JPH0581484B2 - - Google Patents
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- JPH0581484B2 JPH0581484B2 JP58078892A JP7889283A JPH0581484B2 JP H0581484 B2 JPH0581484 B2 JP H0581484B2 JP 58078892 A JP58078892 A JP 58078892A JP 7889283 A JP7889283 A JP 7889283A JP H0581484 B2 JPH0581484 B2 JP H0581484B2
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- Japan
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- cart
- band
- distributor
- main circuit
- track
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
- B65G19/025—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers for suspended articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
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- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Gas Separation By Absorption (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は工場における搬送装置に関し、詳しく
は、組み立てられるべき構成部材や設置又は処理
をすべき部品等の物を工場の多くの作業位置に搬
送し、かつそれらを予め決められた作業手順で運
び出し、また、予め系められた状況に対して該状
況を考慮しつつ適当な決定を下し、さらに生産や
工場設備の管理・統御のために必要な情報を供給
することのできる搬送装置に関する。
は、組み立てられるべき構成部材や設置又は処理
をすべき部品等の物を工場の多くの作業位置に搬
送し、かつそれらを予め決められた作業手順で運
び出し、また、予め系められた状況に対して該状
況を考慮しつつ適当な決定を下し、さらに生産や
工場設備の管理・統御のために必要な情報を供給
することのできる搬送装置に関する。
本発明の要旨
この搬送装置はトラツクにより構成した搬送サ
ーキツトを基礎として成立している。上記トラツ
ク上には「カート」と呼んでいる搬送エレメント
を走行させるようにしている。上記搬送サーキツ
トは上記搬送エレメントの支持手段を構成してい
る。上記搬送サーキツト沿いには一連のステーシ
ヨンを配置している。各ステーシヨンは上記メイ
ンサーキツトに連結されており、各ステーシヨン
には作業場が設定されている。
ーキツトを基礎として成立している。上記トラツ
ク上には「カート」と呼んでいる搬送エレメント
を走行させるようにしている。上記搬送サーキツ
トは上記搬送エレメントの支持手段を構成してい
る。上記搬送サーキツト沿いには一連のステーシ
ヨンを配置している。各ステーシヨンは上記メイ
ンサーキツトに連結されており、各ステーシヨン
には作業場が設定されている。
本発明に係る搬送装置は衣服製造工場で使用さ
れ、上記カートは、例えば製造されるべき衣服を
保持するハンガーを搬送するようになつている。
この搬送装置は、目的地たるステーシヨンすなわ
ち割当てられた作業をする作業員がいるステーシ
ヨンに各衣服を識別しつつ送ることができる。そ
の結果、衣服は該衣服が製造されるように種々の
ステーシヨン又は作業領域を通過して搬送され
る。
れ、上記カートは、例えば製造されるべき衣服を
保持するハンガーを搬送するようになつている。
この搬送装置は、目的地たるステーシヨンすなわ
ち割当てられた作業をする作業員がいるステーシ
ヨンに各衣服を識別しつつ送ることができる。そ
の結果、衣服は該衣服が製造されるように種々の
ステーシヨン又は作業領域を通過して搬送され
る。
工場において搬送装置を採用すること自体は従
来公知であるが、本発明に係る搬送装置は実用性
の観点において従来システムを凌駕する以下の2
つの基本的利点を持つている。
来公知であるが、本発明に係る搬送装置は実用性
の観点において従来システムを凌駕する以下の2
つの基本的利点を持つている。
(1) 本発明に係る搬送装置の基礎をなす機械的お
よび電気的装置の構成は簡単でかつ信頼性が高
く、したがつてマイクロプロセツサーによる制
御を理想的に行うことができる。
よび電気的装置の構成は簡単でかつ信頼性が高
く、したがつてマイクロプロセツサーによる制
御を理想的に行うことができる。
(2) この搬送装置は、ステーシヨンにカートを適
当に分配することによつてステーシヨンにおけ
る負荷のアンバランスを容易に減少させること
ができ、また、都合に応じて何時でも変更で
き、さらに上記負荷を適当に分配することがで
きるような制御を行える。そしてさらに、この
搬送装置は上記負荷を適当に分配することによ
つて生産設備や人事管理を適確に行なうことが
できる。
当に分配することによつてステーシヨンにおけ
る負荷のアンバランスを容易に減少させること
ができ、また、都合に応じて何時でも変更で
き、さらに上記負荷を適当に分配することがで
きるような制御を行える。そしてさらに、この
搬送装置は上記負荷を適当に分配することによ
つて生産設備や人事管理を適確に行なうことが
できる。
さらに、本発明によれば、以下の効果がある。
すなわち、各カート10はその突起21により案
内されつつメインサーキツトと第2サーキツト6
1上を摺動するので、カート10はメインサーキ
ツトと第2サーキツト61と安定して移動するこ
とができる。また、バンド9の押し部材12がリ
フタ46のフツク部材48でもつて第2サーキツ
ト61を上昇することができる。このリフタ46
は押し部材12によつて押される引張部材50と
フレキシブルワイヤ56により連結されている。
よつて、メインサーキツト用の駆動装置とは別個
の特別な駆動装置を設けることなく、第2サーキ
ツト61のカート10をメインサーキツトに確実
に戻すことができる。
すなわち、各カート10はその突起21により案
内されつつメインサーキツトと第2サーキツト6
1上を摺動するので、カート10はメインサーキ
ツトと第2サーキツト61と安定して移動するこ
とができる。また、バンド9の押し部材12がリ
フタ46のフツク部材48でもつて第2サーキツ
ト61を上昇することができる。このリフタ46
は押し部材12によつて押される引張部材50と
フレキシブルワイヤ56により連結されている。
よつて、メインサーキツト用の駆動装置とは別個
の特別な駆動装置を設けることなく、第2サーキ
ツト61のカート10をメインサーキツトに確実
に戻すことができる。
実施例
以下に、図示の実施例について本発明を具体的
に説明する。
に説明する。
この搬送装置は、第1図に示すように、(a)メイ
ンサーキツト、(b)カート、(c)ステーシヨン、(d)ト
ラツクスイツチ(切り換え手段)、(e)リフト装置、
(f)リーダ、(g)コントロールカードおよびh中央制
御システム等を備えている。以下順を追つて説明
する。
ンサーキツト、(b)カート、(c)ステーシヨン、(d)ト
ラツクスイツチ(切り換え手段)、(e)リフト装置、
(f)リーダ、(g)コントロールカードおよびh中央制
御システム等を備えている。以下順を追つて説明
する。
(a) メインサーキツト
第1図にメインサーキツトaの概略を示してい
る。このメインサーキツトは自分自身でトラツク
の下方を支持することができる自立型トラツクに
より構成されており、床に固定したコラム2によ
つて支持されている。この支持方法は工場設備に
おける天井部より吊りさげる方式にしてもよい。
このメインサーキツトは、駆動源3、制御ユニツ
ト(電子カード)4、情報を読み取るリーダ5、
リフト装置eの一部および複数個のステーシヨン
を支持している。
る。このメインサーキツトは自分自身でトラツク
の下方を支持することができる自立型トラツクに
より構成されており、床に固定したコラム2によ
つて支持されている。この支持方法は工場設備に
おける天井部より吊りさげる方式にしてもよい。
このメインサーキツトは、駆動源3、制御ユニツ
ト(電子カード)4、情報を読み取るリーダ5、
リフト装置eの一部および複数個のステーシヨン
を支持している。
2つのステーシヨンc(これは単一の場合、2
つの場合あるいはそれ以上の場合がある)は各コ
ラム2の両側で接続されている。このステーシヨ
ンはモジユール(単位構成体)よりなつており、
この装置の寸法は任意でかつモジユールの追加あ
るいは削除により変更することができるようにな
つている。上記各コラム2には制御ユニツト4を
設けており、この制御ユニツト4は各モジユール
を制御する。この制御ユニツト4は中央制御シス
テムhに対して雌雄コネクターを介して直列に接
続されており、もし1つの制御ユニツトが損傷す
れば、該当するコネクターを外ずすことにより対
応するモジユールの動作を停止することができ、
それにより装置の他の部分が当該モジユールによ
り影響を受けずに連続して作動できるようになつ
ている。
つの場合あるいはそれ以上の場合がある)は各コ
ラム2の両側で接続されている。このステーシヨ
ンはモジユール(単位構成体)よりなつており、
この装置の寸法は任意でかつモジユールの追加あ
るいは削除により変更することができるようにな
つている。上記各コラム2には制御ユニツト4を
設けており、この制御ユニツト4は各モジユール
を制御する。この制御ユニツト4は中央制御シス
テムhに対して雌雄コネクターを介して直列に接
続されており、もし1つの制御ユニツトが損傷す
れば、該当するコネクターを外ずすことにより対
応するモジユールの動作を停止することができ、
それにより装置の他の部分が当該モジユールによ
り影響を受けずに連続して作動できるようになつ
ている。
各グループのモジユールのため、モータ好まし
くは減速ギヤーボツクスを有する3相モータと、
伝動ベルト7と、搬送用穿孔バンド9を送る手段
を構成する鋲付デイスク8とによつて構成された
動力源3を備えている。上記モジユールは選択さ
れたモータの型式によつて変えることができる。
くは減速ギヤーボツクスを有する3相モータと、
伝動ベルト7と、搬送用穿孔バンド9を送る手段
を構成する鋲付デイスク8とによつて構成された
動力源3を備えている。上記モジユールは選択さ
れたモータの型式によつて変えることができる。
上記トラツク1は各モジユールに位置してお
り、各モジユール61を互いに接続している。そ
して、このトラツクの寸法構成はステーシヨンの
形式(単一、複数、あるいは特別仕様)および作
業位置の寸法構成に応じて適当に設定している。
り、各モジユール61を互いに接続している。そ
して、このトラツクの寸法構成はステーシヨンの
形式(単一、複数、あるいは特別仕様)および作
業位置の寸法構成に応じて適当に設定している。
上記メインサーキツトaの両端はメインサーキ
ツトのトラツクの長手方向に調節可能な半円形ト
ラツク62より構成している。上記トラツク62
は、リフト装置の使用の仕方により必要ならば強
化構造とすることができるが、好ましくは自分自
身でトラツクの下方を支持することができる自立
型とする。これらの部位は常時バンド9を案内し
かつ通過させ、カートbを移動させ、さらに竜骨
状突起(キール)21を通過させる。
ツトのトラツクの長手方向に調節可能な半円形ト
ラツク62より構成している。上記トラツク62
は、リフト装置の使用の仕方により必要ならば強
化構造とすることができるが、好ましくは自分自
身でトラツクの下方を支持することができる自立
型とする。これらの部位は常時バンド9を案内し
かつ通過させ、カートbを移動させ、さらに竜骨
状突起(キール)21を通過させる。
上記駆動源3と同じレベルに、デイスクを案内
するための部材を有しかつバンド9を牽引するた
めの凹部を備えている。上記トラツク1は、2つ
のプレート、溶接構造物あるいは複合構造物によ
り構成することができる。商業ベースで得やすい
構造物は、適当な形状を形成することのできる射
出成形プラスチツクに嵌め込まれた強化構造物で
ある。
するための部材を有しかつバンド9を牽引するた
めの凹部を備えている。上記トラツク1は、2つ
のプレート、溶接構造物あるいは複合構造物によ
り構成することができる。商業ベースで得やすい
構造物は、適当な形状を形成することのできる射
出成形プラスチツクに嵌め込まれた強化構造物で
ある。
上記バンド9は、押し部材を備えていて、カー
ト10bを搬送するとともにリフト装置を動かす
ようになつている。このバンド9は連続型であつ
てもあるいは分割型であつてもよいが十分強度の
ある材料で構成する。バンド9は、第5図に示す
ように、プラスチツク部11と、摩擦係数が小さ
くかつ耐摩耗性の優れた押し部材12を備えてい
る。上記プラスチツク部11はボルト13によつ
て相互に連結されている。これらの各部材はすべ
て射出成形により製作している。バンド9のプラ
スチツク部11は複数個の強化孔14を備えてお
り、該強化孔14に対して上記駆動源3のデイス
ク8の鋲が噛み合うようになつている。プラスチ
ツク部11の端部はボルト13により相互連結さ
れるように形成されるとともに複数個の小ローラ
15を備えている。このローラ15により、バン
ド9の移動時における摩擦が減少する。隣接する
2つのプラスチツク部11間には、ボルト13に
より連結された押し部材12を保持している。こ
の押し部材12の後部17はバンド9に寄りかか
つていてメインサーキツトの彎曲部に追従できる
ようになつている。この押し部材12はローラ1
8と突出部を備えていて、リフト装置の引張部材
50のピンに対して連結されるようになつてい
る。
ト10bを搬送するとともにリフト装置を動かす
ようになつている。このバンド9は連続型であつ
てもあるいは分割型であつてもよいが十分強度の
ある材料で構成する。バンド9は、第5図に示す
ように、プラスチツク部11と、摩擦係数が小さ
くかつ耐摩耗性の優れた押し部材12を備えてい
る。上記プラスチツク部11はボルト13によつ
て相互に連結されている。これらの各部材はすべ
て射出成形により製作している。バンド9のプラ
スチツク部11は複数個の強化孔14を備えてお
り、該強化孔14に対して上記駆動源3のデイス
ク8の鋲が噛み合うようになつている。プラスチ
ツク部11の端部はボルト13により相互連結さ
れるように形成されるとともに複数個の小ローラ
15を備えている。このローラ15により、バン
ド9の移動時における摩擦が減少する。隣接する
2つのプラスチツク部11間には、ボルト13に
より連結された押し部材12を保持している。こ
の押し部材12の後部17はバンド9に寄りかか
つていてメインサーキツトの彎曲部に追従できる
ようになつている。この押し部材12はローラ1
8と突出部を備えていて、リフト装置の引張部材
50のピンに対して連結されるようになつてい
る。
(b) カート
カート10は、工場設備内で搬送されるべき衣
服やその他の部片を保持するためのハンガー、受
け皿又はその他の保持手段を搬送するためのもの
である。第7図に示すように、このカート10
は、リーダ5により読み取り可能なコード23を
備えていてその位置が確かめられるようになつて
いる。
服やその他の部片を保持するためのハンガー、受
け皿又はその他の保持手段を搬送するためのもの
である。第7図に示すように、このカート10
は、リーダ5により読み取り可能なコード23を
備えていてその位置が確かめられるようになつて
いる。
カート10は、トラツク1の上面に接する車輪
を備えるとともに、その後部に突出部19を備え
ている。この突出部は後述する1つずつ仕分けす
る分配器O.O.Dによる処理を可能ならしめるよう
になつている。この突出部には開放スペースと溝
20が形成されていて、リフト装置による搬送を
可能ならしめている。
を備えるとともに、その後部に突出部19を備え
ている。この突出部は後述する1つずつ仕分けす
る分配器O.O.Dによる処理を可能ならしめるよう
になつている。この突出部には開放スペースと溝
20が形成されていて、リフト装置による搬送を
可能ならしめている。
カート10の突起21は、トラツク1上を走行
するための案内機構を有しており、コード23を
有する読み取りカードをセツトするためのスロツ
ト22と、搬送されるべき物を吊り上げるための
穴24とを備えている。
するための案内機構を有しており、コード23を
有する読み取りカードをセツトするためのスロツ
ト22と、搬送されるべき物を吊り上げるための
穴24とを備えている。
(c) ステーシヨン
各ステーシヨンは、作業者がカート10によつ
て搬送されてきた物を受け取つて処理するリフト
装置の一部分である。各ステーシヨンは1つ又は
2つあるいはそれ以上とすることができ、これ
は、一般的に符号61で示した導入トラツク25
の個数により決定される。しかして、各導入トラ
ツク25の構成は同様の構成となつている。
て搬送されてきた物を受け取つて処理するリフト
装置の一部分である。各ステーシヨンは1つ又は
2つあるいはそれ以上とすることができ、これ
は、一般的に符号61で示した導入トラツク25
の個数により決定される。しかして、各導入トラ
ツク25の構成は同様の構成となつている。
第2図に示すように、各ステーシヨンは支持体
30を備えており、この支持体30は、ステーシ
ヨンに到着したカート10が止まるように、導入
トラツク25を所定位置に支持するとともに、彎
曲部26、待機領域28および上りトラツク29
を支持している。
30を備えており、この支持体30は、ステーシ
ヨンに到着したカート10が止まるように、導入
トラツク25を所定位置に支持するとともに、彎
曲部26、待機領域28および上りトラツク29
を支持している。
各カート10の作業領域への供給を規制するた
めに、1つずつ仕分けする分配器O.O.D63を装
着している。この1つずつ仕分けする分配器63
は1つのカートを通過させる一方、該カートの背
後の他のカートを保持する。第8、9図に示すよ
うに、アーム31はカート10を待機させる。電
磁石32が励磁されて、アーム31と一体となつ
たレバー33を吸引すると、該アーム31は回動
してカート10を通過せしめるとともに、該カー
ト10の背後のカートを第9図中符号10′の位
置に保持する。
めに、1つずつ仕分けする分配器O.O.D63を装
着している。この1つずつ仕分けする分配器63
は1つのカートを通過させる一方、該カートの背
後の他のカートを保持する。第8、9図に示すよ
うに、アーム31はカート10を待機させる。電
磁石32が励磁されて、アーム31と一体となつ
たレバー33を吸引すると、該アーム31は回動
してカート10を通過せしめるとともに、該カー
ト10の背後のカートを第9図中符号10′の位
置に保持する。
電磁石32が消磁されると、スプリング34は
アーム31の元の位置に復帰させる。そのとき、
次のカート10′が1つ前のカート10の位置に
来る。この動作は連続的に繰り返される。幾つか
の角度部材35は各カートが側方に揺れないよう
にして分配器63が不用意に開くことがないよう
にしている。手動式あるいは空気駆動方式等で操
作する場合であつても、上記と同様の操作がなさ
れ、この場合にはワイヤーやあるいはその他の各
動作手段が上記電磁石32の役割をなす。
アーム31の元の位置に復帰させる。そのとき、
次のカート10′が1つ前のカート10の位置に
来る。この動作は連続的に繰り返される。幾つか
の角度部材35は各カートが側方に揺れないよう
にして分配器63が不用意に開くことがないよう
にしている。手動式あるいは空気駆動方式等で操
作する場合であつても、上記と同様の操作がなさ
れ、この場合にはワイヤーやあるいはその他の各
動作手段が上記電磁石32の役割をなす。
多くのトラツクがある場合には、作業位置にい
る作業者の手が届く位置に設けた選択器59によ
り、励磁すべき電磁石を選択し、これにより、所
望の作業位置に至るトラツクを決定する。
る作業者の手が届く位置に設けた選択器59によ
り、励磁すべき電磁石を選択し、これにより、所
望の作業位置に至るトラツクを決定する。
第12図に示すように、上記分配器63と同様
の原理を有する1つずつ仕分けする分配器64を
備えている。この分配器64は装置36を備えて
いる。この装置36は作業領域において異なつた
位置で留めるために、作業者に都合がよい高さ位
置に調節するためのものである。
の原理を有する1つずつ仕分けする分配器64を
備えている。この分配器64は装置36を備えて
いる。この装置36は作業領域において異なつた
位置で留めるために、作業者に都合がよい高さ位
置に調節するためのものである。
第10,11図に示すように、待機位置65に
も1つずつ仕分けする分配器を備えている。この
分配器は前記分配器と大略同構造であるが、電磁
石32は備えておらず、その代りに、チユーブ付
きワイヤ37により駆動するようになつている。
このワイヤ37は、進行するカートがリフト装置
によつて持ち上げられる毎にカート10を上りト
ラツク29に自動送りするように機能する。
も1つずつ仕分けする分配器を備えている。この
分配器は前記分配器と大略同構造であるが、電磁
石32は備えておらず、その代りに、チユーブ付
きワイヤ37により駆動するようになつている。
このワイヤ37は、進行するカートがリフト装置
によつて持ち上げられる毎にカート10を上りト
ラツク29に自動送りするように機能する。
(d) トラツク・スイツチ
トラツク・スイツチ38は、カート10をステ
ーシヨンすなわち該ステーシヨンの所定のトラツ
クに入れるためのものである。これらのトラツ
ク・スイツチ38は、カート10が所定のトラツ
クに入る必要のある場合に、中央制御システムに
よつて作動される。この動作は電磁石39と協動
してなされる。このトラツク・スイツチ38は、
電磁石39の非動作時にあつては、カート10を
メイントラツクの連続トラツク沿いに走行せし
め、一方、電磁石39の動作時にあつては、トラ
ツク沿いに走行するカートの突起21が所望のス
テーシヨンのトラツクに誘導される。これらの部
材は、カートが可能な限り円滑に方向転換し得る
ように設計すべきである。
ーシヨンすなわち該ステーシヨンの所定のトラツ
クに入れるためのものである。これらのトラツ
ク・スイツチ38は、カート10が所定のトラツ
クに入る必要のある場合に、中央制御システムに
よつて作動される。この動作は電磁石39と協動
してなされる。このトラツク・スイツチ38は、
電磁石39の非動作時にあつては、カート10を
メイントラツクの連続トラツク沿いに走行せし
め、一方、電磁石39の動作時にあつては、トラ
ツク沿いに走行するカートの突起21が所望のス
テーシヨンのトラツクに誘導される。これらの部
材は、カートが可能な限り円滑に方向転換し得る
ように設計すべきである。
(e) リフト装置
リフト装置は、カート10をメインサーキツト
に復帰させることによつてステーシヨンを自動的
に空にさせるためのものである。このリフト装置
にあつては、第14図に示した如き部材、すなわ
ち、阻止部材40、待機位置65における分配器
に取り付けた待機用マイクロスイツチ41、上昇
チユーブ43、および幾らかの付加部材を有する
搬送チユーブ44を備えている。
に復帰させることによつてステーシヨンを自動的
に空にさせるためのものである。このリフト装置
にあつては、第14図に示した如き部材、すなわ
ち、阻止部材40、待機位置65における分配器
に取り付けた待機用マイクロスイツチ41、上昇
チユーブ43、および幾らかの付加部材を有する
搬送チユーブ44を備えている。
上記阻止部材40はマイクロスイツチ45を備
えており、この阻止部材40のマイクロスイツチ
45は、押し部材12が自由でカート10を搬送
していない場合には、該押し部材12の通過を検
知する一方、押し部材12がカート10を搬送し
ている場合には、上記阻止部材40の上記マイク
ロスイツチ45が上昇してカート10と押し部材
12との移動を阻止する。この動作の詳細は第1
6図に明らかである。
えており、この阻止部材40のマイクロスイツチ
45は、押し部材12が自由でカート10を搬送
していない場合には、該押し部材12の通過を検
知する一方、押し部材12がカート10を搬送し
ている場合には、上記阻止部材40の上記マイク
ロスイツチ45が上昇してカート10と押し部材
12との移動を阻止する。この動作の詳細は第1
6図に明らかである。
阻止部材40は上りトラツクから適当な距離離
れた位置にあつて、カートが、検知された押し部
材の丁度前方に来るようにしている。
れた位置にあつて、カートが、検知された押し部
材の丁度前方に来るようにしている。
上記待機用マイクロスイツチ41は待機領域に
おいてカートが存在するか否かを検知する。この
待機用マイクロスイツチ41は阻止部材40のマ
イクロスイツチ45に順次接続されている。そし
て、カートが待機領域にないときには、上記待機
用マイクロスイツチ41はリフト装置を動作させ
ず、これによつてリフト装置の自動化が阻害され
ることは防止される。
おいてカートが存在するか否かを検知する。この
待機用マイクロスイツチ41は阻止部材40のマ
イクロスイツチ45に順次接続されている。そし
て、カートが待機領域にないときには、上記待機
用マイクロスイツチ41はリフト装置を動作させ
ず、これによつてリフト装置の自動化が阻害され
ることは防止される。
上記上昇チユーブ43は上りトラツク29の上
に設けられていて、リフタ46を案内するように
なつている。このリフタ46は、上りトラツクに
おけるカートを引つ掛けて持ち上げメインサーキ
ツトのトラツク47上に運び上げるように構成さ
れている。
に設けられていて、リフタ46を案内するように
なつている。このリフタ46は、上りトラツクに
おけるカートを引つ掛けて持ち上げメインサーキ
ツトのトラツク47上に運び上げるように構成さ
れている。
上昇チユーブ43の前記後部溝内にはフツク4
8が内蔵されており、このフツク48は、第13
図に示すように、傾斜チユーブと、下方向に傾斜
したトラツクとの間における幾何学的差異をなく
すようにしている。上記リフタ46は、カート1
0が一旦上昇してしまうと、そのカートの自重で
該カートが下向きにかつ前向きに方向転換し、上
昇領域に位置していたカートの回りを通過する。
8が内蔵されており、このフツク48は、第13
図に示すように、傾斜チユーブと、下方向に傾斜
したトラツクとの間における幾何学的差異をなく
すようにしている。上記リフタ46は、カート1
0が一旦上昇してしまうと、そのカートの自重で
該カートが下向きにかつ前向きに方向転換し、上
昇領域に位置していたカートの回りを通過する。
メインサーキツトのトラツク49の上に設けた
搬送チユーブ44内には引張部材50を設けてい
る。この引張部材50は、第17、18、19図
に示すように、スプリング52によつて上昇位置
に保持されるピン51を備えている。このピン5
1は、上側で押されると、金属部材53の作用に
よつて抑止される。この金属部材53は自由部を
押すことによつて分離され、これによりピン51
が元の位置に復帰する。
搬送チユーブ44内には引張部材50を設けてい
る。この引張部材50は、第17、18、19図
に示すように、スプリング52によつて上昇位置
に保持されるピン51を備えている。このピン5
1は、上側で押されると、金属部材53の作用に
よつて抑止される。この金属部材53は自由部を
押すことによつて分離され、これによりピン51
が元の位置に復帰する。
上記上昇チユーブ43の後部には検知用マイク
ロスイツチ54を設けている。この検知用マイク
ロスイツチ54は上記待機用マイクロスイツチ4
1と上記阻止部材40のマイクロスイツチ45お
よび電磁石55に順次接続されている。検知用マ
イクロスイツチ54は引張部材50が所定の正規
の位置に存在するか否かを検知する。そして、該
検知用マイクロスイツチ54は、引張部材50が
正規の位置にないことを検知したときには、阻止
部材40の信号を阻止する。第20図に示す如
く、押し部材が電磁石に到達すれば、それは、ピ
ン51を下方に移動せしめて抑止するための信号
を発生する。そして、次の押し部材が到達する
と、それはその突出部でそれを搬送し、フレキシ
ブルチユーブにより上記リフタに接続されている
ワイヤ56を介して動きを伝達する。
ロスイツチ54を設けている。この検知用マイク
ロスイツチ54は上記待機用マイクロスイツチ4
1と上記阻止部材40のマイクロスイツチ45お
よび電磁石55に順次接続されている。検知用マ
イクロスイツチ54は引張部材50が所定の正規
の位置に存在するか否かを検知する。そして、該
検知用マイクロスイツチ54は、引張部材50が
正規の位置にないことを検知したときには、阻止
部材40の信号を阻止する。第20図に示す如
く、押し部材が電磁石に到達すれば、それは、ピ
ン51を下方に移動せしめて抑止するための信号
を発生する。そして、次の押し部材が到達する
と、それはその突出部でそれを搬送し、フレキシ
ブルチユーブにより上記リフタに接続されている
ワイヤ56を介して動きを伝達する。
上記搬送チユーブ57の最先部には、プレート
58を設けている。このプレート58は金属部材
53のスチールバンドに作用することにより、カ
ートがメインサーキツトのトラツクに一旦復帰す
ると、リフト装置を解除するピンを押し部材より
解放する。
58を設けている。このプレート58は金属部材
53のスチールバンドに作用することにより、カ
ートがメインサーキツトのトラツクに一旦復帰す
ると、リフト装置を解除するピンを押し部材より
解放する。
上記リフタはリフタの自重で元の位置に復帰す
る。第14図に示すように、安全機構とするた
め、チユーブは、最先部において上向きに開口し
て引張部材が押し部材から解放されるようにし、
以つてメインサーキツトのジヤミングや破損を防
止している。
る。第14図に示すように、安全機構とするた
め、チユーブは、最先部において上向きに開口し
て引張部材が押し部材から解放されるようにし、
以つてメインサーキツトのジヤミングや破損を防
止している。
安全機構として、上りトラツクはストツパ60
を有している。このストツパ60は、起り得べき
両側方向の揺れによりカートが上りトラツクに向
つて逆行するのを防いでいる。
を有している。このストツパ60は、起り得べき
両側方向の揺れによりカートが上りトラツクに向
つて逆行するのを防いでいる。
(f) リーダ
リーダは、カートの中央制御システムへの進行
に関する情報を供給するためのものである。
に関する情報を供給するためのものである。
リーダは各ステーシヨンに1個づつ付いてお
り、その取り付け位置はメインサーキツトの各ス
テーシヨンの手前である。リーダの型式は電磁
式、機械式、光反射式あるいは光透過式等を任意
に採用できるが、光透過式のものが好ましい。
り、その取り付け位置はメインサーキツトの各ス
テーシヨンの手前である。リーダの型式は電磁
式、機械式、光反射式あるいは光透過式等を任意
に採用できるが、光透過式のものが好ましい。
実施例に係るリーダは1つの発光器と2つの受
光器とを備えており、ストロボ信号とデータ信号
とを読み取る。これらの信号は発光器からの光が
通る穴を不透明カードにあけることによりつくら
れる。光信号を通すための穴は縦方向に並べるの
が最も簡単である。ストロボは穴の後側面を通じ
て読み取り信号を付与する。この目的のために、
ストロボ受光器は、その信号がデータセンタと時
間的に一致するようになされている。
光器とを備えており、ストロボ信号とデータ信号
とを読み取る。これらの信号は発光器からの光が
通る穴を不透明カードにあけることによりつくら
れる。光信号を通すための穴は縦方向に並べるの
が最も簡単である。ストロボは穴の後側面を通じ
て読み取り信号を付与する。この目的のために、
ストロボ受光器は、その信号がデータセンタと時
間的に一致するようになされている。
上記受光器は増巾器と共に、メインサーキツト
のトラツクの下部に位置せしめられた印刷回路に
設けている。一方、受光プレートにより供給され
た発光器は他のトラツク上に配置している。
のトラツクの下部に位置せしめられた印刷回路に
設けている。一方、受光プレートにより供給され
た発光器は他のトラツク上に配置している。
上記各リーダはメインサーキツト上に配置して
おり、かつ各押し部材12間の距離だけ離れてい
て、当該リーダがカード上の情報を同時的に読み
取りかつ記憶させるようにしている。
おり、かつ各押し部材12間の距離だけ離れてい
て、当該リーダがカード上の情報を同時的に読み
取りかつ記憶させるようにしている。
前記中央制御システムは、読み取りがなされた
という事実と、読み取りが、押し部材の通過を検
知するものにしてかつ1つの発光器と1つの受光
器よりなる検知器によつてレジスターを空にさせ
ることができるという事実を通知する。上記検知
器の発光器と受光器は、リーダが読み取りを完了
したということを表示する押し部材12の通過を
検知するべく適宜配置されている。
という事実と、読み取りが、押し部材の通過を検
知するものにしてかつ1つの発光器と1つの受光
器よりなる検知器によつてレジスターを空にさせ
ることができるという事実を通知する。上記検知
器の発光器と受光器は、リーダが読み取りを完了
したということを表示する押し部材12の通過を
検知するべく適宜配置されている。
このようにして、中央制御システムは、各押し
部材の1つの通過の間隔におけるメインサーキツ
ト上のカートの状況を把握する。
部材の1つの通過の間隔におけるメインサーキツ
ト上のカートの状況を把握する。
(g) 制御カード
この制御カードに関して、モジユールの制御を
行うものと、モータの制御のために予定されるも
のとを区別することが重要である。
行うものと、モータの制御のために予定されるも
のとを区別することが重要である。
上記モジユールの制御カードは図中符号4で示
しており、これはコラム2に配置している。この
制御カードは第23図に示した回路により構成し
ており、この回路は、情報読み取り・記憶回路6
7、エラー検出回路、ステータス回路66および
電磁石励磁回路69を備えている。
しており、これはコラム2に配置している。この
制御カードは第23図に示した回路により構成し
ており、この回路は、情報読み取り・記憶回路6
7、エラー検出回路、ステータス回路66および
電磁石励磁回路69を備えている。
リーダ5により供給された情報はライン70,
71(1つのステーシヨンのリーダとストロボ)
およびライン72,73(他のステーシヨンのデ
ータとストロボ)によりカードに送られる。マイ
クロコンピユータが読み取りを実行していない際
は常に、上記情報はレジスターに送られて該レジ
スターに記憶される。
71(1つのステーシヨンのリーダとストロボ)
およびライン72,73(他のステーシヨンのデ
ータとストロボ)によりカードに送られる。マイ
クロコンピユータが読み取りを実行していない際
は常に、上記情報はレジスターに送られて該レジ
スターに記憶される。
上記マイクロコンピユータは、記憶が完了した
ことを押し部材の通過を読取るためのリーダによ
り判断する。そして、マイクロコンピユータはカ
ードを連続的に読み取り、モジユールの方向をラ
イン74により定め、連続的なパルスをライン7
6で送つてレジスターを空にする。
ことを押し部材の通過を読取るためのリーダによ
り判断する。そして、マイクロコンピユータはカ
ードを連続的に読み取り、モジユールの方向をラ
イン74により定め、連続的なパルスをライン7
6で送つてレジスターを空にする。
読み取りエラーは二進化カウンターと2つのラ
ツチにより検出される。これらの目的は、1つの
ステーシヨンと他のステーシヨンにおけるストロ
ボの数を係合し、それが17を越えたときに情報の
入力を停止するとともに、それが24を越えたとき
にエラーコード(出力“1”)を与える。
ツチにより検出される。これらの目的は、1つの
ステーシヨンと他のステーシヨンにおけるストロ
ボの数を係合し、それが17を越えたときに情報の
入力を停止するとともに、それが24を越えたとき
にエラーコード(出力“1”)を与える。
マイクロコンピユータで処理されねばならない
ステーシヨンの状態(例えば作業がなされていな
いとか稼動していないステーシヨン等)は8ビツ
ト・レジスターに記憶されかつ上記リーダの情報
の場合と同様に読み取られる。
ステーシヨンの状態(例えば作業がなされていな
いとか稼動していないステーシヨン等)は8ビツ
ト・レジスターに記憶されかつ上記リーダの情報
の場合と同様に読み取られる。
電磁石の励磁はマイクロコンピユータにより回
路69を通してなされかつ電磁石の作動方向をラ
イン77を介して、また開閉のための情報をライ
ン78を介して、さらに操作実行順序をライン7
9を介して入力することによりなされる。
路69を通してなされかつ電磁石の作動方向をラ
イン77を介して、また開閉のための情報をライ
ン78を介して、さらに操作実行順序をライン7
9を介して入力することによりなされる。
モータの制御は該モータを支持するコラムに収
納している。モータ制御は、モータ制御コンタク
ト、制御リレー、温度リレー、動作センサー、制
御ロジツクおよび、これらの部材のためのフイー
ダを備えている。
納している。モータ制御は、モータ制御コンタク
ト、制御リレー、温度リレー、動作センサー、制
御ロジツクおよび、これらの部材のためのフイー
ダを備えている。
上記動作センサーは、磁石タイプのものであつ
て、バンド9を搬送するデイスク8の鋲で発生せ
しめられるパルスを検出し、パルスの周波数が正
常値より小さいときにモータを切る。
て、バンド9を搬送するデイスク8の鋲で発生せ
しめられるパルスを検出し、パルスの周波数が正
常値より小さいときにモータを切る。
上記マイクロコンピユータが上記バンド9が機
能するように命令するとともに上記動作センサが
どのような異常も検出しないとき、上記制御ロジ
ツクは上記バンド9を機能させることができる一
方、そうでないときには上記バンド9を機能させ
ずに保留する。このメカニズムは、チエーンを手
動で操作可能ならしめるスイツチにより停止でき
る。
能するように命令するとともに上記動作センサが
どのような異常も検出しないとき、上記制御ロジ
ツクは上記バンド9を機能させることができる一
方、そうでないときには上記バンド9を機能させ
ずに保留する。このメカニズムは、チエーンを手
動で操作可能ならしめるスイツチにより停止でき
る。
(h) 中央制御システム
中央制御システムは、スクリーン、キーボー
ド、プリンターおよび、制御カードに接続したデ
イスクを備えたマイクロコンピユータより構成し
ている。
ド、プリンターおよび、制御カードに接続したデ
イスクを備えたマイクロコンピユータより構成し
ている。
この中央制御システムはカートに割り当てられ
たルートに従つてカート進行を制御するものであ
つて、予め設定された基準に従つて各ステーシヨ
ンにおけるカートにより搬送された搬送物にかか
る作業負荷が他のステーシヨンの作業負荷と比較
してアンバランスか否かに関する決定を行い、か
つ過負荷状態に把握する。
たルートに従つてカート進行を制御するものであ
つて、予め設定された基準に従つて各ステーシヨ
ンにおけるカートにより搬送された搬送物にかか
る作業負荷が他のステーシヨンの作業負荷と比較
してアンバランスか否かに関する決定を行い、か
つ過負荷状態に把握する。
この中央制御システムは、各カードの進行や各
ステーシヨンの状況に関する情報のすべてを把握
しているので、言い換えれば、各カートの進行や
各ステーシヨンの状況に関する情報に基づいてス
テーシヨンにカートを分配することができるの
で、プログラムされることが望まれているどのよ
うな基準においても生産と人員を管理することが
でき、したがつて、全体的生産高、作業位置やモ
デルによる生産高および作業時間等に関する情報
を供給できる。
ステーシヨンの状況に関する情報のすべてを把握
しているので、言い換えれば、各カートの進行や
各ステーシヨンの状況に関する情報に基づいてス
テーシヨンにカートを分配することができるの
で、プログラムされることが望まれているどのよ
うな基準においても生産と人員を管理することが
でき、したがつて、全体的生産高、作業位置やモ
デルによる生産高および作業時間等に関する情報
を供給できる。
部分的又は全体的な情報を得たり、ルートを変
更したり、あるいは新しいステーシヨンを割り当
てたりするために、キーボードを操作することに
よつて何時でも中央制御システムに作用すること
ができる。
更したり、あるいは新しいステーシヨンを割り当
てたりするために、キーボードを操作することに
よつて何時でも中央制御システムに作用すること
ができる。
上記実施例は本発明の一例をすぎずその他種々
の態様で実施できることは云うまでもない。
の態様で実施できることは云うまでもない。
図面は本発明の実施例を示し、第1図は搬送装
置の概略構成を示す斜視図、第2図は1つのステ
ーシヨンcの構成を示す概略斜視図、第3図は搬
送バンドおよび駆動源を示す概略斜視図、第4図
は1つのステーシヨンとメインサーキツトとの連
結状態およびモジユール制御カードの配置を示す
概略斜視図、第5図は押し部材を有する搬送バン
ドの一部を示す斜視図、第6図は第5図に示した
押し部材の一部詳細図、第7図はトラツクに組み
込まれるカートの構成および該カートの突起の詳
細を示す斜視図、第8図は、分配器O.O.Dの概略
構成を示す斜視図、第9図は第8図における分配
器O.O.Dの動作を示す断面図、第10図は待機領
域における分配器O.O.Dの動作を示す概略断面
図、第11図は待機領域における分配器を作動さ
せる機構の概略平面図、第12図は分配器の斜視
図、第13図はステーシヨンのリフト領域におけ
るリフト装置の作動を示す図、第14図はリフト
装置の斜視図、第15図は押し部材がリフト装置
における引張部材を押す状態を示す斜視図、第1
6図はリフト装置における阻止部材を示す斜視
図、第17図はリフト装置の引張部材を示す斜視
図、第18図、19図は夫々第17図に示した引
張部材の作動を示す断面図、第20図は搬送チユ
ーブの最先領域および引張部材の解除動作を示す
斜視図、第21図は搬送チユーブの後部を示す斜
視図、第22図はリフタを示す斜視図、第23図
は装置全体の種々の制御カードのブロツク回路図
である。 1…自立型トラツク、2…コラム、3…駆動
源、4…制御ユニツト(電子カード)、5…リー
ダ、7…伝動ベルト、8…鋲付デイスク、9…搬
送用穿孔バンド、10…カート、11…プラスチ
ツク部、12…押し部材、13…ボルト、14…
強化孔、15…ローラ、17…後部、18…ロー
ラ、19…突出部、20…溝、21…突起、22
…スロツト、23…コード、24…穴、25…導
入トラツク、26…彎曲部、27…作業領域、2
8…待機位置、29…上りトラツク、30…支持
体、31…アーム、32…電磁石、33…レバ
ー、34…リターンスプリング、35…角度部
材、37…ワイヤー、38…トラツクスイツチ、
39…電磁石、40…阻止部材、41…待機用マ
イクロスイツチ、43…上昇チユーブ、44…搬
送チユーブ、45…阻止部材40のマイクロスイ
ツチ、46…リフタ、47…トラツク、48…フ
ツク、49…トラツク、50…引張部材、51…
ピン、52…スプリング、53…金属部材、54
…検知用マイクロスイツチ、56…ワイヤー、5
7…搬送チユーブ、58…プレート、59…選択
器、60…ストツパ、61…モジユール、62…
半円形トラツク、63…分配器、64…モジユー
ル、65…待機位置、66…ステータス回路、6
7…読み取り記憶回路、68…エラー検出回路、
69…電磁石励磁回路、70,71,72,7
3,74,75,76…ライン、a…メインサー
キツト。
置の概略構成を示す斜視図、第2図は1つのステ
ーシヨンcの構成を示す概略斜視図、第3図は搬
送バンドおよび駆動源を示す概略斜視図、第4図
は1つのステーシヨンとメインサーキツトとの連
結状態およびモジユール制御カードの配置を示す
概略斜視図、第5図は押し部材を有する搬送バン
ドの一部を示す斜視図、第6図は第5図に示した
押し部材の一部詳細図、第7図はトラツクに組み
込まれるカートの構成および該カートの突起の詳
細を示す斜視図、第8図は、分配器O.O.Dの概略
構成を示す斜視図、第9図は第8図における分配
器O.O.Dの動作を示す断面図、第10図は待機領
域における分配器O.O.Dの動作を示す概略断面
図、第11図は待機領域における分配器を作動さ
せる機構の概略平面図、第12図は分配器の斜視
図、第13図はステーシヨンのリフト領域におけ
るリフト装置の作動を示す図、第14図はリフト
装置の斜視図、第15図は押し部材がリフト装置
における引張部材を押す状態を示す斜視図、第1
6図はリフト装置における阻止部材を示す斜視
図、第17図はリフト装置の引張部材を示す斜視
図、第18図、19図は夫々第17図に示した引
張部材の作動を示す断面図、第20図は搬送チユ
ーブの最先領域および引張部材の解除動作を示す
斜視図、第21図は搬送チユーブの後部を示す斜
視図、第22図はリフタを示す斜視図、第23図
は装置全体の種々の制御カードのブロツク回路図
である。 1…自立型トラツク、2…コラム、3…駆動
源、4…制御ユニツト(電子カード)、5…リー
ダ、7…伝動ベルト、8…鋲付デイスク、9…搬
送用穿孔バンド、10…カート、11…プラスチ
ツク部、12…押し部材、13…ボルト、14…
強化孔、15…ローラ、17…後部、18…ロー
ラ、19…突出部、20…溝、21…突起、22
…スロツト、23…コード、24…穴、25…導
入トラツク、26…彎曲部、27…作業領域、2
8…待機位置、29…上りトラツク、30…支持
体、31…アーム、32…電磁石、33…レバ
ー、34…リターンスプリング、35…角度部
材、37…ワイヤー、38…トラツクスイツチ、
39…電磁石、40…阻止部材、41…待機用マ
イクロスイツチ、43…上昇チユーブ、44…搬
送チユーブ、45…阻止部材40のマイクロスイ
ツチ、46…リフタ、47…トラツク、48…フ
ツク、49…トラツク、50…引張部材、51…
ピン、52…スプリング、53…金属部材、54
…検知用マイクロスイツチ、56…ワイヤー、5
7…搬送チユーブ、58…プレート、59…選択
器、60…ストツパ、61…モジユール、62…
半円形トラツク、63…分配器、64…モジユー
ル、65…待機位置、66…ステータス回路、6
7…読み取り記憶回路、68…エラー検出回路、
69…電磁石励磁回路、70,71,72,7
3,74,75,76…ライン、a…メインサー
キツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 第2サーキツト61の一部である複数のステ
ーシヨンCを有するトラツク1よりなるメインサ
ーキツトと、複数の搬送手段10と、複数のリー
ダ5と、複数のサーキツト切り換え手段38と、
リフト装置46とを備えた搬送装置であつて、 上記複数の搬送手段10は、上記メインサーキ
ツトと上記第2サーキツトに沿つて移動可能であ
りかつ各ステーシヨンに向けて自重で移動可能で
あり、かつ、衣類、部品、構成要素、あるいはそ
の他の部材を保持するためのカート・ハンガー・
受け皿、フツクその他これに類するものを吊り下
げるカートを有し、上記搬送手段の上記カート1
0は、モータ駆動されるバンド9の適所に配置さ
れかつ接続された押し部材12によつて上記メイ
ンサーキツトに沿つて移動され、上記各カート1
0は該カートに支持された部材とカートを識別す
る識別コード23を備え、 上記複数のリーダ5は、上記カートの通過時に
上記カート10の上記識別コード23を読み取
り、 上記切り換え手段38は、識別された第2サー
キツト61に上記識別されたカート10を移動さ
せるように電磁石39によつて作動され、 上記リフト装置46は、上記第2サーキツト6
1の夫々に配置されかつ待機位置のカート10を
第2サーキツト61の1つのステーシヨンCから
上記メインサーキツトの上記バンド9の空いてい
る1つの押し部材12に戻すように移動させるよ
うにした搬送装置にして、 上記リーダの夫々は、発光器P−1と2つの受
光器P−2,P−3を備えてなり、上記発光器は
データセンタと一致するストロボ信号を発生さ
せ、ストロボの各インパルスにおいて、光の有無
により表されたデータステータスは1と0の記録
型式のレジスタに記録され記憶され、上記コード
を作成するものであつて、上記リーダ5は上記押
し部材間の間隔の倍数だけ離れており、全てのリ
ーダ5はマイクロコンピユータに連結されてお
り、 上記リフト装置46は、 上記バンド9の空いている押し部材12を検出
する一方、所定のプログラムに従つて、いつで
も、押し部材12の夫々の通過とともにバンド9
の進行と全てのカート10の位置とを知らしめる
とともに、上記カート10の進行を管理するよう
にレジスターを読むように上記マイクロコンピユ
ータに通知する検出手段40,45と、 各ステーシヨンの待機位置に位置したカートを
メインサーキツトまで戻すように搬送させるリフ
タ46と、 上記リフタ46を案内しかつリフトトラツク上
に設けられた上昇チユーブ43と、 上記上昇チユーブ43に沿つて移動する上記リ
フタ46に備えられるとともに、上記カート10
を引つ掛け、リフト位置まで上記カートを押し、
上記メインサーキツトの上記トラツク1に上記カ
ートを置き、かつ降下時に上記カートから離れる
ような形状を有するフツク部材48と、 その作動ピン51がスプリング52によつて上
昇位置に保持される一方、上記作動ピン51の上
部が押されると、上記検出手段40,45によつ
て検出された上記バンド9の空いている上記押し
部材12に接触して該押し部材12によつて搬送
され、フレキシブルワイヤ56によつて連結され
た上記リフタ46を上昇させるように金属部材5
3によつて抑止される引張部材50と、 上記引張部材50を案内するために該引張部材
50を収納しかつ上記メインサーキツトの上記ト
ラツク1上に設けられた搬送チユーブ44とを備
え、 各カート10は、摺動ボデイと竜骨状突起21
とを有し、 上記摺動ボデイの後部19は、1つずつ仕分け
する分配器63によつて保持されかつ分配される
ようにかつ上昇チユーブ43を有する上記リフト
装置46によつて上昇させられるように溝20を
有する突出部19を有し、 上記突起21は、上記トラツクに形成された各
案内溝に沿つて案内され、上記識別コードを備
え、かつ、上記フツクにより搬送物を吊り下げる
ことができるようにしたことを特徴とする搬送装
置。 2 上記メインサーキツトは自立型トラツク1で
構成し、そのトラツクの一部は、上記カート10
の支持、移動、案内と上記バンド9の案内とを行
なうようにしたことを特徴とする第1項に記載の
搬送装置。 3 上記バンド9と上記押し部材12とは射出成
形プラスチツクで製造されるように設計されてお
り、かつ上記バンドを搬送するためにモータが作
用する強化穴14を備え、該バンドは複数個の部
片11より構成していて、該部片11間は、上記
押し部材12と同様に摩擦を低減させるための小
輪15を備えて連結されており、上記バンド9は
トラツクに沿つて移動可能でかつ上記リフタ46
を搬送可能とするようにしたことを特徴とする第
1項に記載の搬送装置。 4 上記切り換え手段38によつて制御された1
つ以上の導入トラツク25を上記ステーシヨンは
備えるとともに、上記カート10を待機させるた
め1つずつ仕分けする複数の第1分配器63を上
記ステーシヨンに備え、各ステーシヨンには、作
業領域27に導くため1つずつ仕分けする第2分
配器63と、上記作業領域で高さ調整を行なうこ
とができかつ1つずつ仕分けする可動性分配器6
4とを備えるようにしたことを特徴とする第1項
に記載の搬送装置。 5 上記第1分配器63はアーム31を有し、該
アーム31は、非動作時には、その摺動ボデイの
後部19で上記カート10を待機させる一方、動
作時には、上記カート10を通過させるが、通過
する該カートの背後のカート10の通過を阻止す
るようになつており、上記第1分配器63の動作
は、電磁石32によつてレバー33で直接行なわ
れるか、同時的に動作させるためのワイヤを介し
て1つずつ仕分けする他の第1分配器63の電磁
石により間接的に行なわれるか、カート10の上
記突起21によつて機械的に作動されるワイヤ3
7を介して行なわれるか、又は手動により行なわ
れるようにしたことを特徴とする第1〜4項のい
ずれかに記載の搬送装置。 6 1つずつ仕分けする上記第1分配器63は、
上記カート10の揺れを防止する角度部材35
と、動作を中止するとき元の位置に上記第1分配
器63を保持するスプリング34とを備えるよう
にしたことを特徴とする第5項に記載の搬送装
置。 7 上記可動性分配器64は、該分配器64の位
置を変えて留めることができる留め機構36を備
えるようにしたことを特徴とする第4項に記載の
搬送装置。 8 上記リフト装置の検出手段40,45は、上
記カート10が所望の押し部材12の前の空間に
位置決めされるように、適当な間隔で上記メイン
サーキツト上に配置され、上記押し部材12が自
由であるならば該押し部材12の通過を検出する
一方上記押し部材12がカート10を押している
ならばそれらにより上昇させられるマイクロスイ
ツチ45を備えた阻止部材40を備える一方、 上記リフト装置は、待機用マイクロスイツチ4
1と、検知用マイクロスイツチ54と、電磁石5
5と、プレート58と、安全ストツパ60とをさ
らに備え、 上記待機用マイクロスイツチ41は、上記待機
領域に位置決めされかつ上記阻止部材40の上記
マイクロスイツチ45に順次接続され、 上記検知用マイクロスイツチ54は、上記引張
部材50を検知する位置に位置決めされかつ上記
阻止部材40の上記マイクロスイツチ45と上記
待機用マイクロスイツチ41とに順次接続されか
つ正規の位置まで上記引張部材50が復帰したこ
とを検知し、 上記電磁石55は、上記引張部材50のピン5
1に作用しかつ上記待機用及び検知用マイクロス
イツチ41,54と上記阻止部材40の上記マイ
クロスイツチ45とに順次接続されており、 上記プレート58は、搬送チユーブ44の前部
に配置され、上記引張部材50の金属部材53に
作用して、上記リフタ46を初期位置に復帰させ
るように上記引張部材50のピン51を解放する
一方、上記搬送チユーブ44は上記押し部材50
が引つ掛かることがないような形状を有し、 上記安全ストツパ60は、上記カート10が上
記リフトトラツクに後退するのを防止するように
したことを特徴とする第1項に記載の搬送装置。
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