SE420903B - Transportbana med i en fram-och atergaende rorelse arbetande medbringarorgan anordnade att medbringa en eller flera godsberare - Google Patents

Description

*aooss1o-ss 12 längs banan på erforderliga ställen. Dessa drivkällor blir ofta komplicerade och skrymmande och får formen av till banan anslutande särskilda enheter, vilka fordrar särskilda stativ och fästanordningar. _ g Föreliggande uppfinning har till ändamål att vid transportörer av det nämnda slaget med fram- och återgående drivorgan åstadkomma i banan för gods- bärarna integrerade drivanordninar varigenom möjliggöres ett enklare och mind- I re skrymmande utförande samt enklare montering. g ' Ett annat ändamål vid uppfinningen är att åstadkomma en drivanordning aveangivet slag, vilken är mångsidigt utnyttjningsbar ej endast för framdrivning av godsbärarna utan även för andra funktioner. i Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordningen enligt de i patentkrav 1 angivna kännetecknen. i i På bifogade ritningar visas i ett applikationsexempel uppfinningen, var- vid hänvisas tillritningarna i den följande beskrivningen. På ritningarna visar fig. l i en perspektivvy ett avsnitt av en transportbana vid vilken uppfinningen är tillämpad; fig. 2 visar ett tvärsnitt genom drivanordningen enligt uppfin- ningen; fig. 3' visar ett längdsnitt genom drivanordningen; och fig. 4 samt 5 visar ett drivet organ. ' I fig. 1 visas en del av en transportbana. I figuren synes en balk 1, vilken bildar en rullbana fór ett antal vagnar 2, vilka är avsedda att uppbära hängande gods medelst hakar 3.åBalken I uppbäres av ett ej visat stativ. I en första sträckning 4 av banan lutar densamma i transportriktningen varigenom vagnarna av sin egen tyngd rullar framåt. Längs sträckningen 4 är insatt en stegframmatningsspärr 5, vilken är anordnad att under påverkan från drivorgan mata fram vagnarna i önskad följd. De hamnar därvid vid en lägsta punkt 6 av banan där en uppehållsstation för godset förutsättes vara belägen. Efter den lägsta punkten 6 följer en stigning 7 av banan uppför vilken vagnarna skall ma- tas medelst en drivanordning 8 (endast antydd i figuren). Till drivanordningen 8 hör en spärranordning 9. Efter det stigande partiet 7 av den av balken 1 bil- dade banan följer ett i transportriktningen åter nedåt lutande parti 10.

I fíg. 2 visas balken 1 i tvärsnitt. Som framgår av figuren är balken rör- formig med ett lopp 11 med stor diameter och två hål 12 och 13 med mindre dia- . meter. Den övre delen av balken, som innesluter loppet ll uppvisar två parallel- la sidoytor 14,, vilka nedtill avslutas med flänsar 15 med övre ytor 16. Uppåt avslutas balken med korta-flänsar 17, vilka som senare skall förklaras kan verka som styrning fór matningsorgan. Under flänsarna 15 finns på båda sidor spår 18, vilka som visas på ena sidan kan användas fór uppbärande av exempelvis en skyddslist 19. Undertill har balken ett laxstjärtfomigt spår 20, vilket är avsett för balkens fastsättning och uppbärande, varvid den förenas med ett stativ me- 8006510-5 delst i spåret 20 ingripande klämorgan.

Det beskrivna tvärsnittet utgör en för uppfinningen central del av bal- ken. Balken behöver dock ej bestå av enbart _denna del utan kan för olika app- likationer uppvisa ytterligare partier för exempelvis fastsättníng av anslutande organ eller för andra typer av upphängning än den angivna i vilken spåret 20 ingår.

Enligt fig. 2 är flänsarnas 15 övre ytor 16 avsedda att uppbära hjul 21 till den förut angivna vagnen 2. Sidoytorna 14 verkar som styrning för hjulen 21. Hjulen förenas medelst en axel 22, från vilken åt ena sidan utgår en arm 23, som nedtill avslutas med den förut nämnda kroken 3 (ej visas i fig. 2). Så- som ytterligare framgår av tig. 2 användes loppet 11 för lagring av en fram och åter rörlig drivkedja 24, vilken liksom andra organ lagrade i loppet 11 skall be- skrivas senare. ' _ Fig. 3 är ett längssnitt genom balken invid det stigande partiet 7 enligt fig. 1. Transportriktningen för vagnarna 2 uppför det stigande partiet är mar- kerat med en pil 25 i fig. 3. i I fig. 3 återfinnes flera av de förut beskrivna partierna av balken 1, bland annat loppet 11 och hålet 12. Balken är i fig. 3 uppdelad i två sektioner av utrymmesskäl, .varvid den nedre sektionen är avsedd att följa till höger efter den övre sektionen. Längst till vänster i den' första delen av balken, som den ötfre sektionen representerar, är insatt en propp 26 i form av en cylindrisk kropp med en i ett spår insatt O-ring 27, samt på ena sidan en buffertring 28.

Proppen 26 låses på det avsedda stället i loppet 11 genom att ett hål borrats genom bottnen av spåret mellan flänsarna 17, genom vilket hål har nedförts en med ett mejselgrepp försedd orund pinne, som i ett vridningsläge kan fritt in- föras i ett spår 31 på proppen 26, men som i ett annat vridningsläge trycker mot spårets sidor och fasthålles härigenom. På avstånd från proppen 26 följer en andra propp 32, vilken på samma sätt fasthålles medelst en orund pinne 30.

Proppen 32 uppvisar två O-ringar 33 samt en buffertring 28 på ungefärligen samma sätt som proppen 26. Till skillnad från proppen 26 genomlöpes dock prop- pen 32 av ett lopp 34 med en tätningsbussning 35. Propparna 26 och 32 har buf- fertringarna 28 vända mot varandra och i utrymmet däremellan är insatt en kolv . 36 försedd med två säkringsringarïl? och fastsatt vid en kolvstång 38 medelst en pinne 39. Kolvstången 38 sträcker sig genom loppet 34 och avtätas mot tät- ningsbussníngen 35. Kolven 36 är avsedd att röra sig fram och åter i det cylin- derrum 40, som bildas av loppet 11 mellan propparna 26 och 32. För att åstad- komma rörelse hos kolven måste ett tryckmedium släppas in i cylinderrummet om- växlande på ömse sidor om kolven. För detta utnyttjas hälen 12 och 13, varvid det ena hålet medelst ett borrat tvärhål 41 förbindes med cylinderrummets ena 8006510-s* 2 4 ände intill proppen 32 och det andra hålet bindes medelst en andra tvärborrnixzg 42 med cylinderrummets andra ände vid proppen 26. 'Eftersom hålen måste borras utifrån erhålles ett genomlopp till balkens utsida vilket måste tillslutas. Enligt fig. 3 sker detta genomgatt kulor 43 inpressats ighålens 41 och 42 ytterändar.

Tryckmediet, företrädesvis tryckluft kan tillföras hålen 12 genom slangnipplar 44. Vid slutet av balken måste hålens 12 ändar tillslutas vilket ävenledes kan ske genom inpressade kulor 45 (se den nedre sektionen till höger).

I fíg. 3 är visat två cylinder-rum. Det är nämligen ingenting som hindrar att längs kolvstången 38 anordnas flera kolvar, vilka kan befinna sig mellan proppar av samma typ som proppen 32. Dessa cylinderrum anslutes på samma sätt som cylinderrummet med hjälp av tvärborrníngar liknande borrningarna 41 och 42. Härigenom kan den kolvkraft, som begränsas av balkens begränsade dimensioner och önskvärdheten av attçbegränsa det inre trycket i densamma eme- dan den lämpligen utföres som en extruderad profil i aluminium eller plast, ökas till det dubbla eller till ännu flera multipler. Det är därvid ej nödvändigt att utforma samtliga kolvar för kraftutveckling i båda riktningen-na. Vid den här visade anordningen sker transportarbete endast i en riktning (se pilen 25) me- dan rörelsen i andra riktningen är ett' returslag, vilket fordrar obetydligt med kraft. -r 7 i oMed hänsyn till nämnda förhållande han vid föreliggande utföríngsexempel kraften i transportriktningen fördubblats genom att kolvstången 38 vid sin ände (se den nedre sektionen i fig. 3) försetts med en andra kolv 46 med tätninga- ríngar 37. Även här är kolvstängen fäst med en pinne 39. Även här finns en tvärborrning 47, vilken är förenad med samma hål 12, somtvärborrningen 42 utgår från. ' Det eller de cylínderrum som bildas i loppet 40 bildar tillsammans med kolven 36 och 46 och eventuellt ytterligare kolvar ett pneumatiskt kraftorgan.

Alternativt kan kraftorganet vara hydrauliskt, men här förutsättes att drivningen sker medelst tryckluft. Kraftorganets rörelseorgan är kolvstången 38. Den skall _ kopplas till ett drivet organ och i det följande beskrives ett framdrivningsorgan för vagnarna 3. För detta ändamål är kolvstången 38 försedd med ett huvud 48, vilket utgör en del av kolven 46. Genom detsamma sträcker sig ett hål 49 till . vilket medelst en pinne 50 är anslutet den i fig. 2 i tvärsnitt visade kedjan 24.

Den består av i ändarna gaffelformiga länkar 52. Den första länkens gaffelformi- ga ände omsluter sagda huvud 48 och är förenad med detsamma medelst pinnen 50. Den andra länken 52 i kedjan omsluter den första länkens 52 gaffelformiga, yttre ände varefter de återstående länkarna följer på samma sätt i tur och ord- ning. Av: denna beskrivning torde framgå att länkens ena gaffelfonniga ände är vidare än den andra. I varje led, är inuti den smalare, gaffelformiga länken 8006510-5 lagrat ett hjul 54 (se även fig. 2) med ett mittspår 55 och glidbanor 56, vilka kan inskrivas i en cirkel av något mindre diameter än loppet 40. Kedjan kan så- ledes med sina hjul 54 lagras i loppet 40. Den yttre länkänden och hjulen 54, vilka således vardera uppvisar två rullbanor 56, är lagrade på den inre länkän- den, som uppvisar tappar sträckande sig utåt och genom hål i den yttre länken samt inåt genom hål i hjulet 54.

Länkarna 52, är alla inbördes lika i det visade utfóringsexemplet, och de uppvisar även hål 57. I dessa är medelst pinnar 58 lagrade spärrar-mar 59, vilka med en yta 60 kan anslå mot en länksidorna överbryggande mittdel 61 av respek- tive länk. Spärrarmen 59 kan således ej fällas bakåt (moturs i fig. 3) utöver sitt upprättstående läge i vilket armen strävar att befinna sig genom verkan av en icke visad vridfjäder. Däremot kan spärrarmen fällas framåt innanför länkens yttersta delar, således glidbanorna 56.. Därvid ligger spärrarmen i den närmaste rullens spår 55. Ej varje länk uppbär en spärrarm utan sådana finns på bestäm- da avstånd, som skall framgå av den följande beskrivningen. Spärrarmarna kan sträcka sig ut från loppet 40 genom att mitt för det ställe, där de skall röra sig är upptaget ett spår 62 mellan flänsarna 17 (se fig. 2).

Den beskrivna kedjan är avsedd att med sina spärrarmar mata vagnarna 3 uppför balkens,1 stigande sträcka 7. För detta ändamål rör sig således ked- jans spärrarmar fram och åter, så att de kan” mata vagnarna i tur och ordning upp för stig-ningen med spärrarmarna i utfällt läge medan vid returslaget spärr- armarna kan svänga in sig mot verkan av den omtalade fjädern för att kunna passera bakom vagnarna för ett nytt arbetsslag. För att emellertid vagnarna ej skall följa med i returrörelsen är anordnat den i samband med fig. 1 omnämnda spärranordningen 9. Denna består av en U-formig balk 63 (fig. 1), som är fäst i spåret 20 på balken 1 och således bäras av denna. Balkens 63 övre fläns 84 uppbär på en lagertapp en svängbart lagrad spärrhake 65, som är så fjäderbe- lastad att den kan vika undan för vagnarna när dessa passerar i matníngsrikt- ningen, men som faller ut bakom vagnarna och hindrar en återrörelse förbi spärrhaken. Spärranordningen 9 är således självverkande genom det tryck, som vagnarna utövar vid sin frammatning.

Det kraftorgan, som bildas av de i den rörformiga balken 1 insatta, be- . skrivna elementen användes således för framtransport av godset på den som en rullbana utformade balken. Emellertid kan på liknande sätt utformade kraftorgan vilka är integrerade med balken 1, användas för andra funktioner än direkt framtransport såsom olika styrfunktioner. Som ett exempel på en sådan använd- ning av ett i balken integrerat kraftorgan skall i det följande beskrivas den i fig. 1 med 5 betecknade stegframmatningsspärren. Denna har till uppgift att ma- ta fram vagnarna stegvis en i taget i en förut bestämd tidsföljd oberoende av '8006510-5 s om frammatningen längs den lutande delen 4 av banan sker i en annan följd.

Vagnarna kan således bilda kö framför stegframmatningsspärren 5 och därifrån framsläppas en och en till banans lägsta punkt_ 6 där en uppehållsstation för god- set förutsättes vara belägen. 7 Enligt fig. 4 bildas ett stativ till stegframmatningsspärren av en U-for- mig balk 66 av samma slag som den förutnäinnda balken 63. Enligt tig. 5 nedgår från dess övre fläns 67 två kantflänsar 68, som mellansig bildar ett spår 69.

Balkens nedre fläns 70 är fäst vid spåret 20 till den förut beskrivna balken 1, som innesluter kraftorganen och som utgör bana för vagnarna 2. I spåret 69 är lagrat en fjädrande spärrhake 76, vilken är svängbar kring en axel 77, och som strävar att inta det i fig. 4 visade nedre läget under påverkan av en fjäder 71.

Från detta läge kan spärrhaken 76 fällas upp till ett övre läge. I det nedre läget slår spärrhaken 76 an emot axeln 22 till en vagn 2, som förflyttar sig på balken 1. Spärrhaken 76 har en anslagsyta 78, som är så tvär, att vagnens axel 22 ”ej förmår lyfta spärrhaken mot verkan av fjädern 70, som strävar att svänga den nedåt till det i fig. 4 visade stoppläget. Enligt fig. 4 uppvisar spärrhaken 76 före anslagsytan 78 en långsluttande yta 79, vilken dock aldrig kan nås av axeln, emedan den omges av nedåtskjutande flänsar 80. i Som ytterligare framgår av figurerna är mitt för stegframmatningsanord- ningen 5 insatt en kedja 81 av »den förut beskrivna typen, vilken medelst en framåt matningsriktningen såsom förut beskrivits svängbar frammatnirigsarm 82. Kedjan kan föras fram och åter med hjälp av ett kraftorgan av den typ som beskrivits. Detta kraftorgan kan vara separat, om man önskar styra den stegvi- sa frammatningen genom spärren oberoende av frammatning längs banans stigan- de del 7. Då emellertid lika många vagnar i allmänhet skall transporteras bort från upphållsstationen 6, som stegvis matas fram till densamma kan ett enda kraftorgan ofta anordnasför båda funktionerna att stegvis frammata vagnarna genom stegframmatningsspärren och mata dem uppför den stigande delen 7. Där- vid utgår således från kraftorganet en långsträckt kedja, som uppvisar frammat- ningsarmar vid såväl stegframmatningsspärren 5 som det stigande partiet.

Den angivna stegframmatxiixigsarmen 82 har ett sådant rörelseområde, att den rör sig in under ytan 79 till spärren 76. Genom att armen är så lång, att . den lagom går in under ytans 79 övre, första del, kommer under fortsatt mat- i ning i matningsriktnixxgen av armen densamma att lyfta spärrhaken 76 för rörel- se medurs sett i fig. 4. Därvid förflyttas anslagsytan 78 upp över axeln 22 och genom banans lutning passerar vagnen förbi spärrhaken 76. Armen 82 kan vag- nen passera på sin väg fram till stegframmatningsanordningen genom att vagnen förmår fälla armen framåt (men ej bakåt), såsom förut beskrivits i samband med armen 59. 8006510-5 Vid drift av transportören förutsättes att banan, dvs balken 1 med det nedåtlutande partiet 4 är anslutet till ett inmatningsställe för vagnarna 2. Såsom inledningsvis nämndes kan ett sådant inmatningsställe vara en avgreningsväxel från en huvudtransportbana. Alternativt kan det exempelvis vara ett inmatnings- ställe från ett lager eller annan inleveransutrustning. Eftersom delen 4 av banan lutar nedåt kommer vagnarna 2 att rulla, tills de möter spärranordningen 5. I denna fastnar den första vagnen, som når spärranordningen mot spärrhaken 76.

Kommer ytterligare vagnar längs banan innan den mot spärrhaken vilande vag- nen förflyttats kommer dessa att rada upp sig bakom den förstnämnda vagnen.

Avsikten är att vagnarna skall matas fram en i taget och när den öns- kade tidpunkten är inne tillföres genom en på lämpligt sätt styrd, exempelvis manuellt styrd ventil tryckmedium genom nipplama 44 till hålet 12 och vidare genom de tvärgående hälen 42 och 47 således bakom kolvarna 36 och 46. Sam- tidigt anslutes genom hålet 41 och det längsgående hålet 13 rummet framför kol- ven 36 till ett avluftningsställe. Kolven 46 är redan avluftad på sin framsida ge- nom förbindelse med öppningen 62. Nämnda förhållanden leder till att kolvarna och därmed kolvstången 38 förflyttas imatningsrilctningen (pilen 25 i fig. 3). I denna förflyttning deltar kedjan 24 och därmed även spärrarmen 82 (i fig. 3 be- tecknad 59). Spärrarmen 82 föres därvid in under spärrhakens 76 yta 79 och lyfter spärrhaken, så att vagnens axel 22 kan passera ytan 78. Vagnen fortsät- ter ut ur spärranordningen 5 genom banans lutning och når den lägsta punkten 6.

Vid det visade utföringsexemplet fortsätter kedjan 24 förbi den lägsta punkten 26 och in i den stigande delen 7. Därvid uppvisar kedjan längs denna sträcka spärrar-mar 59 (betecknade som drivorganet 8 i fig. 1). Dessa spärr-armar kan vid sin framåtrörelse, då de ej kan fällas bakåt genom ytans 61 stöd mot den tvärgående delen 60, medföra den framförflyttade' vagnen och förbi den åter- matning förhindrande spärrhaken 65 i spärranordningen 64. Vid passage tillbaka kan däremot spärrarmarna vika ned sig till det med streckprickade linjer i fig. 3 visade läget. Den vagn, som fastnat mot spärrhaken 65 kan således ej förflytta sig ned efter bandelen 7. Vid nästa förflyttning av kedjan 24 och därmed av spärrarmarna 59 kan därför vagnen ånyo förflyttas uppåt. På så sätt kan vag- . narna föras medelst de på kedjan '24 fastsittande spärrarmarna 59 uppför delen 7 medelst drivning från den beskrivna cylinderanordningen i balken 1. Allt efter slaglängd, inrättning av spärranordningarna och antalet spärrarmar samt längden hos den uppåtstigande delen kan vagnarna förflyttas uppför densamma genom ett eller flera upprepade slag medelst cylinderanordningen till den återigen ned- åtlutande delen 10. Från denna rullar vagnarna sedan av sin egen tyngd till ett utmatningsställe, en annan uppehållsstation eller annat mottagningsställe för vagnarna . ' '8006510-5 8 En avsevärd fördel vid uppfinningen är att banan åtminstone till sin hu- vuddel kan anordnas som en likfomig, jämnlöpande balk. Genom obetydliga för- ändringar av densamma längs dess sträckning kan den inrättas som pneumatiskt eller eventuellt hydrauliskt drivorgan samt som styrorgan fór medbringare för godsbärarna alternativt organ för styrning av tillsatsutrustning såsom stegspär- rar och liknande längs banan. Enligt utfóringsexemplet är balken samtidigt ut- formad som rullbana fór godsbärarna och utgör dessutom fäste för tillsatsut- rustning såsom spärranordningar. Den lämpligen som en extruderad profil fram- ställda balken uppfyller således ett stort antal funktionskrav i en enda genom- gående utformning. Inom uppfinningstanken ligger dock att banan i sin helhet kan sammansättas även av på annat sätt beskaffade banavsnitt. Exempelvis kan vid långa banor begränsade avsnitt, innehållane drivutrustning och fillsatsutrust- ning utformas på det nu beskrivna sättet medan andra avsnitt, bildande trans- portsträckor utan drivutrustning kan utformas på annat sätt.

Claims (4)

8006510-5 PATENTKRAV

1. Anordning vid transportörer innefattande en bana (1), anordnad att upp- bära ett antal godsbärare (2), så att dessa kan förflyttas längs banan, och en för förflyttning av godsbärarna längs åtxnixistone vissa avsnitt av banan anord- nad drivanordning (8) med längs banan i en fram- och återgående rörelse arbe- tande medbringarorgan (59), anordnade att medbringa en eller flera godsbärare (2) i den avsedda transportriktningen och att röra sig fritt i återgångsrilttning- en, kännetecknad därav, att banan åtminstone tillsinhuvuddel består av en balk (1) med formen av en hålprofil med ett lopp (11), vilket i banans längdriktning dels uppvisar ett eller flera i tvärsnittet helt slutna par- tier och dels ett eller flera med en sidoöppning (62) försedda partier, varvid i det eller de helt slutna partierna är insatta proppar (26, 32), mellan vilka bil- das ett eller flera cylinderrum (40) vardera anordnade för inneslutande av en kolv (36) med en kolvstång (38), vilken sträcker sig utanför cylinder-rummet, att i det eller de öppna partierna är anordnade långsträckta, företrädesvis böj- liga och i loppets längdriktning rörliga organ (24) förenade med kolvstången (38), och försedda med sagda medbringarorgan (59), vilket eller vilka är åtkom- liga genom sagda sidoöppning (62) och att på balkens utsida är anordnat en ba- na (16) för sagda godsbärare (2) i anslutning till sagda sidoöppning (62), så att medbringarorganen (59) kan nå kontakt med godsbärarna genom sagda öpp- ning (62), varjämte cylinderrummet (40) är anslutet till ledningar för ett tryck- medium, så att kolven (36) eller kolvarna kan förflyttas fram och åter genom införande av tryckmediet på olika sidor av densamma, varvid organen (24) med- bringas medelst kolvstången (3_8), så att medbríngarorganen (59) förflyttar gods- bärarna (2) i den avsedda transportriktningen.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att balken (1) förutom loppet (11) uppvisar åtminstone två längsgående hål (12, 13), vilka är anordnade att förbindas med loppet inom sagda cylinderrum (40) och dels att anslutas till en källa för tillför-ande av tryckmediet, varvid sagda hål (12, 13) verkar som förbindelseledningar för detsamma.

3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sagda organ (24) är anordnat för drivning och styrning av tillsatsutrustning till banan, exempelvis spärranordningar (5). 8006510-5 e' 10 1 d ä r a v, att flera kolvar (36, 45) är anslutna till samma kolvstång (38) för multiplicering av den av tryckmediets tryck och den loppets (11) dimension mot- svarande kolvarean bestämda kraften. 5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att organet har formen av en kedja (24), vars länkar är försedda med rullorgan (54) anordnade att löpa i loppet (11) och på vilken åtminstone vissa länkar är anordnade för uppbärande av sagda medbringarorgan (59). 6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att medbringarorganet (59) har formen av en från kedjan (24) ut genom öppningen (22) sig sträckande spärrar-m (59), vilken i den avsedda framdrivníngsriktningen är spärrad i ett utskjutande läge, men som är anordnad att vika in sig vid rö-

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d relse i återgångsriktnizigen.