CN212638720U - 一种具备存储功能的模块输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具备存储功能的模块输送装置，包括用于存储功能模块的主体框架，在所述主体框架内设有可三自由度移动的叉取机构，叉取机构可以将功能模块从初始位置输送至工作位置，并保证功能模块的连续输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化及智能存储传输领域，具体涉及一种具备存储功能的模块输送装置。
背景技术
无人管理仓储飞速发展，但大多需要存储单元和抓取单元互相配合完成，整个设备复杂，成本高。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具备存储功能的模块输送装置，自身具有出库及入库功能，无需匹配出库及入库的机械手，即可在有限的空间内实现密集存储及无人化的连续传输，大大优化了存储及传输的功能。
为达到上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：
一种具备存储功能的模块输送装置，包括用于存储功能模块的主体框架，在所述主体框架内设有可三自由度移动的叉取机构，使得将所述功能模块从所述主体框架依次中输出。
优选地，在所述主体框架内设有传输机构，使得将所述功能模块依次传输至所述叉取机构的初始位置。
优选地，所述主体框架的一侧还设有出口，使得所述叉取机构移动到工作位置时，将所述功能模块从所述主体框架中输出。
最好，所述叉取机构通过底部支架定位于所述主体框架内部的一侧，包括第一驱动单元、第二驱动单元及取货单元。
最好，所述第一驱动单元包括安装于所述底部支架上的水平电动滑台及水平滑块；所述第二驱动单元包括安装于所述水平滑块上的竖直电动滑台及竖直滑块；所述取货单元包括安装于所述竖直滑块上的货叉集成。
优选地，在所述主体框架的出口处设有导向机构，所述导向机构包括从所述主体框架向外延伸的滚轮滑道，在所述滚轮滑道上还设有限位单元。
优选地，在所述叉取机构与所述出口之间还设有辅助托举机构，当所述叉取机构移动至工作位置时，所述辅助托举机构与所述导向机构共同支撑所述功能模块。
最好，所述传输机构包括设置在所述主体框架两侧的环形传输链。
最好，所述功能模块通过传输托架与所述环形传输链相连接。
优选地，所述环形传输链上设有用于转向的导轮以及用于安装所述传输托架的带座轴承；在所述传输托架的两端设有托架轴，用于与所述带座轴承相连接。
与现有技术相比，本实用新型所述的一种具备存储功能的模块输送装置，达到了如下效果：
(1)、在存储有功能模块的主体框架内设有可以三自由度移动的叉取机构，保证了存储的功能模块可以从主体框架中连续输出。
(2)、叉取机构可以将功能模块从初始位置输送至工作位置，并保证功能模块的连续输出。
(3)、在叉取机构与主体框架的出口之间还设有辅助托举机构，当叉取机构叉取了功能模块后，在初始位置及工作位置间穿梭运行时，辅助托举机构缩回，以便为货叉集成让出运行通道；当叉取机构运行至工作位置时，辅助托举机构伸出，与导向机构共同支撑所述功能模块，以便使货叉下降并返回到初始位置。
(4)、传输机构由环形传输链构成，在保证将功能模块源源不断地输送到初始位置的同时，实现了小规模的自由存储和输出，以便在有限的空间内实现密集的存储，大大优化了系统的功能，使得其安装及运行时不受场地的限制。
附图说明
图1是本实用新型中一种优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型中一种优选实施例的主视图；
图3是本实用新型中一种优选实施例的左视图；
图4是本实用新型中导向机构的结构示意图；
图5是本实用新型中辅助托举机构的结构示意图；
图6是本实用新型中环形传输链的结构示意图；
图7是本实用新型中传输托架的结构示意图；
图8是本实用新型中叉取机构的结构示意图；
图9是本实用新型中货叉集成的结构示意图。
其中，1-主体框架；2-传输机构；3-功能模块；4-出口；5-叉取机构，51-水平电动滑台，52-竖直电动滑台，53-取货单元，531-货叉集成，54-底部支架；6-导向机构，61-滚轮滑道，62-限位单元；7-辅助托举机构；8-环形传输链，81-导轮，82-带座轴承；9-传输托架，91-托架轴。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
参照图1-图9，在一种优选实施例中，公开了一种具备存储功能的模块输送装置，包括用于存储功能模块的主体框架，在所述主体框架内设有可三自由度移动的叉取机构，使得将所述功能模块从所述主体框架依次中输出。
进一步地，在所述主体框架内设有传输机构，使得将所述功能模块依次传输至所述叉取机构的初始位置A。
进一步地，所述主体框架的一侧还设有出口，使得所述叉取机构移动到工作位置时B，将所述功能模块从所述主体框架中输出。
进一步地所述叉取机构通过底部支架定位于所述主体框架内部的一侧，包括第一驱动单元、第二驱动单元及取货单元。
进一步地，所述第一驱动单元包括安装于所述底部支架上的水平电动滑台及水平滑块；所述第二驱动单元包括安装于所述水平滑块上的竖直电动滑台及竖直滑块；所述取货单元包括安装于所述竖直滑块上的货叉集成。
进一步地，在所述主体框架的出口处设有导向机构，所述导向机构包括从所述主体框架向外延伸的滚轮滑道，在所述滚轮滑道上还设有限位单元。
进一步地，在所述叉取机构与所述出口之间还设有辅助托举机构，当叉取机构叉取了功能模块后，在初始位置A及工作位置B间穿梭运行时，辅助托举机构缩回，以便为货叉集成让出运行通道；当叉取机构运行至工作位置B时，辅助托举机构伸出，与导向机构共同支撑所述功能模块，以便使货叉下降并返回到初始位置A。
参照图1-图9，在一种优选实施例中，公开了一种具备存储功能的模块输送装置，包括用于存储功能模块的主体框架，其特征在于，在所述主体框架内设有可三自由度移动的叉取机构，使得将所述功能模块从所述主体框架依次中输出。
进一步地，在所述主体框架内设有传输机构，使得将所述功能模块依次传输至所述叉取机构的初始位置A。
进一步地，所述主体框架的一侧还设有出口，使得所述叉取机构移动到工作位置时B，将所述功能模块从所述主体框架中书输出。
进一步地，所述叉取机构通过底部支架定位于所述主体框架内部的一侧，包括第一驱动单元、第二驱动单元及取货单元。
进一步地，所述第一驱动单元包括安装于所述底部支架上的水平电动滑台及水平滑块；所述第二驱动单元包括安装于所述水平滑块上的竖直电动滑台及竖直滑块；所述取货单元包括安装于所述竖直滑块上的货叉集成。
进一步地，在所述主体框架的出口处设有导向机构，所述导向机构包括从所述主体框架向外延伸的滚轮滑道，在所述滚轮滑道上还设有限位单元。
进一步地，在所述叉取机构与所述出口之间还设有辅助托举机构，当叉取机构叉取了功能模块后，在初始位置A及工作位置B间穿梭运行时，辅助托举机构缩回，以便为货叉集成让出运行通道；当叉取机构运行至工作位置B时，辅助托举机构伸出，与导向机构共同支撑所述功能模块，以便使货叉下降并返回到初始位置A。
进一步地，所述传输机构包括设置在所述主体框架两侧的环形传输链。
进一步地，所述功能模块通过传输托架与所述环形传输链相连接。
进一步地，所述环形传输链上设有用于转向的导轮以及用于安装所述传输托架的带座轴承；在所述传输托架的两端设有托架轴，用于与所述带座轴承相连接。
参照图1-图9，在一种优选实施例中，公开了一种具备存储功能的模块输送装置，包括用于存储功能模块的主体框架，其特征在于，在所述主体框架内设有可三自由度移动的叉取机构，使得将所述功能模块从所述主体框架依次中输出。
进一步地，在所述主体框架内设有传输机构，使得将所述功能模块依次传输至所述叉取机构的初始位置A。
进一步地，所述主体框架的一侧还设有出口，使得所述叉取机构移动到工作位置时B，将所述功能模块从所述主体框架中书输出。
进一步地，所述叉取机构通过底部支架定位于所述主体框架内部的一侧，包括第一驱动单元、第二驱动单元及取货单元。
进一步地，所述第一驱动单元包括安装于所述底部支架上的水平电动滑台及水平滑块；所述第二驱动单元包括安装于所述水平滑块上的竖直电动滑台及竖直滑块；所述取货单元包括安装于所述竖直滑块上的货叉集成。
进一步地，在所述主体框架的出口处设有导向机构，所述导向机构包括从所述主体框架向外延伸的滚轮滑道，在所述滚轮滑道上还设有限位单元。
进一步地，在所述叉取机构与所述出口之间还设有辅助托举机构，当叉取机构叉取了功能模块后，在初始位置A及工作位置B间穿梭运行时，辅助托举机构缩回，以便为货叉集成让出运行通道；当叉取机构运行至工作位置B时，辅助托举机构伸出，与导向机构共同支撑所述功能模块，以便使货叉下降并返回到初始位置A。
进一步地，所述传输机构包括设置在所述主体框架两侧的环形传输链；所述功能模块通过传输托架与所述环形传输链相连接。
进一步地，所述环形传输链上设有用于转向的导轮以及用于安装所述传输托架的带座轴承；在所述传输托架的两端设有托架轴，用于与所述带座轴承相连接。
具体地，所述功能模块可以是模块化的柔性传输单元模块，可以首尾相连，并形成柔性传输带，这样在主体框架的出口处就无需再安装传输带。
与现有技术相比，本实用新型所述的一种具备存储功能的模块输送装置，达到了如下效果：
(1)、在存储有功能模块的主体框架内设有可以三自由度移动的叉取机构，保证了存储的功能模块可以从主体框架中连续输出。
(2)、叉取机构可以将功能模块从初始位置输送至工作位置，并保证功能模块的连续输出。
(3)、在叉取机构与主体框架的出口之间还设有辅助托举机构，当叉取机构叉取了功能模块后，在初始位置及工作位置间穿梭运行时，辅助托举机构缩回，以便为货叉集成让出运行通道；当叉取机构运行至工作位置时，辅助托举机构伸出，与导向机构共同支撑所述功能模块，以便使货叉下降并返回到初始位置。
(4)、传输机构由环形传输链构成，在保证将功能模块源源不断地输送到初始位置的同时，实现了小规模的自由存储和输出，以便在有限的空间内实现密集的存储，大大优化了系统的功能，使得其安装及运行时不受场地的限制。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种具备存储功能的模块输送装置，包括用于存储功能模块的主体框架，其特征在于，在所述主体框架内设有可三自由度移动的叉取机构，使得将所述功能模块从所述主体框架依次中输出。
2.根据权利要求1所述的具备存储功能的模块输送装置，其特征在于，在所述主体框架内设有传输机构，使得将所述功能模块依次传输至所述叉取机构的初始位置。
3.根据权利要求2所述的具备存储功能的模块输送装置，其特征在于，所述主体框架的一侧还设有出口，使得所述叉取机构移动到工作位置时，将所述功能模块从所述主体框架中输出。
4.根据权利要求3所述的具备存储功能的模块输送装置，其特征在于，所述叉取机构通过底部支架定位于所述主体框架内部的一侧，包括第一驱动单元、第二驱动单元及取货单元。
5.根据权利要求4所述的具备存储功能的模块输送装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括安装于所述底部支架上的水平电动滑台及水平滑块；所述第二驱动单元包括安装于所述水平滑块上的竖直电动滑台及竖直滑块；所述取货单元包括安装于所述竖直滑块上的货叉集成。
6.根据权利要求5所述的具备存储功能的模块输送装置，其特征在于，在所述主体框架的出口处设有导向机构，所述导向机构包括从所述主体框架向外延伸的滚轮滑道，在所述滚轮滑道上还设有限位单元。
7.根据权利要求6所述的具备存储功能的模块输送装置，其特征在于，在所述叉取机构与所述出口之间还设有辅助托举机构，当所述叉取机构移动至工作位置时，所述辅助托举机构与所述导向机构共同支撑所述功能模块。
8.根据权利要求7所述的具备存储功能的模块输送装置，其特征在于，所述传输机构包括设置在所述主体框架两侧的环形传输链。
9.根据权利要求8所述的具备存储功能的模块输送装置，其特征在于，所述功能模块通过传输托架与所述环形传输链相连接。
10.根据权利要求9所述的具备存储功能的模块输送装置，其特征在于，所述环形传输链上设有用于转向的导轮以及用于安装所述传输托架的带座轴承；在所述传输托架的两端设有托架轴，用于与所述带座轴承相连接。
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| CN202021317677.5U CN212638720U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种具备存储功能的模块输送装置 |
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Cited By (1)
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| CN111731739A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-02 | 北京洺楠汇科技有限公司 | 一种具备存储功能的模块输送装置 |
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| PP01 | Preservation of patent right | ||
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Date of cancellation: 20220510 Granted publication date: 20210302 |
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Effective date of registration: 20220802 Address after: 100144 room c-0597, floor 2, building 3, yard 30, Shixing street, Shijingshan District, Beijing (cluster registration) Patentee after: Beijing muyue Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 100176 102, block C, building 2, Beidou navigation Industrial Park, 8 Kechuang 12th Street, Yizhuang Economic Development Zone, Daxing District, Beijing Patentee before: Beijing mingnanhui Technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |