CN113233081A - 固定台车和仓储系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种固定台车和仓储系统，固定台车包括：机架，固定在支撑平面上；传送组件，设置在所述机架的上方，所述传送组件包括设置在所述机架的相对两侧的两个传送部，两个所述传送部分别对应地支撑在待传送物品的两端，并沿传送方向传送所述待传送物品；以及导向件，设置在两个所述传送部所在的两侧，所述导向件分别与所述待传送物品的两端滑动抵接，以将所述待传送物品限制在所述机架的两侧之间。这样，固定台车使用时，机架固定在支撑平面上，传送部承载并沿传送方向传送待传送物品，实现待传送物品的输入与输出，传送过程中，导向件对待传送物品的移动起导向作用，保证待传送物品的移动不偏离中心线。该固定台车性能稳定可靠，使用成本低。

Description

固定台车和仓储系统

技术领域

本公开涉及显示材料深加工生产技术领域，具体地，涉及一种固定台车和仓储系统。

背景技术

诸如玻璃、彩膜、太阳能电池组件等显示材料产品的前后工序通常为流水线式加工，中间往往有些间隙性批量生产的工序，因此中间必须设置有仓储系统。这套仓储系统主要由若干固定台车、直线移动小车、旋转移动小车、卡架、工业机器人及电气控制设施等组成。其中，固定台车主要用于对卡架等工具进行传送，以实现卡架的输入及输出。现有的固定台车工作稳定性较差，且成本较高。

发明内容

本公开的目的是提供一种固定台车以及配置有该固定台车的仓储系统，该固定台车性能稳定可靠，使用成本低。

为了实现上述目的，本公开提供一种固定台车，包括：

机架，固定在支撑平面上；

传送组件，设置在所述机架的上方，所述传送组件包括设置在所述机架的相对两侧的两个传送部，两个所述传送部分别对应地支撑在待传送物品的两端，并沿传送方向传送所述待传送物品；以及

导向件，设置在两个所述传送部所在的两侧，所述导向件分别与所述待传送物品的两端滑动抵接，以将所述待传送物品限制在所述机架的两侧之间。

可选地，所述传送部包括多个沿所述传送方向间隔设置的传送轮和与所述传送轮配合的传送轮轴，所述传送轮轴的外侧同轴套设有传送链轮，各个所述传送链轮通过传送链条传动相连。

可选地，所述传送链条的数量为多个，每个所述传送链条配合套设在相邻两个所述传送链轮的外部。

可选地，所述传送组件还包括用于驱动所述传送部的驱动部，所述驱动部包括电机和与所述电机连接的减速器，所述减速器的输出轴上同轴套设有驱动链轮，所述驱动链轮与其中一个端部的所述传送链轮通过驱动链条传动相连。

可选地，所述传送组件还包括传动连接在两个所述传送部之间的传送轴，所述传送轴的两端分别同轴套设有中间链轮，所述中间链轮与另一个端部的所述传送链轮通过中间链条传动相连。

可选地，所述机架的上方设置有两个相对的内梁和两个相对的外梁，两个所述内梁位于两个所述外梁之间且所述内梁与所述外梁间隔布设，所述传送轮轴穿过所述内梁和所述外梁并通过第一轴承座固定在所述内梁和所述外梁上，其中，所述传送轮位于所述内梁和所述外梁之间且所述传送轮的顶部凸出于所述内梁的顶部，所述传送链轮位于所述内梁的内侧。

可选地，所述内梁和所述外梁分别构造为U形结构，两个所述内梁的开口相对设置，两个所述外梁的开口相背设置，其中，所述传送轮轴的两端分别位于所述U形结构的内部。

可选地，所述外梁的顶部设置有水平安装板，所述导向件构造为固定在所述水平安装板上的靠轮，所述靠轮的靠轮轴垂直于所述传送轮轴，且所述靠轮的内侧边缘凸出于所述水平安装板的内侧边缘。

可选地，所述靠轮包括沿所述传送方向间隔布设的多个，多个所述靠轮分别与多个所述传送轮一一对应。

根据本公开的第二个方面，提供一种仓储系统，包括根据以上所述的固定台车。

通过上述技术方案，固定台车使用时，机架固定在支撑平面上，传送部承载并沿传送方向传送待传送物品，实现待传送物品的输入与输出，传送过程中，导向件对待传送物品的移动起导向作用，保证待传送物品的移动不偏离中心线。该固定台车性能稳定可靠，使用成本低。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的固定台车的结构示意图；

图2是图1的第一局部放大图；

图3是图1的第二局部放大图。

附图标记说明

100-机架，210-传送部，211-传送轮，212-传送轮轴，213-传送链轮，214-传送链条，215-第一轴承座，220-驱动部，221-电机，222-减速器，223-驱动链条，230-传送轴，240-中间链轮，250-中间链条，260-第二轴承座，300-导向件，310-靠轮轴，410-内梁，420-外梁，500-水平安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”是根据固定台车的正常使用状态进行定义的，具体地可以参照图1所示的图面方向；“前”、“后”是指玻璃的传送方向；“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

参照图1，本公开实施例提供一种固定台车，包括机架100、传送组件以及导向件300。机架100可以固定在例如地面等支撑平面上，以作为传送组件、导向件300等的安装载体并为其提供支撑。作为一种实施方式，机架100可以构造为框形结构，从而可以提高自身稳定性。框形结构的上端可以为具有四个边梁的结构形式，以便于安装传送组件和导向件300；框形结构的下端可以为具有四个边梁和中间交错梁的结构形式，以增加与支撑平面的接触面积。传送组件用于沿传送方向传送待传送物品，其可以设置在机架100的上方，以避免对传送作业造成阻碍。其中，传送组件可以包括设置在机架100的相对两侧的两个传送部210，两个传送部210分别对应地支撑在待传送物品的两端。例如，在机架100构造为框形结构的情况下，两个传送部210可以分别固定在框形结构上方的两个沿传送方向延伸的边梁上。导向件300可以对应设置在两个传送部210所在的两侧，以对待传送物品的移动起导向作用。其中，导向件300可以分别与待传送物品的两端滑动抵接，以通过将待传送物品限制在机架100的两侧之间实现对待传送物品的导向，防止待传送物品在移动过程中偏离中心位置。固定台车沿传送方向的两端可以分别与移动小车等设备对接，待传送物品朝着传送方向的两侧传送，从而可以实现输入及输出。待传送物品例如可以为卡架，卡架可以用于承载玻璃等显示材料。

通过上述技术方案，固定台车使用时，机架100固定在支撑平面上，传送部210承载并沿传送方向传送待传送物品，实现待传送物品的输入与输出；传送过程中，导向件300对待传送物品的移动起导向作用，保证待传送物品的移动不偏离中心线。该固定台车性能稳定可靠，使用成本低。

本公开对传送部210以及下述的导向件300的结构形式不做限定，作为一种实施方式，参照图1，传送部210可以构造为轮式结构，从而可以通过轮的转动带动待传送物品沿传送方向移动。在其他的实施方式中，传送部210还可以构造为传送带等形式，传送带可以沿传送方向延伸。

这里，参照图2和图3，传送部210可以包括多个沿传送方向间隔设置的传送轮211和与传送轮211配合的传送轮轴212，传送轮轴212可以水平设置且轴线与传送方向垂直。其中，传送部210还可以包括传动件，以通过传动件将动力转递至各个传送轮211，实现多个传送轮211的同步运动。具体地，传动件可以包括同轴套设在传送轮轴212的外侧的传送链轮213，各个传送链轮213可以通过传送链条214传动相连。即，传送链条214带动各个传送链轮213同步转动，传送轮轴212随传送链轮213转动进而带动传送轮211转动，从而实现多个传送轮211的同步转动。通过设置传送链轮213与传送链条214，可以实现一个传送轮211带动多个传送轮211同步转动，减少驱动件的设置数量，节省布置空间，保证多个传送轮211的运动同步性。另外，传送链轮213的直径应小于传送轮211的直径，以使待传送物品可以支撑在传送轮211的上方，避免对传送轮211造成干涉。

作为一种实施方式，参照图2和图3，传送链条214的数量可以为多个，每个传送链条214可以配合套设在相邻两个传送链轮213的外部。这样能够有效增加传送链条214与传送链轮213的配合接触面积，保证传动结构的紧凑性与动力传递的平稳性，使得动力能够得到有效且高效传递。其中，传送链轮213的轴向长度可以大于传送链条214的轴向长度，以保证一个传送链轮213可以同时与两个传送链条214配合。

根据一些实施例，参照图1，传送组件还可以包括用于驱动传送部210的驱动部220，以通过驱动部220控制传送部210工作。参照图2，驱动部220可以包括能够输出旋转运动的电机221和与电机221连接的减速器222，减速器222可以对电机221的输出转矩进行控制，进而保证传送轮211的转速。其中，减速器222的输出轴上可以同轴套设有驱动链轮，驱动链轮可以与沿传送方向的其中一个端部的传送链轮213通过驱动链条223传动相连。由此，电机221带动减速器222工作，减速器222带动驱动链轮转动，驱动链轮通过驱动链条223带动端部的传送链轮213转动，进而实现各个传送轮211的同步转动。电机221和减速器222均可以固定在机架100上，例如，机架100上方的边梁上可以延伸有第一支撑板，电机221和减速器222可以固定在第一支撑板上。此外，通过改变电机221的旋转方向，可以相应实现待传送物品在固定台车上的输入及输出运动。电机221可以与控制器电连接，从而可以依靠控制器控制电机221工作，实现固定台车的自动输入及输出功能。

为进一步节省布置空间及降低成本，作为一种实施方式，可以通过一个驱动部220带动两侧的传送部210同时运动。例如在图3示出的实施例中，传送组件还可以包括传动连接在两个传送部210之间的传送轴230，传送轴230的轴线可以与传送轮轴212的轴线平行且传送轴230的两端可以分别同轴套设有中间链轮240，中间链轮240可以与沿传送方向的另一个端部的传送链轮213通过中间链条250传动相连。即，驱动部220和传送轴230可以分别设置在传送部210沿传送方向的两端，驱动部220工作驱动一侧传送部210的一个端部的传送链轮213转动，传送链轮213通过传送链条214将动力传递至另一个端部的传送链轮213，另一个端部的传送链轮213通过中间链条250带动靠近该传送部210的中间链轮240转动，中间链轮240带动传送轴230转动进而带动另一侧的中间链轮240转动，另一侧的中间链轮240通过中间链条250带动另一侧传送部210的一个端部的传送链轮213转动，该传送链轮213通过传送链条214将动力传递至另一侧传送部210的各个传送链轮213，最终实现两侧传送部210的同步作业。

其中，参照图3，传送轴230可以通过第二轴承座260固定支撑在机架100上。例如，机架100上方的边梁上可以延伸有第二支撑板，第二轴承座260可以固定在第二支撑板上。第二轴承座260可以包括两个，两个第二轴承座260可以分别靠近传送轴230两端设置。

根据一些实施例，参照图1，机架100的上方可以设置有两个相对的内梁410和两个相对的外梁420，两个内梁410可以位于两个外梁420之间且内梁410与外梁420可以间隔布设，内梁410和外梁420也可以分别设置在两个传送部210所在的两侧，以作为传送部210的安装载体。作为一种实施方式，传送轮轴212可以穿过内梁410和外梁420并通过第一轴承座215固定在内梁410和外梁420上。例如，传送轮轴212的穿出内梁410和外梁420的两端可以分别通过第一轴承座215与内梁410和外梁420固定。其中，参照图2和图3，传送轮211可以位于内梁410和外梁420之间，传送链轮213可以位于内梁410的内侧。内梁410和外梁420分别具有一定的高度，为避免对传送轮211的传送造成阻碍，传送轮211的顶部凸出于内梁410的顶部，即传送轮211的高度大于内梁410的高度。需要说明的是，在本公开提供的实施例中，传送轮211具有一定的轴向长度，待传送物品放置在传送轮211上之后，其两端不超过两侧的传送轮211的外侧边缘。当待传送物品的两端均超出两侧的传送轮211的外侧边缘时，需要同时保证传送轮211的顶部也凸出于外梁420的顶部。

这里，作为一种实施方式，参照图2，内梁410和外梁420可以分别构造为具有开口的U形结构，两个内梁410的开口可以相对设置，两个外梁420的开口可以相背设置，从而可以避免对位于二者之间的传送轮211造成影响。其中，传送轮轴212的两端可以分别位于U形结构的内部。这样一方面可以对传送轮轴212以及端部的传送链轮213和传送链条214形成保护，另一方面也可以避免传送轮轴212、传送链轮213和传送链条214对待传送物品或其他部件产生影响。

根据一些实施例，参照图1至图3，导向件300可以构造为靠轮，靠轮可以位于传送部210的上方并且靠轮轴可以竖直设置，即靠轮的靠轮轴310垂直于传送轮轴212。这样，待传送物品置于传送轮211的上方沿传送方向传送，其传送过程中同时与靠轮滑动抵接，从而可以依靠靠轮的外圆周面限制待传送物品沿垂直于传送方向的方向移动，实现对待传送物品的导向。在其他的实施例中，导向件300也可以构造为沿传送方向延伸的滑槽等形式，待传送物品的两端可以与滑槽滑动配合。其中，靠轮可以包括沿传送方向间隔布设的多个，多个靠轮可以分别与多个传送轮211一一对应。

这里，在机架100的上方设置有内梁410和外梁420且待传送物品的两端均未超出两侧的传送轮211的外侧边缘的情况下，作为一种实施方式，参照图1至图3，外梁420的顶部可以设置有水平安装板500，靠轮轴可以向下穿过水平安装板500以将靠轮固定在水平安装板500上，并且靠轮的内侧边缘凸出于水平安装板500的内侧边缘，从而可以保证靠轮能够与待传送物品接触。在该实施方式中，为了能够预留给待传送物品在传送轮211上方足够的容纳空间，避免水平安装板500阻挡待传送物品，外梁420的高度可以大于内梁410的高度。其中，靠轮的位置和传送轮211的位置可以依据待传送物品的具体结构相应设定，例如在图1至图3示出的结构中，水平安装板500的内侧边缘可以凸出于外梁420的内侧边缘，靠轮可以滑动抵接在待传送物品的端部上方靠近内侧的位置处，待传送物品的端部下方靠近外侧的位置可以相应支撑在传送轮211的上方。

本公开还提供一种用于玻璃、彩膜、太阳能电池组件等显示材料产品生产工序的仓储系统，其中，仓储系统可以包括上述的固定台车。仓储系统具有上述的固定台车的全部有益效果，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种固定台车，其特征在于，包括：

机架(100)，固定在支撑平面上；

传送组件，设置在所述机架(100)的上方，所述传送组件包括设置在所述机架(100)的相对两侧的两个传送部(210)，两个所述传送部(210)分别对应地支撑在待传送物品的两端，并沿传送方向传送所述待传送物品；以及

导向件(300)，设置在两个所述传送部(210)所在的两侧，所述导向件(300)分别与所述待传送物品的两端滑动抵接，以将所述待传送物品限制在所述机架(100)的两侧之间。

2.根据权利要求1所述的固定台车，其特征在于，所述传送部(210)包括多个沿所述传送方向间隔设置的传送轮(211)和与所述传送轮(211)配合的传送轮轴(212)，所述传送轮轴(212)的外侧同轴套设有传送链轮(213)，各个所述传送链轮(213)通过传送链条(214)传动相连。

3.根据权利要求2所述的固定台车，其特征在于，所述传送链条(214)的数量为多个，每个所述传送链条(214)配合套设在相邻两个所述传送链轮(213)的外部。

4.根据权利要求2所述的固定台车，其特征在于，所述传送组件还包括用于驱动所述传送部(210)的驱动部(220)，所述驱动部(220)包括电机(221)和与所述电机(221)连接的减速器(222)，所述减速器(222)的输出轴上同轴套设有驱动链轮，所述驱动链轮与其中一个端部的所述传送链轮(213)通过驱动链条(223)传动相连。

5.根据权利要求4所述的固定台车，其特征在于，所述传送组件还包括传动连接在两个所述传送部(210)之间的传送轴(230)，所述传送轴(230)的两端分别同轴套设有中间链轮(240)，所述中间链轮(240)与另一个端部的所述传送链轮(213)通过中间链条(250)传动相连。

6.根据权利要求2所述的固定台车，其特征在于，所述机架(100)的上方设置有两个相对的内梁(410)和两个相对的外梁(420)，两个所述内梁(410)位于两个所述外梁(420)之间且所述内梁(410)与所述外梁(420)间隔布设，所述传送轮轴(212)穿过所述内梁(410)和所述外梁(420)并通过第一轴承座(215)固定在所述内梁(410)和所述外梁(420)上，其中，所述传送轮(211)位于所述内梁(410)和所述外梁(420)之间且所述传送轮(211)的顶部凸出于所述内梁(410)的顶部，所述传送链轮(213)位于所述内梁(410)的内侧。

7.根据权利要求6所述的固定台车，其特征在于，所述内梁(410)和所述外梁(420)分别构造为U形结构，两个所述内梁(410)的开口相对设置，两个所述外梁(420)的开口相背设置，其中，所述传送轮轴(212)的两端分别位于所述U形结构的内部。

8.根据权利要求6所述的固定台车，其特征在于，所述外梁(420)的顶部设置有水平安装板(500)，所述导向件(300)构造为固定在所述水平安装板(500)上的靠轮，所述靠轮的靠轮轴(310)垂直于所述传送轮轴(212)，且所述靠轮的内侧边缘凸出于所述水平安装板(500)的内侧边缘。

9.根据权利要求8所述的固定台车，其特征在于，所述靠轮包括沿所述传送方向间隔布设的多个，多个所述靠轮分别与多个所述传送轮(211)一一对应。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的固定台车。

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