CN110052799A - 一种防震片装配于刹车片的装配流水线及其装配工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了种防震片装配于刹车片的装配流水线及其装配工艺，包括以背板运料流水线、背板上料组件、防震片上料组件、压合组件、铆接组件、移印组件和检测组件。本实施例通过移动治具在环形流水线上进行快速装配，依次经过各个工序并配合机械手实现了背板贴防震片的高效且快速的装配过程，大大提高了刹车片的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及刹车片生产技术领域，特别是一种防震片装配于刹车片的装配流水线及其装配工艺。
背景技术
在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，而刹车片上需要设有防震片，避免刹车片振动过大而影响使用效果。而现有的防震片装配流水线中，往往存在生产效率低，防震片装配不稳，合格率低的问题，难以高效有序地完成防震片的装配过程。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种防震片装配于刹车片的装配流水线及其装配工艺。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防震片装配于刹车片的装配流水线，包括以下组件：
运送流水线，包括环形导轨和设置在环形导轨上的移动治具；
背板上料组件，用于将背板放置在移动治具上；
防震片上料组件，包括多工位旋转平台和翻转机械手，所述翻转机械手通过翻转的形式将多工位旋转平台上的防震片贴合在背板上；
压合组件，用于将防震片压合在背板上；
铆接组件，通过铆钉将防震片固定连接在背板上；
移印组件，用于印刷图案；
检测组件，用于检测合格品和不良品。
对于上述方案的进一步改进，所述移印组件包括可移动的移印头和设置在移印头下方的吸墨机构，所述吸墨机构包括胶带和设置在胶带两侧的上料轴和收卷轴。
对于上述方案的进一步改进，所述多工位旋转平台为四工位旋转平台，所述四工位旋转平台的四个工位上均设有开口槽，所述工位用于装载防震片，所述翻转机械手包括移动基座和与移动基座转动连接的翻转臂，所述翻转臂上设有吸头，翻转臂从开口槽底部向上转动吸取防震片并将防震片贴合在移动治具的背板上。
对于上述方案的进一步改进，所述压合组件包括压板和设置在压板上方的压杆，所述压板顶面设有半球形的凹槽，所述压杆底部设有与凹槽相配合的球形压头，所述压板通过压杆驱动下压。
对于上述方案的进一步改进，还包括有卡簧上料组件，所述卡簧上料组件包括卡簧上料机构和旋铆机。
对于上述方案的进一步改进，所述卡簧上料机构包括圆振盘和卡簧上料机械手，所述圆振盘内装载有卡簧，所述卡簧上料机械手包括有吸嘴和套设在吸嘴上的升降滑块，所述卡簧上料机械手通过吸嘴吸取卡簧并通过升降滑块推动卡簧脱离吸嘴压紧在背板上。
对于上述方案的进一步改进，还包括有用于检测背板尺寸的尺寸测试组件，所述尺寸测试组件包括长度检测机构、宽度检测机构和厚度检测机构。
对于上述方案的进一步改进，还包括有出料组件，所述出料组件包括合格品出料平台和不良品出料传送带。
对于上述方案的进一步改进，还包括有撕膜组件，所述撕膜组件用于除去防震片上的保护膜。
对于上述方案的进一步改进，所述检测组件包括有CCD检测机构，所述CCD检测机构用于检测移印组件印刷的图案。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过流水线生产形式，经背板上料组件、防震片上料组件、压合组件、铆接组件、移印组件和检测组件实现了防震片在背板上的快速装配过程，大大提高了生产效率，提高产品合格率；
2.本发明通过翻转的形式实现了防震片与背板的快速而准确的贴合工序，并通过多工位旋转平台实现了防震片的快速上料，提高了生产效率；
3.本发明通过环形导轨和移动治具实现背板的运输过程，环形导轨能够节省占用空间，移动治具能够实现背板的快速运输；
4.本发明首先通过尺寸测试组件检测采用的背板是否尺寸合格，避免采用的背板不合格而多做无用工序；
5.本发明通过装配前检测和装配后检测保证生产产品的合格率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的一种较优实施例的整体结构示意图；
图2是本发明的一种较优实施例的压合组件的结构示意图；
图3是本发明的一种较优实施例的四工位旋转平台和翻转机械手的结构示意图；
图4是本发明的一种较优实施例的翻转机械手的主视图；
图5是本发明的一种较优实施例的移印组件的主视图；
图6是本发明的一种较优实施例的移印组件的俯视图；
图7是本发明的一种较优实施例的卡簧上料机械手的主视图；
图8是本发明的一种较优实施例的长度检测机构的结构示意图；
图9是本发明的一种较优实施例的宽度检测机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
一并参照图1至图9，为一种较优的实施方式，一种防震片装配于刹车片的装配流水线，包括以背板运料流水线、背板上料组件、防震片上料组件、压合组件5、铆接组件6、移印组件7和检测组件12。
运送流水线，用于运送背板，包括环形导轨1和设置在环形导轨1上的移动治具2，移动治具2能够沿着环形导轨1进行环形移动，移动治具2上设有四根定位柱，背板通过定位块固定在移动治具2上。
背板上料组件，用于将背板运送至移动治具2上，包括背板上料传送带31和背板上料机械手，背板上料机械手包括第一水平导轨33和设置在第一水平导轨33上的伸缩臂，伸缩臂能够沿着第一水平导轨33移动，伸缩臂底部设有转动夹爪，伸缩臂通过转动夹爪夹取背板上料传送带31上的背板并将背板放置在移动治具2上。在本实施例中，转动夹爪转动连接在伸缩臂底部，第一水平导轨33上设有滑块，伸缩臂通过螺栓或螺钉固接在滑块上并通过滑块在第一水平导轨33上进行横向移动。
防震片上料组件，用于将防震片贴合在移动治具2的背板上，包括多工位旋转平台和翻转机械手44，多工位旋转平台用于提供防震片，翻转机械手44通过翻转的形式将多工位旋转平台上的防震片贴合在移动治具2的背板上。同时，防震片上料组件还包括有防震片上料传送带41和防震片上料机械手，而多工位旋转平台为四工位旋转平台43，防震片上料机械手设置在第二导轨42上，防震片上料机械手底部设有吸盘，通过吸盘吸取防震片上料传送带41上的防震片并通过第二导轨42将防震片运送至四工位旋转平台43的工位上。四工位旋转平台43的四个工位为相同的工位结构，工位上设有定位块和开口槽431，防震片通过定位块固定在工位上。翻转机械手44包括移动基座442和转动连接在移动基座442上的翻转臂441，翻转臂441上设有吸头444，吸头444用于夹紧防震片，翻转臂441能够在移动基座442在一个竖直平面上向上转动，翻转臂441的初始位置设置在某个工位底部，移动基座442底部设有底座443，移动基座442通过滚珠丝杆结构在底座443上进行来回移动，当四工位旋转平台43将防震片运送至翻转臂441上方时，翻转臂441向上转动，穿过开口槽431吸取防震片，翻转180度后将防震片贴合在移动治具2的背板上。在将防震片贴合在背板上后，翻转臂441通过移动基座442横向移动移出工位对应的竖直平面，随后回转180度，再通过移动基座442复位至工位下方。在本实施例中，由于防震片可由金属制成，吸头444可采用电磁吸盘，当防震片采用其他材料制成时，还可采用气吸部件，通过负压原理吸取防震片。
压合组件5，用于将防震片压紧在背板上，包括支架、设置在支架上的压板52和设置在压板52上方的压杆51，压板52通过导杆能够在支架上进行上下移动，压板52顶部设有半球形的凹槽，压杆51底部设有与凹槽相配合的球形压头53，压杆51通过球形压头53与半球形的凹槽相接触的方式推动压板52向下压紧防震片和背板。通过球形压头53和半球形的凹槽，增大了压板52的受力面积，使得压杆51上的推力能够更加均匀地传递到压板52上，防震片压合得更加紧实。本实施例中，压杆51可通过气缸驱动下压。
铆接组件6，通过铆钉将防震片与背板固接在一起，包括两台铆接机，铆接机通过冲铆的方式将铆钉打入防震片和背板上，从而将相互压合的防震片和背板通过铆钉进行最终固定，形成装配体。
移印组件7，用于往装配体上印刷图案，移印组件7包括移印机和吸墨机构，移印机上包括机架72、设置在机架72上的移印头71和油墨盘76，油墨盘76设置在移印头71底部，移印头71通过伸缩杆和滑块在空间内移动，通过油墨盘76蘸上油墨然后往移动治具2上的装配体上印刷图案。吸墨机构设置在机架72底部，吸墨机构包括胶带73和设置在胶带73两侧的上料轴74和收卷轴75，上料轴74上设有胶卷，为从动轴，收卷轴75为主动轴，用于回收胶带73，胶带73通过上料轴74和收卷轴75张紧在上料轴74和收卷轴75之间，移印头71经多次印刷后，移印头71蘸上的油墨会积聚的越来越多，会影响后面的印刷效果，通过胶带73吸附移印头71上的多余油墨，使得后续移印图案的效果更好。
检测组件12，用于检测合格品和不良品，包括有第一视觉检测组件12和第二视觉检测组件12，第一视觉检测组件12用于检测防震片在背板上的装配位置是否及格，第二视觉检测组件12为CCD检测组件12包括两台CCD检测仪，其中一台CCD检测仪用于用于检测移印图案是否存在移印不清晰、图案不及格的情况，另一台CCD检测仪用于检测产品的LOGO是否存在不清晰或漏印的情况。CCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等—系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。CCD检测仪为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器。
进一步，还包括有卡簧上料组件，卡簧上料组件包括卡簧上料组件和旋铆机9，卡簧上料组件包括装载卡簧的圆振盘81和卡簧上料机械手83，圆振盘81上设有运料导轨82，运料导轨82用于输送圆振盘81上的卡簧，卡簧上料机械手83用于将运料导轨82上的卡簧运送至移动治具2上。卡簧上料机械手83包括有移动平台、设置在移动平台底部的吸嘴831和套设在吸嘴831上的升降滑块832，吸嘴831通过伸缩杆与移动平台连接，吸嘴831用于吸取运料导轨82上的卡簧，升降滑块832用于将卡簧从吸嘴831上脱离并将其压在移动治具2的装配体上。旋铆机9通过旋铆的方式将卡簧固定在装配体上。
进一步，还包括有尺寸测试组件，尺寸测试组件用于检测背板的长度、宽度和厚度等尺寸，包括长度检测机构34、宽度检测机构32和厚度检测机构35，长度检测机构34和宽度检测机构32均通过两个可移动的夹块夹紧背板并测试夹块之间的距离的方式检测长度和宽度，厚度检测机构35则通过夹板压紧背板，通过测试夹板与装置背板的底板之间的距离进而测出背板厚度，通过背板的尺寸检测，在装配前检测出不合格的背板，防止由于背板不合格而导致最后出现不良品的情况。在本实施例中，背板通过机械手在长度检测机构34和宽度检测机构32中运输，而厚度检测机构35设置在环形导轨1上，厚度检测机构35通过测试夹板与移动治具2之间的距离测出背板厚度。
进一步，还包括有撕膜组件，由于防震片在生产后需要通过保护膜进行保护，撕膜组件则用于撕掉防震片上的保护膜。撕膜组件为撕膜机，通过磨砂滚轮除去防震片上的保护膜，便于进一步的装配过程。
进一步，还包括有合格品出料平台14和不良品出料传送带15，经检测组件12检测后的产品通过出料机械手13夹取并将其移动至合格品出料平台14或不良品出料传送带15中，不良品出料传送带15将检测不合格的产品运送至不合格区，合格品出料平台14通过第三导轨将合格产品运送至合格区。
进一步，还包括有清洁组件，清洁组件包括清洁机构10和防锈处理机构11，清洁机构10通过风力或清洁剂除去铆接位置的碎屑，避免表面不洁，防锈处理机构11用于对铆接位置上的铆钉进行表面防锈处理，在铆钉表面形成一层防锈层或在铆钉表面涂上防锈漆或防锈液。
具体实施时，本发明的装配工艺如下：
(1)背板尺寸检测。通过检测背板的长度、宽度和厚度，避免不良品流入装配线中；
(2)背板上料。通过背板上料组件将检测合格的背板放入背板运送流水线的自动治具2中，自动治具2将背板运送至下一工序位置。
(3)贴防震片。防震片通过防震片上料传送带41和四工位旋转平台43运送至翻转机械手44上方，翻转机械手44通过翻转形式将防震片贴合在移动治具2的背板上；
(4)压合。通过压合组件5的压板52将贴合在背板上的防震片进行进一步压紧和压平，便于防震片紧密装配在背板上；
(5)冲铆。防震片通过铆接机冲铆的方式固定在背板上；
(6)移印。移印机的移印头71在油墨盘76上蘸上油墨后，往防震片和背板组成的装配件印上图案，移印头71在移印几次后，移印头71移至胶带73上，通过胶带73除去多余的油墨；
(7)上卡簧。圆振盘81持续供应卡簧，卡簧上料机械手83通过吸嘴831吸取卡簧，通过升降滑块832将卡簧压紧在装配件上，随后通过旋铆机在装配件上旋入铆钉，将卡簧固定在装配件上；
(8)合格品与不良品检测。检测组件12分别对防震片安装位置、印刷图案进行图像检测，区分产品中的合格品和不良品；
(9)出料。通过出料机械手13将合格品运送至合格品出料平台14，将不良品运送至不良品出料传送带15，合格品通过合格出料平台运送至合格区，不良品通过不良品出料传送带15运送至不合格区。
在本实施例中，撕膜组件设置在防震片上料传送带41上，清洁组件设置在环形导轨1上，其清洁工序设置在卡簧旋铆工序和检测工序之间，清洁铆接位置，随后对铆接位置进行防锈处理。本实施例通过移动治具2在环形流水线上进行快速装配，依次经过各个工序并配合机械手实现了背板贴防震片的高效且快速的装配过程，大大提高了刹车片的生产效率。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，包括以下组件：
运送流水线，包括环形导轨(1)和设置在环形导轨(1)上的移动治具(2)；
背板上料组件，用于将背板放置在移动治具(2)上；
防震片上料组件，包括多工位旋转平台和翻转机械手(44)，所述翻转机械手(44)通过翻转的形式将多工位旋转平台上的防震片贴合在背板上；
压合组件(5)，用于将防震片压合在背板上；
铆接组件(6)，通过铆钉将防震片固定连接在背板上；
移印组件(7)，用于印刷图案；
检测组件(12)，用于检测合格品和不良品。
2.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述移印组件(7)包括可移动的移印头(71)和设置在移印头(71)下方的吸墨机构，所述吸墨机构包括胶带(73)和设置在胶带(73)两侧的上料轴(74)和收卷轴(75)。
3.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述多工位旋转平台为四工位旋转平台(43)，所述四工位旋转平台(43)的四个工位上均设有开口槽(431)，所述工位用于装载防震片，所述翻转机械手(44)包括移动基座(442)和与移动基座(442)转动连接的翻转臂(441)，所述翻转臂(441)上设有吸头(444)，翻转臂(441)从开口槽(431)底部向上转动吸取防震片并将防震片贴合在移动治具(2)的背板上。
4.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述压合组件(5)包括压板(52)和设置在压板(52)上方的压杆(51)，所述压板(52)顶面设有半球形的凹槽，所述压杆(51)底部设有与凹槽相配合的球形压头(53)，所述压板(52)通过压杆(51)驱动下压。
5.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，还包括有卡簧上料组件，所述卡簧上料组件包括卡簧上料机构和旋铆机(9)。
6.根据权利要求5所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述卡簧上料机构包括圆振盘(81)和卡簧上料机械手(83)，所述圆振盘(81)内装载有卡簧，所述卡簧上料机械手(83)包括有吸嘴(831)和套设在吸嘴(831)上的升降滑块(832)，所述卡簧上料机械手(83)通过吸嘴(831)吸取卡簧并通过升降滑块(832)推动卡簧脱离吸嘴(831)压紧在背板上。
7.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，还包括有用于检测背板尺寸的尺寸测试组件，所述尺寸测试组件包括长度检测机构(34)、宽度检测机构(32)和厚度检测机构(35)。
8.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，还包括有出料组件，所述出料组件包括合格品出料平台(14)和不良品出料传送带(15)。
9.根据权利要求1所述的一种防震片装配于刹车片的装配流水线，其特征在于，所述检测组件(12)包括有CCD检测机构，所述CCD检测机构用于检测移印组件(7)印刷的图案。
10.一种防震片装配于刹车片的装配工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：
步骤a，背板尺寸检测：尺寸测试组件检测背板的长度、宽度和厚度；
步骤b，背板上料：背板上料组件将检测合格的背板运送至运送流水线；
步骤c，贴防震片：翻转机械手(44)通过翻转形式将防震片贴合在背板上；
步骤d，压合：压合组件(5)将步骤c中贴有防震片的背板进行压紧且压平；
步骤e，冲铆：铆接组件(6)通过冲铆的形式将防震片铆接在背板上，组成装配件；
步骤f，移印：移印组件(7)在步骤e中的装配件上印刷图案；
步骤g，上卡簧：通过卡簧上料组件将卡簧固定安装在装配件上；
步骤h，合格品和不良品检测：检测组件(12)检测卡簧、防震片的装配位置及所移印的图案，区分合格品和不良品；
步骤i，出料：出料组件分开运出合格品和不良品。
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