JPH07157292A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量のパレットを用いてスリップやライン速
度の変動のない送りを可能とすると共に設備も簡単なパ
レット搬送装置を提供すること。 【構成】 ラインレベルの往路とその下方の復路とによ
ってパレットの循環搬送ループを備え、これらの往路と
復路との接続部分のラインの上流端及び下流端にそれぞ
れ往路と復路との間でのパレットを受け渡しするリフタ
を設け、これらのリフタのそれぞれに往路及び復路内で
パレットを循環方向に押し出すプッシャを備え、パレッ
トの移動をプッシャによる押出し力を利用して行わせて
スリップやライン速度の変動を防止する。また、リフタ
にプッシャを備えることにより、往路と復路との間での
パレットのシフトと循環方向への送り出しとを嵩の小さ
い設備で可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の組立
てライン等に最適使用できるようにしたパレット搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の組立てラインでは、エンジン等
の機関系統やトランスミッションから車軸までの駆動伝
達系統等を組み込んだシャーシにボディを搭載連結した
後、パレットに載せてラインに流しながら各種の作業が
行われる。このパレットは、自動車だけでなくオペレー
タもその上に載って作業することが多く、その安全性か
らパレットの動きが静かで安定しているものが好ましい
とされている。

【０００３】このようなパレットの搬送装置としては、
平板状のパレットをラインに流すときに先行するものと
後続のものとの間に隙間がないようにし、上流側に位置
するパレットを下流側に押すことで、パレットの帯を搬
送する方式のものがある。このような設備では、パレッ
トが隙間なく配列されるので、ライン上では連続したコ
ンベアのようになり、オペレータの作業に都合が良く、
安全性も高いという利点がある。

【０００４】パレットの駆動はラインを挟む位置に一対
のフリクションローラを配置し、パレットの両側面にこ
れらを突き当てながら搬送方向に回転させる方式とした
ものがある。これは、フリクションローラとの摩擦によ
ってパレットに搬送方向への推力を与え、下流側から順
にパレットを流していく駆動系としたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フリクショ
ンローラを用いる場合では、その摩擦による推力を十分
に得るためには、パレットの両側面にフリクションロー
ラを強く押し付けることが必要である。このため、フリ
クションローラからの圧力に耐える剛性をパレットに持
たせることが必要であり、通常のパレットに比べると重
量が嵩むほかコストの面での障害も招きやすい。

【０００６】また、パレットを移動させる推力はフリク
ションローラとの間の摩擦であるため、ライン上での総
重量の変動等に起因してフリクションローラとパレット
との間でスリップを生じる恐れがある。このようなスリ
ップの発生は、ライン速度の変動を招きオペレータの安
全性を損ねるほか、パレット送りの不確実性がライン操
業に好ましくない影響を与えてしまう。

【０００７】更に、フリクションローラを採用する方式
では、ラインの加速や減速のための機構が必須であり、
設備全体も複雑となりスペース面での障害も大きい。

【０００８】本発明において解決すべき課題は、軽量の
パレットでの搬送が可能でしかもスリップやライン速度
の変動がない操業が行え且つ設備全体を小型化できるパ
レット搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラインレベル
の往路とその下方の復路とによってパレットの循環搬送
ループを備え、前記往路と復路との接続部分であってラ
インの上流端及び下流端にそれぞれ前記往路と復路との
間でのパレットの受け渡しを可能とするリフタを設け、
前記リフタのそれぞれに、前記往路及び復路内で前記パ
レットを循環方向に押し出すプッシャを備えてなること
を特徴とする。

【００１０】

【作用】往路及び復路でのパレットの移動をプッシャに
よる押出し力を利用して行わせるので、パレットを継ぎ
目無しの配列としてラインに流す設備とすれば、確実な
押出しによる移送が行われ、スリップやライン速度の変
動の発生がない。

【００１１】また、ラインの上流端及び下流端に設ける
リフタのそれぞれにプッシャを備えることにより、往路
と復路との間でのパレットのシフト機能と循環方向への
送り出し機能とがコンパクトな装置によって達成でき
る。

【００１２】

【実施例】図１は本発明のパレット搬送装置を自動車の
組立てラインに適用した例を示す概略正面図、図２はこ
のラインの上流端側の拡大平面図である。

【００１３】図において、組立て工程中の自動車Ｍをそ
れぞれ搭載したパレット１がライン上で走行可能に配列
されている。これらのパレット１は先行するものの後端
に後続のものの前端を突き当て、パレット１の長さに相
当する送りピッチで順にラインを流れる。

【００１４】パレット１は図１においてラインレベルを
左側に流れる往路と、左端で下にシフトされて右側に流
れて上流端に戻る復路とによって、ループを描いた搬送
系によって移送される。このような移送のため、ライン
の上流端及び下流端のそれぞれにリフタ２，３を備え
る。

【００１５】図３は上流端のリフタ２部分をライン方向
に見た図、図４は図２のＡ−Ａ線矢視位置での縦断面図
である。

【００１６】図３に示すように、作業床に凹ませて設け
たピット４の中には、リフタ２のベース２ａを備え、こ
のベース２ａのライン方向の両端にはそれぞれ２本のリ
ンクロッド２ｂ，２ｃのを連接している。これらのリン
クロッド２ｂ，２ｃは、スライダリンク機構によって昇
降フレーム２ｄを連接し、油圧シリンダ等の適切な駆動
機構（図示せず）によって図中の一点鎖線及び実線で示
す位置の間で昇降フレーム２ｄを上下動作させることが
ができる。

【００１７】下流端に設けるリフタ３も同様の構成であ
り、これらのリフタ２，３を除く部分のライン全長に
は、図４に示すように往路フレーム５及び復路フレーム
６を設ける。往路フレーム５は平板状のブロックをライ
ン方向に配列したもので、その上面にはレール５ａを備
え、パレット１の下面に設けたホイール１ａがこのレー
ル５ａにガイドされて走行する。また、復路フレーム６
は往路フレーム５の下側に位置してラインの中央から左
右に分けて２条配置され、それぞれの上面にパレット１
のホイール１ａが走行するレール６ａを設けたものであ
る。

【００１８】更に、リフタ２，３部分を除くラインの全
長には、パレット１が往路フレーム５の上に載ったとき
にパレットの両側面に突き当たるガイドローラ７を設け
る。このガイドローラ７は図２に示すように一定のピッ
チでライン方向に配列され、パレット１が停止している
ときもまた送りのときも、その側面を２点で拘束するこ
とにより、パレット１の姿勢を保持する。

【００１９】パレット１は図１において下流端のリフタ
３が空きの状態のとき、リフタ２の上に位置するものが
下流側に１ピッチ押し出されることによって、往路フレ
ーム５上のパレット１の全てが下流側に移動する。そし
て、復路側においても上流端のリフタ２が図３及び図４
の一点鎖線で示すように下降していて空きの状態のとき
に下流端のリフタ３上のパレット１が上流側へ押し出さ
れ、上流端のリフタ２の上にパレット１が回収される。

【００２０】このように上流端及び下流端に配置した２
台のリフタ２，３と往路フレーム５及び復路フレーム６
によって、パレット１はライン上への循環供給が連続的
に行われる。そして、パレット１の往路フレーム５及び
復路フレーム６での送り出しのために、リフタ２，３の
それぞれにプッシャ８を設ける。

【００２１】図５はプッシャ８を展開したときの平面
図、図６は側面図であり、上流端に配置するリフタ２に
連接したものとして説明する。

【００２２】プッシャ８はリフタ２の昇降フレーム２ｄ
に基端を連結した固定フレーム８ａに可動フレーム８ｂ
及び作動フレーム８ｃを連接したものである。可動フレ
ーム８ｂは固定フレーム８ａに対して図において左右方
向に移動し、作動フレーム８ｃも同様に可動フレーム８
ｂに対して左右方向に移動可能である。そして、固定フ
レーム８ａに設けた電動機８ａ−１を駆動源としこの固
定フレーム８ａ及び可動フレーム８ｂと作動フレーム８
ｃのそれぞれに設けたチェイン８ｆ，８ｇ，８ｈの連接
関係によって構成される所謂テレスコピック式で可動フ
レーム８ｂ及び作動フレーム８ｃを同時に伸縮動作可能
とする。

【００２３】作動フレーム８ｃのストロークは、パレッ
ト１のライン方向の長さに等しく、その伸長ストローク
動作のときにパレット１に係合してこれをライン下流側
に押すための係合ブロック９を先端の２か所に設ける。
図７に係合ブロック９の要部の縦断面図を示す。

【００２４】係合ブロック９は作動フレーム８ｃに設け
た枢軸８ｄ周りに回動自在に取り付けられ、先端側には
背丈を高くしたヘッド９ａを形成している。そして、外
力が作用しないときには、図７の（ａ）に示すように、
基端部側が作動フレーム８ｃのストッパ８ｅに突き当た
った姿勢に保持されるようにする。このためには、枢軸
８ｄ周りに対してヘッド９ａ側よりも基端部側の重量を
大きくしておけばよい。また、図７の（ａ）の姿勢にあ
る係合ブロック９のヘッド９ａは、昇降フレーム２ｄの
上に載っているパレット１の下面のリブ１ｂの下端レベ
ルよりも少し上に位置するような関係とする。

【００２５】ここで、作動フレーム８ｃが図７の矢印で
示す前進方向に動くとき、パレット１の先端側のリブ１
ｂに係合ブロック９のヘッド９が突き当たる。このと
き、係合ブロック９には枢軸８ｄ周りに反時計方向の作
用力を受けるが、基端側がストッパ８ｅによって拘束さ
れているので、係合ブロック９は図示の姿勢を保ったま
まリブ１ｂに係合する。したがって、作動ブロック８ｃ
の前進に伴ってパレット１は下流側へその長さ分に相当
して送り出される。

【００２６】また、作動フレーム８ｃ及び可動フレーム
８ｂを固定フレーム８ａ側に折り畳まれる動作のときに
は、図７の（ｂ）に示すように係合ブロック９のヘッド
９ａはパレット１の下面に適切な間隔で配置されたリブ
１ｃや後端のリブ（図示せず）に突き当たる。このと
き、係合ブロック９は枢軸８ｄ周りに時計方向へは回転
自由なので、図示のように係合ブロック９はそのヘッド
９ａがリブ１ｃに当たっては下に逃げるような動作をし
てくり抜けていく。したがって、プッシャ８を元の位置
に戻す動作のときには、パレット１に対して係合力を作
用させず、速やかな待機位置への動作が可能である。

【００２７】なお、下流端のリフタ３に連接するプッシ
ャ８もその取付け構造や自身の機能はリフタ２に備える
ものと全く同様である。

【００２８】以上の構成において、復路フレーム６から
回収されてきた空きのパレット１がリフタ２の昇降フレ
ーム２ｄに受け取られると、昇降フレーム２ｄの上昇に
よって図３に示すようにパレット１がライン上に設定さ
れる。そして、下流端のリフタ３も上昇態勢に設定した
後に、プッシャ８によって昇降フレーム２ｄの上のパレ
ット１を下流側に押し出す。

【００２９】この押出しは、図７の（ａ）で示した係合
ブロック９とパレット１のリブ１ｂとの係合とによって
行われ、パレット１はその長さに相当した距離だけレー
ル５ａ上を進む。これにより、先行しているパレット１
も一体になって押されて移動し、上流端のリフタ２は空
になると共に下流端のリフタ３には新たなパレット１が
搭載される。

【００３０】この後、ライン上の自動車Ｍに対して所定
の作業が行われて或る一定の時間が経過すると、下流端
のリフタ３上のパレット１から自動車Ｍがライン外に回
収され、パレット１はリフタ３の下降によって復路フレ
ーム６側に繰り出し可能な位置に設定される。そして、
リフタ３に備えたプッシャ８によって、ライン上への繰
り出し動作と同様にしてパレット１が復路フレーム６側
へ押し出される。したがって、復路フレーム６の上に並
んでいるパレット１は一団となって移動し、上流端に最
も近いパレット１が待機しているリフタ２の昇降フレー
ム２ｄの上にセットされる。

【００３１】このように、往路フレーム５及び復路フレ
ーム６による循環パスに対して、パレット１がその長さ
に相当するピッチ分だけ移動していく動作が可能であ
る。そして、このパレット１のライン供給及び復路フレ
ーム６側での回収のいずれもが、リフタ２，３に備えた
プッシャ８によって行われるので、フリクションローラ
を用いる場合に比べるとスリップ等の発生がなく、設備
の嵩も小さくて済む。

【００３２】

【発明の効果】本発明により次の効果を奏する。

【００３３】１）パレットをプッシャによって機械的に
循環方向に押すだけなので、フリクションローラを使っ
た場合に比べるとパレットの剛性を大きくする必要がな
く、軽量のパレットを使うことができる。このため、設
備の強度や駆動系の負荷も低減でき、設備全体の簡易化
が図られる。

【００３４】２）プッシャによってパレットを確実に送
り出すので、パレットのスリップ等を生じることなく安
定したライン速度での操業が可能となる。

【００３５】３）リフタにプッシャを備えるので、往路
と復路との間のパレットの受け渡しと循環方向への送り
出しとが集約された機能部によって行われ、装置の小型
化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置を備えた自動車組立てライン
の概要を示す図である。

【図２】図１のラインの上流端部分の拡大平面図であ
る。

【図３】ラインの上流端に備えるリフタをライン方向に
見た図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線矢視位置での縦断面図である。

【図５】プッシャをその最大ストロークまで繰出がとき
の平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】プッシャに備える係合ブロック部分の要部を示
す図であって、同図の（ａ）はプッシャ前進時のパレッ
トとの係合を示し、同図の（ｂ）はプッシャ後退時の係
合ブロックの傾動動作を示す図である。

【符号の説明】

１ パレット ２ リフタ ２ａ ベース ２ｂ リンクロッド ２ｃ リンクロッド ２ｄ 昇降フレーム ３ リフタ ４ ピット ５ 往路フレーム ６ 復路フレーム ７ ガイドローラ ８ プッシャ ８ａ 固定フレーム ８ｂ 可動フレーム ８ｃ 作動フレーム ８ｄ 枢軸 ８ｅ ストッパ ９ 係合ブロック ９ａ ヘッド Ｍ 自動車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラインレベルの往路とその下方の復路と
   によってパレットの循環搬送ループを備え、前記往路と
   復路との接続部分であってラインの上流端及び下流端に
   それぞれ前記往路と復路との間でのパレットの受け渡し
   を可能とするリフタを設け、前記リフタのそれぞれに、
   前記往路及び復路内で前記パレットを循環方向に押し出
   すプッシャを備えてなるパレット搬送装置。