CN220264413U - 一种磁力运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁力运输线，包括两个平行间隔设置的底座、分别固定在两个底座上的两个主动磁力齿轮、与底座可转动连接的多个从动磁力齿轮、与多个从动磁力齿轮对应设置的多个驱动磁力齿轮以及驱动主动磁力齿轮转动的动力驱动单元，驱动磁力齿轮与底座可转动连接并与主动磁力齿轮平行设置，多个从动磁力齿轮沿底座的长度方向同轴排布并设置在驱动磁力齿轮与主动磁力齿轮之间，多个从动磁力齿轮中一个从动磁力齿轮与主动磁力齿轮呈十字交叉设置。本实用新型磁力运输线的主动磁力齿轮、从动磁力齿轮与驱动磁力齿轮之间通过磁力配合进行传动，为非接触设置，没有摩擦力，不需要润滑，不易沾染灰尘。

Description

一种磁力运输线

技术领域

本实用新型及半导体生产加工技术领域，具体涉及一种磁力运输线。

背景技术

在半导体行业中采用输送线来运输产品是不可避免的，为了有效的节约场地，将输送线架设在空中也已然成为一种趋势。

根据半导体行业无尘等级来说，传统的皮带、链条等传送方式会产生粉尘和油污，这些传输方式均不可使用。

实用新型内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本实用新型提供一种磁力运输线。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磁力运输线，包括两个平行间隔设置的底座、分别固定在两个所述底座上的两个主动磁力齿轮、与所述底座可转动连接的多个从动磁力齿轮、与多个所述从动磁力齿轮对应设置的多个驱动磁力齿轮以及驱动所述主动磁力齿轮转动的动力驱动单元，所述驱动磁力齿轮与所述底座可转动连接并与所述主动磁力齿轮平行设置，多个所述从动磁力齿轮沿所述底座的长度方向同轴排布并设置在所述驱动磁力齿轮与所述主动磁力齿轮之间，多个所述从动磁力齿轮中一个所述从动磁力齿轮与所述主动磁力齿轮呈十字交叉设置，所述从动磁力齿轮、所述主动磁力齿轮和所述驱动磁力齿轮均具磁性。

进一步地，所述从动磁力齿轮与所述主动磁力齿轮和所述驱动磁力齿轮非接触设置。

进一步地，所述磁力运输线还包括两个分别可拆卸地固定在两个所述底座上的固定板以及与所述固定板可转动连接的转动轴，多个所述从动磁力齿轮固定套设在所述转动轴上。

进一步地，所述固定板设置有通孔，所述转动轴配置在所述通孔内并通过轴承与所述底座可转动连接。

进一步地，所述动力驱动单元包括分别与两个所述主动磁力齿轮连接的双头步进电机和与所述双头步进电机连接的步进驱动器。

进一步地，所述磁力运输线还包括多个与所述底座可转动连接的传动轴和固定套设在多个所述传动轴上的多个输送轮，所述驱动磁力齿轮固定套设在所述传动轴上。

进一步地，所述输送轮设置在所述底座的内侧，所述从动磁力齿轮、所述主动磁力齿轮和所述驱动磁力齿轮均设置在所述底座的外侧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型磁力运输线的主动磁力齿轮、从动磁力齿轮与驱动磁力齿轮之间通过磁力配合进行传动，因此主动磁力齿轮、从动磁力齿轮与驱动磁力齿轮之间为非接触设置，没有摩擦力，不需要润滑，不易沾染灰尘，能够便捷的架设在无尘室的高空中。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的磁力运输线的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便与充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同与在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

参照图1，本提供了一种磁力运输线，包括两个平行间隔设置的底座1、分别固定在两个底座1上的两个主动磁力齿轮2、多个与底座1可转动连接的从动磁力齿轮3、与从动磁力齿轮3对应设置的多个驱动磁力齿轮5以及驱动主动磁力齿轮2转动的动力驱动单元，其中，驱动磁力齿轮5与底座1可转动连接并与主动磁力齿轮2平行设置，多个从动磁力齿轮3沿底座1的长度延伸方向同轴排布在底座1上并设置在驱动磁力齿轮5与主动磁力齿轮2之间，多个从动磁力齿轮3中的一个从动磁力齿轮3与主动磁力齿轮2呈十字交叉设置，从动磁力齿轮3、主动磁力齿轮2和从动磁力齿轮3均具磁性。

从动磁力齿轮3与主动磁力齿轮2和驱动磁力齿轮5非接触设置，即从动磁力齿轮3与主动磁力齿轮2和驱动磁力齿轮5之间均具有一定的间距。

磁力运输线还包括分别可拆卸地固定在两个底座1上的多个固定板9以及与固定板9转动连接的转动轴4，固定板9上设置有通孔，固定于同一底座1上的多个个固定板9的通孔的中心线为同一直线，该直线的延伸方向与底座1的长度延伸方向同向。转动轴4配置在通孔内，通通过轴承与固定板9可转动连接，多个从动磁力齿轮3固定套设在转动轴4上。当主动齿轮在动力驱动单元的驱动下发生转动时，与主动磁力齿轮2呈十字交叉设置的从动磁力齿轮3通过与主动磁力齿轮2的磁力配合下发生转动，进而带动转动轴4转动，转动轴4上的其余从动磁力齿轮3随轴转动，从而实现主动磁力齿轮2带动多个从动磁力齿轮3转动。而与多个从动磁力齿轮3对应设置的驱动磁力齿轮5在与从动磁力齿轮3的磁力配合下发生转动，进而带动货物沿着底座1的长度延伸方向移动。

动力驱动单元包括分别与两个主动磁力齿轮2连接的双头步进电机7和与双头步进电机7连接的步进驱动器8，两个主动磁力齿轮2分别固定套设在双头步进电机7的两个输出轴上，由双头步进电机7驱动主动磁力齿轮2发生转动。

作为一种优选的的实施方式，磁力运输线还包括多个与底座1可转动连接的传动轴和固定套设在多个传动轴上输送轮6。

底座1设置有多个沿宽度方向贯穿底座1的限位孔，多个限位沿底座1的长度延伸方向排布，传动轴配置在限位空中并通过轴承与底座1可转动连接。

多个驱动磁力齿轮5固定套设在传动轴上，驱动磁力齿轮5和输送轮6分设在底座1的内外两侧，其中驱动磁力齿轮5、从动磁力齿轮3和主动磁力齿轮2均设置在底座1的外侧，输送轮6设置在底座1的内侧，由输送轮6输送货物沿底座1长度延伸方向移动。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对与本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种磁力运输线，其特征在于，包括两个平行间隔设置的底座(1)、分别固定在两个所述底座(1)上的两个主动磁力齿轮(2)、与所述底座(1)可转动连接的多个从动磁力齿轮(3)、与多个所述从动磁力齿轮(3)对应设置的多个驱动磁力齿轮(5)以及驱动所述主动磁力齿轮(2)转动的动力驱动单元，所述驱动磁力齿轮(5)与所述底座(1)可转动连接并与所述主动磁力齿轮(2)平行设置，多个所述从动磁力齿轮(3)沿所述底座(1)的长度方向同轴排布并设置在所述驱动磁力齿轮(5)与所述主动磁力齿轮(2)之间，多个所述从动磁力齿轮(3)中一个所述从动磁力齿轮(3)与所述主动磁力齿轮(2)呈十字交叉设置，所述从动磁力齿轮(3)、所述主动磁力齿轮(2)和所述驱动磁力齿轮(5)均具磁性。

2.根据权利要求1所述的磁力运输线，其特征在于，

所述从动磁力齿轮(3)与所述主动磁力齿轮(2)和所述驱动磁力齿轮(5)非接触设置。

3.根据权利要求1所述的磁力运输线，其特征在于，

所述磁力运输线还包括两个分别可拆卸地固定在两个所述底座(1)上的固定板(9)以及与所述固定板(9)可转动连接的转动轴(4)，多个所述从动磁力齿轮(3)固定套设在所述转动轴(4)上。

4.根据权利要求3所述的磁力运输线，其特征在于，

所述固定板(9)设置有通孔，所述转动轴(4)配置在所述通孔内并通过轴承与所述底座(1)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的磁力运输线，其特征在于，

所述动力驱动单元包括分别与两个所述主动磁力齿轮(2)连接的双头步进电机(7)和与所述双头步进电机(7)连接的步进驱动器(8)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的磁力运输线，其特征在于，

所述磁力运输线还包括多个与所述底座(1)可转动连接的传动轴和固定套设在多个所述传动轴上的多个输送轮(6)，所述驱动磁力齿轮(5)固定套设在所述传动轴上。

7.根据权利要求6所述的磁力运输线，其特征在于，

所述输送轮(6)设置在所述底座(1)的内侧，所述从动磁力齿轮(3)、所述主动磁力齿轮(2)和所述驱动磁力齿轮(5)均设置在所述底座(1)的外侧。