JP2011093638A - ワークの搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークが相互に干渉することなく搬送順位通りに搬送でき、省電力化を図る。
【解決手段】ワークの搬送装置１は、第１のセンサ２１が第１のワークＷ１を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第１のワークＷ１を搬送するとともに、その後第２のセンサ２２が第１のワークＷ１を検知したとき、第１の搬送コンベア１１および第２の搬送コンベア１２を停止させるワーク投入ステップと、第１の搬送コンベア１１を駆動させて第２のワークＷ２を搬送し、第１のセンサ２１が第２のワークＷ２を検知した場合に、第２の搬送コンベア１２を駆動させて第２の搬送コンベア１２へ第２のワークＷ２を搬送して、第１のワークＷ１および第２のワークＷ２を所定の離隔量だけ離隔して第２の搬送コンベア１２上に留置するピッチ送りステップと、を連続して実行する。
【選択図】図６

Description

本発明は、ワークの搬送装置に係り、特に、ワークを所定の離隔量だけ離隔してまとめて搬送するワークの搬送装置に関する。

近年、車体組付けにおいて、部品のユニット化に伴い、部品を車体に対して適切なタイミングで先行して搬送する必要性が発生している。このように、部品をボディに先行して搬送する搬送装置として、従来、シュータまたはローラコンベアが使用されている（例えば、特許文献１，２）。

実開平２−１３７３１０号公報 特開昭６１−２３８６０８号公報

しかしながら、シュータでラインサイドを搬送すると、そのスペースは組み付け部品の搬送専用となり、組み付けラインのレイアウトが制約されてしまう。また、シュータ上で複数の部品を搬送すると先に搬送した部品と後から搬送した部品が相互に干渉して部品を損傷させるおそれがある。
一方、ローラコンベアで部品を搬送する場合は、ローラの作動、制御で大量の電力が必要であり、設備が大型化して高価になる。

ここで、特許文献２には、複数のコンベアを使用してシリンダで移載して後工程に搬送する技術が開示されているが、一般の搬送装置と同様に搬送コンベアのワークに対して受け部材が必要となり装置が複雑かつ大型化するため、ライン構成にも制約が生じる。また、送りを調整するための中間コンベアの制御機構も複雑になるという問題があった。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、ワークが相互に干渉することなく搬送順位通りに搬送でき、しかも省電力化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、それぞれ独立して駆動する第１の搬送コンベアと、この第１の搬送コンベアの下流側に隣接して配設された第２の搬送コンベアと、前記各搬送コンベアの動作を制御する制御装置と、を有し、複数のワークを連続して搬送するワークの搬送装置であって、前記第１の搬送コンベアに配設され、前記ワークを検知する第１のセンサと、前記第２の搬送コンベアの上流縁部に配設された第２のセンサと、を備え、前記制御装置は、前記第１のセンサが第１のワークを検知した場合に、前記第２の搬送コンベアを駆動させて前記第１の搬送コンベアから前記第２の搬送コンベアへ前記第１のワークを搬送するとともに、その後前記第２のセンサが前記第１のワークを検知したとき、前記第１の搬送コンベアおよび前記第２の搬送コンベアを停止させるワーク投入ステップと、前記第１の搬送コンベアを駆動させて第２のワークを搬送し、前記第１のセンサが前記第２のワークを検知した場合に、前記第２の搬送コンベアを駆動させて前記第１の搬送コンベアから前記第２の搬送コンベアへ前記第２のワークを搬送するとともに、その後前記第２のセンサが前記第２のワークを検知したとき、前記第２の搬送コンベアおよび前記第１の搬送コンベアを停止させて、前記第１のワークおよび前記第２のワークを所定の離隔量だけ離隔して前記第２の搬送コンベア上に留置するピッチ送りステップと、を連続して実行することを特徴とする。

かかる構成によれば、前記ピッチ送りステップにより、前記第１のワークおよび前記第２のワークを所定の離隔量だけ離隔して前記第２の搬送コンベア上に留置することで、ワークが相互に干渉することなく、搬送順位通りに並べて第１の搬送コンベアから第２のコンベアに搬送することができる。
また、第１のセンサと第２のセンサの間隔を調整することで、前記第１のワークと前記第２のワークとの離隔量を調整して、適切な数量およびピッチでワークを搬送することができるため、省電力化が可能となる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のワークの搬送装置であって、前記第２の搬送コンベアの下流縁部に配設された第３のセンサと、前記第２の搬送コンベアの下流側に隣接して配設された第３の搬送コンベアと、前記第３の搬送コンベアの下流縁部に配設された第４のセンサと、をさらに備え、前記制御装置は、前記第３のセンサが前記第１のワークを検知したとき、前記第２の搬送コンベアおよび前記第３の搬送コンベアを駆動させて前記第２の搬送コンベアから前記第３の搬送コンベアへ前記第２の搬送コンベアに載置されたワークをまとめて搬送するバッチ送りステップを実行すること、を特徴とする。

かかる構成によれば、前記第２の搬送コンベアから前記第３の搬送コンベアへワークをまとめてバッチ送りすることで、最適な数量のワークを効率よく搬送することができる。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のワークの搬送装置であって、前記制御装置は、前記バッチ送りステップの後、前記第４のセンサが前記第１のワークを検知したとき、前記第２の搬送コンベアおよび前記第３の搬送コンベアを停止させて、前記第２の搬送コンベアからまとめて搬送された前記ワークを前記第３の搬送コンベア上に留置する留置ステップを実行すること、を特徴とする。

かかる構成によれば、前記第２の搬送コンベアおよび前記第３の搬送コンベアを停止させて、前記ワークを前記第３の搬送コンベア上に留置することで、第２の搬送コンベアを停止したまま、第３の搬送コンベアを駆動して効率よくワークを搬送することができるため、より省電力化が可能である。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載のワークの搬送装置であって、前記第３の搬送コンベアの下流側に隣接して配設された第４の搬送コンベアと、この第４の搬送コンベアの下流縁部に配設された第５のセンサと、ワークを取り出す作業者が操作する取り出しスイッチと、をさらに備え、前記制御装置は、前記取り出しスイッチが押されたとき、前記第５のセンサが前記ワークを検知した場合には、前記第４の搬送コンベアを所定ピッチだけ駆動させ順次当該第４の搬送コンベア上のワークを当該第４の搬送コンベアの下流端に配設された取り出し装置から排出するワーク取り出しステップを実行し、前記第５のセンサが前記ワークを検知しない場合には、前記第３の搬送コンベアおよび前記第４の搬送コンベアを駆動させて前記第３の搬送コンベアから前記第４の搬送コンベアへ前記第３の搬送コンベアに載置されたワークをまとめて搬送するバッチ送りステップを実行すること、を特徴とする。

かかる構成によれば、ワーク取り出しステップにより、第１のワークから順次当該第３の搬送コンベア上のワークを搬送順位通りに取り出し装置から排出することで、作業者が組み付けに必要なタイミングでワークを１つずつ取り出すことができるため、ワークが相互に干渉して傷つくことがない。また、ワークを搬送順位通りに取り出すことができるため、組み付けミスを効果的に防止することができる。

請求項５に係る発明は、請求項１に記載のワークの搬送装置であって、前記第２の搬送コンベアの下流縁部に配設された第３のセンサと、前記第２の搬送コンベアの下流側に隣接して配設された第３の搬送コンベアと、前記第３の搬送コンベアの下流縁部に配設された第４のセンサと、ワークを取り出す作業者が操作する取り出しスイッチと、をさらに備え、前記制御装置は、前記第３のセンサが前記ワークを検知し、前記取り出しスイッチが押されたとき、前記第４のセンサが前記ワークを検知した場合には、前記第３の搬送コンベアを所定ピッチだけ駆動させ順次当該第３の搬送コンベア上のワークを当該第３の搬送コンベアの下流端に配設された取り出し装置から排出するワーク取り出しステップを実行し、前記第４のセンサが前記ワークを検知しない場合には、前記第２の搬送コンベアおよび前記第３の搬送コンベアを駆動させて前記第２の搬送コンベアから前記第３の搬送コンベアへ前記第２の搬送コンベアに載置されたワークをまとめて搬送するバッチ送りステップを実行すること、を特徴とする。

かかる構成によれば、ワーク取り出しステップにより、第１のワークから順次当該第２の搬送コンベア上のワークを搬送順位通りに取り出し装置から排出することで、作業者が組み付けに必要なタイミングでワークを１つずつ取り出すことができるため、ワークが相互に干渉して傷つくことがない。また、ワークを搬送順位通りに取り出すことができるため、組み付けミスを効果的に防止することができる。

請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に記載のワークの搬送装置であって、前記取り出し装置は、ワークを自重で滑下させて取り出すシュータであること、を特徴とする。

かかる構成によれば、簡易な構成によりワークを１つずつ確実に取り出すことができ、しかも省電力化が可能となる。

請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のワークの搬送装置であって、前記搬送コンベアは、車体の組み立てラインに配設され、前記ワークは、前記車体に組み付けるキーシリンダであることを特徴とする。

かかる構成によれば、自動車の車体に組み付けるキーシリンダは、壊れやすい精密な部品であり一旦車体から取り外して再度同じ車体に組み付けることが必要であるところ、本発明は、ワークが相互に干渉することなく適切なリードタイムを見込んで組み付ける車体まで搬送順位通りに確実に搬送することができるので、キーシリンダの搬送装置として特に適している。

請求項８に係る発明は、請求項７に記載のワークの搬送装置であって、前記搬送コンベアは、天井梁に懸架されて搬送面が作業者よりも高所に設置され、組み立てライン間を横断して配設されていることを特徴とする。

かかる構成によれば、搬送コンベアを高所に設置して組み立てライン間を横断するように配設することで、省スペース化が可能となり適切な搬送ラインを敷設することができるため、組み立てラインを阻害することなく、ワークであるキーシリンダを適切なリードタイムを見込んで確実に組み付ける車体まで搬送することができる。

本発明に係るワークの搬送装置は、ワークが相互に干渉することなく搬送順位通りに搬送でき、しかも省電力化が可能となる。

本発明の実施形態に係るワークの搬送装置の構成を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る搬送コンベアの構成を示すＸ−Ｘ断面図である。 本発明の実施形態に係る搬送コンベアの構成を示すＹ−Ｙ断面による部分平面断面図である。 本発明の実施形態に係る制御装置を概念的に示す正面図である。 本発明の実施形態に係るワークの搬送装置の動作を説明するための正面図であり、（ａ）と（ｂ）はピッチ送りステップ、（ｃ）はバッチ送りステップの動作を示す。 本発明の実施形態に係るワークの搬送装置の動作を説明するための正面図であり、（ａ）と（ｂ）はワーク取り出しステップ、（ｃ）はバッチ送りステップの動作を示す。 本発明の実施形態に係るワークの搬送装置を車体の組み立てラインで適用する場合の構成例を説明する平面図である。

本発明の実施形態に係るワークの搬送装置１の構成について、主として図１と図２を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係るワークＷの搬送装置１は、図１に示すように、それぞれ独立して駆動する第１の搬送コンベアから第４の搬送コンベアまでの４台の搬送コンベア１１，１２，１３，１４と、この４台の搬送コンベア１１，１２，１３，１４の所定の箇所に配設された第１のセンサから第５のセンサ２１，２２，２３，２４，２５と、作業者Ｍ１が操作する投入完了ボタン３１および作業者Ｍ２が操作する取り出しボタン３２と、ワークＷの取り出し装置であるシュータ４と、各搬送コンベア１１，１２，１３，１４の動作を制御する制御装置５（図４）と、を備えている。

４台の各搬送コンベア１１，１２，１３，１４は、図１に示すように、それぞれ搬送方向に隣接して配設され、天井梁１ａから複数（不図示）の吊フレーム１ｂで支持され、搬送面１０ａが作業者Ｍ１，Ｍ２よりも高所になるように設置されている。

具体的には、第１の搬送コンベア１１は、作業者Ｍ１がワークＷを投入しやすくするために、ワークＷを投入する位置を低く設定して、この投入位置から搬送面１０ａまで上り傾斜となるようにして、搬送面１０ａが作業者Ｍ１，Ｍ２よりも高所になるように設置されている。
かかる構成により、天井梁１ａから吊り下げることで、支柱１ｃをなくすことも可能であり、支柱１ｃの本数を減らして省スペース化を図り、組み立てラインを阻害することなく搬送効率を高めることができる。

なお、本実施形態においては、４台の搬送コンベア１１，１２，１３，１４は、柔軟なレイアウト変更を可能にするため複数の支柱１ｃで支持されている。

４台の搬送コンベア１１，１２，１３，１４は、それぞれいわゆるベルトコンベアであり、配設される位置や傾斜角度等が異なるが、同じ基本構成を備えているため、第２の搬送コンベア１２を例として説明し、他の搬送コンベア１１，１３，１４の詳細な説明は省略する。
第２の搬送コンベア１２は、図２に示すように、吊フレーム１ｂ（図１）で支持された平行フレーム６１と、ワークＷを搬送する搬送ベルト６２と、搬送ベルト６２を搬送方向に移動自在に支持する支持部材６３と、支持部材６３に配設されワークＷのサイズに合わせて幅方向に移動自在に開閉するガイド６４ａからなるガイド装置６４と、一対の第２のセンサ２２と、を備えている。
ガイド装置６４を設けたことで、ワークＷを傷つけないように保護しながら円滑に搬送することができる。

第１のセンサから第５のセンサまでの５個のセンサ２１，２２，２３，２４，２５は、それぞれ光センサであり、ワークＷが光センサから照射された光を遮蔽することでワークＷの通過または存在を検知する。

第１のセンサ２１は、図１に示すように、第１の搬送コンベア１１の下流側縁部に配設されている。第２のセンサ２２は、第２の搬送コンベア１２の上流側縁部に配設され、第３のセンサ２３は、第２の搬送コンベア１２の下流側縁部に配設されている。第４のセンサ２４は、第３の搬送コンベア１３の下流側縁部に配設されている。第５のセンサ２５は、第４の搬送コンベア１４の下流側縁部に配設されている。

なお、本実施形態においては、第１のセンサから第５のセンサまでの５個のセンサ２１，２２，２３，２４，２５は、それぞれ各搬送コンベア１１，１２，１３，１４の上流側縁部または下流側縁部に配設されているが、「縁部」の用語は「端部」よりも広い概念を意味し、各搬送コンベア１１，１２，１３，１４の搬送効率を高めるために縁部に配設されている。

シュータ４は、図１に示すように、第４の搬送コンベア１４の下流端に配設され、ワークＷを開口部４ａから傾斜シュータ４ｂに自重で滑下させ衝撃吸収部材４ｃで受け止めるように構成されている。このようにして、衝撃吸収部材４ｃで受け止められたワークＷを作業者Ｍ２がシュータ４から取り出す。

制御装置５は、図４に示すように、第１のセンサ〜第５のセンサ２１，２２，２３，２４，２５からの信号を受け取って、各搬送コンベア１１，１２，１３，１４の動作を制御する。

続いて、本発明の実施形態に係るワークの搬送装置１の動作について、主として図１、および図５と図６を参照しながら詳細に説明する。
制御装置５（図４）は、作業者Ｍ１がワークＷを投入するワーク投入ステップと（図１参照）、第１のワークＷ１〜第５のワークＷ５の５個のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を所定の離隔量δ（図５（ａ））だけ離隔して第２の搬送コンベア１２上に留置するピッチ送りステップと（図５（ｂ）参照）、第３の搬送コンベア１３へ５個のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５をまとめて搬送するバッチ送りステップと（図５（ｃ）参照）、５個のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を第３の搬送コンベア１３上に留置する留置ステップと（図５（ｃ）参照）、作業者Ｍ２（図１）がワークＷを取り出すワーク取り出しステップと（図６（ａ）と図６（ｂ）参照）、第４の搬送コンベア１４へワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５をまとめて搬送するバッチ送りステップと（図６（ｃ）参照）、を実行する。

なお、本実施形態においては、便宜上、５個のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を一まとまりとして搬送（バッチ送り）する場合について説明するが、これに限定されるものではなく、組み立てライン、およびワークＷの種類に応じて適宜バッチ送りの個数を設定することができる。

ワーク投入ステップでは、図１に示すように、作業者Ｍ１がワークＷを投入する場合、第１の搬送コンベア１１に第１のワークＷ１を載置し、投入完了ボタン３１を押すことにより、第１の搬送コンベア１１が駆動しワークＷ１が下流側の第２の搬送コンベア１２の方へ搬送される。
そして、第１のワークＷ１が第１の搬送コンベア１１の下流縁部まで到達すると、第１の搬送コンベア１１の下流縁部に配設された第１のセンサ２１が第１のワークＷ１ａを検知する（センサがワークＷを検知した状態をＯＮで示す。）。第１のセンサ２１からＯＮ信号を受信した制御装置５（図４）は、第２の搬送コンベア１２を駆動させる。

このようにして、図５（ａ）に示すように、第１の搬送コンベア１１と第２の搬送コンベア１２が共動して第１のワークＷ１を第１の搬送コンベア１１から第２の搬送コンベア１２に移載し、第１のワークＷ１は第２の搬送コンベア１２上を搬送される。
そして、第１のワークＷ１は、第２のセンサ２２を通過して行きすぎ第２のセンサ２２がＯＮからＯＦＦ（センサがワークＷを検知しない状態をＯＦＦで示す。）になると、第２のセンサからＯＦＦ信号を受信した制御装置５は、第１の搬送コンベア１１と第２の搬送コンベア１２を共に停止させる。第２の搬送コンベア１２の停止により、第１のワークＷ１は第２のセンサ２２を通過した位置で停止する（この位置のワークＷ１を符号Ｗ１ｂで示す。）。

ピッチ送りステップでは、順次同様にして、作業者Ｍ１が第１の搬送コンベア１１に第２のワークＷ２を載置し、投入完了ボタン３１（図１）を押すと、ワークＷ２はワークＷ１と同様に第２の搬送コンベア１２に移載され、第２のセンサ２２を通過した位置（第１のワークＷ１における符号Ｗ１ｂで示す位置）で停止する（図５（ａ）参照）。

このとき、第１のワークＷ１は、第２のワークＷ２が第１のセンサ２１に到達したとき、第２の搬送コンベア１２が駆動されるため、第２のワークＷ２が第２のセンサ２２を通過した位置（図５（ａ）の符号Ｗ１ｂで示す位置）で停止する間に、第２のワークＷ２は第２の搬送コンベア１２が駆動して移動するので第１のワークＷ１に対して先行して移動する。このため、第１のワークＷ１と第２のワークＷ２とは、所定の離隔量δだけ離隔した状態で第２の搬送コンベア１２上に載置される（図５（ｂ）参照）。

なお、離隔量δは、第１のセンサ２１と第２のセンサ２２の間の距離、およびコンベアの搬送速度で適宜設定することができ、ワークＷの種類や作業者Ｍ２（図１）の取り出しのタイミングを考慮して設定する。

このようにして、第１のワークＷ１から第５のワークＷ５まで、ワーク送りステップとピッチ送りステップを連続して５回実行すると、図５（ｂ）に示すように、第２の搬送コンベア１２上には、第１のワークＷ１から第５のワークＷ５までの５個のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５が所定の離隔量δだけ離隔した状態で載置される。

バッチ送りステップでは、図５（ｃ）に示すように、第３のセンサ２３が第１のワークＷ１を検知したとき、第２の搬送コンベア１２および第３の搬送コンベア１３を駆動させて第２の搬送コンベア１２から第３の搬送コンベア１３へ第２の搬送コンベア１２に載置されたワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５をまとめて搬送する。

具体的には、図５（ａ）〜図５（ｂ）に示すように、前記したピッチ送りステップが実行されると、第２の搬送コンベア１２上において、第１のワークＷ１から第５のワークＷ５までの５個のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５が載置される。
このとき、第２の搬送コンベア１２には、図５（ｂ）に示すように、先頭の第１のワークＷ１が第３のセンサ２３まで到達するように第３のセンサ２３が配設されているため、第３のセンサ２３が第１のワークＷ１を検知してＯＮになり、制御装置５（図４）により、バッチ送りステップが実行され、搬送コンベア１２に載置されたワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５をまとめて第３の搬送コンベア１３に搬送する。

留置ステップでは、図６（ａ）に示すように、第２の搬送コンベア１２からまとめて搬送されたワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を第３の搬送コンベア１３上に留置する。
すなわち、前記したバッチ送りステップの後、図５（ｃ）に示すように、第３の搬送コンベア１３上を搬送される第１のワークＷ１が第３の搬送コンベア１３の下流縁部に配設された第４のセンサ２４まで到達すると、第４のセンサ２４が第１のワークＷ１を検知する。

このようにして、第４のセンサ２４が第１のワークＷ１を検知すると、制御装置５は、第２の搬送コンベア１２および第３の搬送コンベア１３を停止させて、第２の搬送コンベア１２からまとめて搬送されたワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を第３の搬送コンベア１３上に留置する（図６（ａ））。

続いて、第４の搬送コンベア１４からワークＷを排出して取り出すワーク取り出しステップ（図６（ａ）〜図６（ｂ））、およびワークＷがなくなると第３の搬送コンベア１３から第４の搬送コンベア１４へワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５をまとめて搬送するバッチ送りステップ（図６（ｃ））について説明する。

すなわち、制御装置５（図４）は、取り出しボタン３２（図１）が押されたとき、第５のセンサ２５がワークＷを検知した場合には、第４の搬送コンベア１４を所定ピッチＰだけ駆動させ順次第４の搬送コンベア上のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を第４の搬送コンベア１４の下流端に配設されたシュータ４から排出するワーク取り出しステップを実行する。
一方、第５のセンサ１５がワークＷを検知しない場合には、前記第３の搬送コンベア１３および第４の搬送コンベア１４を駆動させて第３の搬送コンベア１３から第４の搬送コンベア１４へ第３の搬送コンベア１３に載置されたワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５をまとめて搬送するバッチ送りステップを実行する。

ワーク取り出しステップは、図６（ａ）に示すように、例えば第４の搬送コンベア１４上にワークＷ４′，ワークＷ５′が載置され、第５のセンサ２５で一番下流にあるワークＷ４′を検知している状態で、取り出し側の作業者Ｍ２（図１）が、取り出しボタン３２（図１）を押すと、制御装置５により第４の搬送コンベア１４を駆動して所定の１ピッチＰだけシュータ側に移動すると、ワークＷ４′がシュータの開口部から滑り落ちて、作業者Ｍ２が取り出すステップである。

ワークＷ４′をシュータ４から取り出すと、今度は第５のセンサ２５でワークＷ５′を検出するため、必要なときに作業者Ｍ２は、取り出しボタン３２（図１）を操作すると続けてワークＷ５′を取り出すことができる。

なお、所定のピッチＰは、移動したときに次のワークＷを排出できるように設定され、ワークＷとワークＷの離隔量δとワークＷの長さを考慮して適宜設定される。

バッチ送りステップでは、図６（ｃ）に示すように、ワーク取り出しステップで第４の搬送コンベア１４上のワークＷ１′，Ｗ２′，Ｗ３′，Ｗ４′，Ｗ５′をすべて取り出して、ワークＷがなくなった状態では第５のセンサ２５でワークＷを検知できないので（第５のセンサ２５がＯＦＦで示す。）、第３の搬送コンベア１３および第４の搬送コンベア１４を駆動させて第３の搬送コンベア１３から第４の搬送コンベア１４へ第３の搬送コンベア１３に載置されたワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５をまとめて搬送する。

なお、この間に第１の搬送コンベア１１から第２の搬送コンベア１２上では、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、ピッチ送りステップが実行されている。

以上のように構成されたワークの搬送装置１は、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、本発明のワークの搬送装置１は、ピッチ送りステップにより、第１のワークＷ１および第２のワークＷ２を所定の離隔量δだけ離隔して第２の搬送コンベア上に留置することで、ワークが相互に干渉することなく、搬送順位通りに並べて第１の搬送コンベア１１から第２の搬送コンベア１２に搬送することができる。

また、ワークの搬送装置１は、第２の搬送コンベア１２から第３の搬送コンベア１３へ、および第３の搬送コンベア１３から第４の搬送コンベア１４へワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５をまとめてバッチ送りすることで、最適な数量のワークを効率よく搬送することができるため、省電力化を図ることができる。

そして、ワーク取り出しステップにより、第１のワークＷ１から順次第３の搬送コンベア１３上のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を搬送順位通りにシュータ４から排出することで、作業者Ｍ２が組み付けに必要なタイミングでワークＷを１つずつ取り出すことができるため、ワークＷが相互に干渉して傷つくことがない。また、ワークＷを搬送順位通りに取り出すことができるため、組み付けミスを効果的に防止することができる。

続いて、本発明の実施形態に係るワークの搬送装置１を車体の組み立てラインにおけるワークＷであるキーアッシーの搬送コンベア１に適用する場合について、図７を参照しながら説明する。
キーアッシーは、各ドアのキーシリンダ、テールゲートおよびトランクのキーシリンダ、イグニッションキー、インパネアッシーのキーシリンダから構成されている。近年、キーアッシーは、盗難防止対応機能が付加される場合も多く、一旦車体から取り外して再度同じ車体に組み付けなければならないので、衝撃を与えないようにして取り外した順序どおりに確実に搬送しなければならない。

本実施形態に係るワークの搬送装置１は、図７に示すように、第１組み立てライン８１の途中工程８１ｂから第２組み立てライン８２の途中工程８２ａまで、ライン間を横断するように配設されている。
そして、ワークＷであるキーアッシーは、第１組み立てライン８１の初工程８１ａで車体Ｗ０に投入され、第１組み立てライン８１の途中工程８１ｂで車体Ｗ０から抜き取って、第２組み立てライン８２の途中工程８２ａで再び車体Ｗ０に組み付けられる。

第２組み立てライン８２では、ワークＷを先行小組みするサブライン８３を経由して第２組み立てライン８２に投入するため、５〜６台分の適切なリードタイムを必要とする。
このため、本発明の実施形態に係るワークの搬送装置１は、適切なリードタイムを見込んで組み付ける車体Ｗ０まで搬送順位通りに確実に搬送することができるので、車体の組み立てラインにおけるキーアッシーの搬送装置として特に適している。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。例えば、本実施形態においては、４台の搬送コンベア１１，１２，１３，１４を並べて適用したが、第３の搬送コンベア１３を複数台並べて５台以上としてそれぞれにおいてバッチ送りステップを実行してもよい。
また、本発明は、第３の搬送コンベア１３を設けずに３台の搬送コンベア１１，１２，１４を連続して並べて、第４の搬送コンベア１４からワークＷを取り出してもよい。

１ 搬送装置
４ シュータ
５ 制御装置
１０ａ 搬送面
１１ 第１の搬送コンベア
１２ 第２の搬送コンベア
１３ 第３の搬送コンベア
１４ 第４の搬送コンベア
２１ 第１のセンサ
２２ 第２のセンサ
２３ 第３のセンサ
２４ 第４のセンサ
２５ 第５のセンサ
３１ 投入完了ボタン
３２ 取り出しボタン
Ｍ１ 作業者
Ｍ２ 作業者
Ｐ ピッチ
Ｗ ワーク
Ｗ１′〜Ｗ５′ ワーク
Ｗ１〜Ｗ５ ワーク
δ 離隔量

Claims (8)

1. それぞれ独立して駆動する第１の搬送コンベアと、この第１の搬送コンベアの下流側に隣接して配設された第２の搬送コンベアと、前記各搬送コンベアの動作を制御する制御装置と、を有し、
   複数のワークを連続して搬送するワークの搬送装置であって、
   前記第１の搬送コンベアに配設され、前記ワークを検知する第１のセンサと、
   前記第２の搬送コンベアの上流縁部に配設された第２のセンサと、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１のセンサが第１のワークを検知した場合に、前記第２の搬送コンベアを駆動させて前記第１の搬送コンベアから前記第２の搬送コンベアへ前記第１のワークを搬送するとともに、その後前記第２のセンサが前記第１のワークを検知したとき、前記第１の搬送コンベアおよび前記第２の搬送コンベアを停止させるワーク投入ステップと、
   前記第１の搬送コンベアを駆動させて第２のワークを搬送し、前記第１のセンサが前記第２のワークを検知した場合に、前記第２の搬送コンベアを駆動させて前記第１の搬送コンベアから前記第２の搬送コンベアへ前記第２のワークを搬送するとともに、
   その後前記第２のセンサが前記第２のワークを検知したとき、前記第２の搬送コンベアおよび前記第１の搬送コンベアを停止させて、前記第１のワークおよび前記第２のワークを所定の離隔量だけ離隔して前記第２の搬送コンベア上に留置するピッチ送りステップと、
   を連続して実行することを特徴とするワークの搬送装置。
2. 前記第２の搬送コンベアの下流縁部に配設された第３のセンサと、
   前記第２の搬送コンベアの下流側に隣接して配設された第３の搬送コンベアと、
   前記第３の搬送コンベアの下流縁部に配設された第４のセンサと、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記第３のセンサが前記第１のワークを検知したとき、前記第２の搬送コンベアおよび前記第３の搬送コンベアを駆動させて前記第２の搬送コンベアから前記第３の搬送コンベアへ前記第２の搬送コンベアに載置されたワークをまとめて搬送するバッチ送りステップを実行すること、
   を特徴とする請求項１に記載のワークの搬送装置。
3. 前記制御装置は、前記バッチ送りステップの後、前記第４のセンサが前記第１のワークを検知したとき、前記第２の搬送コンベアおよび前記第３の搬送コンベアを停止させて、前記第２の搬送コンベアからまとめて搬送された前記ワークを前記第３の搬送コンベア上に留置する留置ステップを実行すること、
   を特徴とする請求項２に記載のワークの搬送装置。
4. 前記第３の搬送コンベアの下流側に隣接して配設された第４の搬送コンベアと、
   この第４の搬送コンベアの下流縁部に配設された第５のセンサと、
   ワークを取り出す作業者が操作する取り出しスイッチと、をさらに備え、
   前記制御装置は、前記取り出しスイッチが押されたとき、
   前記第５のセンサが前記ワークを検知した場合には、前記第４の搬送コンベアを所定ピッチだけ駆動させ順次当該第４の搬送コンベア上のワークを当該第４の搬送コンベアの下流端に配設された取り出し装置から排出するワーク取り出しステップを実行し、
   前記第５のセンサが前記ワークを検知しない場合には、前記第３の搬送コンベアおよび前記第４の搬送コンベアを駆動させて前記第３の搬送コンベアから前記第４の搬送コンベアへ前記第３の搬送コンベアに載置されたワークをまとめて搬送するバッチ送りステップを実行すること、
   を特徴とする請求項３に記載のワークの搬送装置。
5. 前記第２の搬送コンベアの下流縁部に配設された第３のセンサと、
   前記第２の搬送コンベアの下流側に隣接して配設された第３の搬送コンベアと、
   前記第３の搬送コンベアの下流縁部に配設された第４のセンサと、
   ワークを取り出す作業者が操作する取り出しスイッチと、をさらに備え、
   前記制御装置は、前記第３のセンサが前記第１のワークを検知し、前記取り出しスイッチが押されたとき、
   前記第４のセンサが前記ワークを検知した場合には、前記第３の搬送コンベアを所定ピッチだけ駆動させ順次当該第３の搬送コンベア上のワークを当該第３の搬送コンベアの下流端に配設された取り出し装置から排出するワーク取り出しステップを実行し、
   前記第４のセンサが前記ワークを検知しない場合には、前記第２の搬送コンベアおよび前記第３の搬送コンベアを駆動させて前記第２の搬送コンベアから前記第３の搬送コンベアへ前記第２の搬送コンベアに載置されたワークをまとめて搬送するバッチ送りステップを実行すること、
   を特徴とする請求項１に記載のワークの搬送装置。
6. 前記取り出し装置は、ワークを自重で滑下させて取り出すシュータであること、
   を特徴とする請求項４または請求項５に記載のワークの搬送装置。
7. 前記搬送コンベアは、車体の組み立てラインに配設され、
   前記ワークは、前記車体に組み付けるキーシリンダであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のワークの搬送装置。
8. 前記搬送コンベアは、天井梁に懸架されて搬送面が作業者よりも高所に設置され、組み立てライン間を横断して配設されていることを特徴とする請求項７に記載のワークの搬送装置。

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