JPS62171817A

JPS62171817A - コンベヤ輸送装置における追跡装置

Info

Publication number: JPS62171817A
Application number: JP62002565A
Authority: JP
Inventors: ジャコブ・ウェイゼルフィッシュ; ジョージ・コリンズ
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc
Current assignee: Gerber Technology LLC
Priority date: 1986-01-21
Filing date: 1987-01-08
Publication date: 1987-07-28
Also published as: DE3701931A1; GB2185610B; GB2185610A; US4700633A; GB8627619D0; DE3701931C2; FR2593155B1; FR2593155A1; JPH0353206B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔本発明の背景、及びその他の情報〕本発明は全般的にはコンベヤー輸送装置にかかるもので
あって、具体的には、コンピュータ制御のキャリヤー及
びレールのネットワークにおけるキャリヤー全追跡する
ための装置に関するものである。

トロリー及びレールのネットワークは公知である。それ
は被加工物を担持するトロリーを主レールに沿って置か
れた補助ループへ案内するもので。

各補助ループは関連するワークステーションと連繋して
いる。例えば、この被加工物は衣服などであシ、そして
、ワークステーションは裁縫作業ステーションなどであ
る。

トロリーが被加工物を載せたとき、そのトロリーに付し
であるコードを読み取るために、主レールの載荷領域の
近傍にセンサーを備える。そして。

操作者は、トロリーが担持する被加工物のタイプを表示
するため、コンピュータにデータをインプットする。そ
れから、コンピュータはトロリーをワークステーション
のうちのどれに向かわせるかを予め決める。トロリーと
切換装置とを駆動するための手段を制御することによっ
て、コンピュータは通常はトロリーの大体の位置を認識
している。

しかし、たまにはトロリーが主レールから或いは補助ル
ープからはずれることもあるし、また、トロＩＪ−’を
意図的に主レールまたは補助ループからはずすこともあ
シ、シかし、正しいレールのところに直ぐ戻してやらな
いか、或いは、駆動手段に関して異なる位置に戻すよう
なこともある。さらに、新たに別のキャリヤ〜が主レー
ルまたは補助ループに載ることもある。このような場合
においては、コンピュータはトロリー位置に対する変化
。

トロリーがなくなったこと、または新たに別のトロリー
がきたことを直ちに検知することが必要である。

トロリー及びレールのイ・ットワークについての１つの
公知例は、主レールと各補助ループとの間に２個の切換
装置が備えである。そして、一方の切換装置は、トロリ
ーが主レールに沿って移動する方向に関して補助ループ
の上流側に位置して。

トロリー及びそれが担持する被加工物を主レールからこ
の補助ループに誘導する。もう一方の切換装置は補助ル
ープの下流側に位置して、トロリーを主レールへ戻す。

追加的なトロリーコード・センサーがトロリーを主レー
ルから補助ループへ誘導する切換装置の直ぐ上流の地点
に、主レールに沿って位置して、トロリーの位置につい
ての情報全コンピュータに定期的に与える。そのため、
コンピュータは追跡情報を望むとおシに更新することが
できることになる。このようなスイッチとセンサーとの
組み合わせに対する欠点は以下のとお）である。すなわ
ち、トロリーコードはトロリーが補助ループに移るとき
にＯみ（或いはトロリーが補助ループをバイパスする場
合には補助ループから出るときのみ）読み取ることがで
きるにすぎない。しかも、トロリーが補助ループに誤っ
ておかれたとき乃至はトロリーが補助ループからはずさ
れたときは、コンピュータがそのことを検知するのは、
トロリーが次位の前進用の切換装置（すなわち、トロリ
ーを主レールから補助ループに向かわせる方の切換装＠
）に近づくよう定められた時間に至ってからのことであ
る。追加的なセンサーを復帰用の切換装置（すなわち、
トロリーを補助レールから主レールへ戻す方の切換装置
）の下流側に設けると、費用がかさみ、しかも、追跡装
置が複雑になってしまう。

別のタイプのトロリー及びレールのネットワークカ、ハ
ロルド−オスタスとロアルド拳ナイマークが１９８４年
１２月１９日に出願し１本発明の出願人に譲渡された米
国特許出願（出願番号６８３．３７９号）に開示されて
いる。したがって。

この内容は一部本発明においても採用している。

このタイプのトロリー及びレールのネットワークは主レ
ールと、その主レールに沿っていくつか位置する対にな
った補助ループと対になっていない補助ループとを含む
ものである。そして、各補助ループは１つのワークステ
ーションと対応している。対になった補助ループは、そ
の一方のループは主レールのこちら側にあシもう一方の
ループは主レールを越えた向こう側にあって両ループが
主レールをはさんで向き合う配置となっている。このネ
ットワークは、また、トロリーを主レールと補助ループ
との間に往き来させるために、切換手段を対になった補
助ループの所にそれぞれ、また。

対になっていない補助ループの所にそれぞれ設けている
。補助ループの各々は入口部と出口部とをもっている。

入口部はトロリーが主レール上を移動する一般的方向に
関して上流側にある。切換手段はキャリヤーを主レール
から関連する補助ループの入口部へ転送し、それから、
そのキャリヤーをその補助ループの出口から受け取る。

このような切換手段及び補助ループ構造は径路誘導にお
いては柔軟性をもつ。すなわち、トロリーを、各対にな
った補助ループの出口部からは６つの異なる方向に、或
いは各対になっていない補助ループの出口部からは２つ
の異なる方向に、誘導することができる。トロリーは対
になった補助ループの出口部のととるにあって、主レー
ルに戻って別の補助ループに向かって下流側に移動しよ
うとすることができ、或いは、主レールを通り越して対
の相手方である向こう側の補助ループに移ろうとするこ
ともでき、さらには、ある補助ループの出口部からこの
同じ補助ループの入口部に直接移ってそこで循環しよう
とすることもできる。コンピュータは、いろいろな理由
のために上述した循環を開始させることがある。例えば
、ある加工作業を他の加工作業の前に遂行しようとする
ために、或いは特定のタイプまたは色の糸による裁縫作
業を要求する衣服を一諸にまとめようとするために、ト
ロリーの順番を変更する場合である。

この第２のタイプのトロリー及びレールのネットワーク
は、第１のタイプのトロリー及びレールのネットワーク
の場合のように、トロリーを特定するために機械読み取
り可能のコードを備えている。そして、トロリーが、！
ず、主レール上に載ったとき、操作者はトロリーが担持
している衣服または他の被加工物のタイプをコンピュー
タに入力する。それから、コンピュータはトロリーがネ
ットワーク上を移動することについて指令を与える。第
１のタイプのトロリー及びレールのネットワークの場合
のように、トロリーはネットワークからはずされたり或
いは誤っておかれることが時々ある。いくつかのトロリ
ーが操作者の点検をまっているあいだ補助ループの中で
集められることがあり、また、そこで操作者とトロリー
とトロリーが担持している被加工物とが物理的接触を引
き起こすことがしばしばある。そして、あるトロリーは
この補助ループからしかたなくふるい落とされてしまっ
て、それが検出されないままにされてしまうか、或いは
この補助ループにある他のトロリーに関してまちがった
位置に置きなおされたシする。こういった状況のもとで
は、補助ループにある１つまたはそれ以上のトロリーが
循環するよう定められているか或いは対向する方の補助
ループに移送するよう定められているときは、コンピュ
ータ指令によるエラーが発生し得る。

したがって１本発明の一般的な目的は、コンベヤ輸送装
置において、コード化した被加工物キャリヤーが切換手
段によって主レールから補助ループの搬入端部へ誘導さ
れ、それから、補助ループの排出端部を経由して切換手
段のところに戻るタイプのものであって、しかも、補助
ループの搬入端部はキャリヤーの主レール上の動きの一
般的方向に関して上記排出端部の下流側に位置し、また
。

キャリヤーが補助ループに進行したときまたは補助ルー
プから出たときにキャリヤーに備えたコードを読み取る
ための追跡手段ｉｔむことを特徴とする。コンベヤ輸送
装置を提供することにある。

上記タイプの追跡手段についてのよシ特有の目的は、１
つの補助ループあたシまたは１対の補助ループあたシ１
つのセンサーだけで足ちることである。なお、１対の補
助ループは主レールをはさんで互いに対向する位置にあ
る。

別の特有の目的は、上述したタイプの追跡手段全備えて
いるコンベヤ輸送装置であって、ある補助ループから出
るトロリーがその補助ループの下流側に移送されるか、
同一の補助ループ内を循環させられるか、または上記の
補助ループから主レールを越えて向こう側の補助ループ
に移送される以前に、トロリー位置のエラーを検出でき
るようなコンベヤ輸送装置ケ提供することにある。

〔発明の要約〕

本発明はコンベヤ輸送装置のための追跡手段の改良にあ
って、コードを付した被加工物キャリヤーは主レールか
ら補助ループの搬入端部に誘導され、それから、その補
助ループの排出端部を通って切換手段のところに戻ると
いったタイプのもので、補助ループの搬入端部はキャリ
ヤーの主レール上における一般的な進行方向に関して排
出端部の下流側に位置している。切換手段は１またはそ
れ以上の切換装置を備えており、また。追跡手段はキャ
リヤーに付したコードを読み取るだめの１つのセンサー
を備えている。そして、切換装置が１つ設けられている
場合にはキャリヤーは切換手段の切換装置のところに位
置しているあいだにセンサーはコードを読み取り、また
、切換装置が２つまたはそれ以上設けられている場合に
はキャリヤーが切換装置と切換装置との間に位置してい
るあいだにセンサーはコードを読み取る。その結果。

センサーは、キャリヤーが補助ループの中に入る直前に
コードを読み取れるし、かつ、キャリヤーが補助ループ
から出た直後にコードを読み取ることができる。

本発明の１つの実施列によると、第２の補助ループを主
レールのすぐ向こう側に上記補助ループと対向するよう
に設けることができる。そして。

切換手段は、キャリヤー茫、主レールからこの２つの補
助ループのうちのいずれか１方に切換えるか、或いは１
方の補助ループから他方の補助ループへ切換えるための
手段を備えている。また、感知手段は、切換手段がキャ
リヤーを上述の径路のいずれ７）ｓに切換えるための位
置にあるあいだにセンサーにコードを読み取らせること
ケ可能にするための手段を有している。

〔望ましい実施の態様についての詳細な説明３図面に基
づいて説明すると、第１図は本発明にかかるコンベヤ輸
送装置を示すものであって、包括的に番号２を付しであ
る。このコンベヤ輸送装置ハマスターコンピュータ８．
推進トラック１０゜推進トラック用の駆動装置６．推進
トラック１０の下方に位置する主レール１２．圭レール
１２上に載って押送子１５．１５により時計方向に推進
されるキャリヤーの一しリとしてのトロリー１４゜１４
、補助ループ１６．１６；３２，３２．及び。

追跡装置１７から構成されるものである。なお。

上記推進トラック１０はそこから下向きに延びる幅広の
押送子１５．１５（第２図参照）をもっている。また、
上記補助ループは主レールに沿って複数個備えられてい
て、そのうちのいくつかは対となったタイプのものであ
る。各補助ループは１つのワークステーション４と連繋
している。このコンベヤ輸送装置は、さらに、トロリー
を主レールと前記対となった各補助ループとの間を往き
来させるだめの３位置切換手段２５．２５を備えている
。なお、この６位置切換手段２５．２５は。

また、トロリーをある補助ループの中だけで、望むとお
りに、循環させることにも利用される。２位置切換手段
２７．２７も、！た。トロリーを主レールと対になって
いない補助ループとの間ケ。

または主レールと転換レール３１との間を移送するため
に備えている。なお、この２位置切換手段はトロリーラ
補助ループの中だけを循環させることにも利用さ、れる
。

第、２図は第１図のコンピュータ制御のコンベヤ輸送袋
＃を説明したものであって、主レール１２゜この主レー
ル１２上に位置した推進トラック１０゜及び対になった
補助ループ１６及び６２を示している。トロリー１４の
１つで特に１４ａとして示したものは主レール１２に載
って、それは１５ａとして特に示した押送子１５の１つ
によって推進される。この押送子１５ａは、トラ−ツク
１０に沿って等間隔に整列し且つトラック１０から下方
に延びている一連の同一形状の押送子であるもののうち
の１つである。押送子１５ａそれ自作は推進トラック１
０の直下に位置するエンドレスの移動チェノによって駆
動される。第２図ではとの押送子がトロ！Ｊ−１４ａ′
ｆｆ：補助ループ１６の方に向けて移動させているのが
示されている。この補助ループ１６はループ状レール２
８．停止部６８．及びエレベータ５４’（ｉ＝ｉ＆んで
いる。対向するように配置した補助ループ６２は上記補
助ループ１６と鏡像関係の配置となっている。そしてル
ープ状レール２８及び６０は望ましくけ一本または複数
本のパイプから成っている。

主レール１２．補助ループ１６．及び補助ループ６２は
おのおの１つのギャップを有している。

そして、これら５つのギャップはお互い同士整列する位
置にある。また、切替手段２５ｉ−１：レール２４の直
線部とコンビーータで制御されるアクチュエータ装置１
８とヲ詮んでいる。このアクチュエータ装置は、転送レ
ール部分を補助ループ１６のギャップを架橋する第１位
置（図示しであるように）、主レール１２のギャップ２
９を架橋する第２位置、及び補助ループ６２のギャップ
（図示してない）を架橋する第６位置のあいだを横方向
移動させることができる。転送レール部分２４が上記３
つの位置のあいだを動くので、この転送レール部分２４
はトロリー１４を主レール１２からいずれかの補助ルー
プへと移転させること、または補助ループ１６からそれ
と対向する補助ループ６２へ或いはその逆へと、移転さ
せることができる。トロリーが転送レール部分２４にあ
るおいだ押送子１５はこのトロリーと係合し続けてそれ
に積極的な推進力全厚える。その故は、押送子はこの転
送レール部分が」−記６つの位置のいずれかにあるとき
でもトロリーに届くに十分な幅長をもっているからであ
る。転送レール部分が補助ループ１６のギャップに位置
しているときは、押送子はトロリーが転送レール部分を
過ぎて補助ループの搬入湖部６６′ｆｆ：越える丑でそ
のトロリーを動かし続ける。

トロリーがループ状レール２８に到達してしまうと、ア
クチュエータは転送レール部分２４を主レール１２のと
ころに復帰させて、他のトロリーが主レール上を下流側
に進むことができるようにするか或いはその転送レフレ
部分によって切換えられるようにすることができる。

補助ループ１６のループ状レール２８はその搬入端部６
６から下方に傾斜している。この搬入端部３６はトロ’
Ｊ　−Ｔｈ転送レール部分２４から受け入れて、補助ル
ープ１６の中で回わさせるところである。そのため、ト
ロリーは重力の作用によって、補助ループ１６に沿って
すベシ降シるととができる。ループ状レール２８の径路
のほぼ中央位置には停止体６８がある。この停止体６８
は上流側ゲートと下流側ゲートｌ内に備えている（図に
はいずれのゲートも示されていない）。停止体６８はそ
の上流側ゲートでトロリー１４ｂ〜１４ｄを積み重ねて
いて、トロリー１４ｂはその列の先頭にあることが示さ
れている。このトロリー１４ｂ〜１４ｄはこの上流側で
待機している。それから。

操作者４２は１つのトロリーの受け入れ用意が整ウドコ
ントロールボックス５０のボタンを押して停止体６８の
上流側ゲートを開き、トロリー１４ｂを、前にトロリー
１４ｅについてそうしたように。

停止体のベースに位置する下流側ゲートへと滑らせる。

１つのトロリーが停止体３８の下流側ゲートに他から離
された状態で置かれた後に１図で４２で示すような操作
者はミシン４５を用いての裁縫作業のようなある種の加
工作業を遂行することができる。第２図は、操作者がト
ロ！Ｊ−１４ｅのハンガー４８で担持した被加工物４６
に加工金施こしているところを示している。このコンベ
ヤ輸送装置において用いたトロリーのようなキャリヤー
を特定なタイプのものに限定することはこの発明の主題
にはきまれない。操作者がハンガー４８から吊シ下げで
ある被加工物のうちのいくつかまたはそれら全部につい
ての加工作業が終了すると、操作者はコントロールボッ
クス５０のボタンを押して停止体６８の下流側ゲートヲ
開き、トロリ−１４ｅｉ重力の作用のもとに傾斜してい
るループ状レール２８を渭らせて、エレベータ５４の方
に向けさせることができる。

エレベータ５４の基部はもう１つの停止体となっていて
（第２図参照）、いくつかのトロリーをここで集める。

そのあいだ、これらのトロリーは主レール１２上に再び
載せられる順番を待っていることになる。マスターコン
ピュータが、転送レール部分２４の直ぐ上流側の主レー
ル１２上にあるトロリーの列が途絶し且つ転送レール部
分２４上にトロリーが載っていないということを検出し
タラ、このコンピュータは、転送レール部分２４を補助
ループ１６へ動かすようアクチュエータに指令を与える
とともに、第２図でトロリー１４ｆについて行ったよう
に、トロリーを上方に移動させるようエレベータ５４に
指令を与える。

トロリーがエレベータの上端に到達し、そして次の押送
子が推進トラック１０からやって来ると。

この押送子ばこのトロリー孕エレベータの穿孔トラック
区画５７からこの穿孔トラック区画５７と接当する転送
レール部分２４上に押しやることになる。エレベータ５
４の上端は補助ループ１６の排出端となっている。１′
：）の運転モードにおいてｔｉ、トロリーを同じ補助ル
ープの中で循環させるためにそのトロリーラその補助ル
ープの開始側に押し戻すまで、転送レール部分２４を補
助ループ１６の位置に留まるようコンピュータはアクチ
ュエータ１８に指令を与える。運転モード選択は通常は
マスターコンピュータの径路誘導プログラムを用いて行
う。ただし、この第１運転モードはコントロールボック
ス５０のスイッテヲマニュアル操作することによって行
うこともできる。

第２番目の運転モードにおいては、転送レール部分２４
がトロリーを受け俄って後に、コンピュータに、アクチ
ュエータ１８が転送レール部分２４を引き戻して主レー
ル１２と一直線上にこさせるよう指令を与え、かくして
そのトロリーが。

僅かの時間押されてから主レールに戻り、それから主レ
ールの下流側に１通常は別の補助ループ及び関連のワー
クステーションに向けて、移動を行わせる。

第６番目の運転モードにおいては、転送レール部分２４
がトロリーを受け収って後に、アクチュエータ１８がそ
の転送レール部分をこのギャップの列を越えたさらに向
こう側のループ状レール３０と一直線上にこさせるよう
にコンピュータに指令を与えて、かくしてそのトロリー
全補助ループ６２のところに転送させる。このトロリー
は、補助ループ６２をまわって後、上に述べたいずれか
の運転モードに従って移転するようにさせることができ
る。上記第１番目と第３番目の運転モードにとって、各
補助ループの搬入端部は主レール１２上のトロリーの一
般的進行方向に関してその補助ループの排出端部の下流
側に位置していることが必要である。

第６図は転送レール部分２４についての３つの切換え位
置を示している。点線は、２４１　として示しだとおシ
、転送レール部分２４が補助ループ１６と一直線上にあ
る位＃全示す。一点鎖線は。

・（財）２４２及び２４３として示したとおシ、転送レール部分
２４が主レールと一直線上にある位置（２４２の位置）
或いは補助ループ６２と一直線上にある位置（２４３の
位置）を示している。第６図は押送子１５ｂ　も示して
いる。この押送子１５ｂは逆Ｔ状を呈しトロリー１４ｇ
の頂部６６と係合することによってトロリー１４ｇを押
すようになっている。

第４図は転送レール部分２４のためのアクチュエータ装
置１８と以下に説明する追跡用センサー１６０とを示し
ている。このアクチュエータ装置１８は、転送レール部
分２４を支承するＬ型支持ブラケット１００．ピストン
とシリンダーとをピストンロッド１０４で連結した第１
のピストン−シリンダー組み合わせ体１０２．及びピス
トンとシリンダーとをピストンロッド１１０で連結した
第２のピストン−シリンダー組み合わせ体１０８から成
る。この２つのピストン−シリンダー組ミ合わせ体の両
者はブシケット１００を支承して７ブラケツト１００と
転送レール部分２４とを動かす。アクチュエータ装置１
８はまたブラケット１１２を備えていて、これが第１及
び第２のピストン−シリンダー組み合わせ本の両者をト
ラック１０に固定している。

２つのピストンロッド１０４及び１１０の両者とも第４
図で示すように伸びた位置にあるときは２転送レ一ル部
分２４は、第２図で示すようにループ状レール２８と一
直線上にあって、補助ループ１６のギャップを架橋する
。一方のピストンロンドが伸び他方のピストンロンドが
引っこんだときは、転送レール部分２４は中央位置にき
て王レール１２のギャップを架橋するようになる。また
。

２つのピストンロンドの双方とも引っこんだときは、転
送レール部分２４はループ状レール６０と一直線上にあ
って補助ループ６２のギャップを架橋する。

主レールに近接する補助ループがその主レールを越えた
すぐ向こう側にある他の補助ループと対をなすものでは
ない場合２或いは第１図で６１の符号で示すような主レ
ール以外のレールが主レールの近くにあって、これがト
ロリーラ工場内の他の場所に移転させるために利用され
るような場合には、それぞれの転送用切換手段は単に２
つの切換位置を与えるものであれば良い。したがって。

この２位置切換手段のだめのアクチュエータ装置は１０
２のようなただ１つのピストン−シリンダー組み合わせ
体を備えたものとなる。第５図はアクチュエータ装置１
８と、以下に説明するセンサー１６０と、転送レール部
分２４に溶接固着されてこれを支承しているＬ型ブラケ
ット１００の側面図とを示している。

第６図は１つのトロリー１４ｅについて示している。バ
ーコードラベル１５０がそのトロリー１４８の首の所に
貼シ付けられていて、トロリー全番号でもって同定して
いる。例えば、このバーコードは１９８６年１１月に発
行されたヒユーレットパラカード・アプリケーションノ
ート１０１６において「バーコードシステムの要素」と
いう標題で開示されたような「ツー・オプ・ファイブ」
幅変調タイプのものである。なお、この刊行物は本発明
の実施列を開示するうえに参照した。しかしトロリーを
同定するためにまたはトロリーが運ぶ被加工物を同定す
るためには１機械読み１可能なものであればどんな種類
のコードを用いようとも十分であって１本発明がどんな
型のコードを用いるかについては限定するものではない
ことは明確に理解しておかねばならない。

トロリー１４ｅｉコンベヤ輸送装置２にのせるためには
、トロリー１４ｅを、まず、ゲート６８の直ぐ上流側の
補助ループ３２ａの補助ループ状レール３０（第１図）
にもってくる。それから。

必要ならば、操作者はそのトロ’１７−１４ｅのバーコ
ード１５０上を棒状センサー１５０全もって掃引してコ
ード番号を読み取り、そしてその情報をマスクコンピュ
ータ８に送る。選択的Ｋｆｄ、　Ｍ助ループ３２ａに付
属するセンサー１６０は、トロリーがまずコンベヤ輸送
装置２にのったときにそのトロリーのコードを読み取る
のに利用してもよい。そうすると、マスターコンピュー
タハトロリ−１４ｅがコンベヤ輸送装置にのっているこ
ととそのトロリーの正確な位置を知ることとなる。それ
から、操作者はその補助ループ３２ａに対応したワーク
ステーション４にあるマイクロコンピュータ５にデータ
を入れる。このデータは、トロリー１４０が担持する衣
服またはその他の被加工物のタイプを示すものであって
、バーコードを関連する被加工物に相関させている。

マスターコンピュータが、補助ループ３２ａに近接して
いる押送子１５のうちの１つがトロリーに係合する用意
ができたことを感知したときは。

マスターコンピュータはゲート６８を開き、エレベータ
６０を作動させ、関連する切換装置であるアクチュエー
タ装置１８を作動してトロリー１４ｅヲ主レール上へも
ってくる。それから、マスターコンピュータはこのトロ
リー１４ｅの動き’ｉａ当な補助ループに向けるか或い
は関連するワークステーションに向けるよう指令を与え
る。

押送子１５．１５の各々はマスターコンピュータによっ
て連続番号が割り付けられている。そして、マスターコ
ンピュータ８は、押送子１５．１５全駆動するチェノ１
５４（第６図）の動きを追跡することによって、押送子
ｉ５，１５の位置を追跡し続けている。マスターコンピ
ュータＢテエン１５４の動きと切換装置たるアクチュエ
ータ１８ａの動きとを制御し、ゲーｈ３８．３８を制御
するかそれを監視し、さらにエレベータ５４．５４及び
６０．６０ｉ制御するので、マスターコンピュータは通
常は各トロリーの位置とそのトロリーが担持する被加工
物の位置と全推定することができる。トロリーが主レー
ルにあるときけ、マスターコンピュータは通常はどの押
送子が当該トロリーを現在勤かしているか認識している
。また、トロリーが現在補助ループのうちの１つにある
ときは。

コンピュータはそれがどの補助ループであって。

その補助ループの中で当該トロリーの上流側乃至下流側
にどんなトロリーがあるか全認識している。

しかじながら、上述したように、トロリーが主レールま
たは補助ループレールからはずれたシ取りはずされたシ
、或いは主レール上または補助ループレール上のある位
置からマスターコンピュータが予期しないような別の位
置に動かされたシすることが時々ある。この種の問題は
補助ループにおいてより多く生じる。というのは、そこ
では操作者が多数回接触するからである。こういった状
況のモトでは、マスターコンピュータは当該補助ループ
状レールの中の他のトロリーをまちがった場所に置かれ
たもの或いは存在しないものとして誤ってみなしてしま
って、軌道誘導エラーを生じさせることもある。

本発明にたちかえって説明すると、第４図は。

切換装＃１８のブラケット１００に固着したブラケット
１６１によって支承された光学センサー１６０を示して
いる。そのセンサー１６０は追跡装置１７の一部となっ
ている。光学センサー１６０は転送レール部分２４とと
もに動く。これと同様のセンサー１６０が、追跡装置１
７の追加的部品として、他の切換装置１８．１８の各々
によって支承されている。このセンサー１６０は固定ビ
ームタイプまたは移動ビームタイプの光学スキャナーで
もよいしまた。それらはそれぞれペンシルヴァニア州の
チルフォード社のＡ。ｃｕ−８ｏ、ｆｔ、Ｓｙｓｔｅｍ
ｓのＭｏｄｅｌ　ＣＭＭ　　Ｗｅｌｃｈ　Ａｌｌｙｍま
友はＭｏｄｅ１４５のようなタイプのものでもよい。セ
ンサー１６０は光源１６２とレンズ組み合わせ体１９４
と？備えている。このレンズ組み合わせ体に、トロリー
１４ｅが転送レール部分２４の定位置にきたとき、光源
１６２からの光がセンサーハウジング１６６の開口を通
過し、案内体１６９の開口１６７を通ってコード化した
バーコード１５０に向かうところの光の焦点を合わせる
ためのものである。センサー１６０はまたバーコード１
５０を読み取るためのＣ０Ｄ（電荷結合束子）も備えて
いる。このＣ０Ｄ１６８は垂直方向に列状に並んだ密に
詰め合わせた光感知素子を３んでいて、これがレンズ組
み合わせ体１９４全通してコード１５０を見る。バーの
ところに焦点を合わせた光感知素子は、バーが光反射体
でないことによって。

ある２埴レベルを得る。また、バーとバーとの間の光領
域に焦点を合わせた光感知素子は、その光領域が光を反
射することによって、別の２値レベルを得る。案内体１
６９に装着され且つトロＩＪ　−の通路にあってスイッ
チの役目をしている位置センサー１７０が作動した後に
、Ｃ″ＣＤ全ＣＤさせてコンピュータによって定期的に
読みとらせるようにしてもよい。しかし、望むなら、セ
ンサー１６０は位置センサーを用いずに連続的に作動さ
せておいてもよい。この場合は、センサーの前にバーコ
ードがくると、センサーにそれを知らせるようになって
いる。バーコード１５０の上部の何本かのバーはデータ
を営むものではなくてコードの存在を知らせるためのも
のである。そして、センサー１６０がコードの存在を検
知すると、このセンサー１６０ＶｉＣＣＤの出力をラッ
テしてバーコード１５０についての１またけそれμ上の
ゞ“スナップ写真″をとる。いわばセンサー１６０がカ
メラの、ような役割をすることになる。センサー１６０
はこのスナップ写真と互いに比較検討して読みをシェラ
−を修正する。センサー１６０はバーコード１５０を読
みとるための単なる一手段であって、もし望むならば、
他のタイプのスキャナ−をもってこれに代えることがで
きるということを留意すべきである。さらにまた、バー
コード１５０に代わる他のタイプのコードに対しても、
それに対応したタイプのセンサー全選定してあてること
もできる。このように１本発明は機械読み可能のコード
について特定のタイプに限定するものでなく、まだそこ
で使うマシンセンザーについても限定するものではない
。

トロＩＪ−１４ｅが転送レール部分に入ったときそのバ
ーコード１５０の検出を一層容易にするために案内体１
６９が当該トロリーが揺れ（むだな横揺れ）ないよう固
定させる役目をする。第７図に示すように、この案内体
は弧状の部分１８０′ｆ：ぼむ。そしてこの部分１８０
でもってトロリー１４ｅ全捕えて、トロリー１４ｅが矢
印１８２で示す方向に進んできたときに発生する横揺れ
を徐々に抑制する。

第５図に示すように、センサー１６０はレール部分２４
の上流側端部の近くに支承されている。

そのため、バーコード１５０は、トロリー１４０がこの
レール部分のところに押されてきたら直ぐに読み取られ
る。この配置によって、転送レール部分２４とこのトロ
リーとをその場合に応じて。

隣シの補助ループの所定位置に動かした９或いは主レー
ルのギャップのところに動かす時間的余裕が与えられる
。バーコードがセンサー１６０の前に位置した後は直ち
にコンピュータがそのコードを読み取って情報全摘要す
ることができるということを留意すべきである。

センサー１６０が転送レール部分２４の近接位置にある
ことによって、さらにトロリー１４ｅは。

転送レール部分２４に進入してから、主レール１２から
補助ループ１６または６２のうちのいずれか一方に進入
したり、向こう側のループからこちら側のループに進入
したシし、まだループの中で循環することによって、ト
ロリー１４ｅが補助ループ１６または６２のいずれか一
方に進入するすぐ前、また、トロリー１４ｅが補助ルー
プ１６または３２のいずれか一方から出た直後に、また
。

たといトロリー１４が補助ループのうちの１つの中で循
環している場合でも、或いはこちら側の補助ループから
向こう側の補助ループへ直接移る場合であっても、セン
サー１６０はバーコード１５０を読み取ることができる
。このセンサーは、また。

トロリー１４ｅが対になった補助ループを過ぎて主レー
ル１２に沿って下流側に移動するといった場合にも、バ
ーコード１５０を読み噛ることができる。１つのセンサ
ーでもって２つの補助ループに対処できるということは
、追跡情報を常に更新しているということに加え、経済
的であるということを留意すべきである。

トロリーがまず補助ループ１６を通過しそれから補助ル
ープ３２を通過するように定められている場合における
追跡装置１７の動作を説明する。

トロリー１４ｅが主レール１２から転送レール部分２４
に移動してきたとき、セン′＋ｊ′−１６０はバーコー
ド１５０を読みとる。それから、トロリー１４ｅが補助
ループ１６を回シ、そして転送レール部分２４上に載っ
た後に、センｖ−１６０は再びバーコード１５０を読み
取る。次に、このトロＩＪ−１４ｅが補助ループ６２を
回９．そして再び転送レール部分２４上に載った後、セ
ンサー１６０は再びバーコード１５０を読み取る。それ
から。

トロ！、ｌ−１４ｅは上記の補助ループ１６及び６２の
下流側へと移動する。

第８図は別のコンベヤ輸送システムを示したもので、こ
れを２００の付号を付すことによって一般的に指示して
いる。このシステムは本発明１７）別の実施の形態を構
成するものである。このコンベヤ輸送システム２００は
主レール２１２と補助ループ２１６とをきみ、その補助
ループ２１６は補助ループレール２２８とワークステー
ション２３３とを含む。被加工物キャリヤー２４２は、
矢印２４０．２４０が示すように、第８図の方向に従っ
て主レール２１２に沿って左から右に移動する。

キャリヤー２４２は矢印２４６が示すように補助ループ
２１６を時計方向に回る。

このコンベヤ輸送システム２００は枢動切換装置２４８
及び２５０を備えている。この枢動切換装置２４８．２
５０はキャリヤー２４２，２４２を主レール２１２に沿
って移動させるか、または主レールから補助ループレー
ル２２８へ移動させるかもしくは補助ループレール２１
２から主レール２１２の方へ移動させるかを選択する。

駆動手段（図示せず）がキャリヤー２４２，２４２を、
上記の方向に、主レールに沿って移動するようにまたは
補助ループを回るように駆動する。追跡セン？−２６０
は主レール２１２の部分２１６の近接した位置に設置さ
れている。このレール部分２１３は切換装置２４８と切
換装置２５０との曲にある。

センブー２６０は、上に述べた光学タイプのものでも機
械式タイプのものでもよく、キャリヤー２４２．２４２
に付されたコードを読むことができればよい。センｖ−
２６０が２つの切換装置２４８及び２５０の間にあるこ
とにより、また。

キャリヤー２４２，２４２は補助ループ２１６を時計方
向に回ることによｐ、セン＋ｊ−２６０は各キャリヤー
のコード奮そのキャリヤーが補助ループ２１６に進入し
たすぐ前に、また、キャリヤーが補助ループ２１６から
出たすぐ後に、読み取ることができる。これは、キャリ
ヤーが同一の補助ループを循環するよう予め定められて
いるか、或いはキャリヤーが別の補助ループに向けて丁
流側に移動するよう予め定められているかにかかわらな
い。

上に説明したように、キャリヤー追跡ネットワークをも
ったコンベヤ輸送装置を提供したが１本発明の範囲を逸
脱しない限シ、多くの修正乃至代替が可能である。例え
ば、望むなら、センサー６０ま斥は２６０はＲ，Ｆまた
はＩＦ’タイプとし。

キャリヤーはＲＦまたはＩＦビームによって読み＋１可
能なコードを備えたものとしてもよい。また、望むなら
、バーコード１５０，１５０に代えてコード化した讃孔
を用い２そして麿孔コードを読みとるために光学セン＋
ｊ−１６０，１６０のかわりに機械的フィンガーセンサ
ー金円いてもよい。

したがって２本発明は図面を用いて説明ケしたが。

だからといってそのもののみに限定されるものではない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるコンベヤ輸送装置についての直
路上面図である。第２図は第１図のコンベヤー送装置の
１部分についての斜視図であり。主レールの一部分、推進トラック、２つの対向する位置
に配置された補助ループ、関連するワークステーション
、関連する転送用切換装置などを示している。第６図は
第２図のコンベヤ輸送装置の一部についての上面口であ
って、１つの転送用切換装置と１つの追跡用センサーと
が６つの位置に移動するところケ示している。第４図は
第６図の４−４線でとらえた転送用切換装置及び追跡用
センサーについての拡大前面因である。第５図は第４圀
の５−５線でとらえた転送用切換装置及びセンサーにつ
いての拡大側面図である。第６図は第１図の装置のトロ
リーについての側面図で、トロリーにバーコードが付し
であるのを示している。第７図は第４肉の７−７線でとらえた上面図である。第
８図は本発明の他の実施列にかかるコンベヤ輸送装置に
ついての概略図である。４・・・ワークステーション、８・・・マスターコンピ
ュータ、１２（２１２）・・・主レール、１４・・・キ
ャリヤー（トロリー）、１６（２１６）：６２・・・補
助ループ、１７・・・追跡装置、１８・・・アクチュエ
ータ装置（切換装置）、２４・・・転送レール部分。２５・・・６位置切換手段、２７・・・２位置切換手段
。１０２・・・ピストン・シリンダ組み合わせ体。１５０・・・コード、１６０（２６０）センサー（感知
手段）、１６９・・・案内体、２４２・・・キャリヤー
。２４８：２５０・・・切換装置。（外９名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被加工物を複数のワークステーションに輸送し且
つその被加工物を追跡するためのコンベヤ輸送装置であ
って、このコンベヤ輸送装置が主レール、上記主レール
に沿って移動し得る複数個の被加工物キャリヤー、上記
主レールに近接した位置にある補助ループ、及び上記補
助ループと連繋した切換手段を含み、しかも、上記被加
工物キャリヤーはこのキャリヤーと一諸に動く機械読み
とり可能のコードを備えており、上記補助ループは搬入
口端部と排出端部とを有していて、上記補助ループの搬
入端部は上記キャリヤーの上記主レールに沿っての進行
方向に関して上記補助ループの排出端部の下流側にあり
、上記切換手段は上記キャリヤーのうちの第１のものを
上記主レールから上記補助ループの搬入端部に切り換え
ること並びに上記第１のキャリヤーを上記補助ループの
排出端部から上記主レールに切り換えることをするもの
であって、かつ、上記第１のキャリヤーが上記補助ルー
プ（１６、２１６）の排出端部に近接した上記主レール
（１２、２１２）の第１の部分と、上記補助ループの搬
入端部に近接した上記主レール（１２、２１２）の第２
の部分との間に位置しているあいだに、感知手段（１６
０、２６０）をもって上記第１のキャリヤー（１４）の
コード（１５０）を読み取ることを特徴とする、コンベ
ヤ輸送装置。
（２）特許請求の範囲の第１番目に記載したコンベヤ輸
送装置において、さらに、上記の切換手段は、上記キャ
リヤーを上記主レールの第１の部分と上記補助ループ（
１６）との間を移送させるために用いる転送レール部分
（２４）とを含み、上記主レールの第１の部分と上記補
助ループとの各々は上記転送レール部分を受け入れるた
めのギャップを有しており、これに加え、上記の切換手
段は、上記転送レール部分を上記主レールの第１の部分
のギャップを架橋する第１の位置から上記補助ループの
ギャップを架橋する第２の位置に動かすための手段（１
０２）をも含み、そして、上記感知手段は、上記第１の
キャリヤーが上記転送レール部分（２４）に位置してい
るあいだ上記第１のキャリヤーに備えた上記コードを読
み取るものであることを特徴とする、コンベヤ輸送装置
。
（３）特許請求の範囲の第１番目に記載したコンベヤ輸
送装置において、さらに、上記切換手段は、キャリヤー
を上記主レールから上記補助ループ（２１６）に移送す
るための第１の切換装置（２５０）と、キャリヤー（２
４２）を上記補助ループから上記主レールに移送するた
めの第２の切換装置（２４８）と、上記キャリヤーに備
えたコードを読み取る上記感知手段とを含むものであっ
て、しかも、上記の第１の切換装置（２５０）は上記第
２の切換装置（２４８）の下流側に位置し、かつ、上記
感知手段（２６０）は上記キャリヤーが上記第１の切換
装置と第２の切換装置との間に介在する上記主レールの
一部分に位置する間にコードを読み取るものであること
を特徴とする、コンベヤ輸送装置。
（４）特許請求の範囲の第１番目に記載したコンベヤ輸
送装置において、さらに、上記のコードは上記キャリヤ
ーを同定するものであることを特徴とする、コンベヤ輸
送装置。
（５）被加工物を複数のワークステーションに輸送する
ためのコンベヤ輸送装置であって、このコンベヤ輸送装
置が、主レール、上記主レールに沿って移動し得る複数
個の被加工物キャリヤー、搬入端部と排出端部とを有す
る第１の補助ループ、上記キャリヤーのうちの第１のも
のを上記主レールから上記第１の補助ループの搬入端部
へ切り換えかつ上記第１のキャリヤーを上記第１の補助
ループの排出端部から上記主レールへ切り換えるために
用いる転送レール部分、及び、上記転送レール部分を上
記主レールのギャップを架橋する第１の位置から上記補
助ループのギャップを架橋する第２の位置に動かすため
の手段を含み、しかも、上記のキャリヤーの各々は機械
読み取り可能なコードを備えており、上記の第１の補助
ループの搬入端部は上記キャリヤーが上記主レールに沿
って動く一般的な方向に関して上記第１の補助ループの
排出端部の下流側に位置し、上記主レールと補助ループ
とは各々上記転送レール部分を受け入れるためのギャッ
プを有しており、さらに、上記第１のキャリヤー（１４
）が上記転送レール部分（２４）に位置しているあいだ
に上記第１のキャリヤーに備えたコード（１５０）を読
みとるための感知手段をも含むことを特徴とする、コン
ベヤ輸送装置。
（６）特許請求の範囲の第５番目に記載したコンベヤ輸
送装置において、さらに、上記感知手段が第１のキャリ
ヤーに備えた上記コードを読み取るセンサー（１６０）
と、上記センサー（１６０）を上記転送レール部分（２
４）に関して固定した位置関係に保持させる手段とを含
むことを特徴とする、コンベヤ輸送装置。
（７）特許請求の範囲の第６番目に記載したコンベヤ輸
送装置において、さらに、上記第１のキャリヤーはトロ
リー（１４）であって、そして上記センサー（１６０）
が上記トロリーに備えた上記コード（１５０）を読み取
るあいだそのトロリーを揺れないようにしておくための
案内体（１６９）を有していることを特徴とする、コン
ベヤ輸送装置。
（８）特許請求の範囲第６番目に記載したコンベヤ輸送
装置において、さらに、上記コードは上記キャリヤーを
同定するものであり、そして、上記感知手段を読み取り
上記キャリヤーの位置を記録するためのコンピュータ（
８）を有していることを特徴とする、コンベヤ輸送装置
。
（９）特許請求の範囲の第５番目に記載したコンベヤ輸
送装置において、さらに、このコンベヤ輸送装置は上記
第１の補助ループ（１６）から主レールを越えたすぐ向
こう側のところに第２の補助ループ（３２）を備えてお
り、上記第２の補助ループは上記転送レール部分を受け
入れるためのギャップと上記主レールに近接したところ
に位置する搬入端部と、上記主レールに近接したところ
に位置する排出端部とを有し、上記第２の補助ループの
搬入端部は上記キャリヤーが上記主レールに沿って動く
一般的な方向に関して上記第２の補助ループの排出端部
の下流側に位置し、しかも、上記の転送レール部分を動
かすための手段は上記転送レール部分を上記主レールの
ギャップを架橋する位置から上記第２の補助ループのギ
ャップを架橋する位置に動かすための手段（１０２）を
備えており、上記の感知手段は、さらに、上記第１のキ
ャリヤーが上記転送レール部分に位置してしかも上記転
送レール部分が上記第２の補助ループ（３２）のギャッ
プに位置しているあいだ上記第１のキャリヤーに備えた
コードを読み取るための手段をも有していることを特徴
とする、コンベヤ輸送装置。