JP6107707B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

この発明は、ワーク（被搬送物）を搬送する搬送装置に関するものである。

ワーク中に含まれる所定の条件を満たさない不良品を選別除去するための選別装置には、ワークの供給機構から不良品の検出領域にワークを搬送する搬送装置が必要となる。

そのような搬送装置を備える選別装置の一例として、特許文献１に記載されている選別装置３０１を図１１に示す。

特許文献１の選別装置３０１では、良品ＧＷと不良品ＮＷとの混合物であるワークＷが、供給機構３０２から検出領域３０３に搬送される。

ワークＷの搬送は、ベルトコンベア３０４と、供給機構３０２から供給されるワークＷをベルトコンベア３０４に導くすべり台３０５と、を備える搬送装置によって行われる。

すべり台３０５には、不図示の振動機構が取り付けられている。ワークＷは、すべり台３０５が振動機構で加振されることにより、すべり台３０５上を移動し、ベルトコンベア３０４の前端部まで搬送される。

次いで、ワークＷは、ベルトの周回移動により、ベルトコンベア３０４の前端部から後端部まで、所定の速度で搬送される。

ベルトコンベア３０４の後端部に達したワークＷは、ベルトコンベア３０４による搬送中に得た運動量に基づき、検出領域３０３に向けて飛び出す。検出領域３０３は、ワークＷに可視光またはＸ線などの電磁波を照射する照射源３０３ａと、受信器３０３ｂとの間に設定された空間である。

受信器３０３ｂにより受信される電磁波は、検出領域３０３を通過するワークＷの状態によって異なる。すなわち、ワークＷは、受信器３０３ｂにより受信される電磁波の情報により、良品ＧＷまたは不良品ＮＷのいずれであるかを判定される。

特開２０１２−５５８５９号公報

特許文献１に記載の選別装置３０１では、ワークＷは供給機構３０２から連続的に供給され、特に搬送状態を整えてはいないので、すべり台３０５またはベルトコンベア３０４上で、重なり合って搬送される可能性がある。

そのような場合、ワークＷが重なり合ったまま検出領域３０３に飛び出すと、個々のワークＷに均一に電磁波が照射されず、良品ＧＷまたは不良品ＮＷのいずれであるかの判定が不正確になる。

上記のように、ワークＷが重なり合って搬送された場合に生じる問題は、特許文献１のように電磁波の照射によってワークＷの良品ＧＷまたは不良品ＮＷを選別する選別装置以外でも起こり得る。

例えば、搬送途中でカメラなどによりワークの外観検査を行なう選別装置では、ワークが重なり合って搬送されると、視認できない部分が生じ、良品または不良品のいずれであるかの判定が不正確になる。

また、仮硬化させた光硬化型樹脂部材を有するワークに、搬送途中で所定の波長の光を照射して、樹脂を本硬化させるキュア装置では、ワークが重なり合って搬送されると、光の当たらない部分が生じ、樹脂の硬化が不均一になる。

さらに、熱硬化性樹脂またははんだで部材を仮固定したワークを、搬送途中に赤外線ヒータなどで加熱し、部材を本固定させる熱処理装置では、ワークが重なり合って搬送されると、加熱むらが生じ、部材の固定強度が不均一になる。

そこで、この発明の目的は、種々の処理装置において必要となる、ワークが重なり合わず、分離した状態で搬送できる搬送装置を提供することである。

この発明では、ワークが重なり合わず、分離した状態で搬送できる搬送装置を提供するため、搬送装置の搬送機構上にワークを振り分け、搬送機構上におけるワークの搬送位置を制御する機構についての改良が図られる。

この発明に係る搬送装置は、第１の搬送部と、第２の搬送部と、第３の搬送部と、制御部とを備える。

第１の搬送部は、第１の搬送機構を備える。第１の搬送機構は、ワークを一方端部から他方端部に第１の速度で一列に搬送する。

第２の搬送部は、第２の搬送機構を備える。第２の搬送機構は、ワークを一方端部から他方端部に第２の速度で搬送する。

第３の搬送部は、第３の搬送機構と、回転機構と、第１のセンサとを備える。第３の搬送機構は、第１の搬送機構の他方端部と第２の搬送機構の一方端部との間に設置されるすべり台である。第３の搬送機構は、第１の搬送機構の他方端部から落下したワークを、一方端部から他方端部にすべり移動させ、第２の搬送機構の一方端部に移載する。回転機構は、第３の搬送機構の一方端部近傍に接続される回転軸を有し、その回転軸を回転中心として第３の搬送機構を回転させる。第１のセンサは、ワークが第３の搬送機構の他方端部を通過したことを示す第１の情報を検知する。

制御部は、第１のセンサおよび回転機構と接続される。

第１のセンサで検知された第１の情報は、制御部に伝達される。制御部は、伝達された第１の情報に基づいて、第３の搬送機構の他方端部が、第１の速度より大きい周速で、かつ所定の距離だけ回転するように、回転機構に第３の搬送機構を回転させる動作指令を伝達する。

回転機構は、上記の動作指令に基づいて、第３の搬送機構の一方端部から他方端部にすべり移動してきたワークが、第２の搬送機構上に所定の間隔をもって振り分けられるように、第３の搬送機構を間欠的に回転させる。

上記の搬送装置では、ワークが第３の搬送機構の他方端部を通過したことを示す第１の情報に基づいて、回転機構が第３の搬送機構を間欠的に回転させる。

あるワークが第３の搬送機構の他方端部を通過した後、その次のワークがその部分を通過する際には、第３の搬送機構は、左右いずれか一方に所定の距離だけ回転している。

そのため、第３の搬送機構の一方端部から他方端部にすべり移動してきたワークは、第２の搬送機構の一方端部の、直前のワークが移載された位置とは異なる位置に、所定の間隔をもって移載される。すなわち、制御部は、第１の情報に基づいて回転機構により第３の搬送機構を間欠的に回転させることで、第２の搬送機構上におけるワークの搬送位置を制御している。

したがって、この発明に係る搬送装置では、ワークが第２の搬送機構上で重なり合わないように振り分けられる。すなわち、第２の搬送機構上をワークが搬送される間に、ワークに対して何らかの処理を行なう際に、ワークの重なりによる不具合が発生せず、効率的に処理を行なうことができる。

また、この発明に係る搬送装置は、ガイド本体と、ガイド本体に備えられた複数の貫通孔を有するワークガイドをさらに備えるようにしてもよい。

ガイド本体は、第３の搬送機構の他方端部と第２の搬送機構の一方端部との間に設置される。複数の貫通孔は、ガイド本体の上面と下面との間またはガイド本体の上面と側面との間の少なくとも一方を貫通し、上面視で所定の間隔をおいて円弧状に配列される。

回転機構は、上記の動作指令に基づいて、第３の搬送機構の他方端部が複数の貫通孔に近接し、複数の貫通孔に、第３の搬送機構の他方端部を通過したワークが振り分けられるように、第３の搬送機構を間欠的に回転させる。

上記の搬送装置では、上記の第１の情報に基づいて、ワークがワークガイドにの複数の貫通孔に１つずつ入るように、回転機構が第３の搬送機構を間欠的に回転させる。

第３の搬送機構の他方端部から落下したワークは、ワークガイドの複数の貫通孔のうちの１つを通過し、第２の搬送機構の一方端部のある位置に移載される。

その次にワークが落下する際には、第３の搬送機構の他方端部は、貫通孔１つ分左右いずれか一方に回転し、直前のワークが通過した貫通孔と異なる貫通孔に近接している。

そのため、その次に落下するワークは、直前にワークが通過した貫通孔に隣り合う貫通孔を通過し、第２の搬送機構の一方端部の、直前のワークが移載された位置とは異なる位置に移載される。すなわち、制御部は、第１の情報に基づいて回転機構により第３の搬送機構を間欠的に回転させることで、第２の搬送機構上におけるワークの搬送位置を制御している。

したがって、この発明に係る搬送装置では、ワークが第３の搬送機構から第２の搬送機構に移載される際、例えば第２の搬送機構上で跳ねたりすることなく、より確実に重なり合わないように振り分けられる。すなわち、第２の搬送機構上をワークが搬送される間に、ワークに対して何らかの処理を行なう際に、ワークの重なりによる不具合が発生せず、効率的に処理を行なうことができる。

また、この発明に係る搬送装置は、第１の搬送部が、ワークを第１の搬送機構に供給する供給機構をさらに備えるようにしてもよい。

供給機構は、制御部と接続され、制御部は、第１のセンサから伝達された第１の情報に基づいて、供給機構にワークを第１の搬送機構に供給する動作指令を伝達する。それにより、制御部は、第１の搬送機構へのワークの供給を制御している。

上記の搬送装置では、ワークが第３の搬送機構の他方端部を通過したことを示す第１の情報に基づいて、供給機構内に貯留されるワークが第１の搬送機構に供給されるように、制御部が供給機構を動作させる。

その結果、ワークが第１の搬送機構の他方端部から落下する時間間隔と、第１の速度との積によって決まる所定の間隔を空けて、ワークは供給機構により第１の搬送機構に供給される。

したがって、あるワークが複数の貫通孔のうちの１つを通過した後、次のワークが来るまでに、第３の搬送機構の他方端部が、貫通孔１つ分左右いずれか一方に、確実に回転される時間的な余裕が生まれる。

すなわち、ワークが直前のワークが通過した貫通孔に隣り合う貫通孔を確実に通過し、第２の搬送機構の一方端部の、直前のワークとは異なる位置に確実に移載される。

また、この発明に係る搬送装置は、第１の搬送部が、第２のセンサと、第１の搬送機構上における所望のワークを除去可能に構成される除去機構とをさらに備えるようにしてもよい。

第２のセンサは、第１の搬送機構上において所定の位置をワークが通過したことを示す第２の情報を検知する。第２のセンサと、除去機構とは、制御部と接続される。

制御部は、第２の情報が第２のセンサから伝達される時間間隔が、予め設定された時間間隔より短い場合に、除去機構に、予め設定された時間間隔より短い時間で前記所定の位置を通過したワークを除去する動作指令を伝達する。それにより、制御部は、第１の搬送機構上におけるワークの間隔を制御している。

上記の搬送装置では、第１の搬送機構上におけるワークの間隔である第２の情報が、予め設定された間隔より短い場合に、第１の搬送機構上で所定の間隔から外れているワークを除去するように、制御部が除去機構を動作させる。

その結果、何らかの理由により、第１の搬送機構上におけるワークの間隔が所定の間隔未満となった場合、除去機構が所定の間隔から外れているワークを除去する。そのため、搬送されるワークの間隔が、確実に所定の間隔以上となる。

したがって、あるワークが複数の貫通孔のうちの１つを通過した後、次のワークが来るまでに、第３の搬送機構の他方端部が、貫通孔１つ分左右いずれか一方に、より確実に回転される時間的な余裕が生まれる。

すなわち、ワークが直前のワークが通過した貫通孔に隣り合う貫通孔をより確実に通過し、第２の搬送機構の一方端部の、直前のワークとは異なる位置により確実に移載される。

この発明に係る搬送装置は、ワークが第３の搬送機構の他方端部を通過したことを示す第１の情報に基づいて、回転機構が第３の搬送機構を間欠的に回転させる。

あるワークが第３の搬送機構の他方端部を通過した後、その次のワークがその部分を通過する際には、第３の搬送機構は、左右いずれか一方に所定の距離だけ回転している。

そのため、第３の搬送機構の一方端部から他方端部にすべり移動してきたワークは、第２の搬送機構の一方端部の、直前のワークが移載された位置とは異なる位置に、所定の間隔をもって移載される。

したがって、この発明に係る搬送装置では、ワークが第２の搬送機構上で重なり合わないように振り分けられる。すなわち、第２の搬送機構上をワークが搬送される間に、ワークに対して何らかの処理を行なう際に、ワークの重なりによる不具合が発生せず、効率的に処理を行なうことができる。

この発明の第１の実施形態に係る搬送装置１の上面図である。 図１に示した搬送装置１のＹ１−Ｙ１断面図である。 図１に示した搬送装置１のＸ１−Ｘ１断面図である。 ワークガイド５０のガイド本体５１の外観図および断面図である。（Ａ）は上面の外観図である。（Ｂ）は側面の外観図である。（Ｃ）は（Ａ）のＢ１−Ｂ１断面図である。（Ｄ）ガイド本体５１に設けられる貫通孔５２ａ〜５２ｉを代表する貫通孔５２ｅの斜視図である。 第３の搬送機構の他方端部が、ワークガイド５０の貫通孔５２ａ〜５２ｉの各々に順次近接するように、第３の搬送機構が間欠揺動することを模式的に示す上面図である。 第３の搬送機構の他方端部が、ワークガイド５０の貫通孔５２ａ〜５２ｉの各々に順次近接することを模式的に示す上面図である。（Ａ）は第３の搬送機構の他方端部が貫通孔５２ｄに近接し、ワークＷ０が貫通孔５２ｄを通過している状態である。（Ｂ）はワークＷ０が貫通孔５２ｄを通過後、第３の搬送機構が回転して、第３の搬送機構の他方端部が貫通孔５２ｅに近接した状態である。（Ｃ）は（Ｂ）の状態で、ワークＷ１が貫通孔５２ｅを通過している状態である。（Ｄ）はワークＷ１が貫通孔５２ｅを通過後、第３の搬送機構４１が回転して、第３の搬送機構の他方端部が貫通孔５２ｆに近接した状態である。 この発明の第２の実施形態に係る搬送装置１の、第１の実施形態に係る搬送装置１のＹ１−Ｙ１断面図（図２）に相当する断面図である。 この発明の第３の実施形態に係る搬送装置１の主要部の上面図である。（Ａ）はワークＷ１とＷ２との間隔が、所定の間隔ｄより短い間隔ｄｓとなっていることを模式的に示す上面図である。（Ｂ）は除去機構が所定の間隔から外れているワークＷ２を除去した状態である。 この発明の第４の実施形態に係るワークガイド５０の貫通孔５２ａ〜５２ｉを代表する貫通孔５２ｅの第１変形例および第２変形例の斜視図である。（Ａ）は水平方向に延伸する貫通孔５２ｅｈの一部に曲面Ｒを付けたものである。（Ｂ）は貫通孔５２ｅｈの一部にテーパＴを付けたものである。 この発明の第４の実施形態に係るワークガイド５０の貫通孔５２ａ〜５２ｉを代表する貫通孔５２ｅの第３変形例および第４変形例の断面図である。（Ａ）は貫通孔５２ｅがガイド本体５１の上面と下面との間を貫通するものである。（Ｂ）は貫通孔５２ｅがガイド本体５１の上面と側面との間を貫通するものである。 背景技術の搬送装置を備える選別装置３０１の構成図である。

以下に本発明の実施形態を示して、本発明の特徴とするところをさらに詳しく説明する。

−第１の実施形態−
この発明の第１の実施形態に係る搬送装置１について、図１〜図３を用いて説明する。

図１は、この発明の第１の実施形態に係る搬送装置１の上面図である。また、図２は、図１に示した搬送装置１のＹ１−Ｙ１断面図である。さらに、図３は、図１に示した搬送装置１のＸ１−Ｘ１断面図である。

搬送装置１は、基台２と、ワークＷを搬送する第１の搬送部１０、第２の搬送部３０と、第３の搬送部４０と、ワークガイド５０と、供給機構６０と、ワーク回収部７０と、制御部８０とを備える。

＜基台＞
搬送装置１における第１の搬送部１０と、第２の搬送部３０と、第３の搬送部４０と、ワークガイド５０と、供給機構６０と、ワーク回収部７０とは、直接または間接に、基台２の上面または端面に設置される。なお、制御部８０も、基台２の上面または側面に設置されてもよい。

＜第１の搬送部＞
第１の搬送部１０は、第１の搬送機構を備える。第１の搬送機構は、ワークＷを一方端部から他方端部に第１の速度ｖ１で搬送する。第１の搬送機構は、副基台１１の上面に設置される。また、副基台１１は、支持部１２ａ、１２ｂと１３ａ、１３ｂにより、基台２の上面に支持される。

第１の搬送機構は、第１の駆動機構１４と、第１の駆動軸１６と、第１の駆動プーリ１７と、第１の従動軸１９と、第１の従動プーリ２０と、第１のベルト２１とを備える。

第１の駆動機構１４と、第１の駆動軸１６とは、支持部１５ａ、１５ｂにより、副基台１１の上面に支持される。また、第１の従動軸１９は、支持部１８ａ、１８ｂにより、副基台１１の上面に支持される。

第１の駆動機構１４は、第１の駆動軸１６を駆動する。第１の駆動プーリ１７は、第１の駆動軸１６を中心軸とする円柱状であり、第１の駆動軸１６に固定される。第１の従動プーリ２０は、同様に第１の従動軸１９を中心軸とする円柱状であり、第１の従動軸１９に固定される。

第１のベルト２１は、第１の駆動プーリ１７と第１の従動プーリ２０とに巻き掛けられている。第１のベルト２１の幅は、ワークＷが、第１のベルト２１の幅方向に２つ以上存在した状態で搬送されないように設定される。

すなわち、第１の駆動機構１４により、第１の駆動プーリ１７が回転し、それに伴って第１のベルト２１が回転し、第１の従動プーリ２０が第１のベルト２１の回転に従動して回転する。

上記の構成により、第１の搬送機構は、ワークＷを一方端部から他方端部に第１の速度ｖ１で、一列に搬送することができる。ワークＷの形状に方向性がある場合、ワークＷは必ずしも同じ向きに揃っていなくてもよい。

第１の駆動機構１４は、信号ラインにより、制御部８０に接続されており、制御部８０により動作または停止の操作が行なわれる。なお、制御部８０に接続されず、独立して動作または停止の操作が行なわれるようにしてもよい。

第１の搬送部１０は、好ましくはワークＷが第１の搬送機構により一方端部から他方端部に搬送される際に、第１のベルト２１の側方からワークＷが落下しないように、搬送ガイド２２ａ、２２ｂを副基台１１の上面に備える。

＜第２の搬送部＞
第２の搬送部３０は、第２の搬送機構を備える。第２の搬送機構は、ワークＷを一方端部から他方端部に搬送する。第２の搬送機構は、基台２の上面に、上面視で後述の第３の搬送機構の他方端部と第２の搬送機構の一方端部が重なるように設置される。

第２の搬送機構は、第２の駆動機構３１と、第２の駆動軸３３と、第２の駆動プーリ３４と、第２の従動軸３６と、第２の従動プーリ３７と、第２のベルト３８とを備える。

第２の駆動機構３１と、第２の駆動軸３３とは、支持部３２ａ、３２ｂにより、基台２の上面に支持される。また、第２の従動軸３６は、支持部３５ａ、３５ｂにより、基台２の上面に支持される。

第２の駆動機構３１は、第２の駆動軸３３を駆動する。第２の駆動プーリ３４は、第２の駆動軸３３を中心軸とする円柱状であり、第２の駆動軸３３に固定される。第２の従動プーリ３７は、同様に第２の従動軸３６を中心軸とする円柱状であり、第２の従動軸３６に固定される。

第２のベルト３８は、第２の駆動プーリ３４と第２の従動プーリ３７とに巻き掛けられている。第２のベルト３８の幅には、特に制限はない。

すなわち、第２の駆動機構３１により、第２の駆動プーリ３４が回転し、それに伴って第２のベルト３８が第２の速度で回転し、第２の従動プーリ３７が第２のベルト３８の回転に従動して回転する。

上記の構成により、第２の搬送機構は、ワークＷを一方端部から他方端部に第２の速度で搬送することができる。

第２の駆動機構３１は、信号ラインにより、制御部８０に接続されており、制御部８０を介して動作または停止の操作が行なわれる。なお、制御部８０に接続されず、独立して動作または停止の操作が行なわれるようにしてもよい。

そして、第２の搬送機構上をワークが搬送される間に、領域Ａ１でワークに対して外観検査、電磁波照射、加熱などの処理が行なわれる。

＜第３の搬送部＞
第３の搬送部４０は、第３の搬送機構と、回転軸４２ｂを有する回転機構４２ａと、第１のセンサ４３とを備える。第３の搬送機構は、第１の搬送機構の他方端部と第２の搬送機構の一方端部との間に設置されるすべり台４１である。第３の搬送機構は、第１の搬送機構の他方端部から落下したワークＷを、一方端部から他方端部にすべり移動させ、第２の搬送機構の一方端部に移載する。

なお、すべり台４１の一方端部を、他方端部の幅より大きな直径を有する円形となるようにしてもよい。その場合、後述するように、第３の搬送機構が回転した場合でも、ワークＷを第１の搬送機構の他方端部からより確実に受け取ることができる。

また、第３の搬送部４０は、ワークＷが第３の搬送機構により一方端部から他方端部にすべり移動させる際に、すべり台４１の側方からワークＷが落下しないように、すべり移動ガイド４４ａ、４４ｂを副基台１１の上面に備える。

回転機構４２ａは、支持台４５ｃに載置された状態で、支持部４５ａ、４５ｂにより、基台２の上面に設置される。回転軸４２ｂの一端は、すべり台４１の一方端部近傍と結合される。

回転機構４２ａは、信号ラインにより、制御部８０に接続されている（図１では回転機構４２ａが不図示のため、接続の様子が明示されていない）。回転機構４２ａは、後述するように、第１の情報に基づいて制御部８０から伝達される動作指令により、第３の搬送機構の他方端部を、第１の速度ｖ１より大きい周速で、かつ所定の距離だけ回転させる。

なお、回転機構４２ａとしては、ロータリエンコーダが組み込まれたモータなどを用いることができる。

第１のセンサ４３は、ワークＷが第３の搬送機構上をすべり移動する際に、他方端部を通過したことを示す第１の情報を検知する。

第１のセンサ４３は、第３の搬送機構の他方端部に設置されており、第３の搬送機構の他方端部から落下して、後述のワークガイド５０が有する貫通孔５２ａ〜５２ｉのいずれかに入る直前のワークＷを検知することができる。第１のセンサ４３は、信号ラインにより、制御部８０に接続されている。そして、後述するように、第１の情報を制御部８０に伝達する。

第１のセンサ４３としては、発光部４３ａと不図示の検知部４３ｂとが一体となっている、反射型の光電センサを用いることができる。そのため、非接触で、ワークＷの第３の搬送機構の他方端部の通過を、１個ずつ確実に検知することができる。

なお、第１のセンサ４３としては、発光部４３ａと検知部４３ｂとが別体となっている、透過型の光電センサを用いることもできる。

＜ワークガイド＞
ワークガイド５０は、ガイド本体５１と、ガイド本体５１に設けられた複数の貫通孔５２ａ〜５２ｉとを備える。

ガイド本体５１は、第３の搬送機構の他方端部と第２の搬送機構の一方端部との間に設置されるように、支持部５３ａ、５３ｂにより、基台２の上面に支持される。

ガイド本体５１の詳細について、図４を用いて説明する。

貫通孔５２ａ〜５２ｉは、図４（Ａ）に示すように、ガイド本体５１の上面から見て、所定の間隔をおいて円弧状に配列される。また、貫通孔５２ａ〜５２ｉは、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ガイド本体５１の内部でほぼ直角に屈曲し、ガイド本体５１の上面と下面との間、またはガイド本体の上面と側面との間の両方を貫通している。

貫通孔５２ｅを例にとって、その形状を説明する。貫通孔５２ｅは、図４（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、ガイド本体５１の上面から所定の距離だけ下方に延びる垂直方向の孔５２ｅｖと、それに連通し、ガイド本体５１の側面および下面に開口を有する水平方向の孔５２ｅｈとを備える。第１の実施形態では、孔５２ｅｖは円柱状であり、孔５２ｅｈは角柱状となっている。

ガイド本体５１は、前述のように、第３の搬送機構の他方端部と第２の搬送機構の一方端部との間で、第３の搬送機構の他方端部から落下するワークＷが、複数の貫通孔５２ａ〜５２ｉのいずれかを直接通過可能となる位置に設置される。

上記の構成により、後述するように、第３の搬送機構の他方端部が複数の貫通孔５２ａ〜５２ｉのうちの１つに近接することにより、ワークＷがその貫通孔を通過して、第２の搬送機構の一方端部に移載可能となっている。

＜供給機構＞
搬送装置１は、好ましくは供給機構６０を備える。供給機構６０は、第１の搬送機構にワークＷを１つずつ、所定の時間間隔で供給することにより、ワークＷが第１の搬送機構上を所定の間隔ｄで搬送されるようにする。ワークＷが供給される時間間隔ｔは、ワークガイド５０の隣り合う貫通孔の間の円弧の長さを、第３の搬送機構の他方端部が回転する時間以上となるように設定される。

供給機構６０は、貯蔵タンク６１と、開閉機構６２とを備える。貯蔵タンク６１は、ワークＷを貯蔵する有底の円筒であり、底部の一部に開閉機構６２が設けられている。

貯蔵部６１は、第１の搬送機構の上方に設置されるように、支持部６３ａ、６３ｂにより、副基台１１の上面に支持される。

開閉機構６２は、信号ラインにより、制御部８０と接続されている（図１では開閉機構６２が不図示のため、接続の様子が明示されていない）。制御部８０は、伝達された第１の情報に基づいて、供給機構６０に、ワークＷを第１の搬送機構に供給する動作指令を伝達することにより、第１の搬送機構へのワークＷの供給を制御する。

＜ワーク回収部＞
搬送装置１は、好ましくはワーク回収部７０を備える。ワーク回収部７０は、第２の搬送機構上をワークが搬送される間に、領域Ａ１でワークに対して何らかの処理が行なわれた後、第２の搬送機構の他方端部から落下するワークＷを回収する。

ワーク回収部７０は、回収タンク７１を備える。回収タンク７１は、箱状であり、底部の一部に、回収されたワークＷをテーピング工程などに移送するための開口部が設けられている。

回収タンク７１は、第２の搬送機構の他方端部に近接するように、支持部７２により、基台２の側面に支持される。

＜制御部＞
制御部８０は、信号ラインにより、第１のセンサ４３および回転機構４２ａと接続される。制御部８０には、第１のセンサ４３から第１の情報が伝達される。制御部８０は、第１の情報に基づいて、第３の搬送機構の他方端部が、第１の速度ｖ１より大きい周速で、かつ所定の距離だけ回転するように、回転機構４２ａに第３の搬送機構を回転させる動作指令を伝達する。

すなわち、制御部８０には、ワークＷが通過するごとに、第１のセンサ４３からの第１の情報が間欠的に伝達され、制御部８０は、第１の情報が伝達されるごとに、回転機構４２ａに動作指令を伝達する。回転機構４２ａは、上記の動作指令に基づいて、第３の搬送機構を間欠的に回転させる。

したがって、制御部８０は、第３の搬送機構の他方端部が複数の貫通孔５２ａ〜５２ｉに近接し、それらに第３の搬送機構の他方端部から落下したワークＷが振り分けられるように、第３の搬送機構を間欠的に回転させることになる。それにより、制御部８０は、第２の搬送機構上におけるワークＷの搬送位置を制御している。

搬送装置１が供給機構６０を備える場合には、制御部８０は、信号ラインにより、開閉機構６２とも接続される。その場合、制御部８０は、第１のセンサ４３から伝達された第１の情報に基づいて、供給機構６０にワークＷを第１の搬送機構に供給する動作指令を伝達することにより、第１の搬送機構へのワークＷの供給を制御している。

また、接続部８０は、信号ラインにより、第１の駆動機構１４および第２の駆動機構３１と接続されてもよい。

＜第３の搬送部の動作＞
この発明の第１の実施形態に係る第３の搬送部４０の動作について、図５および図６を用いて説明する。

図５は、第３の搬送機構が、不図示の回転軸４２ｂを回転中心として、間欠的に回転することを模式的に示す上面図である。第３の搬送機構（すべり台４１）の他方端部が貫通孔５２ａに近接した際の位置（Ｒ位置）、および貫通孔５２ｉに近接した際の位置（Ｌ位置）を図５に点線で仮想的に示す。また、第３の搬送機構の他方端部は、図５に二点鎖線で仮想的に示すように、貫通孔５２ａ〜５２ｉの各々に順次近接し、矢印で示すように、Ｒ位置とＬ位置との間を揺動する。

図６（Ａ）〜図６（Ｄ）は、第３の搬送機構の他方端部が、貫通孔の各々に順次近接することを、連続して模式的に示す上面図である。

以下では、第３の搬送機構が間欠的に回転することにより、ワークＷが複数の貫通孔５２ａ〜５２ｉの各々に順次１つずつ入り、第２の搬送機構上で重なり合わないように振り分けられることについて説明する。

図６（Ａ）は、第３の搬送機構の他方端部が貫通孔５２ｄに近接し、第３の搬送機構の他方端部を通過し、第３の搬送機構から落下したワークＷ０が、貫通孔５２ｄを通過している状態である。また、第１の搬送機構上（第１のベルト２１上）では、後続するワークＷ１が、所定の間隔ｄをもって、第１の速度ｖ１で搬送されている。

ワークＷ０が第３の搬送機構の他方端部を通過したことは、第１のセンサ４３によって検知され、第１の情報として、不図示の制御部８０に伝達される。

制御部８０は、第１の情報に基づいて、第３の搬送機構の他方端部が、第１の速度ｖ１より大きい周速ｒ１で貫通孔５２ｅに近接する位置まで回転するように、不図示の回転機構４２ａに第３の搬送機構を回転させる動作指令を伝達する。

この際、ワークＷ０が貫通孔５２ｄを確実に通過してから第３の搬送機構が回転するように、制御部８０は、第１の情報が伝達されて所定の時間後に、回転機構４２ａに第３の搬送機構を回転させる動作指令を伝達する。

図６（Ｂ）は、ワークＷ０が貫通孔５２ｄを通過後、制御部８０から動作指令が伝達された回転機構４２ａが、第３の搬送機構の他方端部が貫通孔５２ｅに近接するように、第３の搬送機構を回転させた状態である。

図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態となるまでに、第３の搬送機構は、他方端部の周速ｒ１で、円弧の長さθだけ回転する。一方、ワークＷ１は、同じ時間内に、第１の速度ｖ１で、距離δだけ第１の搬送機構上を搬送される。

供給機構６０がワークＷを供給する時間間隔ｔは、前述のように、ワークガイド５０の隣り合う貫通孔の間の円弧の長さθを、第３の搬送機構の他方端部が移動する時間以上となるように設定されている。また、所定の間隔ｄは、時間間隔ｔと、第１の速度ｖ１との積によって決まる。さらに、第３の搬送機構の他方端部の周速ｒ１は、第１の速度ｖ１より大きく設定されている。

そのため、第３の搬送機構の他方端部が、貫通孔５２ｄに近接する位置から移動して、ワークＷ１が通過する予定の貫通孔５２ｅに近接した後に、ワークＷ１は第３の搬送機構の他方端部を通過し、第３の搬送機構から落下する。

図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の状態となった後、落下したワークＷ１が貫通孔５２ｅを通過している状態である。また、第１の搬送機構上では、後続するワークＷ２が、所定の間隔ｄをもって、第１の速度ｖ１で搬送されている。

図６（Ａ）の場合と同様に、ワークＷ１が第３の搬送機構の他方端部を通過したことは、第１のセンサ４３によって検知され、第１の情報として、不図示の制御部８０に伝達される。

制御部８０は、第１の情報に基づいて、第３の搬送機構の他方端部が、第１の速度ｖ１より大きい周速ｒ１で貫通孔５２ｆに近接する位置まで回転するように、不図示の回転機構４２ａに第３の搬送機構を回転させる動作指令を伝達する。

図６（Ｄ）は、ワークＷ１が貫通孔５２ｅを通過後、制御部８０から動作指令が伝達された回転機構４２ａが、第３の搬送機構の他方端部が貫通孔５２ｆに近接するように、第３の搬送機構を回転させた状態である。

図６（Ｂ）の場合と同様に、図６（Ｃ）の状態から図６（Ｄ）の状態となるまでに、第３の搬送機構は、他方端部の周速ｒ１で、円弧の長さθだけ回転する。一方、ワークＷ２は、同じ時間内に、第１の速度ｖ１で、距離δだけ第１の搬送機構上を搬送される。

そして、第３の搬送機構の他方端部が、貫通孔５２ｅに近接する位置から移動して、ワークＷ２が通過する予定の貫通孔５２ｆに近接した後に、ワークＷ２は第３の搬送機構の他方端部を通過し、第３の搬送機構から落下する。

制御部８０は、前述の動作指令の回転機構４２ａへの伝達を、第１の情報の伝達に合わせて繰り返す。なお、貫通孔５２ａおよび５２iをワークＷが通過した場合は、そこまでの回転方向と逆の回転方向となるように、回転機構４２ａに動作指令を伝達する。

それにより、第３の搬送機構は、不図示の回転軸４２ｂを回転中心として、間欠的に回転され、その他方端部は、図５に示すように貫通孔５２ａ〜５２ｉの各々に近接しながら回転する。

前述の動作により、ワークガイド５０の貫通孔５２ａ〜５２ｉの各々に、第３の搬送機構の他方端部から落下したワークＷが１つずつ振り分けられる。

その結果、第３の搬送機構の他方端部から落下したワークＷは、ワークガイド５０の貫通孔５２ａ〜５２ｉのうちの１つを通過して、第２の搬送機構の一方端部のある位置に移載される。

その次にワークＷが落下する際には、第３の搬送機構が貫通孔１つ分左右いずれか一方に回転している。そのため、その次に落下するワークＷは、直前にワークＷが通過した貫通孔に隣り合う貫通孔を通過し、第２の搬送機構の一方端部の、直前のワークＷが移載された位置とは異なる位置に移載される。

したがって、第１の実施形態に係る搬送装置１は、以上で説明した装置構成により、ワークＷが第２の搬送機構上で重なり合わないように振り分けられる。

以上の制御および動作により、制御部８０は、第２の搬送機構上におけるワークＷの搬送位置を制御している。

すなわち、第２の搬送機構上をワークＷが搬送される間に、ワークＷに対して何らかの処理を行なう際に、ワークＷの重なりによる不具合が発生せず、効率的に処理を行なうことができる。

なお、この発明に係る搬送装置１は、第３の搬送機構の他方端部が、ワークガイド５０の貫通孔５２ａ〜５２ｉのうち、幾つか置きの貫通孔に近接しながら、間欠的に回転されるようにしてもよい。例えば一つ置きの場合、第１の搬送機構の他方端部は、貫通孔５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇ、５２ｉに近接しながら、間欠的に回転されることになる。この場合、ワークＷの搬送方向および幅方向の間隔を、十分広くすることができる。

したがって、この発明に係る搬送装置１を、搬送途中でカメラなどによりワークＷの外観検査を行なう選別装置に用いた場合、各々のワークＷを確実に検査することができる。

−第２の実施形態−
この発明の第２の実施形態に係る搬送装置１について、図７を用いて説明する。図７は、この発明の第２の実施形態に係る搬送装置１の、第１の実施形態に係る搬送装置１のＹ１−Ｙ１断面図（図２）に相当する断面図である。

第２の実施形態に係る搬送装置１は、第１の実施形態で説明した各構成要素のうち、ワークガイド５０を備えていない。その他の部分については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

第２の実施形態は、基台２の上面における第１の搬送機構の設置高さと第２の搬送機構の設置高さとの差が小さい場合に適用できる。両者の設置高さの差が大きい場合、ワークＷを第３の搬送機構から第２の搬送機構に直接移載しようとすると、第３の搬送機構であるすべり台４１の勾配が急になり、第２の搬送機構上で跳ね上がり、重なり合ってしまう可能性がある。そのため、ワークガイド５０を設けて、ワークＷが第２の搬送機構上で跳ね上がることを防止し、確実に重なり合わないようにしている。

一方、両者の設置高さの差が小さい場合は、ワークガイド５０を介さずにワークＷを第３の搬送機構から第２の搬送機構に直接移載しても、第２の搬送機構上で跳ねたりすることなく、重なり合わないように振り分けることができる。

この場合、貫通孔５２ａ〜５２ｉが高精度に加工されたワークガイド５０が不要であるため、構成要素の点数を削減でき、かつ搬送装置１の製造コストを低減することができる。

−第３の実施形態−
この発明の第３の実施形態に係る搬送装置１の要部について、図８を用いて説明する。その他の部分については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、供給機構６０により供給されたワークＷの間隔が、所定の間隔ｄから外れている場合の、この発明の第３の実施形態に係る搬送装置１の動作を、連続して模式的に示す主要部の上面図である。

第３の実施形態に係る搬送装置１は、第１の実施形態で説明した各構成要素に加え、第１の搬送部１０が、第２のセンサ２３と、除去機構２４とをさらに備える。

＜第２のセンサ＞
第２のセンサ２３は、第１の搬送機構上において所定の位置をワークＷが通過したことを示す第２の情報を検知する。第２のセンサ２３は、副基台１１上であって、第１のベルト２１の近傍の、第１の搬送機構上におけるワークＷの通過の有無を検知できる所定の位置に設置される。第２のセンサ２３としては、第１のセンサ４３と同様に、発光部と検知部とが一体となっている、反射型の光電センサを用いることができる。そのため、非接触で、ワークＷの第１の搬送機構の一方端部から他方端部からの搬送を、１個ずつ確実に検知することができる。

なお、第２のセンサ２３としては、発光部と検知部とが別体となっている、透過型の光電センサを用いることもできる。

＜除去機構＞
除去機構２４は、第１の搬送機構上における所望のワークＷを除去可能に構成される。除去機構２４としては、例えばコンプレッサと、それにより生成された圧縮エアを対象物に噴射するノズルとを備えるエア噴射装置を用いることができる。そのため、非接触で、対象とするワークＷを、1つずつ確実に除去することができる。除去されたワークＷは、除去ワーク回収部２５に回収される。

＜除去機構の動作＞
以下では、供給されたワークＷの間隔が所定の間隔から外れている場合に、除去機構２４が動作することにより、搬送されるワークＷの間隔が、より確実に所定の間隔ｄ以上となることについて説明する。

供給機構６０は、前述のように、第１の搬送機構上のワークＷの間隔が、所定の間隔ｄとなるように、所定の時間間隔ｔでワークＷを供給している。第２のセンサ２３は、第１の搬送機構上において所定の位置をワークＷが通過したことを検知し、それを第２の情報として制御部８０に伝達する。

しかしながら、図８（Ａ）に示すように、何らかの理由により、例えばワークＷ１とワークＷ２との間隔が、所定の間隔ｄより短いｄｓとなることがある。

そのような場合、第２のセンサ２３が設置されている位置をワークＷ１が通過した時間と、次のワークＷ２が通過した時間との間隔は、所定の間隔ｄに合わせて予め設定された時間間隔より短くなる。

すなわち、制御部８０には、通常より短い時間間隔で第２の情報が伝達されることになる。このような場合、制御部８０は、除去機構２４に、予め設定された時間間隔より短い時間で所定の位置を通過したワークＷ２を除去する動作指令を伝達する。

その動作指令に基づき、除去機構２４は、図８（Ｂ）に示すように、ワークＷ２を例えばエア噴射により吹き飛ばして、第１の搬送機構上から除去する。

その結果、ワークＷ１と、第１の搬送機構上から除去されたワークＷ２に後続するワークＷ３との間隔は、確実に所定の間隔ｄ以上となる。

以上のようにして、制御部８０は、第１の搬送機構上におけるワークＷの間隔を制御する。

第３の実施形態に係る搬送装置１は、以上で説明した装置構成により、何らかの理由で、第１の搬送機構上におけるワークＷの間隔が所定の間隔未満となった場合、除去機構２４が、所定の間隔から外れているワークＷを除去する。そのため、搬送されるワークＷの間隔が、確実に所定の間隔ｄ以上となる。

したがって、あるワークＷがワークガイド５０の貫通孔５２ａ〜５２ｉのうちの１つを通過した後、次のワークＷが来るまでに、第３の搬送機構が貫通孔１つ分左右いずれか一方に確実に回転される時間的な余裕が生まれる。

すなわち、ワークＷが、直前のワークＷが通過した貫通孔に隣り合う貫通孔をより確実に通過し、第２の搬送機構の一方端部の、直前のワークＷとは異なる位置により確実に移載される。

−第４の実施形態−
この発明の第４の実施形態に係るワークガイド５０のガイド本体５１に設けられる貫通孔５２ａ〜５２ｉの変形例について、図９および図１０を用いて説明する。その他の部分については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

図９（Ａ）は、貫通孔５２ａ〜５２ｉを代表する貫通孔５２ｅの第１の変形例の斜視図である。図９（Ｂ）は、貫通孔５２ｅの第２の変形例の斜視図である。図１０（Ａ）は、貫通孔５２ｅの第３の変形例の断面図である。図１０（Ｂ）は、貫通孔５２ｅの第４の変形例の断面図である。

図９（Ａ）に示す貫通孔５２ｅの第１の変形例は、ガイド本体５１の側面および下面に開口を有する水平方向の孔５２ｅｈの一部に、曲面Ｒを付けたものである。

したがって、第３の搬送機構の他方端部から落下して、垂直方向の孔５２ｅｖを通過してきたワークＷは、曲面Ｒに当たった後、曲面Ｒの形状に沿って緩やかに向きを変えて、滑らかに第２の搬送機構の一方端部に移載される。

すなわち、ワークＷが第２の搬送機構への移載時に跳ねたりすることがなく、移載位置が安定し、ワークＷが第２の搬送機構上を整然と搬送されるため、領域Ａ１での処理が効率よく行なわれる。

図９（Ｂ）に示す貫通孔５２ｅの第２の変形例は、ガイド本体５１の側面および下面に開口を有する水平方向の孔５２ｅｈの一部に、テーパＴを付けたものである。

したがって、ワークＷの形状に長手方向と短手方向がある場合、第３の搬送機構の他方端部から落下して、第２の搬送機構の一方端部に移載されたワークＷは、テーパＴにより、長手方向に揃えられて第２の搬送機構上を搬送される。

すなわち、ワークＷが長手方向に揃った状態で搬送されるため、例えば領域Ａ１での外観検査などが効率よく行なわれる。

図１０（Ａ）に示す貫通孔５２ｅの第３の変形例は、貫通孔５２ｅが垂直方向と水平方向の孔に分かれずに、全体として緩やかに曲がった形状となっており、かつガイド本体５１の上面と下面との間のみを貫通するものである。

したがって、第３の搬送機構の他方端部から落下してきたワークＷは、第１の変形例と同様に、緩やかに曲がった貫通孔５２ｅにより、その形状に沿って緩やかに向きを変えて、滑らかに第２の搬送機構の一方端部に移載される。

すなわち、第１の変形例と同様に、ワークＷが第２の搬送機構への移載時に跳ねたりすることがなく、移載位置が安定し、ワークＷが第２の搬送機構上を整然と搬送されるため、領域Ａ１での処理が効率よく行なわれる。

図１０（Ｂ）に示す貫通孔５２ｅの第４の変形例は、貫通孔５２ｅが垂直方向の孔５２ｅｖと斜め方向の孔５２ｅａとを備えており、かつガイド本体５１の上面と側面との間のみを貫通するものである。

したがって、第３の搬送機構の他方端部から落下してきたワークＷは、斜め方向の孔５２ｅａにより向きを変えて、孔５２ｅａ内を滑りながら第２の搬送機構の一方端部に移載される。

すなわち、第１の変形例と同様に、ワークＷが第２の搬送機構への移載時に跳ねたりすることがなく、移載位置が安定し、ワークＷが第２の搬送機構上を整然と搬送されるため、領域Ａ１での処理が効率よく行なわれる。

以上で説明したように、第３の実施形態に係るワークガイド５０のガイド本体５１に設けられる貫通孔５２ａ〜５２ｉの変形例では、ワークＷの第２の搬送機構上での位置または姿勢をより整えられたものとすることができる。

この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。

１ 搬送装置
１０ 第１の搬送部
１４ 第１の駆動機構（第１の搬送機構）
１６ 第１の駆動軸（第１の搬送機構）
１７ 第１の駆動プーリ（第１の搬送機構）
１９ 第１の従動軸（第１の搬送機構）
２０ 第１の従動プーリ（第１の搬送機構）
２１ 第１のベルト（第１の搬送機構）
２３ 第２のセンサ
２４ 除去機構
３０ 第２の搬送部
３１ 第２の駆動機構（第２の搬送機構）
３３ 第２の駆動軸（第２の搬送機構）
３４ 第２の駆動プーリ（第２の搬送機構）
３６ 第２の従動軸（第２の搬送機構）
３７ 第２の従動プーリ（第２の搬送機構）
３８ 第２のベルト（第２の搬送機構）
４０ 第３の搬送部
４１ すべり台（第３の搬送機構）
４２ａ 回転機構
４２ｂ 回転軸
４３ 第１のセンサ
５０ ワークガイド
５１ ガイド本体
５２ａ〜５２ｉ 貫通孔
６０ 供給機構
８０ 制御部
Ｗ ワーク

Claims (2)

1. ワークを一方端部から他方端部に第１の速度で一列に搬送する第１の搬送機構を備える第１の搬送部と、
   前記ワークを、一方端部から他方端部に第２の速度で搬送する第２の搬送機構を備える第２の搬送部と、
   前記第１の搬送機構の他方端部と前記第２の搬送機構の一方端部との間に設置されるすべり台であって、前記第１の搬送機構の他方端部から落下した前記ワークを、一方端部から他方端部にすべり移動させ、前記第２の搬送機構の一方端部に移載する第３の搬送機構と、前記第３の搬送機構の一方端部近傍に接続される回転軸を有し、前記回転軸を回転中心として前記第３の搬送機構を回転させる回転機構と、前記ワークが前記第３の搬送機構の他方端部を通過したことを示す第１の情報を検知する第１のセンサとを備える第３の搬送部と、
   前記第１のセンサおよび前記回転機構と接続される制御部と、
   前記第３の搬送機構の他方端部と前記第２の搬送機構の一方端部との間に設置されるガイド本体と、前記ガイド本体の上面と下面との間および前記ガイド本体の上面と前記ガイド本体の下面に連なる前記第２の搬送機構の一方端部側の前記ガイド本体の側面との間の両方を貫通し、上面視で所定の間隔をおいて円弧状に配列される複数の貫通孔とを有するワークガイドとを備え、
   前記第１のセンサにより検知された前記第１の情報は、前記制御部に伝達され、前記制御部は、伝達された前記第１の情報に基づいて、前記第３の搬送機構の他方端部が、前記第１の速度より大きい周速で、かつ所定の距離だけ回転するように、前記回転機構に前記第３の搬送機構を回転させる動作指令を伝達し、
   前記回転機構は、前記動作指令に基づいて、前記第３の搬送機構の他方端部が前記複数の貫通孔に近接し、前記複数の貫通孔に、前記第３の搬送機構の一方端部から他方端部にすべり移動してきて前記第３の搬送機構の他方端部を通過した前記ワークが振り分けられるように、前記第３の搬送機構を間欠的に回転させ、
   前記第１の搬送部は、前記第１の搬送機構上において所定の位置を前記ワークが通過したことを示す第２の情報を検知する第２のセンサと、前記第１の搬送機構上における所望の前記ワークを除去可能に構成される除去機構とをさらに備え、
   前記第２のセンサと、前記除去機構とは、前記制御部と接続され、
   前記第２のセンサにより検知された前記第２の情報は、前記制御部に伝達され、
   前記制御部は、前記第２の情報が伝達される時間間隔が、予め設定された時間間隔より短い場合に、前記除去機構に、前記予め設定された時間間隔より短い時間で前記所定の位置を通過した前記ワークを除去する動作指令を伝達することにより、前記第１の搬送機構上における前記ワークの間隔を制御し、
   前記予め設定された時間間隔は、前記第３の搬送機構の他方端部が前記周速で前記所定の距離だけ回転する時間以上となるように設定されていることを特徴とする、搬送装置。
2. 前記第１の搬送部は、前記ワークを前記第１の搬送機構に供給する供給機構をさらに備え、
   前記供給機構は、前記制御部と接続され、
   前記制御部は、伝達された前記第１の情報に基づいて、前記供給機構に、前記ワークを前記第１の搬送機構に供給する動作指令を伝達することにより、前記第１の搬送機構への前記ワークの供給を制御することを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。

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