IT202100001676A1 - Apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa - Google Patents

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Description

Descrizione di un brevetto d?invenzione
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda in generale i trasportatori di oggetti in massa e, in particolare, un?apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa.
Come ? noto, un trasportatore di oggetti in massa definisce un piano di movimento per generici oggetti da trasportare. Un simile trasportatore ? generalmente del tipo ad anello chiuso o senza fine e pu? essere costituito, ad esempio, da un nastro, da una pluralit? di rulli interconnessi oppure da un tappeto con maglie articolate.
Il trasferimento degli oggetti tra coppie di trasportatori disposti in sequenza, oppure da un trasportatore verso un macchinario, pu? costituire un problema quando si trasportano oggetti di piccole dimensioni su trasportatori di grandi dimensioni. I trasportatori, infatti, specie se di grandi dimensioni, sono provvisti di pulegge o rulli terminali di diametro particolarmente elevato per consentire al nastro, ai rulli interconnessi o al tappeto con maglie articolate di deviare il proprio movimento dal percorso di andata al percorso di ritorno del rispettivo anello chiuso. Gli oggetti di piccole dimensioni, quindi, potrebbero cadere nello spazio vuoto che inevitabilmente si trova in corrispondenza delle estremit? adiacenti di coppie di trasportatori disposti in sequenza.
Esistono diverse soluzioni tecniche di questo problema, come ad esempio le piastre di trasferimento statiche, le piastre di trasferimento con rulli folli e l?utilizzo di dispositivi di guida di ritorno denominati ?nose bars?. Ciascuna di queste soluzioni tecniche, tuttavia, presenta sia indubbi vantaggi, sia anche potenziali carenze.
Le piastre di trasferimento statiche, ad esempio, sono estremamente economiche e aiutano a ridurre lo spazio tra coppie di trasportatori disposti in sequenza, ma non mantengono gli oggetti in movimento durante il loro trasferimento. Le piastre di trasferimento con rulli folli, pur essendo meno economiche delle piastre di trasferimento statiche, possono mantenere gli oggetti in movimento durante il loro trasferimento, ma li rallentano notevolmente. I dispositivi di guida di ritorno (?nose bars?) consentono di avvicinare notevolmente le estremit? adiacenti di coppie di trasportatori disposti in sequenza, ma non possono essere applicati su trasportatori non idonei per il funzionamento con pulegge o rulli terminali di piccolo diametro, specialmente quando si tratta di trasportatori con rulli interconnessi o con maglie articolate.
Sono state quindi realizzate apparecchiature motorizzate di trasferimento che, quando interposte tra le estremit? adiacenti di coppie di trasportatori disposti in sequenza, consentono agli oggetti trasportati, anche se di piccole dimensioni, non solo di non cadere dai trasportatori, ma anche di essere trasferiti agevolmente da un trasportatore all?altro mantenendo costante la propria velocit? di trasferimento. Queste apparecchiature motorizzate di trasferimento sono usualmente di piccole dimensioni e sono provviste di un rispettivo nastro di trasferimento, o di un tappeto con maglie articolate, ad anello chiuso. Il nastro di trasferimento, o il tappeto con maglie articolate, ? posto in rotazione tramite pulegge o ingranaggi attuatori motorizzati che usualmente si trovano all?interno dell?apparecchiatura motorizzata di trasferimento.
Nel caso in cui l?apparecchiatura motorizzata di trasferimento sia provvista di un tappeto con maglie articolate, ? possibile che in condizioni operative si verifichi una dilatazione e quindi un allungamento indesiderato di tale tappeto con maglie articolate rispetto alle dimensioni di progetto. Questo allungamento pu? essere dovuto ai pi? svariati fattori, come ad esempio il materiale (solitamente di natura polimerica) con cui sono fabbricate le maglie, le variazioni di temperatura, il peso degli oggetti trasportati, la tipologia di appoggio di tali oggetti sul tappeto con maglie articolate, ecc. Qualora l?allungamento del tappeto con maglie articolate fosse eccessivo, gli ingranaggi attuatori potrebbero non svolgere pi? correttamente la propria funzione di movimentazione di tale tappeto, che sarebbe pertanto soggetto a ?salti? e variazioni indesiderate di velocit?.
Una possibile soluzione tecnica del problema dell?allungamento pu? essere quella di dotare l?apparecchiatura motorizzata di trasferimento, al proprio interno, di rulli tenditori del tappeto con maglie articolate. Tuttavia, considerando le piccole dimensioni dell?apparecchiatura motorizzata di trasferimento, la presenza di questi rulli potrebbe comportare problemi tecnici, oppure incrementare eccessivamente le dimensioni dell?apparecchiatura stessa e/o i relativi costi.
Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di realizzare un?apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa che sia in grado di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale.
Nel dettaglio, ? uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un?apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa, provvista in particolare di un tappeto con maglie articolate, che consenta di limitare le dilatazioni e/o gli allungamenti del proprio tappeto senza la necessit? di ricorrere a rulli tenditori interni.
Un altro scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un?apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa, provvista in particolare di un tappeto con maglie articolate, che sia particolarmente compatta e di dimensioni ridotte rispetto ad analoghe apparecchiature secondo la tecnica nota.
Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando un?apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa come esposto nella rivendicazione 1. Ulteriori caratteristiche dell?invenzione sono evidenziate dalle rivendicazioni dipendenti, che sono parte integrante della presente descrizione.
Le caratteristiche e i vantaggi di un?apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:
la figura 1 ? una vista in prospettiva dal basso di un esempio di realizzazione preferito dell?apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa secondo la presente invenzione, sulla quale ? montata soltanto una parte del rispettivo tappeto con maglie articolate; e
la figura 2 ? una vista esplosa dei componenti interni dell?apparecchiatura motorizzata di trasferimento di figura 1.
Con riferimento alle figure, viene mostrato un esempio di realizzazione preferito dell?apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa secondo la presente invenzione. L?apparecchiatura motorizzata di trasferimento ? indicata complessivamente con il numero di riferimento 10.
L?apparecchiatura motorizzata 10 di trasferimento comprende, in maniera di per s? nota, un tappeto di convogliamento 12 mobile lungo una direzione di avanzamento A predefinita. Il tappeto di convogliamento 12 ? del tipo comprendente una pluralit? di elementi modulari 14 disposti in successione e articolati fra loro per formare un tappeto di convogliamento 12 a maglie articolate e ad anello chiuso avente una lunghezza complessiva predefinita.
L?apparecchiatura motorizzata 10 di trasferimento comprende inoltre una struttura di supporto 16 che, a sua volta, comprende almeno una superficie di scorrimento 18 per il tappeto di convogliamento 12 a maglie articolate e ad anello chiuso. Come mostrato nelle figure, la superficie di scorrimento 18 ha una forma sostanzialmente triangolare in sezione trasversale, vale a dire una sezione parallela rispetto alla direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 12, in maniera tale da formare in sequenza:
- una prima porzione piana 20 di superficie di scorrimento, che ? sostanzialmente orizzontale nella configurazione operativa dell?apparecchiatura motorizzata 10 di trasferimento e che definisce un piano di trasporto per gli oggetti trasportati dal tappeto di convogliamento 12,
- una seconda porzione piana 22 di superficie di scorrimento, che ? inclinata verso il basso nella configurazione operativa dell?apparecchiatura motorizzata 10 di trasferimento e che definisce un percorso di discesa per il tappeto di convogliamento 12, e
- una terza porzione piana 24 di superficie di scorrimento, che collega la seconda porzione piana 22 di superficie di scorrimento con la prima porzione piana 20 di superficie di scorrimento e che definisce un percorso di risalita per il tappeto di convogliamento 12.
L?apparecchiatura motorizzata 10 di trasferimento comprende altres? almeno un dispositivo attuatore motorizzato 26 per il tappeto di convogliamento 12, come ad esempio un motore elettrico, e almeno un gruppo di trasmissione 32, 34, che ? inserito all?interno della struttura di supporto 16 e che ? predisposto per trasmettere al tappeto di convogliamento 12 il moto generato dal dispositivo attuatore motorizzato 26. In particolare, il gruppo di trasmissione 32, 34 comprende una pluralit? di ingranaggi di trazione 32, che ingranano in maniera di per s? nota con ciascun elemento modulare 14 del tappeto di convogliamento 12, e almeno un albero di trasmissione 34. L?albero di trasmissione 34, sempre in maniera di per s? nota, pu? essere provvisto di uno o pi? anelli di arresto 40 di tipo Seeger, cos? da non oscillare assialmente all?interno della struttura di supporto 16, e di uno o pi? cuscinetti di rotolamento 42.
Vantaggiosamente, ciascun elemento modulare 14 del tappeto di convogliamento 12 ha una lunghezza L, misurata lungo la direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 12 stesso, che ? compresa tra circa l?1,5% e circa il 6% della lunghezza complessiva del tappeto di convogliamento 12, preferibilmente tra circa il 2% e circa il 6% della lunghezza complessiva del tappeto di convogliamento 12. Si ? infatti osservato che nei tappeti di convogliamento con moduli o maglie articolate l?eventuale allungamento del tappeto di convogliamento stesso non deve superare la lunghezza, o passo, di un singolo modulo o maglia. In caso contrario, infatti, ciascun ingranaggio di trazione non svolgerebbe pi? correttamente la propria funzione e si potrebbero verificare possibili ?salti? del tappeto di convogliamento.
Di preferenza, tra la prima porzione piana 20 di superficie di scorrimento e la seconda porzione piana 22 di superficie di scorrimento, cos? come tra la terza porzione piana 24 di superficie di scorrimento e la prima porzione piana 20 di superficie di scorrimento, sono previste rispettive porzioni arrotondate 28, 30 di raccordo superiori, lisce e con profilo ad arco circolare in sezione trasversale. Sempre di preferenza, queste porzioni arrotondate 28, 30 di raccordo superiori hanno un diametro molto piccolo, pari a circa 6 mm, ma comunque sufficiente per far scorrere agevolmente gli elementi modulari 14 del tappeto di convogliamento 12 lungo la superficie di scorrimento 18 triangolare.
Tra la seconda porzione piana 22 di superficie di scorrimento e la terza porzione piana 24 di superficie di scorrimento pu? poi essere prevista una ulteriore porzione arrotondata 38 di raccordo inferiore, liscia e con profilo ad arco circolare in sezione trasversale. Questa porzione arrotondata 38 di raccordo inferiore ha per? un diametro maggiore del diametro delle porzioni arrotondate 28, 30 di raccordo superiori, in quanto una pluralit? di ingranaggi di trazione 32 del gruppo di trasmissione 32, 34 sporge da questa porzione arrotondata 38 di raccordo inferiore per impegnarsi con gli elementi modulari 14 del tappeto di convogliamento 12. Le porzioni arrotondate 28, 30 di raccordo superiori non necessitano invece di ingranaggi di trazione, in quanto il loro diametro relativamente piccolo non genera eccessivo attrito nei confronti degli elementi modulari 14 del tappeto di convogliamento 12, che quindi scorre liberamente e senza ?salti? su queste porzioni arrotondate 28, 30 di raccordo superiori.
In un esempio di realizzazione preferito dell?apparecchiatura motorizzata 10 di trasferimento la lunghezza complessiva del tappeto di convogliamento 12 ? compresa tra circa 133 mm e circa 400 mm. Nel dettaglio, tenendo anche conto delle sopracitate specifiche dimensioni delle porzioni arrotondate 28, 30 di raccordo superiori della superficie di scorrimento 18, ciascun elemento modulare 14 ha preferibilmente una lunghezza L di circa 8 mm, mentre il tappeto di convogliamento 12 comprende ventotto elementi modulari 14 interconnessi, in maniera tale che la lunghezza complessiva di tale tappeto di convogliamento 12 ad anello chiuso sia uguale a circa 224 mm. Sempre in base a questo esempio di realizzazione preferito dell?apparecchiatura motorizzata 10 di trasferimento, la prima porzione piana 20 di superficie di scorrimento ha una lunghezza, misurata lungo la direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 12, che ? compresa tra circa 70 mm e circa 150 mm.
Come mostrato in figura 2, la struttura di supporto 16 pu? essere di tipo modulare. In altre parole, la struttura di supporto 16 pu? comprendere due o pi? moduli 16A-16D allineati e interconnessi lungo una direzione di interconnessione D che ? sostanzialmente perpendicolare rispetto alla direzione di avanzamento A del tappeto di convogliamento 12. I moduli 16A-16D possono essere reciprocamente uniti tramite almeno una vite 36 orientata lungo la suddetta direzione di interconnessione D.
Nel dettaglio, per motivi di compattezza della struttura di supporto 16, almeno un modulo 16A pu? racchiudere almeno parzialmente il dispositivo attuatore motorizzato 26, mentre uno o pi? moduli 16B-16D possono racchiudere almeno parzialmente gli ingranaggi di trazione 32 e l?albero di trasmissione 34 del gruppo di trasmissione 32, 34. Non ? tuttavia escluso che il dispositivo attuatore motorizzato possa essere alloggiato anche all?esterno della struttura di supporto 16.
Si ? cos? visto che l?apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa secondo la presente invenzione realizza gli scopi in precedenza evidenziati.
L?apparecchiatura motorizzata di trasferimento per trasportatori di oggetti in massa della presente invenzione cos? concepita ? suscettibile in ogni caso di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel medesimo concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonch? le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. L?ambito di tutela dell?invenzione ? pertanto definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento comprendente:
- un tappeto di convogliamento (12) mobile lungo una direzione di avanzamento (A) predefinita, detto tappeto di convogliamento (12) comprendendo una pluralit? di elementi modulari (14) disposti in successione e articolati fra loro per formare un tappeto di convogliamento (12) a maglie articolate e ad anello chiuso avente una lunghezza complessiva predefinita;
- una struttura di supporto (16) comprendente almeno una superficie di scorrimento (18) per detto tappeto di convogliamento (12), detta superficie di scorrimento (18) avendo una forma sostanzialmente triangolare in sezione trasversale, vale a dire una sezione parallela rispetto a detta direzione di avanzamento (A), in maniera tale da formare in sequenza:
- una prima porzione piana (20) di superficie di scorrimento, che ? sostanzialmente orizzontale nella configurazione operativa dell?apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento e che definisce un piano di trasporto per gli oggetti trasportati da detto tappeto di convogliamento (12),
- una seconda porzione piana (22) di superficie di scorrimento, che ? inclinata verso il basso nella configurazione operativa dell?apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento e che definisce un percorso di discesa per detto tappeto di convogliamento (12), e
- una terza porzione piana (24) di superficie di scorrimento, che collega detta seconda porzione piana (22) di superficie di scorrimento con detta prima porzione piana (20) di superficie di scorrimento e che definisce un percorso di risalita per detto tappeto di convogliamento (12);
- almeno un dispositivo attuatore motorizzato (26) per detto tappeto di convogliamento (12); e
- almeno un gruppo di trasmissione (32, 34), inserito all?interno di detta struttura di supporto (16) e predisposto per trasmettere a detto tappeto di convogliamento (12) il moto generato da detto dispositivo attuatore motorizzato (26),
l?apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento essendo caratterizzata dal fatto che ciascun elemento modulare (14) ha una lunghezza (L), misurata lungo detta direzione di avanzamento (A), che ? compresa tra circa l?1,5% e circa il 6% della lunghezza complessiva di detto tappeto di convogliamento (12), preferibilmente tra circa il 2% e circa il 6% della lunghezza complessiva di detto tappeto di convogliamento (12).
2. Apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che tra detta prima porzione piana (20) di superficie di scorrimento e detta seconda porzione piana (22) di superficie di scorrimento, cos? come tra detta terza porzione piana (24) di superficie di scorrimento e detta prima porzione piana (20) di superficie di scorrimento, sono previste rispettive porzioni arrotondate (28, 30) di raccordo superiori, lisce e con profilo ad arco circolare in sezione trasversale.
3. Apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che dette porzioni arrotondate (28, 30) di raccordo superiori hanno un diametro di circa 6 mm.
4. Apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che tra detta seconda porzione piana (22) di superficie di scorrimento e detta terza porzione piana (24) di superficie di scorrimento ? prevista una ulteriore porzione arrotondata (38) di raccordo inferiore, liscia e con profilo ad arco circolare in sezione trasversale, in cui detta porzione arrotondata (38) di raccordo inferiore ha un diametro maggiore del diametro di dette porzioni arrotondate (28, 30) di raccordo superiori e in cui una pluralit? di ingranaggi di trazione (32) di detto gruppo di trasmissione (32, 34) sporge da detta porzione arrotondata (38) di raccordo inferiore per impegnarsi con gli elementi modulari (14) di detto tappeto di convogliamento (12).
5. Apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che la lunghezza complessiva di detto tappeto di convogliamento (12) ? compresa tra circa 133 mm e circa 400 mm.
6. Apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzata dal fatto che ciascun elemento modulare (14) ha una lunghezza (L) di circa 8 mm e che detto tappeto di convogliamento (12) comprende ventotto elementi modulari (14), in maniera tale che la lunghezza complessiva di detto tappeto di convogliamento (12) sia uguale a circa 224 mm.
7. Apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto che detta prima porzione piana (20) di superficie di scorrimento ha una lunghezza, misurata lungo detta direzione di avanzamento (A), che ? compresa tra circa 70 mm e circa 150 mm.
8. Apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzata dal fatto che detta struttura di supporto (16) comprende due o pi? moduli (16A-16D) allineati e interconnessi lungo una direzione di interconnessione (D) che ? sostanzialmente perpendicolare rispetto a detta direzione di avanzamento (A).
9. Apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che almeno un modulo (16A) di detta struttura di supporto (16) racchiude almeno parzialmente detto dispositivo attuatore motorizzato (26), mentre uno o pi? moduli (16B-16D) di detta struttura di supporto (16) racchiudono almeno parzialmente una pluralit? di ingranaggi di trazione (32) e almeno un albero di trasmissione (34) di detto gruppo di trasmissione (32, 34).
10. Apparecchiatura motorizzata (10) di trasferimento secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzata dal fatto che detti due o pi? moduli (16A-16D) sono reciprocamente uniti tramite almeno una vite (36) orientata lungo detta direzione di interconnessione (D).
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