JP2008023689A - 搬送作業方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク搬送手段3によりワークを搬送し、その搬送経路1に設けた作業領域A〜Hでワーク搬送手段3と同期して可動台9を移動させて、可動台9に設けた作業手段によりワークに対する所定の作業を行う。ワーク搬送手段3の移動が停止されとき、作業領域A〜Hにおいて可動台9をワーク搬送手段3と同期停止させてワークに対する所定の作業を続行し1サイクルの作業を完了させる。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- ワークを搬送しつつワークに対して所定の作業を行う搬送作業方法において、
ワークを所定位置に保持するワーク搬送手段により該ワークを搬送し、該ワーク搬送手段によるワークの搬送経路に沿って設けられた作業領域にわたって該ワーク搬送手段と同期して可動台を移動させる作業領域搬送工程と、該作業領域搬送工程において前記可動台に設けられたワーク支持手段によりワーク搬送手段からワークを離脱させて支持し且つ該可動台に設けられた作業手段によってワーク支持手段のワークに対して所定の作業を行う作業工程とを備え、
該作業工程は、作業領域におけるワーク搬送手段の移動と同期して可動台を移動させた状態でワークに対する所定の作業を完了させる搬送時作業工程と、作業領域において前記ワーク搬送手段の移動が停止されて該搬送時作業工程が中断されたとき、可動台を前記ワーク搬送手段と同期停止させてワークに対して所定の作業を完了させる停止時作業工程とを備えることを特徴とする搬送作業方法。 - 前記可動台は、前記作業領域搬送工程において作業領域の移動を駆動する駆動モータを備え、該駆動モータは、搬送時作業工程及び停止時作業工程においてワーク搬送手段の移動速度に対応してトルク制御されることを特徴とする請求項1記載の搬送作業方法。
- 前記ワーク搬送手段は、無端状に形成された前記搬送経路を循環移動し、
該搬送経路に沿って、ワークに対する作業内容の異なる作業領域が複数設けられており、
前記作業工程は、各作業領域毎に独立して行われることを特徴とする請求項1又は2記載の搬送作業方法。 - ワークを搬送しつつワークに対して所定の作業を行う搬送作業装置において、
ワークを所定位置に保持して搬送するワーク搬送手段と、
該ワーク搬送手段によるワークの搬送経路に沿って所定の距離にわたって設けられた作業領域と、
該作業領域に設けられ、前記ワーク搬送手段と同期移動自在の可動台と、
該可動台に設けられ、前記ワーク搬送手段からワークを離脱させて支持するワーク支持手段と、
該可動台に設けられ、前記ワーク支持手段に支持されたワークに対して所定の作業を行う作業手段と、
前記可動台を前記作業領域にわたって移動させる可動台駆動手段と、
該可動台駆動手段による可動台の移動速度がワーク搬送手段の移動速度に合致するように可動台駆動手段を制御する可動台駆動制御手段と、
前記作業領域内において作業手段のワークに対する所定の作業を完了させると共に、作業手段の作業中に前記ワーク搬送手段の移動が停止されたとき、前記作業領域において作業手段が行う所定の作業を完了させる作業制御手段とを備えることを特徴とする搬送作業装置。 - 前記可動台駆動手段は、駆動モータであり、
可動台駆動制御手段は、該駆動モータをトルク制御することにより、ワーク搬送手段の移動速度に対応して可動台の移動を制御することを特徴とする請求項4記載の搬送作業装置。 - 前記ワーク搬送手段は、無端状に形成された前記搬送経路を循環移動し、
該搬送経路に沿って、ワークに対する作業内容の異なる作業領域が複数設けられており、
前記可動台は、各作業領域毎に独立して設けられることを特徴とする請求項4又は5記載の搬送作業装置。
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