MXPA03004583A - Sistema, metodo y programa para clasificar objetos. - Google Patents

Abstract

Un sistema de clasificacion de objetos (100) incluye una primera matriz de clasificacion (300), una segunda matriz de clasificacion (200) que cruza la primera matriz de clasificacion (300), y un sistema de control (120) para dirigir la clasificacion de objetos (110) a uno de una pluralidad de destinos de clasificacion (501).

Description

SISTEMA, METODO Y PROGRAMA PARA CLASIFICAR OBJETOS ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere al campo de clasificación y manejo de objetos tales como piezas de correo, con la inclusión de paquetes y artículos destinados para uso comercial o industrial. Muy particularmente, la invención se refiere a un sistema de transferencia y clasificación útil en operaciones tales como una instalación central de un sistema de entrega de paquetes, una bodega o una instalación de distribución en la cual los productos ordenados por los clientes son seleccionados y empacados para entrega, y operaciones similares en las cuales los artículos son clasificados para uso posterior o distribución como inventario, materias primas, trabajo en procesamiento o partes . En general, en un sistema de entrega de paquetes, los paquetes son recogidos de varios lugares para el transporte final a un gran número de destinos finales. Para cumplir con un programa de entrega riguroso y proveer entregas precisas, una compañía de entrega de paquetes utiliza varios sistemas de clasificación y transferencia manuales y/o automatizados para hacer coincidir cada paquete recibido con el transporte apropiado para el destino del paquete. ef. 14711B Sistemas transportadores de banda y rodillos simples a menudo se usan en esos sistemas de clasificación de paquetes para mover los paquetes desde las áreas de carga hasta el transporte en curso. Típicamente, los transportadores llevan paquetes descargados de un camión a un trabajador quien los clasifica manualmente al leer la información de la dirección en las etiquetas de embarque fijadas a los paquetes. El trabajador entonces coloca los paquetes sobre transportadores de recepción o conductos que llevan los paquetes ya sea a un área de embarque para cargarlos en camiones de salida, o a otra estación de clasificación para una clasificación más minuciosa de los destinos. Se han desarrollado ensambles desviadores de transportador para automatizar y hacer más expedito el manejo de artículos en sistemas transportadores. Ejemplos de ellos aparecen en las patentes de E.U.A. Nos. 4,798,275 de Leemkuil et al., y 4,174,774 de Bourgeois, ambas incorporadas aquí por referencia. Sin embargo, esos desviadores se usan principalmente para desviar artículos de transportador de línea principal. Como resultado de ello, esos sistemas ocupan una cantidad de espacio relativamente grande y su rendimiento es limitado por la velocidad del transportador lineal. El incremento en la velocidad de un transportador lineal a menudo requiere el uso de equipo y sistemas de control más costosos, y tales esfuerzos con frecuencia son limitados por factores tales como la inercia variable de artículos clasificados, requerimientos de tiempo precisos y costos de mantenimiento incrementados. En sistemas basados en transportador, el rendimiento es mejorado sin incrementar la velocidad del transportador mediante el uso de subsistemas de preclasificación, que dirigen un objeto a uno de los transportadores lineales múltiples según el destino del objeto. Tales subsistemas de preclasificación típicamente ocupan espacio adicional sustancial, sin embargo y con frecuencia añaden costo adicional considerable al sistema. Las ganancias que en rendimiento que resultan el uso de transportadores lineales múltiples son parcialmente desfasadas por el tiempo adicional requerido por la operación de preclasificación. Se han desarrollado algunos otros sistemas para lograr los tres objetivos de alto rendimiento, tamaño compacto y bajo costo. Por ejemplo, en el sistema de clasificación giratorio mostrado en la patente de E.U.A. No. 5,284,252 de Bonnet, que se incorpora aquí por referencia, los códigos de destino impresos en los paquetes son leídos por máquina y los paquetes son transferidos sobre módulos transportadores impulsados por energía montados sobre un ensamble de distribución giratorio. El módulo individual después se hace girar y se eleva o se baja en alineación con uno de una pluralidad de transportadores de destino que son separados tanto horizontalmente como verticalmente . Después de esa alineación, los rodillos de los módulos son operados para descargar el paquete sobre el transportador de destino. En el sistema de Bonnet, los paquetes pueden ser rápidamente clasificados sin intervención humana por un aparato que ocupa una cantidad de espacio de piso relativamente pequeña. Otro ejemplo se muestra en la patente de E.U.A. No. 6,005,211 de Huang et al., incorporada aquí por referencia, que usa una matriz estacionaria de celdas transportadoras y multidireccionales para clasificar objetos a una pluralidad de destinos. Esos sistemas de clasificación son de efectividad variable pero limitada para lograr alto rendimiento, tamaño compacto y bajo costo, particularmente en circunstancias que requieren distribución a miles de destinos. SUMARIO DE LA INVENCIÓN La presente invención provee un sistema de clasificación de objetos compacto, de alta velocidad y eficiente basado en una matriz que comprende una pluralidad de elipses cerradas (cada una un "bucle superior") de celdas transportadoras ("plataforma basculante") que circulan alrededor del bucle superior en pasos de una longitud y duración fijas, cada bucle se cruza, en un plano diferente, en aproximadamente cuatro puntos, cada uno de una pluralidad de otras elipses cerradas (cada una un "bucle inferior") de celdas transportadoras ("plataforma basculante") que circulan alrededor del bucle inferior en los pasos de una longitud y duración fijas. De conformidad con una modalidad ilustrativa de la presente descripción, se presenta un sistema de clasificación de objetos que comprende una unidad de control, una primera matriz de clasificación por transportador y una segunda matriz de clasificación por transportador ubicada por debajo de la primera matriz de clasificación. En donde la primera y segunda matriz es de clasificación están cada una adaptadas para recibir y transportar uno o más objetos que han de ser clasificados. La primera matriz incluye uno o más aparatos de descarga primarios para descargar los objetos a la segunda matriz. La segunda matriz incluye uno o más lugares de descarga primarios para descargar los objetos a una o más áreas de recolección. De conformidad con otra modalidad ilustrativa, se presenta un aparato para recibir y descargar objetos que han de ser clasificados por un sistema de clasificación, en donde el aparato comprende un par de piezas laterales separadas que tienen una porción de piso inclinada intercalada entre las piezas laterales. Una porción de compuerta está fijada de manera movible a la porción de piso y se extiende hacia fuera en alejamiento de la misma.

De conformidad con otra modalidad ilustrativa, se presentan un sistema de clasificación de objetos, el sistema comprende un ensamble de inducción adaptado para recibir objetos para clasificar y un circuito de clasificación superior adyacente al ensamble de inducción y adaptado para recibir datos del mismo, en donde un circuito de clasificación inferior cruza por abajo del circuito de clasificación superior y está adaptado para recibir objetos del mismo para entregar a un ensamble de destino adaptado para recibir objetos de los circuitos de clasificación superior e inferior. Uno o más ensambles de sensores montados para recopilar datos sobre uno o más objetos proveen entradas a un aparato de control conectado al ensamble de inducción, el circuito de clasificación superior, el circuito de clasificación inferior y uno o más ensambles de sensor. El aparato de control envía comandos de salida para facilitar la entrega de cada objeto al ensamble de destino. De conformidad con otra modalidad ilustrativa, se presenta un método para clasificar objetos que comprende los pasos de proveer una unidad de control para controlar el proceso de clasificación de objetos en una matriz de clasificación que comprende una primera y una segunda matriz de clasificación y una pluralidad de destinos de recolección. El método también provee desviación de los objetos. La unidad de control dirige la transferencia de un objeto que ha de ser clasificado de la primera matriz a la segunda matriz y la transferencia del objeto transferido de la segunda matriz a uno de los destinos de recolección. La presente invención provee un sistema y método de clasificación de objetos mejorado, particularmente para usarse en un sistema de clasificación y entrega de paquetes, y también para usarse en un sistema de clasificación en una bodega o instalación de distribución. La presente invención provee un sistema de clasificación de objetos que pueden clasificar a un gran número de destinos de clasificación y sin embargo ocupar un espacio comparativamente pequeño en relación con los sistemas de clasificación existentes usados para propósitos similares.

La presente invención provee un sistema y método de clasificación de objetos en el cual múltiples corrientes de objetos pueden ser clasificados simultáneamente a velocidades de rendimiento altas a pesar de las velocidades de línea relativamente pequeñas. La presente invención provee un sistema y método de clasificación de objetos en el cual un objeto que ha de ser clasificado puede ser dirigido en anticipación a su destino de clasificación y subsecuentemente redirigido en ciertas circunstancias con base en el lugar futuro predecible del objeto y de cada objeto anterior.

La presente invención provee un sistema y método de clasificación de objetos en el cual un objeto que ha de ser almacenado puede ser desviado del sistema de clasificación para recirculación o procesamiento manual si el objeto no puede ser dirigido de manera predecible a su destino de clasificación sin estar en conflicto con el paso de otro objeto a través del sistema de clasificación. La presente invención provee un sistema y método de clasificación de objetos en el cual un objeto que ha de ser clasificado puede ser escaneado para identificación y después transportado a su destino de clasificación sin la necesidad de volver a escanear el objeto. La presente invención provee un sistema y método de clasificación de objetos en el cual los objetos clasificados para un destino de clasificación específico pueden ser agrupados en ese destino con otros objetos clasificados hacia el mismo destino, y posteriormente transferidos como un grupo para la agregación con otros objetos o grupos de objetos clasificados a diferentes destinos, cuando esos grupos de objetos distintos no obstante poseen una o más características comunes, tales como el mismo vehículo o contenedor de embarque. Otras características y ventajas de la presente invención serán evidentes al revisar la siguiente descripción detallada de una modalidad preferida y los dibujos anexos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en planta superior de un sistema de conformidad con una modalidad de la invención; La figura 2 es una vista en sección en elevación lateral del recorrido de salida de la matriz de almacenamiento de bucle superior y una vista en sección extrema de la matriz de clasificación de bucle inferior del sistema ilustrada en la figura 1 tomado generalmente a los largo de la línea 2-2 de la figura 1 ; La figura 3 es una vista en sección en elevación lateral del recorrido de retorno de la matriz de almacenamiento de bucle superior y una vista en sección extrema de la matriz de clasificación de bucle inferior del sistema ilustrada en la figura 1 tomado generalmente a lo largo de la línea 3-3 de la figura 1; La figura 4 es una vista diagramática parcial de la matriz de clasificación de bucle superior y la matriz de clasificación de bucle inferior y una vista en elevación lateral de un transportador de alejamiento del sistema de la figura 1 ; La figura 5 es una vista agrandada de una porción de un recorrido de retorno de bucle superior ilustrada en la figura 3; La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del método de la presente invención; y La figura 7 es un diagrama de bloques que muestra las señales de entrada a la unidad de control y las señales de control de la misma. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCION Para promover un entendimiento de los principios de la invención, se hará referencia ahora a un número de modalidades preferidas ilustradas en los dibujos y se usará lenguaje específico para describir las mismas. Sin embargo, se entenderá que no se pretende hacer una limitación del alcance de la invención, tales alteraciones y modificaciones posteriores en las modalidades ilustradas, y las aplicaciones posteriores de los principios de la invención como se ilustra aquí, se contemplan como si ocurrieran normalmente para un experto en la técnica al cual está dirigida la invención. Con referencia ahora a las figuras 1-4, en las cuales los números similares se refieren a partes similares en todas las diversas listas, se muestran modalidades ilustrativas del sistema y método que modaliza la presente invención. Un sistema de clasificación 100 y un método para clasificar objetos 110 tales como paquetes se provee, el sistema 100 generalmente comprende un sistema de control 120; un ensamble de área de inducción 200; una matriz de clasificación de bucle superior 300 que consiste de elipses generalmente ovaladas, que se extienden longitudinalmente; una matriz de clasificación de bucle inferior 400 que consiste de elipses generalmente ovaladas, que se extienden transversalmente ; un ensamble de área de carga de contenedor de recolección 500; un ensamble de área de carga de sacos 512, 532; y un ensamble de área de carga de objetos sueltos 518, cada uno como se describe aquí . Con referencia a la figura 4, se puede ver que el sistema ilustrativo 100 es un sistema de niveles múltiples con ensambles de carga 523, 528, 532 que ocupan los niveles inferiores del sistema 100, con el ensamble de carga de contenedor de recolección 500 elevado por arriba de los ensambles de carga 512, 518, 532, con la matriz de clasificación de bucle inferior 400 elevada por arriba del ensamble de carga de contenedor de recolección 500, la matriz de clasificación de bucle superior 300 elevada por arriba de la matriz de clasificación de bucle inferior 400 y con el ensamble de área de inducción 200 elevado por arriba de la matriz de clasificación de bucle superior 300. Se apreciará que la relación vertical de las diferentes porciones del sistema se podría cambiar si algunas de esas porciones también usaran dispositivos de elevación. Por ejemplo, los ensambles de línea de inducción 200 podrían estar en un nivel inferior en relación con los diferentes componentes a través del uso de uno o más transportadores u otro dispositivo (s) de levantamiento para elevar el objeto (s) para ser clasificado a la matriz de clasificación de bucle superior 300. Como se explicará más adelante, una serie de transportadores 506,526, están por abajo del ensamble de carga de contenedor de recolección 500, como lo hace un pasaje 600 que se tiene generalmente a la mitad del ensamble de carga de contenedor de recolección 500 y procede desde el ensamble de inducción 200 longitudinalmente en alejamiento del mismo hacia el extremo lejano de la matriz de clasificación de bucle superior 300 en alineación general con el eje longitudinal de la matriz 300 y perpendicular al eje longitudinal de la matriz de clasificación de bucle inferior 400, lo que separa los contenedores de recolección 501 en dos lados. Un número de pasajes 602 se extienden longitudinalmente entre y generalmente paralelos a los transportadores 506. Los transportadores 506 proceden lateralmente en alejamiento del pasaje 600 en una primera dirección indicada por la flecha 507, para servir a un primer lado de los contenedores de recolección 501, mientras los transportadores 526 proceden lateralmente en alejamiento del pasaje 600 en una segunda dirección directamente opuesta a la del transportador 506 como lo indica la flecha 527, para servir así a un segundo lado de los contenedores de recolección 501. El transportador 516 se eleva por arriba de los transportadores 506, 526 y procede lateralmente en alejamiento del pasaje 600. Los transportadores 506, 516, 526 son generalmente perpendiculares al pasaje 600.

A manera de ilustración únicamente, la orientación vertical del sistema se puede describir además como sigue. El pasaje 600 está generalmente ubicado en uno de los puntos más bajos del sistema 100. Elevados desde centímetros hasta algunos metros por arriba del pasaje 600 en el área del ensamble de carga del contenedor de recolección 500 están los transportadores 506, 526, que después se elevan 1.2 metros a 3 metros hasta su punto de descarga a los ensambles de retención 512, 518, 532. Los contenedores de recolección 501 pueden elevarse a un nivel de 1.8 metros a 3 metros por arriba del pasaje 600. La matriz de clasificación de bucle inferior 400 se puede elevar entre 1 metro a 2 metros por arriba de los contenedores de recolección 501. La matriz de clasificación de bucle superior 300 a su vez se puede elevar entre 1 metro y 2 metros por arriba de la matriz de clasificación de bucle inferior 400. El ensamble de inducción 200 se puede elevar 1 metro y 2 metros por arriba de la matriz de clasificación de bucle superior 300, haciendo la altura total de la modalidad ilustrativa entre 5 metros y 9 metros. Se apreciará que la adición de niveles adicionales de transportadores de alejamiento 506, 516, 526, o niveles adicionales de contenedores de recolección 501, o niveles adicionales de matrices de clasificación 300, 400, o niveles adicionales de ensamble de inducción 200, elevarán la altura general del sistema 100". De manera similar, el deseo de acomodar objetos más grandes podría incrementar el tamaño de los contenedores de recolección 501 así como de la distancia vertical entre las matrices de clasificación superior 300 e inferior 400 y entre los múltiples niveles de ensambles de inducción 200. En breve, las dimensiones verticales del sistema 100 no son un aspecto crítico de la invención. Más bien, el tamaño del objeto más grande 110 que ha de ser clasificado será el factor principal en la determinación de las dimensiones verticales principales del sistema 100. El sistema 100 tiene la siguiente estructura y, en breve, el sistema y método operan de la siguiente manera. En un sistema de este tipo, los objetos 110 son suministrados al ensamble de inducción 200. En el área de inducción 200, se realizan varias tareas que incluyen el escaneo de una etiqueta fijada a cada objeto 110 tal como la dirige el sistema de control 120 y como se describirá con más detalle más adelante. El sistema de control 120 se desviará para procesamiento manual o pre-procesamiento adicional, o hará avanzar a la matriz de clasificación de bucle superior 300, cada objeto 110 del área de inducción 200. Con base en la información de destino recogida de la etiqueta de cada objeto 110 y otra información como se explicará, el sistema de control entonces dirige cada objeto avanzado 110 a su vez para que caiga a la matriz de clasi icación de bucle inferior 400 o en vez de ello para que caiga para procesamiento manual o pre -procesamiento adicional. De manera similar, el sistema de control 120 dirigirá cada objeto 110 a su vez para que caiga de la matriz de clasificación de bucle inferior 400 para procesamiento manual o pre-procesamiento adicional, o para que caiga al ensamble de carga de contenedor de recolección 500 para el transporte, a través de los transportadores 506, 516, 526, al ensamble de carga de sacos 512, 532 o al ensamble de carga de objetos sueltos 518, según sea apropiado. Los objetos completamente procesados 110 serán cargados después para ser transportados al destino de cada objeto. Aunque más adelante se presentará una sección que especifica la operación detallada de la presente invención, primero se presentará una descripción adicional de la estructura del sistema 100, con detalles generales anexos de su operación. Como se señaló, los objetos 110 que han de ser clasificados a una de una pluralidad de destinos de clasificación final entran al sistema 100 en el ensamble de línea de inducción 200. Dos ensambles de línea de inducción 200 se ilustran en la modalidad ilustrativa mostrada en la figura 1. Cada ensamble de línea de inducción 200 comprende un ensamble de área de retención de preinducción 206, que alimentan a una o más líneas de inducción no emergentes 202, 204, y que pueden incluir un transportador de rodillos impulsado por energía, "o puede bajar por inclinación al transportador de entrada 208 para usar la gravedad para mover los objetos 110. Cada línea de inducción 202, 204 tiene un número de zonas de procesamiento que comprende un transportador de entrada 208, un ensamble de área de acumulación de pre-escaneo 210, una zona de escaneo 212, un ensamble de área de desviación de línea de inducción 214, un área de acumulación de post-desviación 238, un área de descarga de línea de inducción a bucle superior 240 y opcionalmente en la línea de inducción 204, una bifurcación de línea de inducción 236. Cada una de las zonas de procesamiento 208, 210, 212, 214, 236, 238, 240 se extiende longitudinalmente hacia la matriz de clasificación 300, 400 y tales zonas generalmente están alineadas en sucesión separada como se muestran en la figura 1 y 2. Aunque estas zonas 206, 208, 210, 212, 214, 236, 238, 240 se ilustran generalmente en línea unas con otras y con una pluralidad de bucles de clasificación ovalados de bucle superior respectivos 302 en la modalidad ilustrativa, no necesariamente lo están. Por ejemplo, cada línea de inducción 202, 204 podría alimentar a cada uno de su bucle asociado 302 en un ángulo oblicuo, y la línea de inducción 202, 204 y su bucle superior asociado 302 podrían ser desfasados uno de otro. Cada una de estas zonas de procesamiento 206, 208, 210, 214, 236, 238, 240 incluye uno o más transportadores de banda y/o de rodillos impulsados por energía convencionales. con cada zona configurada y controlada según sea apropiado para realizar las funciones de avance, acumulación o individualización como se describe más adelante. La zona de escaneo 212 comprende además dispositivos de escaneo, peso y dimensionamiento, y el área de desviación 214 comprende además mecanismo de desviación como se describe más adelante. Se notará que la descarga 240 podría ser opcionalmente un conjunto de rodillos operado por gravedad o un deslizador de gravedad o una combinación de rodillos impulsados por energía y aparato de gravedad. Los objetos 110 son manualmente o automáticamente inducidos en la entrada 208; acumulados en el área de acumulación de pre-escaneo 210; escaneados, pesados y dimensionados en la zona de escaneo 212; desviados en el área de desviación 214 para procesamiento o recirculación si es así dirigido por el sistema de control 120; y (si no es desviado) , acumulados en el área de acumulación de post-desviación 238 y después avanzados en el ensamble de descarga 240 hacia una plataforma basculante 304 sobre la matriz de clasificación de bucle superior 300, que comprende uno o una pluralidad de bucles de clasificación ovalados 302. Como se acaba de mencionar, el ensamble de inducción 200 está equipado para desviarse para el manejo especial de objetos 110 que son demasiado grandes o demasiado pesados para la clasificación automatizada del sistema 100, que tienen etiquetas no legibles, para las cuales una trayectoria no obstruida a través de la matriz de clasificación 300, 400 no puede ser trazada, o que de otra manera son incapaces de completar la clasificación automatizada. A fin de acomodar esas tareas de manejo especiales, como se describirá con más detalle más adelante, el ensamble de inducción 200 comprende además un desviador sin lectura 216, un transportador sin lectura 218, un ensamble de área de procesamiento sin lectura 220; un desviador de procesamiento normal 222, un transportador de desviación de procesamiento manual 224, un ensamble de área de procesamiento normal 226; un desviador de recirculación 228, un deslizador de recirculación 230, un transportador de falla de caída 312, un transportador de recirculación 232 (figura 2) y un desviador de recirculación o de procesamiento manual 234. Los mecanismos de desviación 216, 222, 228 comprenden uno o más desviadores convencionales (no mostrados) tales como un rodillo de salto. Los transportadores 218, 224, 312, 232 pueden ser ya sea un transportador de rodillo impulsado por energía o un transportador de banda. Se notará que el transportador de recirculación 312, que está ubicado por abajo del ensamble de inducción 200 y la matriz de clasificación de bucle superior 300, también son utilizados posteriormente en el proceso de clasificación por el deslizador de recirculación 311, al cual los objetos 110 son " desviados desde la matriz de clasificación de bucle superior 300 si han tenido falla de caída donde se ha programado a la matriz de clasificación de bucle superior 400 para recirculación como se describirá. Los objetos pueden caer desde el ensamble de línea de inducción 200 a los transportadores 218, 224, el deslizador de gravedad 230, o plataformas basculantes de bucle superior 230, o el deslizador de gravedad 230 al transportador de falla de caída 312, por medio de los deslizadores de gravedad (no mostrados, excepto para el deslizador de gravedad 230) ; sin embargo, otros mecanismos, tales como rodillos no impulsados por energía o impulsados por energía, se podrían usar. Además, el transportador 218, 224, 312, 232 o los bucles superiores 300 también podrían ser elevados sobre el ensamble de línea de inducción 200, y si son así elevados, podrían usar además mecanismos de levantamiento para levantar objetos 110 hasta su nivel. De manera similar, los objetos 110 caen del transportador efectivo 218, 224, 312 al área de procesamiento de destino instruida 220, 226 o transportador de recirculación 232 mediante un deslizador de gravedad o transportador de gravedad respectivo (no mostrado) , o quizás incluso en caída libre total. En la modalidad ilustrativa, la línea de inducción 202 es una línea recta que alimenta un bucle de clasificación individual 302. Por el contrario, la línea de inducción 204 es una línea bifurcada que tiene una bifurcación de línea de inducción 236, que permite que la línea 204 sirva a más de un bucle de clasificación 302. Los tres bucles de clasificación 302 de la modalidad ilustrativa también podrían ser servidos por tres líneas rectas individuales o una línea de inducción individual que tenga dos bifurcadores . Además, las líneas individuales y las líneas con un solo bifurcador o múltiples bifurcadotes se pueden usar solas o en cualquier combinación para inducir objetos 110 a cualquier número de bucles de clasificación 302 según se desee. De hecho, como se describirá más adelante, el sistema de tres bucles 100 que aquí se describe es únicamente ilustrativo. Un sistema grande podría contener, por ejemplo, de veinte a cincuenta bucles superiores y veinticinco o más bucles inferiores servidos por cualquier combinación de líneas de inducción de un solo bifurcador o de múltiples bifurcadores . Los objetos 110, a menos que sean desviados, se moverán desde el ensamble de inducción 200 hasta la matriz de clasificación de bucle superior 300, que, en la modalidad ilustrativa, comprende tres bucles de clasificación, de óvalo cerrado, horizontales, que se extienden longitudinalmente, referenciados aquí como bucles superiores 302. Cada bucle 302 tiene un eje longitudinal que se extiende longitudinalmente en alejamiento de y generalmente en línea con su línea de inducción correspondiente 202, 204. Cada bucle 302 tiene una pluralidad de celdas dé bucle superior 304 o plataformas basculantes, una o más barras de tiro de plataforma basculante-compuerta 303, una cadena de plataforma basculante-transportador 716, un piso de bucle superior 306, una pluralidad de aberturas de piso de bucle superior 307, una pluralidad de deslizadores de caída de bucle superior 308, un deslizador de falla de caída 311, una pluralidad de puntos de caída de bucles superior 310, 808, y un motor y flechas impulsoras y engranes asociados (no mostrado) . El piso de bucle superior 306 puede ser un piso sólido que tenga aberturas 307 separadas para permitir caídas por instrucción, o puede ser de una naturaleza de un sistema de riel. Con referencia a la figura 1, cada cadena de plataforma basculante-transportador 716 corre por la circunferencia interna completa de su bucle respectivo 302. Con referencia a la figura 5, la cadena transportadora 316 está fijada convencíonalmente al lado de cada plataforma basculante 304 mediante el uso de uno o más accesorios de plataforma basculante-transportador 718. Hay un intervalo fijo entre cada una de las plataformas basculantes 304. Cada una de las barras de tiro 303 del bucle 302 corre cada una por abajo de los lados alargados internos del bucle de clasificación 302. El motor (no mostrado) se fija usando engranaje convencional a cada barra de tiro 303, y a cada lado alargado de la cadena transportadora 716 para ese bucle en particular 302. El engranaje convencional puede incluir cualquier combinación de flechas impulsoras, ruedas impulsoras de motor, ruedas de flecha impulsora, ruedas de reversión de dirección, mecanismos de Geneva, levas y similares. Además, se podrían usar motores separados para la cadena de plataforma basculante 710 y las barras de tiro 303. Aunque la cadena de plataforma basculante-transportador 716 corre intermitentemente en una sola dirección hacia delante durante el funcionamiento normal, las barras de tiro 303 se mueven intermitentemente de una manera alternada entre una primera dirección hacia delante y una segunda dirección hacia atrás directamente compuesta a la primera dirección. La dirección de viaje de las plataformas basculantes 304 alrededor de cada bucle 302 dependerá de la colocación del bucle 302 con respecto a su descarga de línea de inducción asociada 240. En la modalidad ilustrativa de la figura 1, por ejemplo, en donde la descarga de línea de inducción 240 está ubicada por arriba del lado izquierdo del bucle superior asociado 302, la plataforma basculante 304 sobre la cual circula el bucle 302 en una dirección de las manecillas del reloj ; en donde la línea de descarga de inducción 240 está más bien ubicada por arriba del lado derecho del bucle asociado 302, las plataformas basculantes 304 sobre ese bucle 302 circulan en una dirección contraria a las manecillas del reloj . Un objeto 110 caerá solo en una plataforma basculante 304 y viajará alrededo " del bucle de clasificación 302 en movimientos definidos 50 o pasos, cada paso es de la misma longitud de tiempo especificado. Como se describirá, cada paso 50 comprenderá una serie de subpasos referidos generalmente como un subpaso de movimiento 55 y un subpaso estacionario 56. En un subpaso predeterminado 50 durante cada viaje de objeto 110 alrededor de núcleo 302, el sistema de control 120 instruirá a cada objeto 110 a caer desde el subplataforma basculante discreta 304 ya sea debajo de uno de los deslizadores 308 hasta la matriz de clasificación de núcleo inferior 400 en uno predeterminado de la pluralidad del punto de caída 808, o en el caso de un conflicto de lugar como se describe más adelante, por el deslizador 311 hasta el trasportador superior de falla de caída 312 en el punto de caída de falla de caída 310 como se ilustra en las figuras 2 y 3. Generalmente, cuando es dirigido por el -sistema de control 120, un objeto 110 caerá desde la matriz de clasificación de bucle superior 300 hasta la matriz de clasificación de bucle inferior 400, que ilustrativamente comprende dos bucles de clasificación, de óvalo cerrado que se extiende transversalmente 402. Los bucles inferiores 402 están por abajo de los bucles superiores 302 y tienen ejes longitudinales que son generalmente perpendiculares a los ejes longitudinales de los bucles superiores 302. Cada bucle 402 tiene una cadena ' de transportador de plataforma basculante 716, una o más barras de tiro de plataforma basculante-compuerta 403, una pluralidad de celdas de bucle inferior 404 o plataformas basculantes, una cadena de plataforma basculante de transportador 716, un piso de bucle inferior 406, una o una pluralidad de abertura de piso de bucle inferior 407, un punto de caída de falla de caída 408, un punto de caída de objeto perdido 412, una pluralidad de puntos de caída de contenedor de colección (uno por arriba de cada contenedor de recolección) , y un motor y engranaje (no mostrado) . Como se indicó anteriormente, la invención se puede adaptar al uso de cualquier número de bucles superiores 302 e inferiores 402. El piso de bucle inferior 406 puede ser un piso sólido que tenga aberturas 407 separadas para permitir caídas instruidas, o puede ser de la naturaleza de un sistema de riel. El piso inferior 406 más bien podría tener una sola abertura que comprendiera esencialmente toda el área del óvalo descrita por la circunferencia interna del bucle inferior 402. Con referencia a la figura 1, cada cadena de plataforma basculante-transportador 716 corre por la circunferencia interna completa de su bucle respectivo 402. La cadena de transportador 716 está fijada convencionalmente a la parte frontal de cada plataforma basculante 404 mediante el uso de uno o más accesorios de plataforma basculante-transportador 718. Hay una distancia fija entre cada una de las plataformas basculantes 404. Cada barra de tiro 403 del bucle 402 corre por cada uno de los lados alargados internos del bucle de clasificación 402. El motor (no mostrado) se fija mediante el uso de engranaje convencional (no mostrado) a cada barra de tiro 403, y a cada lado alargado de la cadena transportadora 716 para ese buque particular 402. El engranaje convencional puede incluir cualquier combinación de flechas impulsoras, ruedas impulsoras de motor, ruedas de flecha impulsora, ruedas de reversión de dirección, mecanismos de Geneva, levas y similares. Además, se podrían usar motores separados para la cadena de plataforma basculante 716 y las barras de tiro 403. Aunque la cadena de plataforma basculante-transportador 716 corre intermitentemente en una dirección hacia delante durante el funcionamiento normal, las barras de tiro 403 se mueven intermitentemente en una forma alternada entre una primera dirección hacia delante y en una segunda dirección hacia atrás directamente opuesta a la primera dirección. Las plataformas basculantes 404 viajan alrededor de cada bucle 402 en una dirección contraria a las manecillas del reloj como lo indican las flechas 420, 422. Las plataformas basculantes 404 circulan en pasos 50 sincronizados con los pasos 50 de las plataformas basculantes superiores 304. Cualquier objeto 110 recibido en una plataforma basculante de bucle inferior 404 desde ' la plataforma de bucle superior 304 circula alrededor de su bucle inferior 402 hasta que el objeto 110 cae según es programado por el sistema de control 120 a su destino de clasificación como se describe en el siguiente párrafo. Como se muestra en las figuras 2-4, los bucles inferiores 402 se elevan a un nivel por abajo de los ensambles de línea de inducción 200 y los bucles superiores 302 y por arriba de los destinos de clasificación. Cuando es dirigido por el sistema de control 120, un objeto 110 caerá desde la plataforma basculante de bucle superior 304 a la plataforma basculante de bucle inferior preprogramada 404. Cada plataforma basculante 304, 404 comprende una pieza o piso inferior 704, una pieza de compuerta 706, un par de piezas laterales separadas 720, 721, un cable de plataforma basculante-compuerta 710, un arco de cable 708, una pieza de manipulación 712, una pieza de guía de manipulación 714, una o más ruedas de rodillo de plataforma basculante 728 y pueden incluir una pieza superior 702. El piso de la plataforma basculante 704 es intercalado entre piezas laterales separadas 720, 721 y es inclinado a un ángulo de 42 a 48 grados en la modalidad ilustrativa. Se podría usar una inclinación de piso menos profunda o más inclinada, por ejemplo entre alrededor de 30 y 60 grados. La pieza superior 702 está conectada a y abarca cada una de las piezas 720, 721, en la porción frontal superior de cada plataforma basculante 304, 404. En cualquier plataforma basculante superior 304, su pieza superior 702 es generalmente inclinada hasta sustancialmente el mismo grado que el piso 704, y está generalmente alineada con la porción inferior del piso 704 en la plataforma basculante 304 adelante de la primera plataforma basculante mencionada 304. El objeto de tamaño máximo 110 que una plataforma basculante 304 puede acomodar será aquel que se ajuste bajo la pieza superior 702 y entre las piezas laterales 720, 721. Como se señaló, las plataformas basculantes 304 de bucle superior son orientadas sobre el bucle superior 302 en una dirección que mira hacia delante como se muestra en las figuras 2, 3 y 5, de tal manera que los objetos 110 caigan de la plataforma basculante 304 en la misma dirección a medida que la cadena de plataforma basculante-transportador 716 se mueve. Cada plataforma basculante de bucle superior 304 tiene una porción posterior abierta 726 por atrás y por abajo del piso 704. Esta configuración permite una mínima separación entre plataformas basculantes adyacentes 704 ya que cada objeto 110 puede deslizarse de la plataforma basculante 304 en el cual está viajando, pasar por debajo de la pieza superior la plataforma basculante 702 y por abajo y entre el piso 704 y los lados separados 720, 721 de la plataforma basculante, respectivamente, adelante de la plataforma basculante 304. Las plataformas basculantes 304 también podrían ser configuradas sin la porción abierta 726; sin embargo, tal configuración podría requerir una mayor separación entre las plataformas basculantes según el tamaño de los objetos 110 que han de ser clasificados. Las plataformas basculantes 404 de bucle inferior están orientadas sobre su bucle 402 de una manera dirigida hacia adentro de tal modo que los objetos 110 caigan al interior del bucle 402 en una dirección aproximadamente perpendicular a la dirección hacia delante del viaje de la cadena transportadora respectiva 716. Debido a que las plataformas basculantes 404 de bucle inferior que se mueven a los lados no dejan caer objetos 110 hacia las plataformas basculantes adyacentes, no necesitan una porción posterior abierta para obtener una separación mínima entre las plataformas 404. Por lo tanto, pueden o no tener una porción posterior abierta, independientemente de la separación deseada entre las plataformas adyacentes 404. La compuerta 706 de la plataforma basculante es conectada de manera movible al piso 704 por un gozne (no mostrado) u otro dispositivo adecuado, y es generalmente perpendicular al piso en la modalidad ilustrativa. Un extremo del arco de plataforma basculante ranurado 708 conectado al lado inferior de la compuerta 706 y el otro lado, que está suelto dentro de una cavidad 722 dentro del piso 704 cuando el cable 710 es jalado. El cable 710 está conectado en un extremo al lado inferior "de la compuerta 706 justo por arriba del arco 708 de la plataforma basculante y en el extremo opuesto de la pieza de manipulación 712. La pieza de manipulación 712 de las plataformas basculantes 304 de bucle superior se proyecta hacia fuera a través del lado 720, y la pieza de manipulación 712 de las plataformas basculantes 404 de bucle inferior se proyectan hacia abajo a través de la parte inferior de la plataforma basculante 404. La pieza de manipulación está dispuesta dentro de la guía de cable generalmente alargada 714 y está adaptada para moverse de atrás hacia delante a lo largo de la longitud de la guía 714 cuando es accionada por la barra de tiro de bucle superior o inferior 303, 403. Las ruedas del rodillo de la plataforma basculante 728 son convencionalmente fijadas a los lados 720, 721 de las plataformas basculantes 304 de bucle superior y a los lados frontal y posterior de las plataformas 404 de bucle inferior . El sistema de control 120 instruirá a un objeto 110 a caer desde su plataforma inferior 404 a uno de los diversos destinos de clasificación. El objeto puede caer a una de la disposición de contenedores de recolección 501 en el ensamble de contenedores de recolección 500, a un transportador de objetos sueltos 516, o a un transportador de falla de caída de bucle inferior 410. Cada ensamble de contenedor de recolección 500 comprende un número de contenedores de recolección 501 en dobles" hileras por abajo y en el centro de sus bucles inferiores respectivos 402 y sobre sus transportadores respectivos 506, 526 como se ve en las figuras 2 y 3. Intercalados entre las dobles hileras están los pasajes 602. El acceso de los pasajes 602 a los contenedores 501 se provee mediante una puerta 504 en cada contenedor. Un bastidor de sistema 604 soporta los contenedores 501 y la matriz de clasificación. Un divisor de contenedor de recolección 502 divide los contenedores 501 en las dobles hileras. Un bifurcador de transportador de sacos 508 divide los transportadores 506, 526 en dos lados correspondientes a la hilera de contenedores 501 sobre un lado particular de los transportadores 506, 526. Un número de desviadores de transportador de sacos 510, 530 desvía los sacos a una o más áreas de sacos de destino 512, 532. Los objetos 110, también referenciados aquí como desviados, que caen al contenedor de recolección 501 posteriormente, pero no necesariamente, pueden ser colocados en un saco 520 o agrupados de otra manera con otros objetos 110 clasificados al mismo contenedor de recolección 501. Alternativamente, un objeto 110 puede ser desviado directamente desde su plataforma basculante 404 de bucle inferior por un deslizador de objetos 514 hacia abajo al transportador de objetos sueltos 516 para transportar a un área de carga de objetos 518 como se muestra mediante las flechas 517 en las figuras 1 y 4. En cada destino" de clasificación 501, 518, la clasificación correcta de un objeto 110 puede ser confirmada mediante un escaneo comparativo del código de barras de la etiqueta del objeto 110 y un código de barras único es asignado a cada contenedor de recolección 501 o área de carga de objetos sueltos 518. Aunque solo un área de carga de objetos 518 y transportador asociado 516 se muestran en la figura 1, es posible tener múltiples áreas de carga de objetos sueltos 518 y transportadores asociados 516 en el mismo lado del sistema y/o una o múltiples áreas de carga de objetos de imagen de espejo y transportadores asociados en el otro lado del sistema 100 opuesto al área 518 y transportador 516 mostrados. Después de que los transportadores de alejamiento 506, 516, 526 han transportado los objetos 110 a sus áreas de carga especificadas 512, 518, 532, los objetos 110 pueden ser procesados posteriormente de acuerdo con una característica de procesamiento común. Por ejemplo, los sacos 520 de objetos clasificados 110 que llegan a una sola área 512, 532 desde múltiples contenedores de recolección 501 pueden ser cargados en el mismo camión para su entrega. El sistema 100 tiene un número de transportadores de falla de caída 312, 410. Con referencia a las figuras 2 y 3, se puede ver que un objeto 110 puede ser dirigido por el deslizador de falla de caída 311 hacia abajo, o, como se explicó anteriormente, por el deslizador de recirculación 230 hacia abajo al transportador 312. De manera similar, un objeto 110 puede ser dirigido desde su plataforma basculante inferior 404 a través del punto de caída 40T para caída libre al transportador 410 o deslizarse por un deslizador de gravedad (no mostrado) . El transportador 312 corre por abajo y generalmente perpendicular a la dirección de viaje de los bucles superiores 302 en el extremo de la matriz de bucle superior 300 más cercana al ensamble de línea de inducción 200. El transportador 312 finalmente alimenta al transportador de falla de caída 410 de bucle inferior. El transportador de falla de caída 410 de bucle inferior por abajo y corre generalmente perpendicular al viaje de los bucles inferiores 402 y transportador 312. El transportador 410 transporta los objetos 110 depositados en el mismo al transportador de recirculación 232 ya sea para transportar al ensamble del procesamiento manual 226 o para recirculación al ensamble de línea de inducción 200. En una modalidad alternativa, el transportador 312 podría desviarse del transportador 410 y alimentar directamente al transportador de recirculación 232. Un transportador de falla de caída de bucle adicional 410 se podría instalar para permitir la desviación de objetos de falla de caída 110 a lo largo de cada lado del ensamble de bucles superiores. En tal caso, el transportador adicional 410 ubicado sobre el lado de la matriz de clasificación de bucle 300 lejano del transportador de recirculación 232 podría alimentar al transportador de falla de caída de bucle superior 312 para transportar al transportador 232, o un segundo transportador de recirculación 232 podría ser instalado en el lado de la matriz de clasificación de bucle superior 300 lejana del transportador de recirculación 232 ilustrado en la figura 1.

En la modalidad ilustrativa, cada una de las superficies en las cuales los objetos 110 pueden deslizarse, tales como deslizadores 230, 311, 514, conductos, compuertas de plataformas basculantes 706 y pisos de plataforma basculantes 704, serán revestidos por una superficie no derrapante. La orientación de esas superficies generalmente será del orden de aproximadamente de 42 a 48 grados de la horizontal, aunque se podrían usar inclinaciones/ declinaciones menos profundas o más inclinadas. Se deberá notar que la naturaleza elevada de la modalidad ilustrativa permite a la invención sacar ventaja de la gravedad. El funcionamiento del sistema 100 es controlado por un sistema de control digital 120, que dirige la clasificación y el procedimiento de transferencia. El sistema de control 120 comprende una unidad de procesamiento 125 y un número de ensambles de sensores 130. La unidad de procesamiento 125 recibe datos de entrada de los ensambles de sensores 130 asociados con varios transportadores, mecanismos de desviación, deslizadores, conductos y destinos de clasificación como se describe anteriormente y como se describe aquí más adelante, y produce señales de control que instruyen a esos dispositivos para operar a fin de clasificar y transferir objetos 110 en una dirección seleccionada para llegar a su destino de clasificación final 512, 518, 532. Con referencia a la figura 7, el sistema de control 120 puede ser cualquier sistema de control convencional. En la modalidad ilustrativa, el sistema de control 120 comprende un procesador digital 125, tal como una computadora personal o una estación de trabajo, conectada a una pluralidad de ensambles de sensores de entrada 130 y a un número de dispositivos de salida. Como se ilustra en las figuras 1 y 7, y como se describirá, la modalidad ilustrativa utiliza los siguientes sensores. Los sensores de posición 132 se usan para confirmar la posición de objetos en varios puntos a medida que son movidos, desviados o dejados caer. Los escaners 134, 136 determinan y confirman la información de destino para cada objeto 110. Uno o más sensores de dimensionamiento 138 determinan las dimensiones externas de cada objeto 110. Una báscula u otro dispositivo de peso 140 determina el peso de cada objeto 140. Con base en esa información de entrada, el sistema de control 120 monitorea y dirige el movimiento de las bandas transportadoras y rodillos transportadores, determina si un objeto debe ser desviado y, si es así, acciona los "mecanismos de desviación, determina los puntos de caída y acciona las barras de tiro, dirige a los trabajadores en la carga de aacos clasificados 120 y objetos sueltos 110 e imprime reportes y manifiestos. En general, cada sensor de posición 132 comprende un transmisor y receptor de fotoceldas convencional, aunque se podría usar cualquier dispositivo de detección. Los sensores 132 generalmente se colocan de tal manera que la trayectoria ligera entre el transmisor y receptor pasa a un nivel ligeramente por arriba de la superficie sobre la cual un objeto 110 pasa entre el transmisor y el receptor en ese lugar, y generalmente a un ángulo recto de la dirección de viaje de ese objeto 110. Esos ensambles de sensores 130 detectan y reportan al sistema de control 120 el paso (o no paso) de objetos 110. La unidad de control 125 procesa y aplica esa información de posición de la siguiente manera. Un sensor 132 colocado en el área de retención 206 advierte de una acumulación de objetos 110 en esa área. Los detectores 132 en el área de acumulación de pre-escaneo 210 facilitan la acumulación e individualización de objetos 110 para avanzar a la zona de escaneo 212. Después de que un objeto 110 ha sido escanedo para identificación en la zona de escaneo 212, un sensor 132 montado en el extremo de descarga de la zona de escaneo 212 detecta y reporta a la unidad de control 125 la posición de ese objeto 110. Con base en esa información de posición," junto con información de posición registrada para otros objetos 110 que avanzan un solo archivo a través de la zona de escaneo de la misma línea y otra línea de inducción 202, la unidad de control 125 del sistema de control 120 monitorea la posición del objeto 110 a lo largo del resto del ensamble de línea de inducción 200, sin que sea necesario un escaneo posterior, por referencia a la posición secuencial conocida 110 a lo largo de su línea de inducción reactiva 202, 204. Con base en esa información de posición, junto con información acerca del peso, tamaño, destino y otras características del objeto 110 determinadas cuando el objeto 110 pasa a través de la zona de escaneo 212, la unidad de control 125 (1) desvía el objeto 110 desde la línea de inducción 202, 204 en el área de desviación de línea de inducción 214; o (2) hace avanzar el objeto 110 a lo largo de su línea de inducción 202, 204, 236 para la descarga de línea de inducción 240 y registra la posición inicial de ese objeto 110 bajo su avance en una plataforma de bucle 304. Como se señaló, los sensores 132 también facilitan la acumulación e individualización de objetos 110 a lo largo de los ensambles de línea de inducción 200. En cada porción de cada ensamble de línea de inducción 200, excepto la zona de escaneo 212, los sensores 132 se colocan a intervalos apropiados para detectar espacios entre objetos 110 que avanzan a lo largo del ensamble de línea de inducción 200. Dichos espacios típicamente resultan de: (1) inducciones insuficientemente frecuentes de objetos 110 en la toma de línea de inducción 208; o (2) la desviación corriente abajo de objetos inducidos en un principio 110 en el área de desviación de línea de inducción 214. Para evitar que esos espacios disminuyan en cuanto a rendimiento, los espacios son cerrados por objetos que se acumulan 110 en un solo archivo en cada uno de los puntos a lo largo de cada línea de inducción 202, 204: (a) inmediatamente antes del extremo de toma de la zona de escaneo 212; y (b) inmediatamente antes de la descarga de línea de inducción 240. Esta acumulación se logra de una manera convencional en la modalidad ilustrativa por el uso coordinado de zonas múltiples de transportadores de rodillos impulsados por energía convencionales. Para facilitar el monitoreo del sistema de control 120 de la posición de cada objeto 110 a lo largo del ensamble de línea de inducción 200, los objetos acumulados 110 son individualizados a medida que avanzan inmediatamente pasando cada uno de los puntos de acumulación, mediante el uso de un transportador de individualización convencional inmediatamente corriente debajo de cada punto de acumulación. Esta individualización de objetos 110 permite al sistema de control 120 distinguir un primer objeto 110 de un segundo objeto 110 inmediatamente atrás de dicho objeto. La unidad de control 125 de vez en cuando determina que un objeto 110 debe s"er desviado, por ejemplo, cuando un objeto 100 se determina que es demasiado grande o demasiado pesado para las matrices de clasificación 300, 400, o cuando el sistema de control 120 es incapaz de graficar una ruta para el destino de clasificación de objeto 110 que no dará por resultado "un conflicto de localización" como se describe más adelante. En tal caso, los sensores 132 montados en cada punto de desviación en el área de desviación de línea de inducción 214 confirmará el paso de ese objeto desviado por instrucciones 110. También, estos sensores 132 advertirán del paso de cualquier objeto 110 que fue desviado no por instrucción sino por error. Como se señaló, los objetos 110 que no son desviados en el área de desviación 214 se mueven a lo largo de la descarga 240, y pasan por un sensor 132 antes de la descarga 240. Otros dos sensores 132 son montados por abajo del conducto que desciende de la descarga de línea de inducción 240 en lados opuestos de cada bucle superior 202, para detectar avance de ese objeto 110 hacia una plataforma basculante 304 de bucle superior ubicada por abajo del conducto . En el caso de un conflicto de localización que resulte de la falla de un objeto en un principio 110 a caer en donde está programado desde su plataforma de bucle inferior hasta su destino clasificación final, que se explicará más adelante, o un mal funcionamiento del equipo, un objeto 110 será dirigido por el sistema de control a no caer o puede fallar a caer, desde su plataforma basculante 304 de bucle superior hasta su plataforma 404 de bucle inferior preprogramada . Un sensor 132 está montado en el punto de caída 310 sobre el bucle superior 302, para detectar la presencia de un objeto 110 en una plataforma de bucle superior 304 ubicada en ese punto de caída 310. La unidad de control 125 instruirá a ese objeto 110 a caer al transportador de falla de caída 312 en ese punto de caída 310. Uno o más sensores adicionales 132 están montados por abajo de cada punto de caída 310 para detectar el paso de tal objeto 110 del conducto 311 que conduce desde ese punto de caída 310 hasta el transportador 312. Un ensamble de sensor adicional 130 está montado en un punto más lejano a lo largo de cada bucle superior 302, entre el punto de caída 310 y la posición de la plataforma 304 de bucle superior inmediatamente por abajo de la descarga de línea de inducción 240 para confirmar que cada plataforma 304 de bucle superior que pasa por el ensamble de sensor 130 está ocupada. Los ensambles de sensor 130 se usan de manera similar para confirmar caídas de los bucles inferiores 402. Primero, un sensor 132 está marcado en cada punto de caída 408 y punto de caída de objetos sueltos 412 para detectar el paso de un objeto 110 ya sea al transportador de falla de caída de bucle inferior 410 o del conducto 514 al transportador de objetos sueltos 516, respectivamente. Segundo, un sensor 132 esté montado en la entrada a cada contenedor de recolección 501 para confirmar el paso de un objeto 110 a ese contenedor de recolección 501. Otros ensambles de sensor 130 incluyen un número de escaners 134, 136, d mensionadotes 138, 140 y básculas u otros dispositivos de peso 140. Como se describirá, un objeto será escaneado al principio y, opcionalmente , al final de su flujo a través del sistema 100. El eacaneo inicial se logrará mediante un escáner convencional 134 ubicado en el área de escaneo 212. También en el área de escaneo 213, cada objeto 110 será dimensionado por uno o más sensores de dimensionamiento 138 y pesado por una báscula convencional u otro dispositivo de peso 140. Si las dimensiones o peso detectados del objeto 110 los descalifican de procesamiento automático por el sistema 100, o si la información de la etiqueta se determina que es no legible, o si el objeto no cumple con otros criterios programados en el sistema de control 120 (por ejemplo, el objeto está destinado para una dirección a la cual no se hará entrega) , entonces la unidad de control 125 desviará el objeto 110 según sea apropiado como el área de desviación 214. El escaneo final, opcionalmente realizado para confirmar la clasificación correcta de un objeto 110, se logrará en las áreas de destino respectivas 501, 518 por "otro escáner 136. Se apreciará en el sistema de control 120 podría utilizar sensores adicionales 132 en todo el sistema 100. Por ejemplo, tales sensores 132 podrían ser usados al principio y al final de cada transportador, en la parte superior e inferior de cada deslizador o conducto, y cada destino y en varias posiciones intermedias a lo largo del viaje. Con referencia ahora a las figuras 1-8, la operación del sistema 100 se describirá con más detalle. Los objetos 110 son inducidos uno a uno, manualmente o en forma automática, en la toma de línea de inducción 208 de cada línea de inducción 202, 204. Cada objeto inducido 110 estará previamente marcado con un código de barra de identificación de objetos u otro código óptico (no mostrado) que, al ser escaneado como se describe aquí, pueda ser ligado a la información previamente transmitida al sistema de control 120 cuando la etiqueta fue creada. Esa información incluirá por lo menos el destino de clasificación del objeto 110 dentro del sistema de clasificación 100, pero también incluirá otra información acerca del objeto 110. Un objeto 110 será inducido en una orientación que permitirá que su código de barras sea escaneado automáticamente en la zona de escaneo 212. Por ejemplo, en una modalidad, el escáner 134 es un dispositivo de escaneo omnidireccional superior convencional, que necesita que cada objeto 110 sea inducido con etiqueta codificada orientada hacia arriba en cualquier dirección horizontal . En el área de acumulación de preescaneo 210 de cada línea de inducción 202, 204, los objetos inducidos 110 son (1) dispuestos en un solo archivo a lo largo de la línea de inducción 202, 204, mediante el uso de un dispositivo convencional tal como rodillos sesgados o ruedas de salto para alinear todos los objetos 110 a un lado de la línea 202, 204 de modo que el sistema de control 120 posteriormente pueda registrar y monitorear la posición secuencial de cada objeto 110 una vez que ha sido escaneado en la zona de escaneo 212 como se describió antes; y (2) acumular objetos 110 en el extremo de descarga del área de acumulación de escaneo 210, inmediatamente antes de la zona de escaneo 212.

Después de que los objetos inducidos 110 han sido acumulados en una sola fila en el extremo de descarga del área de acumulación de escaneo 210, son individualizados y se hace avanzar, uno por uno, en la zona de escaneo 212, que comprende uno o más segmentos de bandas transportadoras energizadas. Como se anotó antes, los objetos 110 son escaneados, pesados y dimensionados en la zona de escaneo 212 y después se hacen avanzar en el área de desviación en la línea de inducción 214. El escáner 134 puede ser ya sea un escáner de láser convencional o un escáner de video sobre la banda que tiene un sensor de dispositivo acoplado cargado (CCD) . Un ejemplo del "último sistema se describe en la patente de E.U.A. No. 5,308,960, que se incorpora aquí por referencia. El peso del objeto se puede obtener cualquier báscula convencional u otro dispositivo de peso. Por ejemplo, el dispositivo de peso 140 puede ser una báscula de movimiento interno convencional, montada bajo la banda transportadora en la zona de escaneo 212, que es capaz de pesar un objeto 110 a medida que pasa la zona de escaneo 212. Cualquier ensamble de sensor de dimensionamiento convencional se puede usar para dimensionar el objeto 110. En una modalidad, el dimensionamiento se logra mediante el uso de un sistema de dimensionamiento basado en CCD convencional que es capaz de determinar las tres dimensiones de un objeto 110 a medida que se mueve a través de la zona de escaneo 212. En otra modalidad, el dimensionamiento se logra mediante disposiciones múltiples de ensambles de sensor fotoeléctricos 130 montados a lo largo, arriba y/o abajo de la zona de escaneo 212 a intervalos suficientemente cercanos para medir cada dimensión con la exactitud requerida para la aplicación en cuestión. Con base en la información determinada a partir de escaneo, peso y dimensionamiento de un objeto 110, el sistema de control 120 determina si el objeto 110 será desviado de la línea de inducción 202, 204 en el área de desviación de línea de inducción 214 para recirculación, procesamiento manual u otro manejo de expresión. De manera más específica, si el código de barras del objeto 110 no se puede leer, el objeto 110 será desviado por un rodillo de salto u otro desviador convencional en la desviación de no lectura 216 al transportador de no lectura 218 para volver a ser escaneado y reetiquetado si es necesario, en el área de procesamiento de no lectura 220, que será recirculado al ensamble de línea de inducción 200 o manualmente transportado a uno de los destinos de clasificación 501, 512, 518, 532. Si el objeto 110 tiene dimensiones o peso que no hace inadecuado para clasificación automatizada sobre las matrices de clasificación 300, 400, con base en estándares prefijados que residen en la unidad de control 125, entonces la unidad de control 125 dirigirá que el objeto 110 será desviado en la desviación de procesamiento manual 222 al transportador de procesamiento manual 224 para procesamiento manual en el área de procesamiento manual 226, después del cual será manualmente transportado a su destino de clasificación 501, 512, 518, 523. Opcionalmente, desviadores adicionales o diferentes pueden ser cargados en el área de desviación de línea de inducción 214 para dirigir esos objetos no adecuados 110 directamente a una o más áreas de carga de objetos sueltos 518, sin ningún procesamiento manual intermedio o transporte . Cada objeto 110 tendrá cuatro oportunidades para caer, puntos de caída 800, desde la plataforma 304 de bucle superior del objeto 110 a una plataforma inferior 404 sobre el bucle inferior 410 que clasifica el destino de clasificación del objeto 110. Dos de esas oportunidades ocurren en la trayectoria de salida, y dos de esas oportunidades cubren en la trayectoria de retorno, de la plataforma superior 304 que ocupa el objeto 110. Si más de un bucle inferior 402 clasifica al destino de clasificación final del objeto 110 en cuestión, entonces ese objeto 110 tendrá cuatro oportunidades de caída adicionales por ese bucle 402. Por ejemplo, en la modalidad ilustrada en la figura 1, hay dos bucles inferiores 402. Si un objeto 110 fuera hacer dirigido a cierto código postal, y el contenedor de recolección 501 para ese código postal fuera alimentado por ambos bucles inferiores 402 (esa configuración no se muestra en la figura 1), entonces el objeto tendría ocho oportunidades de caída a cada contenedor destinado para ese código postal, cuatro de cada uno de los dos bucles inferiores 402. Un "conflicto de localización" existirá si, pero sólo si, el sistema de control 120 es incapaz de planear una ruta no obstruida para un objeto 110 a través de las matrices de clasificación 300, 400 debido a que las cuatro (o más) de las oportunidades de caída 800 del objeto 110 de manera predecible no estarán disponibles cuando el objeto 110 llegue ahí. Este será el caso únicamente si cada una de las plataformas basculantes inferiores 404 que se predijo que estuvieran presentes por abajo de cada uno de esos puntos de caída 800 entonces será ocupada por un objeto anterior 110. Si existe un conflicto de localización, entonces el sistema de control 120 dirigirá que el objeto 110 sea desviado en la desviación de recirculación 228, después de lo cual procederá hacia abajo por el deslizador de recirculación 230 que conduce al transportador de falla de caída superior 312 y después al transportador de recirculación 232. El objeto 110 entonces será recirculado para reinducción en un ensamble de línea de inducción 202, 204, o en lugar de ello puede ser desviado en la desviación de recirculación al área de procesamiento manual 226 para procesamiento manual y transporte a uno de los destinos de clasificación 501, 512, 518, 532 tal como es dirigido por el sistema de control después del objeto 110 ha sido escaneado de nuevo en esa área 226. El sistema de control 120 usa la siguiente información para determinar si un objeto 110 puede ser dirigido a su destino de clasificación sin un conflicto de localización, toda la información será conocida o determinable por el sistema de control 120 una vez que el objeto 110 haya sido escaneado, pesado y dimensionado en la zona de escaneo 212. Para fines de simplicidad, se supone en la explicación por abajo del objeto 110 en " cuestión tiene cuatro oportunidades de caída de su plataforma basculante de bucle superior 304 al bucle inferior 402 que alimenta su destino de clasificación final : A. El destino de clasificación final del objeto 110, que será ya sea un contenedor de recolección 501 o un punto de caída a un transportador de objetos sueltos 410, y el bucle inferior específico 402 que sirve a ese destino de clasificación, referido más adelante como el "bucle inferior objetivo" 402. B. El número de pasos del sistema 50 que serán requeridos para que el objeto 110 alcance cada una de las cuatro oportunidades de caída 800 a su bucle inferior objetivo 402. Este número de pasos de sistema es calculado por el sistema de control 120 con base en los siguientes datos : 1. El número de otros objetos más desviados 110 adelante del presente objeto 110 en la misma línea de inducción 202, 204, que determinará el número de pasos 50 requeridos para que el presente objeto 110 llegue a la descarga de línea de inducción 240. En el caso de una línea de inducción bifurcada 204, el sistema de control 120 puede ajusfar este número de pasos 50 si es necesario para evitar un conflicto de localización, como se explicará más adelante, al alterar la distribución subsecuente de objetos 110 entre los dos bifurcadotes de la línea de inducción bifurcada 204; y 2. El número de pasos del sistema 50 que serán requeridos para que el presente objeto 110 alcance cada una de sus cuatro oportunidades de caída 800 después de que el objeto 110 ha avanzado a su plataforma basculante de bucle superior 304. C. La presencia predecible de un objeto dirigido en un principio 110 en la plataforma basculante de bucle inferior 404 por abajo de una o más de las cuatro oportunidades de caída 800 del objeto 110 cuando el objeto presente 110 llega ahí, referenciado más adelante como un "objeto de bloqueo" 110. Para predecir la presencia de un objeto de 110, el sistema de control 120 considera la junta previamente planeada para cada objeto anterior 110, lo que incluye no sólo objetos anteriores 110 que ya están en las plataformas basculantes del bucle inferior 404, sino también objetos anteriores 110 que aun están en las plataformas basculantes superiores 304 o en las líneas de inducción 202, 204. Si el sistema de control 120 inicialmente determina que sólo una de las cuatro oportunidades de caída 800 del primer objeto 110 estará disponible, entonces el sistema de control 120 generalmente programará al objeto 110 a caer en esa oportunidad de caída 800. Si dos, tres o cuatro oportunidades de caída 800 más bien estarán disponibles para el objeto 110 entonces el sistema de control 120 escogerá entre esas oportunidades de caída 800 con base en criterios establecidos residentes en el sistema de control 120. Estos criterios pueden incluir, por ejemplo, la dirección de la ruta desde cada oportunidad de caída 800 hasta el destino de clasificación del objeto 110, la probabilidad relativa de conflictos de localización con objetos posteriores 110 poseídos por cada ruta alterna (cuya probabilidad se puede basar, entre otra información, en el análisis de control 120 de datos históricos relacionados con la distribución de objetos anteriores 110 entre los destinos de clasificación) , y la ventaja de mantener la flexibilidad para redirigir el objeto 110 posteriormente, por razones que se describen más adelante, lo que puede dar por resultado, por ejemplo, que el objeto 110 sea asignado a caer en la primera de esas dos, tres o cuatro oportunidades de caída 800 aun cuando una última oportunidad de caída 800 presente una ruta más directa . Si el sistema de control 120 inicialmente determina que existe un conflicto de localización para el presente objeto 110, es decir, en un objeto de bloqueo 110 ocupará la plataforma basculante 404 de bucle inferior por debajo de una de las cuatro oportunidades de caída 800, entonces el sistema de control 120 sin embargo puede ser capaz de evitar ese conflicto de localización al redirigir un objeto anteriormente dirigido " 110. Los objetos anteriormente dirigidos 110 considerados para esa redirección incluirán uno de los cuatro objetos 110, pero, si es necesario, pueden incluir objetos anteriormente dirigidos adicionales 110, según sea necesario. Por ejemplo, el sistema de control 120 puede evaluar cada una de las oportunidades de redirección siguientes, entre otras: 1. Si cualquiera de los cuatro objetos de bloqueo 110 no ha alcanzado su plataforma basculante de bucle inferior 404, y por lo menos una oportunidad de caída 800 queda disponible para ese objeto de bloqueo 110, el sistema de control 120 puede reprogramar que el objeto de bloqueo 110 caiga a su bucle inferior objetivo 400 en una oportunidad de caída diferente 800, lo que crea una oportunidad de caída 800 para el presente objeto 110. 2. Si sólo su oportunidad de caída finalmente programada 800 queda disponible para cada uno de los cuatro objetos bloqueadores 110, pero uno o más de esos objetos bloqueadores 110 no ha avanzado todavía más allá de todas sus oportunidades de caída bloqueadas 800, entonces el sistema de control 120 puede ser capaz de "desbloquear" una o más de las oportunidades de caída bloqueadas 800 para bloquear al objeto 110 al redirigir uno de los objetos 110 que de otra manera habría bloqueado el objeto de bloqueo 110. 3. Si el sistema de clasificación 100 incluye una o más líneas de inducción bifurcadas 204, las oportunidades de redirección adicionales están disponibles para el sistema de control 120, aun cuando el presente objeto 110 mismo esté en una línea de inducción no bifurcada 202. Por ejemplo, si el presente objeto 110 está en una línea de inducción bifurcada 204, el sistema de control 120 puede dirigir inicialmente el objeto 110 a cualquiera de los dos bucles superiores 302 alimentados por esa línea bifurcada 204, haciendo efectivamente ocho, más que cuatro, oportunidades de caída 800 disponibles para el presente objeto 110. Si el presente objeto 110 más bien está en una línea de inducción no bifurcada 202, pero uno o más objetos de bloqueo 110 están en una línea de inducción bifurcada 204, entonces el sistema de control 120 puede ser capaz de redirigir ese objeto de bloqueo 110 a una oportunidad de caída 800 en el otro bifurcador 236 de la línea de inducción bifurcada 204 si el objeto de bloqueo 110 no ha alcanzado el bifurcador 236 en su línea de inducción 204. 4. Además de estas oportunidades de redirección, el sistema de control 120 puede ser programado para traslapar una dirección de objeto anterior 110 aun cuando no se trace una ruta alterna para ese objeto anterior 110. Esa redirección puede ser deseable, por ejemplo, si el presente objeto 110 necesita ser clasificado oportunamente pero el objeto bloqueado 110 no necesita ser clasificado prontamente. En tal caso, el objeto de bloqueo anterior 110 será reprogramado para quedar en su plataforma basculante de bucle superior 304 y para caer al transportador de falla de caída superior 312 al final de su circuito alrededor de su bucle superior 300. Por lo tanto, la configuración de bucles cruzados del sistema de clasificación 100 reduce la posibilidad de conflictos de ubicación al crear por lo menos cuatro oportunidades de caída 800 desde cada bucle superior 302. La posibilidad estadística de un conflicto de ubicación que pueda incurrir depende de varios factores además de aquellos anteriormente descritos, que incluyen principalmente el número de bucles superiores 402, el número de bucles superiores 302, y el grado al cual los objetos 110 están dirigidos de manera desproporcionada entre los bucles inferiores 402. Aunque esta posibilidad estadística puede ser extremadamente baja algunas configuraciones del sistema de clasificación 100, y puede ser además reducido por métodos de redirección que incluyen pero no se limitan a aquellos anteriormente descritos, la posibilidad teórica de un conflicto de ubicación que puede ocurrir no puede ser completamente eliminada. Por esta razón, el sistema de clasificación 100 debe proveer algún método para desviar objetos 110 para los cuales existe un conflicto de ubicación que pueda ocurrir.

Como se describió antes, un método de deaviación de este tipo, que se muestra en la modalidad ilustrativa representada en la figura 1, es desviar un objeto 110 de su línea de inducción 202, 204 antes de que llegue a su bucle superior 302, y reducir o evitar cualquier disminución en rendimiento al cerrar el espacio resultante en el flujo del objeto 110 por los métodos de acumulación anteriormente descritos. Un método alterno, que no se explicará más adelante, sería simplemente avanzar cada objeto de "conflicto de ubicación" 110 hacia una plataforma basculante de bucle superior 304 sin determinar primero si existirá un conflicto de ubicación cuando el objeto 110 llegue a cada una de sus cuatro oportunidades de caída 800, y después usar ensambles de sensor 130 para detectar la presencia o ausencia de un objeto anterior 110 por abajo de esas cuatro oportunidades de caída 800 cuando el presente objeto 110 llegue ahí. Bajo ese método alterno, cualquier objeto 110 que se ha bloqueado en todas las cuatro oportunidades de caída 800 sería redirigido al punto de caída 310 al transportador 312 sobre su bucle superior 302 y después recirculado o manualmente procesado como se describió antes. Si el sistema de control 120 es capaz de trazar una ruta no obstruida para un objeto 110 como se acaba de describir, el objeto 110 continuará a través del área de acumulación de desviación 238, que empieza en el extremo de descarga de la zona de escaneo 212 (y por lo tanto incluye el área de desviación 214) y termina en la descarga de línea de inducción 240. El área de acumulación de post-desviación 238 está dedicada a la acumulación de objetos no desviados 110 en la descarga de línea de inducción 240, mientras que se mantiene la secuencia de una sola fila de los objetos 110. Los espacios en el flujo del objeto 110 habrán sido creados por la desviación de los objetos 110 en el área de desviación 214. En una línea de inducción bifurcada 204, que alimenta dos bucles superiores 302, el sistema de control 120 hace que los objetos 110 sean distribuidos a cada bifurcador de la línea de inducción bifurcada 204. Esto se puede lograr mediante el uso de dispositivos de desviación convencionales tales como ruedas de salto de subsuperficie montadas entre los rodillos sobre el transportador de rodillos impulsado por energía. Como se mencionó antes, el sistema de control 120 puede ajustar la distribución de objetos 110 entre los bifurcadores o una línea de inducción bifurcada 204 si es necesario para resolver un conflicto de ubicación. Por ejemplo, si los objetos son generalmente alternados entre los dos bifurcadores 236, el sistema de control 120 puede dirigir más bien que los dos objetos sucesivos 110 sean dirigidos al mismo bifurcador 236 a fin de evitar un conflicto de ubicación que de otra manera existiría para el segundo objeto 110. Como se señaló, el 'sistema de clasificación 100 puede acomodar la trifurcación o incluso una división más de una línea de inducción individual 200, únicamente siempre que (1) el sistema de control 120 sea capaz de monitorear la posición secuencial de todos los objetos 110 a medida que son distribuidos entre los bifurcadores múltiples 236; y (2) los objetos 110 puedan avanzar rápidamente lo suficiente para asegurar que un objeto 110 alcance la descarga de línea de inducción 240 en cada bifurcador 236 al principio de cada paso del sistema 50. Los objetos 110 proceden del área de post-desviación 238 a la descarga de línea de inducción 240. Los objetos 110 se acumulan en la descarga de línea de inducción 240 y después son individualizados y se hacen avanzar, uno a la vez, hacia una de las plataformas basculantes de bucle superior estacionario 304. Sólo un objeto 110 ocupa alguna de las plataformas basculantes de bucle superior 304 a la vez. Un objeto 110 se hace avanzar de esta manera desde cada línea de inducción 202, 204 durante el subpaso estacionario 56 de cada paso del sistema 50. El tiempo de los pasos del sistema, y del subpaso estacionario 56 y el subpaso del movimiento 55, se describen más adelante. Por lo tanto, las plataformas basculantes 304 no se mueven cuando los objetos 110 son depositados en las mismas. La plataforma basculante objetivo 304 del objeto 110 habrá sido movida hacia su posición durante el subpaso de " movimiento precedente 55. En la modalidad preferida mostrada en los dibujos (véase figuras 2-4) , el objeto 110 primero se hace avanzar más allá de la descarga de inducción 240, después hacia abajo por un deslizador de gravedad, y finalmente sobre el piso de la plataforma basculante inclinado 704, en donde un movimiento es detenido por la compuerta de la plataforma basculante 706. En la modalidad preferida, la compuerta 705 se proyecta hacia fuera desde el piso inclinado de la plataforma basculante de bucle superior 304 a un ángulo aproximadamente recto. Se puede fijar de manera movible a una plataforma basculante de bucle superior 304 mediante un gozne 709 (no mostrado) sobre el borde inferior de la compuerta 706. Esta fijación engoznada permite que la compuerta 706 posteriormente sea jalada hacia abajo durante un subpaso estacionario 56, como se describe más adelante por lo que el piso de la plataforma basculante 704 y la compuerta bajada 706 de una superficie inclinada continua conduce deade la parte superior hasta la parte inferior de la plataforma basculante 304, lo que permite que un objeto 110 se deslice hacia abajo hacia una plataforma basculante de bucle inferior 404 como se describe más adelante. A menos que la compuerta 706 de la plataforma basculante sea jalada hacia abajo, su posición hacia arriba "por omisión" se mantiene mediante cierta desviación tal como carga con resorte o por un mecanismo de traba (no mostrado) , con suficiente resistencia para detener el movimiento de un objeto 110 que se desliza en la plataforma basculante 304. Cada una de las piezas 720, 721 del lado de la plataforma basculante 304, 404, evita que un objeto 110 escape en cualquier lado de la plataforma basculante 304, 404. Si la plataforma basculante 304 incluye una pieza 702, esa pieza superior 702 impedirá que el objeto 110 pase sobre la compuerta 706 de la plataforma basculante a medida que el objeto 110 cae en su plataforma basculante 304 del bucle superior, y esa pieza superior 702 posteriormente asegurará que el objeto 110 no haga contacto con la plataforma basculante 304 adelante de la misma cuando el objeto 110 caiga en una plataforma basculante 404 de bucle inferior. Las plataformas basculantes 304, 404 son llevadas sobre sus bucles de clasificación respectivos 302, 402. Como se describió anteriormente, las matrices de clasificación ilustrativa 300, 400 comprenden tres bucles de clasificación de óvalo cerrado, horizontales, que se extienden longitudinalmente 302 elevados por arriba de dos bucles de clasificación de óvalo cerrado horizontales, que se extienden transversalmente 402. Sobre cada nivel de matriz 300, 400, las plataformas basculantes 304, 404 se fijan a la cadena transportadora 716 mediante elementos convencionales 718. Se apreciará que un cable, flecha u otro mecanismo impulsado por energía en lugar de la cadena impulsada por energía 716 se puede usar para impulsar "las plataformas basculantes 304, 404 alrededor de los bucles 302, 402. Sobre ambos niveles de bucle 300, 400, las plataformas basculantes 304, 404 se fijan a la cadena transportadora 716 a intervalos alrededor de sus bucles respectivos 302, 402. El intervalo entre cada plataforma basculante 304 sobre un bucle superior será la misma distancia (o un múltiple exacto de esa distancia) , y el intervalo entre cada plataforma basculante 404 sobre su bucle inferior también será la misma distancia (o un múltiple exacto de cada distancia) . Generalmente el intervalo entre las plataformas 304 sobre cada bucle superior 302 sera el mismo, y el intervalo entre las plataformas basculantes 404 sobre cada bucle inferior 402 será el mismo. El intervalo uniforme entre las plataformas 304 de bucle superior no necesita ser el mismo, sin embargo, en el intervalo uniforme entre las plataformas basculantes 404 de bucle inferior. El sistema 100 operará igualmente bien independientemente del intervalo entre las plataformas basculantes 304, 404, siempre que (1) el intervalo entre cualesquiera dos plataformas basculantes 304, 404 en un bucle dado 302, 402, sea la misma distancia (o un múltiple exacto de esa distancia) , y (2) en el caso de los bucles superiores 302, el intervalo entre las plataformas basculantes superiores 304 no es tan cerrado que obstruya la caída de un objeto. A manera de ejemplo únicamente, el intervalo entre todas las plataformas basculantes 304 sobre los" bucles superiores 302 podría ser de aproximadamente 1.2 metros, y el intervalo entre todas las plataformas basculantes 404 sobre los bucles inferiores 402 ya sea de aproximadamente 76 cm. De manera similar, las plataformas basculantes 304, 404 podrían ser casi de cualquier tamaño, según el tamaño máximo de los objetos 110 que han de ser clasificados. En la modalidad ilustrativa representada en los dibujos, el peso de cada plataforma basculante 304, 404 es soportado por las ruedas de rodillo 728 fijadas a las plataformas basculantes 304, 404, aunque otros métodos de soporte y guía de las plataformas basculantes, tales como un sistema de rieles, se pueden usar en lugar de ello. Como se ha explicado, la parte frontal, o abierto, de cada plataforma 304 de bucle superior mira hacia la dirección de viaje del bucle superior 302, y un objeto 110 que cae de su plataforma 304 a una plataforma 404 de bucle inferior cae a través de una abertura 307 en el piso 306 del bucle superior ubicado enfrente de la plataforma basculante 304 de bucle superior. Por el contrario, el lado abierto, o parte frontal, de cada plataforma basculante 404 de bucle inferior mira hacia el interior de la elipse formada por el bucle inferior 402, que es perpendicular a la dirección de viaje de los bucles inferiores 402, y cada objeto 110 que cae de su plataforma basculante 404 de bucle inferior a un contenedor de recolección 501 o un punto de caída 412 pasa en tal dirección hacia dentro. Cada bucle superior 302 y cada bucle inferior 402 circulan en pasos de sistema 50 regulados en el tiempo. Cada paso 50 comprende un subpaso de movimiento 55 en un subpaso estacionario 56. La longitud de tiempo de cada paso del sistema 50 es la misma en ambos bucles 302, 402, y habrá sido prefijada por el sistema de control 120 principalmente con base en la longitud de tiempo determinada para ser necesaria para que cada uno de los subpasos 55, 56 sea confiablemente completado . Durante el subpaso del movimiento 55, las plataformas basculantes 304, 404 avanzan alrededor de sus bucles respectivos 302, 402 en una distancia igual a la separación entre las plataformas basculantes 304, 404 sobre cada bucle 302, 402. Durante el subpaso estacionario 56, las plataformas basculantes 304, 404 permanecen estacionarias. Sin embargo, si una plataforma bascualnte 304, 404 contiene un objeto 110 que ha sido programado para caer en esa ubicación estacionaria, entonces su compuerta 706 de plataforma basculante será jalada hacia abajo (como se describe con más detalle más adelante) al principio del subpaso estacionario 56 y será mantenida en esa posición abajo durante un tiempo suficientemente largo para que el objeto 110 se deslice hacia fuera de su plataforma basculante 304, 404. La compuerta 706 será entonces liberada para regresar a su posición hacia arriba por omisión. Como se señaló, la duración de un paso del sistema 50 es la misma en ambas matrices de bucle 300, 400. Sin embargo esta duración no necesita estar localizada igualmente entre los dos subpasos 55, 56 y la misma localización entre los subpasos 55, 56 puede ser diferente en cada una de las dos matrices de bucle 300, 400. Tampoco es necesario que un paso 50 empiece exactamente al mismo tiempo en cada matriz de bucle 300, 400. Sin embargo, es necesario que los pasos 50 en ambas matrices 300, 400 sea sincronizada lo suficiente de modo que una plataforma 404 de bucle interior sea estacionaria por debajo de una oportunidad de caída 800 cuando un objeto 110 pueda caer de su plataforma basculante 304 de bucle superior hacia la plataforma basculante 304 de bucle inferior. En una modalidad típica del sistema 100, esto requerirá que los subpasos 55, 56 sobre cada bucle 302, 402 sea aproximadamente de la misma duración, y que los pasos del sistema 50 empiecen aproximadamente al mismo tiempo en cada bucle 302, 402, o ligeramente después en los bucles inferiores 402 que en los bucles superiores 302. Aunque cualquier subpaso 55, 56 puede ser completado pronto, el subpaso que le sucede 55, 56 puede empezar pronto. A manera de ejemplo únicamente, la duración del paso del sistema 50 en la modalidad preferida puede ser del orden de cinco segundos con aproximadamente la mitad de esa duración siendo asignada a cada paso 55, 56. Como se señaló antes, sin embargo, un paso del sistema 50 puede ser de cualquier duración, y esa duración puede ser asignada de cualquier manera entre el subpaso de movimiento 55 y el subpaso estacionario 56 (y puede ser asignada de manera diferente entre esos dos subpasos en cada una de las dos matrices de clasificación 300, 400), siempre que solo la duración del paso del sistema 50 sea la misma en ambas matrices de clasificación 300, 400 y que el tiempo suficiente sea asignado a cada paso del sistema 50, y a cada subpaso 55, 56, para lograr que las acciones requeridas sean tomadas durante cada paso 50 y cada subpaso 55, 56. Por lo tanto, se puede ver que el sistema 100 opera en los pasos 50 de duración definida, y en el caso del subpaso del movimiento 55, la duración definida y la distancia de movimiento, que permiten que el sistema de control 120 prediga la ubicación de cada objeto 110 en cada paso futuro 50 a medida que el objeto 110 se mueve a través del sistema 100. Aunque el sistema 100 generalmente operará con todos los bucles superiores 302 y bucles inferiores 402 que avanzan durante en cada paso del sistema 50, el sistema 100 puede operar normalmente si uno o más bucles superiores 302 y/o uno o más bucles superiores 402 permanecen estacionarios durante un paso de movimiento 55 o son completamente desenganchados de la operación del resto de clasificación 100, siempre que en cada caso el sistema de control 120 registre no movimiento de ese bucle 302, 402 y redirija a los objetos 110 según sea necesario . Como se señaló, los objetos 110 caerán de las plataformas basculantes 304 superiores a las plataformas basculantes 404 inferiores durante un subpaso estacionario 56. En la modalidad preferida ilustrada en los dibujos, esa transferencia de un objeto 110 tal como es programada por el sistema de control 120, se logra bajando la compuerta de plataforma basculante 706 de la plataforma basculante 304 para crear un deslizamiento de gravedad que conduce a la plataforma basculante 304 de bucle inferior objetivo. Debido a que esta caída ocurre mediante un subpaso estacionario 56, las plataformas basculantes 304, 404 y sus bucles asociados 302, 402 permanecerán estacionarios mientras cada objeto 110 cae de una o más de las plataformas basculantes 304 de bucle superior y hacia una o más plataformas basculantes 404 de bucle inferior objetivo. Como se ilustra en las figuras 2, 3 y 5, el deslizador así creado comprende (1) el piso de la plataforma basculante 304; (2) la compuerta 706 de la plataforma basculante; y (3) el lado de caída 308 del bucle superior respectivo, que se incorpora en el bastidor del sistema 304 por abajo del piso 306 del bucle superior y que se extiende hacia abajo hacia la plataforma basculante 404 del bucle inferior. Al deslizarse por el deslizador 308, el objeto seguirá una de dos trayectorias de deslizamiento, dependiendo de la orientación de las plataformas basculantes 304, 404 al tiempo de la caída particular. Una primera trayectoria de delizamiento 812 es definida por un objeto 110 que se desliza por el deslizador 308 y que continúa su deslizamiento por el piso 704 de plataforma de la plataforma basculante 404 de bucle inferior objetivo. Cuando se sigue esta trayectoria de deslizamiento 812, el movimiento del objeto de deslizamiento 110 es detenido por la compuerta 706 de plataforma de la plataforma basculante 404 de bucle inferior objetivo, en cuyo caso el movimiento del objeto deslizable 110 es detenido por el piso de plataforma 704 de la plataforma basculante 404 del bucle inferior objetivo. Aunque la configuración del sistema ilustrativo 100 permite por lo tanto dos trayectorias de deslizamiento 812, 814, un sistema 100 más bien puede ser configurado para incluir sólo una o la otra de las dos trayectorias de deslizamiento 812, 814. En la modalidad ilustrativa mostrada en la figura 5, un objeto 110 cae de su plataforma basculante 304 de bucle superior a su plataforma basculante 404 de bucle inferior (no mostrada en la figura 5) inmediatamente después de que la compuerta de la plataforma 706 de la plataforma basculante 304 es jalada hacia abajó durante un subpaso estacionario 56.

La compuerta de plataforma 706 es jalada hacia abajo por el cable de compuerta de plataforma 710 fijado a la parte inferior de la compuerta 706. El cable 710 pasa a través de una abertura (no mostrada) en el piso 704 y se fija en su otro extremo a la pieza de manipulación rígida 712 que se proyecta desde el lado 720 de la plataforma basculante de bucle superior 304. Durante cada subpaso estacionario 56, la pieza de manipulación 712 de cada plataforma basculante 304 de bucle superior ubicada por arriba de una oportunidad de caída 800 será ubicada directamente opuesta a un elemento de tiro de pieza de manipulación (no mostrado) fijado al mecanismo de barra de tiro 303, el mecanismo 303 es soportado por el bastidor 604 e impulsado por un motor y engranaje asociado (no mostrado) . En la modalidad ilustrativa mostrada en la figura 5, el elemento de tiro es un dispositivo neumáticamente impulsado por energía mediante una válvula de solenoide (no mostrada) que es controlada, a su vez, por una señal recibida del sistema de control 120. Cualquier otro tipo de conexión entre la compuerta 706 de la plataforma basculante y la pieza de manipulación (en lugar del cable 710 ilustrada en la figura 5) , la pieza de manipulación, accionador y/o dispositivo de tiro se pueden usar en su lugar, siempre que, cuando se use en combinación, hace que la compuerta 706 de la plataforma basculante sea jalada hacia abajo en respuesta a una" o más señales recibidas del sistema de control 120, permitiendo así que un objeto 110 en la plataforma basculante 304, 404 se desliza hacia abajo y hacia afuera de la plataforma basculante 304, 404 como lo programó el sistema de control 120. En respuesta a una señal del sistema de control 120, el solenoide (no mostrado) , u otro mecanismo de accionamiento moverá al elemento de tiro para que enganche la pieza de manipulación 712 a medida que el motor y el engranaje asociado (no mostrado) muevan la barra de tiro 303 hacia adelante lo suficientemente lejos para que el cable de compuerta de plataforma basculante 710 jale hacia abajo la compuerta 706 de la plataforma basculante, lo que permite que el objeto 110 se deslice hacia abajo y afuera de la plataforma basculante 304, a través de una abertura de piso de bucle superior 307, sobre el deslizador 308, y finalmente dentro de su plataforma basculante 404 de bucle inferior objetivo. En la figura 5, la pieza de manipulación 712, cuando es jalada, se moverá dentro de su guía de cable 714 en la dirección que la plataforma basculante 302 se ha movido. Sin embargo, es posible que la pieza 712 se mueva en la dirección opuesta, o en cualquier otra dirección, en una modalidad alterna, siempre que sólo la pieza de manipulación sea movida a una distancia suficiente para hacer que el cable 710 jale hacia abajo la compuerta 706. Después de que el objeto 110 ha caído a su plataforma basculante objetivo 404, el elemento de tiro se retraerá, lo que liberará la pieza de manipulación 712 y permitirá que la compuerta 706 de plataforma basculante cargada con resorte regrese a su posición "arriba" por omisión, lo que regresará así la pieza de manipulación 712 a su posición original también. En la figura 5, la retracción de la pieza de manipulación 712 también ocurrirá como resultado de la plataforma basculante 304 que avanza durante el siguiente subpaso de movimiento, a medida que la pieza de manipulación 712 se mueve en alejamiento del elemento de tiro cuando ocurre este avance. Todas las caídas de una plataforma basculante 304, 404 ocurrirán sustancialmente como se acaba de describir, con algunas diferencias en caídas de plataformas basculantes 404 de bucle inferior como se describirá. Como se describió anteriormente, un objeto 110 típicamente habrá sido desviado en el área de desviación 214 de línea de inducción si un conflicto de ubicación que puede ocurrir evitará que el sistema de control 120 trace una ruta no obstruida al destino de clasificación 501, 518 del objeto 100. Por esta razón, un objeto 110 en la plataforma basculante 304 del bucle superior ordinariamente habrá caído a una plataforma basculante 404 de bucle inferior antes de que alcance el punto de caída 310 al transportador de falla de caída superior 312. Ese punto de caída 310 está ubicado más allá de todas las oportunidades de caída viables 800 en un bucle superior 302. Un objeto 110 que ha fallado, por alguna razón, a caer desde su plataforma basculante 304 de bucle superior antes de alcanzar ese punto de caída 310 será instruido por el sistema de control 120 para que caiga ahí 310, durante un subpaso estacionario 56. Como se describió antes, las posibles razones para una caída requerida al transportador de falla de caída 312 incluyen casos en donde (1) el objeto 110 ha fallado a caer desde su plataforma basculante 304 de bucle superior por alguna razón no programada, tal como una falla mecánica; (2) el sistema de control 120 ha determinado que la ruta planeada del objeto 110 será bloqueada por la falla de un objeto anterior 110 a caer como es programado desde su plataforma basculante 404 de bucle inferior a su destino de clasificación; o (3) el sistema de control 120 ha redirigido ese objeto 110 a caer en el punto de caída 310 para permitir que un objeto posterior 110 sea redirigido a través del sistema de clasificación 100 debido a que el último objeto 110 es requerido ser clasificado con mayor prontitud. Puede haber razones adicionales para una caída de ese tipo. Como se ilustra en la figura 1, cada descarga de línea de inducción 240 está ubicada cerca del extremo de la matriz de los bucles superiores 300 más cercana al ensamble de línea de inducción 200 ilustrado en la figura 1, y el transportador de falla de caída superior 312 está ubicado fuera de la periferia de la matriz de bucles superiores 400 más cercana al ensamble de línea de inducción 200. Un sistema 100, en vez de ello, puede estar configurado de tal manera que una parte o todo el ensamble de línea de inducción 200 está ubicado por arriba de las matrices de clasificación 300, 400, en donde cada descarga de línea de inducción 240 está ubicada más allá hacia adelante sobre las matrices de clasificación 300, 400 en lugar de estar en o cerca de su periferia como se muestra en la figura 1. En una configuración alternativa, debido a que el transportador de falla de caída superior 312 ordinariamente ocupará sustancialmente la misma posición en relación con la descarga de línea de inducción 240, el transportador de falla de caída superior 312 también estaría ubicado más allá hacia adelante en el área de las matrices de clasificación 300, 400, en vez de estar en o cerca de su periferia. Por ejemplo, el transportador de falla de caída superior 312 en esa configuración alternativa podría estar ubicado por arriba de uno de los pasajes 602, descritos más adelante, intercalados entre, y que corren paralelos a, dos dobles hileras adyacentes de contenedores de recolección 501. De manera similar, aunque en el ejemplo ilustrativo de la figura 1 el transportador de falla de caída 410 de bucle inferior, descrito más adelante, está ubicado fuera de la periferia de la matriz de clasificación 300 de bucles superiores, un sistema 00 más bien puede estar configurado con el transportador de falla de caída 410 de bucle inferior ubicado dentro de la periferia de la matriz de la clasificación 300 de los bucles superiores. Por ejemplo, el transportador de falla de caída 410 de bucle inferior podría estar ubicado por arriba de un pasaje 600, descrito más adelante, que separa los dos lados del ensamble de contenedor de recolección 501. La caída de un objeto 110 de su plataforma basculante 304 del bucle superior en un punto de caída 310 ocurrirá de la siguiente manera. Ensambles de sensor 130 están ubicados en el punto de caída 310, a lo largo del deslizador de falla de caída 311 de bucle superior, y en uno o más puntos a lo largo del bucle superior 302 después del punto de caída 310 y antes de la descarga de línea de inducción 240 de la línea de inducción asociada 202-204. Estos ensambles de sensor 130 detectan la presencia y confirman la caída de cada objeto 110 que alcanza ese punto de caída 310, lo que permite que el sistema de control 120 monitoree la ubicación de ese objeto 110 y que asegure que cada plataforma basculante 304 de bucle superior que llega por debajo de la descarga de línea de inducción 240 de la línea de inducción asociada 202, 204 no esté ocupada de modo que un nuevo objeto 110 pueda avanzar hacia esa plataforma basculante 304 de bucle superior. Cada caída de un objeto 110 en un punto de caída 310 se logra de la misma manera como se" describió antes para una caída que ocurre en un punto de caída 800. Los sensores 132 confirmarán la caída de ese objeto de falla de caída 110 sobre el deslizador de caída 311 que conduce al transportador de falla de caída superior 312. La caída será verificada posteriormente por sensores de bucle superior 132 ubicados a lo largo del bucle superior 302 corriente abajo del punto de caída 310 pero antes de la descarga 240 que alimenta ese bucle 302. Una vez que el objeto 110 ha alcanzado el transportador de falla de caída 312, avanzará al transportador de recirculación 232 para recirculación al ensamble de línea de inducción 200 o procesamiento manual. Si el sistema de control 120 determina que una plataforma basculante 304 de bucle superior está ocupada cuando llega por abajo de la descarga de línea de inducción 240, entonces el sistema de control 120 cerrará esa línea de inducción particular 202, 204 para un paso del sistema 50 para impedir que el siguiente objeto nuevo 110 en la línea caiga hacia la plataforma basculante 204 de bucle superior aún ocupada. En el siguiente paso del sistema 50 después de la línea de inducción 202, 204 cerrada, la plataforma basculante 304 del bucle superior aún ocupada habrá avanzado una posición más allá de la descarga de línea de inducción 240 y una plataforma basculante 304 no ocupada estará ubicada por debajo de la descarga 240 de tal manera que el ensamble de línea de inducción 202 puede ser reiniciado. El objeto de falla de caída 110 puede entonces ser preprogramado para caer en una de las oportunidades de caída potenciales 800 en su segundo circuito alrededor del bucle superior 302. Si el objeto 110 falla al caer como está programado en su segundo circuito alrededor del bucle superior 302 (por ejemplo, debido a que la falla de caída ha resultado de un mal funcionamiento mecánico o debido a que el objeto se ha atorado o de otra manera no puede deslizarse libremente de su plataforma basculante 304), entonces puede ser removido manualmente. Puede ser necesario que el bucle superior 300 sea detenido para permitir esa remoción manual. En cada caso que se requiera apagar el bucle superior 300, el sistema de control 120 ajustará la ruta de los objetos 110 sobre el bucle superior 302 afectado según sea necesario. De manera similar, cada bucle inferior 402 tiene uno o más puntos de caída 408 al transportador de falla de caída inferior 410 del cual un objeto 110 puede ser programado para caer si ha pasado su destino de clasificación predeterminado sin caer como está programado de su plataforma basculante 304 de bucle inferior. Un ensamble de sensor 130 ubicado en la entrada a cada destino de clasificación 501, 518, 532 detectará y reportará al sistema de control 120 cada caída de un objeto 110 a ese destino de clasificación. Si el sistema de control 120 no recibe un reporte de caída programada a un destino de clasificación", entonces el sistema de control 120 (1) redirigirá el objeto de falla de caída 110 al punto de caída más cercano 408 al transportador de falla de caída inferior 410, que a su vez transportará el objeto 110 al transportador de recirculación 232; y (2) redirigirá cualquier objeto posterior 110 para el cual se ha creado un conflicto de ubicación no previsto por el objeto de falla de caída 110. Se notará que la falla de caída de un objeto 110 en donde está programado desde su plataforma basculante 404 de bucle inferior puede crear un conflicto de ubicación sólo para un objeto posterior 110 que aún no ha alcanzado su plataforma basculante 404 de bucle inferior; es decir, un objeto 110 que aún está en su plataforma basculante 304 de bucle superior o su línea de inducción 202, 204. Si una ruta alterna no obstruida no puede ser trazada para ese objeto posterior 110, entonces el sistema de control 120 en lugar de ello reprogramará el objeto posterior 110 para que quede en su plataforma 304 de bucle superior hasta que sea alcanzado el punto de caída 310 al transportador de falla de caída superior 312, en donde el objeto 110 caerá para recirculación o procesamiento manual como se describió antes. Si el sistema de clasificación 100 no funciona mal, ordinariamente nunca será necesario redirigir un objeto 110 al transportador de falla de caída inferior 410. El sistema de control 120, sin embargo, puede emplear ensambles de sensores montados en la entrada a cada contenedor de recolección 501 o punto de caída 412 a un deslizador de objetos sueltos 514 para detectar una condición "completa" (u otra obstrucción) en esa entrada, en cuyo caso el sistema de control 120 puede redirigir un objeto 110 destinado para ese destino de clasificación al transportador de falla de caída inferior 410. Por cualquiera o ambas de esas razones, el sistema de clasificación 100 normalmente incluirá por lo menos un punto de caída 408 al transportador de falla de caída inferior 410, y puede incluir múltiples puntos de caída 408 - por ejemplo, uno en cada lado de los bucles inferiores 402 - para remover objetos 110 que no han caído en donde ha sido programado desde los bucles inferiores 402. Como se describió antes, un objeto 110 puede ser redirigido al transportador de recirculación 232 desde una de tres fuentes: un área de desviación de línea de inducción 214, una plataforma basculante 304 de bucle superior, o cualquier plataforma basculante 404 de bucle inferior. Los objetos 110 que alcanzan el transportador de recirculación 232 ordinariamente son recirculados, sin manipulación adicional, de regreso al área de contención de preinducción 206 para reinducción. Opcionalmente , como se estableció anteriormente, la unidad de control 125 puede ubicar la desviación de recirculación 234 para desviar esos objetos 110 del transportador de recirculación 232 al área de procesamiento manual 226 para volver a escanear y para transporte manual a sus destinos de clasificación respectivos. Esto se puede hacer, por ejemplo, cerca del final de una clasificación, cuando los objetos finales 110 pasan a lo largo del transportador de recirculación 232 es probable que alcancen sus destinos de clasificación más rápidamente si se procesan de manera manual . Muy típicamente, los objetos 110 llegarán a sus destinos de clasificación de la siguiente manera. Un objeto 110 que cae como es programado en su plataforma basculante 404 de bucle inferior objetivo procederá en los pasos del sistema 50 alrededor de su bucle inferior 402 hasta que alcance su destino de clasificación programado, que será uno de los contenedores de recolección 501 o uno de los puntos de caída 412 a un deslizador de objetos sueltos 514, como se ilustra en la figura 4, para suministrar al área de contención de objetos sueltos 518 como se describirá. El objeto 110 caerá en su destino de clasificación 501, 412 durante un sub-paso estacionario 56. Si el objeto 110 no cae donde es programado, será redirigido por el sistema de control 120, como se describió antes, a caer en lugar de ello en un punto de caída 408 al transportador de falla de caída inferior 410, en donde será redirigido al transportador de recirculación 232 para reinducción o desviación del área de procesamiento.

En las modalidades ilustrativas representadas en los dibujos, una caída de una plataforma basculante 404 de bucle inferior a su destino de clasificación se logra de la misma manera que se describió antes para las caídas de un objeto 110 desde una plataforma basculante 304 de bucle superior a una plataforma basculante 404 de bucle inferior, excepto que, debido a la orientación hacia adentro de las plataformas basculantes 404 sobre los bucles inferiores 302 (1) un objeto 110 cae hacia adentro en una dirección perpendicular a la dirección de viaje del bucle inferior 402; y (2) la pieza de manipulación de compuerta de plataforma 712 se proyecta desde la parte inferior o desde la parte posterior de cada plataforma basculante 404 de bucle inferior, en lugar del lado como es en la plataforma 304 de bucle superior, y los mecanismos de tiro asociados están ubicados por consiguiente por abajo o por atrás de las plataformas de bucle inferior 404. Un objeto 110 que cae de su plataforma basculante 404 de bucle inferior al transportado (es) de objetos sueltos 516 será transportado a un área de contención de objetos sueltos 518. Como se señaló, la invención acomodará los transportadores 516 de objetos sueltos adicionales y áreas de contención 518 de objetos sueltos asociados. Por ejemplo, un ensamble de área de objetos sueltos de imagen de espejo se podría añadir al lado opuesto del sistema ilustrativo 100.

También, puesto que las modalidades comerciales probablemente tendrán un mayor número de bucles superiores e inferiores 302, 402, habrá un incremento correspondiente en el posible número de ensambles de área de objetos sueltos. Un objeto 110 que cae en lugar de ello a un contenedor de recolección 501 generalmente será manualmente removido del contenedor de recolección 501, después agrupado, como por ejemplo en un saco 520, con uno más objetos adicionales 110 que han sido clasificados al mismo contenedor de recolección 501, y después transportados en ese grupo a un área de carga de sacos 512, 532 ya sea manualmente o al colocar el saco 520 sobre uno de los transportadores de sacos 506, 526 que conducen a esa área de carga de sacos 512, 532. La clasificación correcta de un objeto 110 a su destino de clasificación puede ser confirmada al volver a escanear el código de la etiqueta del objeto una vez que ha alcanzado un contenedor de recolección 501 o un área de carga de objetos sueltos 518. El escaneo repetido se logrará mediante un escáner 136, que puede ser un escáner manual portátil o un escáner automático montado. Ese escáner montado o portátil 136 también se puede usar para escanear sacos en cualquiera de un número de ubicaciones. En las modalidades ilustrativas en los dibujos, las figuras 1-4, cada transportador de sacos 506, 526 está funcionalmente bifurcado " por un bifurcador de transportador de sacos 508 suspendido desde el bastidor del sistema 604 por arriba del transportador de sacos 506, 526. La bifurcación permite que un transportador de sacos 506, 526 sirva a dos hileras adyacentes de contenedores de recolección 501 destinados para dos áreas de carga de sacos respectivas diferentes 502, 532. Un desviador de transportador de sacos 510, 530 ubicado cerca del extremo de cada porción bifurcada de un transportador de sacos respectivo 506, 526 desvía los sacos 520 al área de carga de sacos correcta 512, 532. Cada saco 520 habrá sido etiquetado para identificar el contenedor de recolección 501 desde el cual ha sido llenado, para distinguirlo de otros sacos 520, si los hay, que pueden ser dirigidos a la misma área de carga de sacos 512, 532 desde otros contenedores de recolección 500. La ruta correcta de esos sacos 520 puede ser confirmada por escáner 136 si las etiquetas del saco 520 incluyen código ópticamente legible o en lugar de ello mediante inspección visual. Como se describió anteriormente con detalle, el sistema de control 120 monitorea el estado de los objetos 110 desde la inducción hasta la carga usando circuitos lógicos. La configuración general del sistema de control 120 y las funciones lógicas auxiliares se pueden resumir con referencia a las figuras 6 7. En el paso 1, cada objeto 110 es inducido en el ensamble de línea de inducción 200 y escaneado, pesado y dimensionado en la zona" de escaneo 212 del ensamble 200. Si el escáner 134 puede leer la etiqueta del objeto 110 en el paso 2, y si el peso de las dimensiones del objeto 110 no está fuera de los parámetros de procesamiento automáticos en el paso 3, entonces la unidad de control 125 se proyectará al paso 4 siempre que todas las oportunidades de caída sean bloqueadas de manera predecible. Si una oportunidad de caída se puede encontrar en el paso cuatro, entonces la unidad de control hará avanzar el objeto a la siguiente plataforma basculante 304 sobre el bucle superior 302 en el paso 5. Si en el paso 6 la unidad de control 125 no predice ninguna falla no programada de algún objeto anterior 110 a caer, y si en el paso 7 la unidad de control no se ha. elevado sobre la prioridad del presente objeto 110 la prioridad de cualquier objeto posterior 110 que requiera una redirección no programada del presente objeto 110, entonces el presente objeto 110 será instruido a caer según es programado a la plataforma basculante 404 de bucle inferior objetivo en el paso 8. Si el objeto cae exitosamente al bucle inferior, y en el paso 9 no falló a caer desde el bucle inferior 402 según instrucciones, entonces será dirigido en el paso 10 ya sea al contenedor de recolección apropiado 501 o al área de carga de objetos sueltos 518, según sea apropiado. Si el objeto 110 fue dirigido al contenedor de recolección 501, entonces en el paso 11, después la unidad de control 125 producirá una señal de control que instruya" el accionamiento del solenoide a bajar la compuerta 706 sobre el punto de caída apropiado al contenedor de recolección apropiado 501. Entonces, el objeto que ha caído 110 será eacaneado con el escáner 136 y la unidad de control 125 proveerá información al escáner pertinente a qué saco 520 será en el que se colocará, si lo hay. El objeto 110 se colocará en el saco apropiado en el paso 12 y será colocado en el transportador 506, 527 para desviar al área de carga de saco 512, 532 según es instruido en el paso 13. Si el objeto 110 fuera dirigido al área de carga de objetos sueltos 518, entonces procedería hacia abajo por el deslizador de objetos sueltos 514 al transportador de objetos sueltos 516 en el paso 14 para transportar al área de carga 518 y escaneo final con el escáner 136 en el paso 17. Al regresar al paso 2, si la etiqueta no es legible, entonces el objeto 110 será desviado en el ensamble de desviación 214 al área de procesamiento de no lectura 220. Si en el paso 15 la unidad de control 125 determina que está en el final de la clasificación, entonces una señal de control dirigirá el objeto al área de procesamiento manual 226 para que sea escaneado nuevamente de manera manual con un escáner 136 en el paso 16 y transportado manualmente ya sea a su contenedor de recolección asignado 501 en el paso 11 para la colocación en sacos en el paso 12 y suministrado al área de carga de sacos 512, 532 en el paso 13, o al área de carga de objetos sueltos 518 en el paso 17 como lo determina la señal de unidad de control transmitida al escáner 136. Si en el paso 3 el objeto 110 no es dimensionalmente adecuado para procesamiento automático, entonces una señal de control desviará el objeto en el área de desviación 214 al transportador de procesamiento manual 224 para ser suministrado al área de procesamiento manual 226 en el paso 16. Después procederá ya sea al área de carga de objetos sueltos 518 a través de los pasos 16 y 17 o al área de carga de sacos 512, 532 a través de los pasos 16, 11, 12 y 13 como de describió anteriormente. Si todas las oportunidades de caída son bloqueadas en el paso 4, entonces la unidad de control 125 determinará en el paso 18 si un objeto corriente abajo puede ser redirigido y si es así el objeto 110 procederá al paso 5 y después como se describió antes; pero si no es así, entonces el objeto 110 será dirigido al transportador de recirculación 232 a través del deslizador de recirculación 230 o el transportador de falla de caída 312 y después a su destino final a través del paso 15 al 17 o 13 como se describió antes. Si en el paso 6 el punto de caída 800 es bloqueado de manera predecible, y si en el paso 19 una redirección es factible, entonces el objeto 110 será redirigido por la unidad de control 125 en el paso 22 y el objeto 110 procederá a su destino a través del paso 9 y los pasos que le siguen como se describió anteriormente. Si una petición de redirección "corriente abajo es recibida en el paso 7, entonces la unidad de control 125 determinará la factibilidad de esa petición en el paso 21 y ai es posible, el objeto 110 será asignado nuevamente en el paso 22 y después dirigido a su destino final en el paso 9 y los pasos que le siguen como se describió antes. Si no es posible, entonces el objeto 110 procederá en el paso 8 a su plataforma basculante 404 originalmente asignada y después a través del paso 9 y pasos que le siguen como se describió anteriormente a su destino. Finalmente, si en el paso 9 el objeto 110 no cayó de su bucle inferior 402, entonces la unidad de control lo dirigirá al transportador de recirculación en el paso 20 y después a su destino final a través de los pasos que le siguen como se describió antes. Como se ilustra en la figura 7 y como se describió antes, el sistema de control 120 tiene un número de entradas y salidas. Los ensambles de sensores proveen entradas a la unidad de control 125. De manera más específica, la información es recopilada sobre cada objeto 110 que entra al sistema 110. Inicialmente, el escáner 134 obtiene la información del destino de la etiqueta del objeto 110. Esa información puede contener, por ejemplo, un código de destino discreto. Esa información es enviada a la unidad de control 125. Además, el dimensionador 138 y la báscula 140 recopilan datos físicos sobre cada objeto 125, que incluye dimensiones externas y peso. El dimensionador 138 y la báscula 140 suministran estos datos a la unidad de control 125. Los sensores 132 están ubicados adecuadamente alrededor del sistema de clasificación 100 siempre que es deseable rastrear el paso de objetos por el mismo para confirmar la operación apropiada. Los sensores reportan ese paso o no paso a la unidad de control 125. La unidad de control puede recibir otra información de entrada, que incluye pero no se limita al estado de los transportadores, motores y ensambles de plataforma basculante. La unidad de control 125 procesa las diversas entradas y controla la operación del sistema 100 con base en la información y las rutinas lógicas que aquí se describen. Las salidas de la unidad de control incluyen salidas al ensamble de inducción 200, a la matriz de clasificación 300 de bucle superior, a la matriz de clasificación 400 de bucle inferior, al ensamble de destino 500 y al escáner 136. De manera más específica, la unidad de control 125 tiene cualquier número de salidas M, en donde M es cualquier entero positivo, en donde M generalmente será el número de mecanismos que la unidad de control 125 envía señales de salida a un ensamble de inducción 200. Ejemplos de esos mecanismos incluyen pero no se limitan a los mecanismos de desviación 216, 222, 228, 234, los mecanismos de individualización (no mostrados) y los mecanismos de descarga. De manera similar, la unidad de control 125 tiene cualquier número de salidas N, en donde N es cualquier entero positivo, en donde N generalmente será el número de mecanismos que la unidad de control 125 controla sobre la matriz de clasificación 300 de bucle superior. Ejemplos de dichos mecanismos incluyen pero no se limitan a los solenoides de barra de tiro 303 que accionan el elemento de tiro de pieza de manipulación 712, los motores y los mecanismos de desviación. Aunque la operación de las barras de tiro mismas y los transportadores es generalmente una función de los engranes convencionales que conectan al motor con los dispositivos, está dentro de las enseñanzas de la invención que la unidad de control controle los movimientos directamente. En cualquier caso, el controlador puede detener el motor como en el caso de una segunda falla de caída. Al pasar de nuevo a las salidas de la matriz de clasificación de bucle inferior, la unidad de control 125 tiene cualquier número de salidas L, en donde L es cualquier entero positivo, en donde L generalmente será el número de mecanismos que la unidad de control 125 controla sobre la matriz de clasificación 400 de bucle inferior. Ejemplos de esos mecanismos incluyen pero no se limitan a los solenoides de barra de tiro 403 que accionan al elemento de tiro de la pieza de manipulación 712, los motores y los mecanismos de desviación. También, la unidad de control 125 tiene cualquier número de salidas K, en donde K es cualquier entero positivo, en donde K generalmente será el número de mecanismos que la unidad de control 125 controla sobre el ensamble de destino 500. Ejemplos de esos mecanismos incluyen pero no se limitan a los desviadores 510, 530 y una o más representaciones visuales de información (no mostradas) ubicadas alrededor de los contenedores de recolección 501. Finalmente, la unidad de control 125 envía señales de salida al escáner 136 a fin de proveer retroalimentación o instrucciones a los trabajadores que realizan el escaneo final. Aunque la invención se ha ilustrado y descrito con detalle en los dibujos y descripción anteriores, los mismos deben considerarse como ilustrativos y no restrictivos en carácter, con la cual se entiende que las modalidades preferidas de los mismos se han mostrado y descrito y que todos los cambios y modificaciones que entran dentro del espíritu de la invención se desea proteger. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (56)

1. REIVINDICACIONES
2. Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones . 1. Un sistema para clasificar objetos, caracterizado porque comprende : una unidad de control, una primera matriz de clasificación por transportador, una segunda matriz de clasificación por transportador ubicada por debajo de la primera matriz de clasificación, la primera y segunda matrices de clasificación están adaptadas cada una para recibir y transportar uno o más objetos que han de ser almacenados, en donde la primera matriz incluye una o más aberturas de descarga primarias para descargar los objetos a la segunda matriz , y en donde la segunda matriz incluye una o más ubicaciones de descarga primarias para descargar los objetos a una o más áreas de recolección. 2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la segunda matriz transportadora cruza por abajo la primera matriz transportadora.
3. 3. El sistema de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la primera matriz y la segunda matriz tienen una segunda configuración de circuito cerrado.
4. 4. El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la primera matriz transportadora incluye una abertura de descarga primaria en la vecindad de cada punto que cruza sobre la segunda matriz transportadora.
5. 5. El sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la configuración de circuito cerrado es una elipse.
6. 6. El sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la configuración de circuito cerrado es un cuadrilátero.
7. 7. El sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque loa objetos se mueven alrededor del sistema en una serie de pasos.
8. 8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque los pasos son de un intervalo fijo conocido .
9. 9. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la unidad de control utiliza el intervalo conocido que cada objeto se mueve alrededor del sistema de una manera por pasos para determinar una ubicación actual de cada objeto y para predecir una o más ubicaciones futuras de cada objeto.
10. 10. El sistema de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque la unidad de control planea para cada objeto su descarga en una o más aberturas de descarga primarias .
11. 11. El sistema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque la unidad de control instruye la descarga de cada objeto cuando cada objeto llega a su abertura de descarga planeada respectiva.
12. 12. El sistema de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque la unidad de control planea para cada objeto su descarga en una o más ubicaciones de descarga primarias .
13. 13. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la unidad de control instruye la descarga de cada objeto cuando cada objeto llega a su ubicación de descarga planeada respectiva.
14. 14. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el intervalo fijo incluye un componente de tiempo que tiene una duración conocida.
15. 15. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el intervalo fijo incluye un componente de distancia que define una distancia conocida de viaje de los objetos.
16. 16. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el intervalo fijo incluye un componente de tiempo de una duración conocida y un componente de distancia de una distancia conocida de viaje de los objetos.
17. 17. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la duración del componente de tiempo es la misma para objetos en la primera matriz de clasificación transportadora que para los objetos en la segunda matriz de clasificación transportadora.
18. 18. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque los objetos en la primera matriz de clasificación transportadora se mueven de acuerdo con un primer valor para el componente de distancia, y porque los objetos de la segunda matriz de clasificación transportadora se mueven de acuerdo con un segundo valor para el componente de distancia, y en donde el primer valor no es igual al segundo valor.
19. 19. El sistema de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la duración del componente de tiempo es de hasta aproximadamente 6 segundos.
20. 20. El sistema de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la duración del componente de tiempo es de hasta aproximadamente 6 segundos o más.
21. 21. El sistema de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el componente de distancia tiene un valor de hasta 1.2 m.
22. 22. El sistema de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el componente de distancia tiene un valor de hasta 1.2 m o más.
23. 23. El sistema de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque el primer valor es mayor que aproximadamente 1 m, y porque el segundo valor es mayor que aproximadamente 76 cm.
24. 24. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque comprende una o más aberturas de descarga secundarias y una o más ubicaciones de descarga secundarias para cualquier objeto que no haya sido descargado de acuerdo a lo instruido.
25. 25. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la primera y segunda matrices transportadoras comprenden cada una de ellas una pluralidad de carriles de circuito cerrado adyacentes.
26. 26. El sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque cada paso incluye un subpaso de movimiento y un subpaso de acción, en donde todos los objetos en el sistema se mueven a una distancia igual al componente de distancia durante el subpaso de movimiento, y en donde uno o más objetos son descargados durante el subpaso de acción.
27. 27. Un sistema para clasificar objetos, caracterizado porque comprende : un ensamble de inducción adaptado para recibir objetos para su clasificación; un circuito de clasificación superior adyacente al ensamble de inducción y adaptado para recibir objetos del miamo; un circuito de clasificación inferior que cruza por abajo del circuito de clasificación superior y adaptado para recibir objetos del mismo; un ensamble de destino adaptado para recibir objetos de los circuitos de clasificación superior e inferior; uno o más ensambles de sensores montados para recopilar datos sobre uno o más objetos; y un aparato de control conectado al ensamble de inducción, el circuito de clasificación superior, el circuito de clasificación inferior, y uno o más ensambles de sensores y adaptado para recibir información de entrada de los mismos y para enviar instrucciones de salida a los mismos para facilitar el suministro de cada objeto de entrada al ensamble de destino.
28. 28. El sistema de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque el circuito superior y el circuito inferior son cada uno de ellos elipses.
29. 29. El sistema de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque un objeto en el circuito superior tiene una oportunidad " de descarga primara al circuito inferior cada vez que el circuito superior cruza el circuito inferior .
30. 30. El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque los objetos se mueven alrededor del sistema del ensamble de inducción al ensamble de destino en una serie de pasos .
31. 31. El sistema de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque los pasos son de un intervalo fijo conocido .
32. 32. El sistema de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque la unidad de control utiliza los datos recopilados por uno o más ensambles de sensores y el intervalo conocido que cada objeto se mueve alrededor del sistema de una manera por pasos para determinar una ubicación actual de cada objeto y para predecir una o más ubicaciones futuras de cada objeto.
33. 33. El sistema de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque la unidad de control planea para cada objeto su descarga en una o más oportunidades de descarga primarias.
34. 34. El sistema de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque la unidad de control desvía en el ensamble de inducción cualquier objeto que la unidad de control determina que será incapaz de descargar en cualquiera de una o más oportunidade's de descarga primarias.
35. 35. El sistema de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque el circuito de control comprende una o más oportunidades de descarga secundarias.
36. 36. El sistema de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque la unidad de control instruye a un objeto a descargar en una de las oportunidades de descarga secundarias en el caso de que el objeto no sea descargado en una de las oportunidades de descarga primarias .
37. 37. El sistema de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque el circuito superior y el circuito inferior incluyen cada uno una pluralidad de carriles adyacentes .
38. 38. El sistema de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque los carriles superiores adyacentes son sustancialmente perpendiculares a los carriles inferiores adyacentes .
39. 39. El sistema de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque los objetos son descargados por gravedad .
40. 40. El sistema de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque el ensamble de inducción incluye una o más porciones extremas divergentes adaptadas para suministrar objetos a uno o más carriles superiores.
41. 41. El sistema de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque "el sistema de control instruye a un objeto a desviarse en el caso de que el sistema de control no pueda planear una caída en cualquier ubicación de descarga primaria sobre cualquier carril servido por las porciones extremas de desviación.
42. 42. El sistema de conformidad con la reivindicación 41, caracterizado porque las descargas pueden ocurrir en cada una de las oportunidades de descarga primaria y secundaria en todo el sistema durante el mismo paso.
43. 43. El sistema de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque comprende una pluralidad de receptáculos llevados por cada carril y adaptados para transportar objetos que han de ser clasificados alrededor de los carriles, cada receptáculo comprende un par de piezas laterales separadas, una porción de piso inclinada intercalada entre las piezas laterales, y una porción de compuerta moviblemente fijada a la porción de piso y que se extiende hacia fuera en alejamiento de las mismas.
44. 44. El sistema de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque un objeto que ha de ser clasificado entra al receptáculo al deslizarse hacia su porción de piso.
45. 45. El sistema de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque un objeto que ha de ser clasificado entra al receptáculo al deslizarse hacia su porción de compuert .
46. 46. El sistema de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque un objeto que ha de ser clasificado entra al receptáculo al deslizarse hacia su porción inferior o su porción de compuerta.
47. 47. El sistema de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado porque la porción de compuerta movible desciende hacia la porción de piso para permitir que un objeto dentro del receptáculo sea descargado al deslizarse hacia abajo y salir del receptáculo.
48. 48. El sistema de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado porque los receptáculos del circuito superior se alinean con los receptáculos del circuito inferior para permitir que los objetos sean descargados para deslizarse fuera del receptáculo de circuito superior hacia abajo al receptáculo de circuito inferior alineado abajo.
49. 49. El sistema de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado porque los receptáculos del circuito inferior se alinean para descargar objetos a los mismos.
50. 50. Un aparato para recibir y descargar objetos que han de ser clasificados mediante un sistema de clasificación, el aparato caracterizado porque comprende: un par de piezas laterales separadas, una porción de piso inclinada intercalada entre las piezas laterales, y una porción de compuerta moviblemente fijada a la porción de piso y que se extiende hacia fuera en alejamiento de la misma.
51. 51. El aparato de conformidad con la reivindicación 50 , caracterizado porque un objeto que ha de ser clasificado entra al aparato al deslizarse hacia su porción de compuerta.
52. 52. El aparato de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque un objeto que ha de ser clasificado entra al aparato al deslizarse hacia su porción de piso.
53. 53. El aparato de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque un objeto que ha de ser clasificado entra al aparato al deslizarse alternativamente hacia su porción de compuerta o porción de piso.
54. 54. El aparato de conformidad con la reivindicación 53, caracterizado porque la porción de compuerta movible se mueva hacia abajo para permitir que el objeto se deslice hacia abajo y afuera.
55. 55. Un sistema para clasificar objetos, caracterizado porque comprende : una línea de inducción elevada que comprende una hilera de celdas transportadoras que se extiende longitudinalmente adaptada para recibir y transportar de una celda a la siguiente, uno o más objetos que han de ser clasificados , las celdas transportadoras de línea de inducción incluyen una o más celdas de acumulación, una o más celdas de recopilación de información, una o más celdas de desviación, y una celda de descarga, una pluralidad de elipses de clasificación superiores, que se extienden longitudinalmente, adyacentes a la línea de inducción y más bajas en elevación con respecto a las mismas, una pluralidad de elipses de clasificación inferiores, que se extienden transveraalmente que se orientan por debajo de las elipses de clasificación superiores y generalmente perpendiculares a las mismas, una pluralidad de destinos de clasificación ubicados generalmente por debajo de las elipses superiores e inferiores y configurados para recibir objetos de las mismas, un aparato de control que comprende una unidad de control y una pluralidad de disposiciones de sensores, la celda de recopilación de información está configurada con una de las disposiciones de sensores adaptada para determinar la información de clasificación particular de un objeto que incluye su información de suministro, sus dimensiones externas y su peso, la disposición de sensores de la celda de recopilación de información que comprende un lector de etiquetas, un dimensionador y una báscula, las elipses de clasificación superiores y las elipses de clasificación inferiores comprenden cada una de ellas una pluralidad de receptáculos adaptados para recibir los objetos y transportarlos a sus destinos de clasificación respectivos, los receptáculos comprenden un par de lados que se extienden hacia arriba, separados, una porción de piso inclinada intercalada entre los lados separados, una porción de compuerta moviblemente fijada a la porción de piso y que se extiende hacia fuera en alejamiento de la mismas sustancialmente a un ángulo recto con respecto a la misma, en donde la disposición de sensores de la celda de recopilación de información envía la información de clasificación al aparato de control para procesamiento y la determinación de una trayectoria de viaje para cada objeto de la línea de inducción a uno de los destinos finales.
56. 56. Un método de clasificación de objetos que comprende los pasos de: proveer una unidad de control para controlar el proceso de clasificación, proveer una primera matriz de clasificación, proveer una segunda matriz de clasificación ubicada por debajo de la primera matriz de clasificación, proveer una pluralidad de destinos de recolección, transferir un objeto que ha de ser clasificado de la primera matriz a la segunda matriz, transferir el objeto transferido de la segunda matriz a uno de los destinos de recolección, proveer uno o más destinos de desviación en el caso de que un objeto no pueda ser transferido de la primera matriz a la segunda matriz, y proveer uno o más destinos de desviación en el caso de que un objeto no pueda ser transferido de la segunda matriz al destino de recolección.