关串联后接地设置；第二常开时控开关一端耦接在第一常开时控开关和小电机之间，第二常开时控开关的另一端接地设置；第三常开时控开关一端接入电源，第三常开时控开关的另一端耦接在小电机和第二常闭时控开关之间。
通过上述技术方案，第二时间继电器延时时长大于第一时间继电器延时时长，通过第一时间电磁继电器和第二时间继电器分别对其控制的开关进行状态转换，改变小电机的通电方向，进而控制小电机进行正反转，从而完成电动推杆的延时启动，并在启动时使电动推杆的活塞杆完成一次收缩。
较佳的，所述推块靠近药瓶的一侧设定有弧面。
通过上述技术方案，通过在推块靠近药瓶的一侧设置弧面，进而使推块在于药瓶接触时，更加贴合，从而能够减小推块与药瓶之间的打滑，顺利将药瓶推离检测平台。
较佳的，所述传输带两侧设置有对在传输带上的药瓶进行限位的限位杆，所述限位杆长度方向与传输带传输方向平行。
通过上述技术方案，传输带两侧设置有对在传输带上的药瓶进行限位的限位杆，限位杆长度方向与传输带传输方向平行，从而使药瓶在传输带上进行传输时，防止药瓶发生横向的偏移和歪斜。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.通过驱动装置驱动放置在传输带上的药瓶进行传输，进而将药瓶传输至检测装置处时，通过重量检测模块对经过检测平台上的药瓶的重量进行检测；通过重量比较模块将重量检测模块的重量检测值与重量设定值进行比较，当重量检测值小于重量设定值时，输出驱动信号；执行模块包括将检测平台上的缺损药瓶推离检测平台的电动推杆和控制单元，进而通过制单元接收并响应重量比较模块输出的驱动信号，控制电推杆活塞杆完成一次收缩，将缺损的药瓶推离检测平台，从而方便快捷的在传输过程中对缺损的药瓶进行剔除；
2.药瓶传输线还包括将药瓶间距进行拉大的间隔装置，通过将药瓶的间隔拉大，进而保证浮动板一次只通过一个药瓶，进而精确的对药瓶进行重量检测，同时拉大药瓶之间的间距方便电动推杆将破损的药瓶推离检测平台，防止电动推杆对其他药瓶的误推；
3.通过在推块靠近药瓶的一侧设置弧面，进而使推块在于药瓶接触时，更加贴合，从而能够减小推块与药瓶之间的打滑，顺利将药瓶推离检测平台。
附图说明
图1为药瓶传输线的结构示意图；
图2为检测装置的结构示意图；
图3为检测装置的控制电路图；
图4为重量检测传感器的位置示意图；
图5为体现推块的结构示意图；
图6为小电机的控制电路图。
附图标记：1、机架；11、限位杆；2、传输带；3、驱动装置；31、主动辊；32、从动辊；33、驱动电机；4、检测装置；41、检测平台；42、固定板；43、浮动板；431、连接弹簧；44、重量检测模块；441、重量检测传感器；45、重量比较模块；451、比较单元；T1、比较器；452、放大单元；T2、放大器；46、执行模块；461、电动推杆；4611、推块；4612、弧面；4613、小电机；462、控制单元；463、延时单元；KT1、第一时间继电器；K1、第一常开时控开关；KT2、第二时间继电器；K2、第二常开时控开关；K3、第三常开时控开关；K4、第一常闭时控开关；K5、第二常闭时控开关；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；5、间隔装置；51、变距螺杆；52、转动电机；53、限位板。
具体实施方式
实施例：一种药瓶传输线，参照图1和图2，包括机架1、对药瓶进行水平传输的传输带2以及驱动传输带2进行传输的驱动装置3，还包括对传输中的缺损药瓶进行检测的检测装置4。
驱动装置3包括主动辊31、从动辊32以及驱动主动辊31进行转动的驱动电机33。主动辊31和从动辊32的轴线相互平行且处于同一平面内，主动辊31和从动辊32分别与机架1转动连接，传输带2的两端分别与主动辊31和从动辊32套接。驱动电机33的机体与机架1固定连接，驱动电机33的输出轴与主动辊31同轴设置且与主动辊31固定连接。通过驱动电机33带动主动辊31进行转动，进而能够带动放置在传输带2上的药瓶进行传输。
传输带2两侧设置有限位杆11，限位杆11与机架1固定连接且限位杆11长度方向与传输带2传输方向平行。通过设置在传输带2两侧的限位杆11进而对在传输带2上的药瓶进行限位，从而防止药瓶在传输过程中发生偏移和在传输过程中产生横向的歪斜倾倒。
参照图2和图3，检测装置4包括重量检测模块44、重量比较模块45和执行模块46。检测平台41在传输方向上与传输带2相接。重量检测模块44对经过检测平台41上的药瓶的重量进行检测；重量比较模块45与重量检测模块44相连，重量比较模块45将重量检测模块44的重量检测值与重量设定值进行比较，当重量检测值小于重量设定值时，输出驱动信号；执行模块46包括将检测平台41上的缺损药瓶推离检测平台41的电动推杆461和控制单元462，电动推杆461水平设置且电动推杆461的活塞杆朝向检测平台41，电动推杆461的活塞杆固定有推块4611；控制单元462接收并响应重量比较模块45输出的驱动信号，控制电动推杆461活塞杆完成一次收缩，进而通过电动推杆461的活塞杆伸缩，使用推块4611将药瓶推离检测平台41。
参照图2和图4，检测装置4还包括水平设置的固定板42和浮动板43，所述固定板42设置在检测平台41下方且与机架1固定连接，所述浮动板43与检测平台41平齐；所述浮动板43的底面固定有竖直的连接弹簧431，所述连接弹簧431另一端与固定板42固定连接；所述重量检测单元包括重量检测传感器441，所述重量检测传感器441与固定板42固定连接，所述重量检测传感器441的触点与浮动板43抵接。当药瓶处于浮动板43上，浮动板43受药瓶的重力作用对连接弹簧431进行压缩，重量检测传感器441的触点承压，进而能够对药瓶的重量进行检测。
参照图2和图5，推块4611靠近药瓶的一侧设定有弧面4612。通过在推块4611靠近药瓶的一侧设置弧面4612，进而使推块4611在于药瓶接触时，更加贴合，从而能够减小推块4611与药瓶之间的打滑，顺利将药瓶推离检测平台41。
药瓶传输线还包括将药瓶间距进行拉大的间隔装置5。间隔装置5包括设置在检测平台41一侧且与机架1固定连接的限位板、设置在检测平台41与限位板53相对一侧的变距螺杆51以及驱动变距螺杆51进行转动的驱动件。限位板53一般采用发泡材质制成，变距螺杆51的表面一般也采用发泡等材质制作而成，这样能够减小变距螺杆51对药瓶进行传输时，药瓶与变距螺杆51之间的相对滑动。驱动件采用转动电机52，转动电机52的机体与检测平台41固定连接，转动电机52的输出轴与变距螺杆51的同轴固定连接。通过转动电机52驱动变距螺杆51进行转动，从而通过变距螺杆51带动药瓶在检测平台41上进行传输，并且通过变距螺杆51的作用拉大药瓶之间的间隔，进而方便浮动板43处的重量检测传感器441对单个药瓶的重量进行检测，同时方便电动推杆461将药瓶推离检测平台41，防止电动推杆461对相邻的药瓶造成误触。
参照图3，重量比较模块45包括比较单元451和放大单元452，比较单元451将重量检测传感器441的重量检测值与重量设定值进行比较，当重量检测值小于重量设定值时，输出驱动信号；放大单元452与比较单元451相连，将比较单元451输出的驱动信号进行放大输出。
控制单元462包括延时单元463，延时单元463与重量检测模块44相连，延时单元463接收并且响应重量比较单元451发出的驱动信号并进行导通计时，当达到设定时间后，控制电动推杆461的活塞杆完成一次伸缩运动。
比较单元451包括比较器T1,放大单元452包括放大器T2。延时单元463包括第一时间继电器KT1和第二时间继电器KT2，第二时间继电器KT2延时时长大于第一时间继电器KT1延时时长。比较器T1的正向输入端与重量检测传感器441相连，放大器T2的正向输入端与与比较器T1的输出端相连，在比较器T1的负向输入端接入有预设的基准值Vref1。在放大器T2的负向输入端与输出端之间耦接有第一电阻R1，在放大器T2的负向输入端还耦接有第二电阻R2并且经由第二电阻R2后接地设置。放大器T2的输出端耦接有第三电阻R3与第一时间继电器KT1器和第二时间继电器KT2相互串联，第二时间继电器KT2一端接地设置。
参照图3和图6，电动推杆461由小电机4613控制活塞杆伸缩。电动推杆461由小电机4613控制活塞杆伸缩；延时单元463包括第一时间继电器KT1和第二时间继电器KT2，第二时间继电器KT2延时时长大于第一时间继电器KT1延时时长；第一时间继电器KT1控制有第一常开时控开关K1；第二时间继电器KT2控制有第一常闭时控开关K4、第二常闭时控开关K5、第二常开时控开关K2和第三常开时控开关K3；小电机4613的一端依次与第一常开时控开关K1和第一常闭时控开关K4串联，小电机4613的另一端与第二常闭时控开关K5串联后接地设置；第二常开时控开关K2一端耦接在第一常开时控开关K1和小电机4613之间，第二常开时控开关K2的另一端接地设置；第三常开时控开关K3一端接入电源，第三常开时控开关K3的另一端耦接在小电机4613和第二常闭时控开关K5之间。在当第一时间继电器KT1和第二时间继电器KT2在放大后的驱动信号下导通时，第一时间继电器KT1控制第一常开时控开关K1先进行动作，小电机4613导通正转，电动推杆461的活塞杆伸缩。当第二时间继电器KT2达到延时时长后，第一时间继电器KT1控制第一常闭时控开关K4和第二常闭时控开关K5断开，并且同时控制第而常开时控开关和第三常开时控开关K3闭合，进而改变小电机4613的通电方向，从而完成活塞杆的一次伸缩。
具体使用原理如下：
通过传输带2对连续的药瓶进行传输，当药瓶传输至检测平台41位置处时，由变距螺杆51带动药瓶继续向前传输，并且将药瓶的间距进行拉大。在药瓶重力的作用下，浮动板43对连接弹簧431进行压缩，从而通过重力检测传感器触头与浮动板43的抵接，对药瓶的重量进行检测。通过重量比较模块45将重量检测模块44的重量检测值与重量设定值进行比较，当重量检测值小于重量设定值时，通过延时单元463控制电动推杆461在重量比较模块45输出驱动信号的一段时间后进行活塞杆的伸缩，进而将置于检测平台41上的药瓶推离检测平台41。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种药瓶传输线，包括机架(1)、对药瓶进行水平传输的传输带(2)以及驱动传输带(2)进行传输的驱动装置(3)，其特征在于：还包括对传输中的缺损药瓶进行检测的检测装置(4)，所述检测装置(4)包括在传输方向与传输带(2)相接的检测平台(41)，所述检测装置(4)还包括设置在检测平台(41)处的重量检测模块(44)、重量比较模块(45)和执行模块(46)；
所述重量检测模块(44)对经过检测平台(41)上的药瓶的重量进行检测；
所述重量比较模块(45)与重量检测模块(44)相连，所述重量比较模块(45)将重量检测模块(44)的重量检测值与重量设定值进行比较，当重量检测值小于重量设定值时，输出驱动信号；
所述执行模块(46)包括将检测平台(41)上的缺损药瓶推离检测平台(41)的电动推杆(461)和控制单元(462)，所述电动推杆(461)水平设置且电动推杆(461)的活塞杆朝向检测平台(41)，所述电动推杆(461)的活塞杆固定有推块(4611)；所述控制单元(462)接收并响应重量比较模块(45)输出的驱动信号，控制电推杆活塞杆完成一次收缩。
2.权利要求1所述的药瓶传输线，其特征在于：所述检测装置(4)还包括水平设置的固定板(42)和浮动板(43)，所述固定板(42)设置在检测平台(41)下方且与机架(1)固定连接，所述浮动板(43)与检测平台(41)平齐；所述浮动板(43)的底面固定有竖直的连接弹簧(431)，所述连接弹簧(431)另一端与固定板(42)固定连接；所述重量检测单元包括重量检测传感器(441)，所述重量检测传感器(441)与固定板(42)固定连接，所述重量检测传感器(441)的触点与浮动板(43)抵接。
3.据权利要求2所述的药瓶传输线，其特征在于：所述重量比较模块(45)包括比较单元(451)和放大单元(452)，所述比较单元(451)将重量检测传感器(441)的重量检测值与重量设定值进行比较，当重量检测值小于重量设定值时，输出驱动信号；所述放大单元(452)与比较单元(451)相连，将比较单元(451)输出的驱动信号进行放大输出。
4.据权利要求2所述的药瓶传输线，其特征在于：还包括将药瓶间距进行拉大的间隔装置(5)，所述间隔装置(5)包括设置在检测平台(41)一侧且与机架(1)固定连接的限位板、设置在检测平台(41)与限位板相对一侧的变距螺杆(51)以及驱动变距螺杆(51)进行转动的驱动件；所述变距螺杆(51)的螺距由检测平台(41)的进料端向出料端逐渐增大。
5.据权利要求4所述的药瓶传输线，其特征在于：所述控制单元(462)包括延时单元(463)，所述延时单元(463)与重量检测模块(44)相连，所述延时单元(463)接收并且响应重量比较单元(451)发出的驱动信号并进行导通计时，当达到设定时间后，控制电动推杆(461)的活塞杆完成一次伸缩运动。
6.据权利要求5所述的药瓶传输线，其特征在于：所述电动推杆(461)由小电机(4613)控制活塞杆伸缩；所述延时单元(463)包括第一时间继电器(KT1)和第二时间继电器(KT2)，第二时间继电器(KT2)延时时长大于第一时间继电器(KT1)延时时长；所述第一时间继电器(KT1)控制有第一常开时控开关(K1)；所述第二时间继电器(KT2)控制有第一常闭时控开关(K4)、第二常闭时控开关(K5)、第二常开时控开关(K2)和第三常开时控开关(K3)；所述小电机(4613)的一端依次与第一常开时控开关(K1)和第一常闭时控开关(K4)串联，所述小电机(4613)的另一端与第二常闭时控开关(K5)串联后接地设置；第二常开时控开关(K2)一端耦接在第一常开时控开关(K1)和小电机(4613)之间，第二常开时控开关(K2)的另一端接地设置；第三常开时控开关(K3)一端接入电源，第三常开时控开关(K3)的另一端耦接在小电机(4613)和第二常闭时控开关(K5)之间。
7.据权利要求1所述的药瓶传输线，其特征在于：所述推块(4611)靠近药瓶的一侧设定有弧面(4612)。
8.据权利要求5所述的药瓶传输线，其特征在于：所述传输带(2)两侧设置有对在传输带(2)上的药瓶进行限位的限位杆(11)，所述限位杆(11)长度方向与传输带(2)传输方向平行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |