CN209426349U - 一种自动上料机及自动丝印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料机，包括：机架，分别安装在所述机架上的整理料板机构、吸板送板机构、第一传送带组件；所述吸板送板机构设置在整理料板机构与第一传送带组件之间；所述整理料板机构包括：承台、设置在所述承台两侧的推板结构；所述吸板送板机构包括安装在所述机架上的导轨，设置在所述导轨上在滑块，与所述滑块连接的移动板，分别与所述移动板连接第一移动装置、第二移动装置，与所述第一移动装置连接的吸盘组件。本实用新型通过将线路板放置在上料机的承台上，上料机便可以逐片的向下一个工序上料，有效降低员工的劳动强度，提升生产效率。本实用新型还提供一种自动丝印系统。

Description

一种自动上料机及自动丝印系统

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，尤其涉及一种自动上料机及自动丝印系统。

背景技术

线路板生产需要经过多个步骤，若生产设备没有连接在一起时，每进行下一个步骤都要重新放板。现有多采用人工逐片放板，人工放板能够有效的保证放板方向的准确性，但人工放板的生产效率低，员工的劳动强度大。在对线路板丝印绿油中，都是员工逐片放板丝印，丝印效率差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动上料机及自动丝印系统，提升生产效率，降低员工劳动强度。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动上料机，包括：机架，分别安装在所述机架上的整理料板机构、吸板送板机构、第一传送带组件；所述吸板送板机构设置在整理料板机构与第一传送带组件之间；所述整理料板机构包括：承台、设置在所述承台两侧的推板结构；所述吸板送板机构包括安装在所述机架上的导轨，设置在所述导轨上在滑块，与所述滑块连接的移动板，分别与所述移动板连接第一移动装置、第二移动装置，与所述第一移动装置连接的吸盘组件，所述第一移动装置移动的方向与所述移动板移动的方向垂直，所述第二移动装置移动的方向与所述移动板移动的方向平行，所述第二移动装置安装在机架上。将线路板放置在承台上，两侧的推板结构将线路板推整齐；吸盘组件吸取线路板，第二移动装置移动移动板，将吸盘组件吸取的线路板移动在第一传送带组件上方，吸盘组件释放线路板，线路板便放置在第一传送带组件上，第一传送带组件便可以将线路板运送到先一个工序中，有效降低员工的劳动强度，提升生产效率。

进一步地，所述推板结构包括：推板，设置在所述推板上的第一气嘴，分别与所述推板连接的丝杆、第一支撑杆，套在所述丝杆上的丝杆螺母，与所述丝杆连接的驱动装置，第一支撑板，所述丝杆螺母安装在所述第一支撑板上，所述第一支撑板设置有第一通孔、第二通孔，所述第一支撑杆穿过所述第一通孔，所述丝杆穿过所述第二通孔，所述第一支撑板安装在所述机架上；所述第一气嘴设置在所述推板的顶部区域；所述吸板送板机构还包括固定板，所述导轨通过所述固定板安装在机架上。所述第一气嘴可向吸盘组件吸取的线路板吹气，避免吸盘组件吸取多片线路板。

进一步地，所述推板结构还包括：第二支撑板、轴承，所述第二支撑板与所述支撑杆连接，所述丝杆与所述轴承的内圈连接，所述第二支撑板与所述轴承的外圈连接；所述第一支撑板设置有套筒，所述第一支撑杆穿过所述套筒；一个推板的顶部区域设置有红外发射传感器，另一个推板的顶部区域设置有红外接收传感器，所述红外发射传感器与所述红外接收传感器的位置相对；所述驱动装置为手摇轮或电机，所述第一传送带组件包括六条传送带。

进一步地，所述第一移动装置包括：第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述吸盘组件连接；所述第二移动装置包括第二气缸、第三支撑杆，所述第三支撑杆的两端分别与所述第二气缸的活塞杆、移动板连接。

进一步地，所述固定板、吸盘组件分别设置在所述移动板的两侧，所述第一气缸与固定板设置在所述移动板的同一侧，所述第二支撑杆穿过所述移动板；所述固定板设置有第一气缸移动通道、第二支撑杆移动通道。

进一步地，所述吸板送板机构还包括：安装在所述固定板上的第一压板装置，设置在所述移动板上的压板第二压板装置；所述第一压板装置包括：第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆连接的第一压轮；所述第二压板装置包括：第四气缸、与所述第四气缸的活塞杆连接的第二压轮；所述第三气缸、第四气缸的输出方向与所述第一气缸的输出方向平行；所述吸盘组件包括：吸盘固定板、安装在所述吸板固定板上的吸盘，所述吸盘固定板与所述第二支撑杆连接。

进一步地，所述自动上料机，还包括设置在所述整理料板机构与第一传送带组件之间的粘尘机构、安装在所述机架上的控制台，所述粘尘机构包括：若干底层粘尘胶辊、设置在所述底层胶辊上方的若干上层粘尘胶辊，所述导轨设置在所述粘尘机构的上方。所述粘尘机构用于去除线路板上的灰尘，所述控制台可方便员工操作。

本实用新型还提供一种自动丝印系统，包括：前述的自动上料机构、丝印机，所述丝印机设置有第二传送带组件，所述第二传送带组件设置在所述第一传送带组件的一端，所述第二传送带组件穿过所述丝印机的丝印台。所述第二传送带组件用于将线路板运输至丝印台。

进一步地，所述丝印机设置有第二气嘴，所述第二气嘴设置在丝印台的一侧并朝向所述丝印台，所述第二传送带组件包括两条传送带。所述第二气嘴用于吹走线路板表面的灰尘。

采用上述方案，本实用新型提供一种自动上料机，通过将线路板放置在上料机的承台上，上料机便可以逐片的向下一个工序上料，有效降低员工的劳动强度，提升生产效率。本实用新型还提供一种自动丝印系统。

附图说明

图1为本实用新型的自动上料机的结构示意图；

图2为本实用新型的自动上料机的爆炸图；

图3为整理料板的机构示意图；

图4为整理料板机构的另一视角的结构示意图；

图5为整理料板机构的爆炸图；

图6为吸板送板机构的结构示意图

图7为吸板送板机构的另一视角的结构示意图

图8为吸板送板机构的爆炸图

图9为粘尘机构的结构示意图；

图10为本实用新型的自动丝印系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1-图9，本实用新型提供一种自动上料机100，包括：机架10，分别安装在所述机架10上的整理料板机构11、吸板送板机构12、第一传送带组件13；所述吸板送板机构12设置在整理料板机构11与第一传送带组件13之间；所述整理料板机构11包括：承台21、设置在所述承台21两侧的推板结构22；所述吸板送板机构12包括安装在所述机架上的导轨41，设置在所述导轨41上在滑块42，与所述滑块42连接的移动板43，分别与所述移动板43连接第一移动装置、第二移动装置，与所述第一移动装置连接的吸盘组件，所述第一移动装置移动的方向与所述移动板43移动的方向垂直，所述第二移动装置移动的方向与所述移动板43移动的方向平行，所述第二移动装置安装在机架10上。将线路板放置在承台21上，两侧的推板结构22将线路板推整齐；吸盘组件吸取线路板，第二移动装置移动移动板43，将吸盘组件吸取的线路板移动在第一传送带组件13上方，吸盘组件释放线路板，线路板便放置在第一传送带组件13上，第一传送带组件13便可以将线路板运送到先一个工序中，有效降低员工的劳动强度，提升生产效率。

所述推板结构22包括：推板23，设置在所述推板23上的第一气嘴24，分别与所述推板23连接的丝杆25、第一支撑杆26，套在所述丝杆25上的丝杆螺母27，与所述丝杆连接的驱动装置28，第一支撑板29，所述丝杆螺母27安装在所述第一支撑板29上，所述第一支撑板29设置有第一通孔、第二通孔，所述第一支撑杆26穿过所述第一通孔，所述丝杆25穿过所述第二通孔，所述第一支撑板29安装在所述机架10上；所述第一气嘴24设置在所述推板23的顶部区域；所述吸板送板机构12还包括固定板47，所述导轨41通过所述固定板47安装在机架10上。所述第一气嘴24可向吸盘组件吸取的线路板吹气，避免吸盘组件吸取多片线路板。

所述推板结构22还包括：第二支撑板30、轴承31，所述第二支撑板30与所述第一支撑杆26连接，所述丝杆25与所述轴承31的内圈连接，所述第二支撑板30与所述轴承31的外圈连接；所述第一支撑板29设置有套筒32，所述第一支撑杆26穿过所述套筒32；一个推板23的顶部区域设置有红外发射传感器33，另一个推板23的顶部区域设置有红外接收传感器34，所述红外发射传感器33与所述红外接收传感器34的位置相对；所述驱动装置28为手摇轮，所述第一传送带组件13包括六条传送带。

所述第一移动装置包括：第一气缸48、与所述第一气缸48的活塞杆连接的第二支撑杆49，所述第二支撑杆49与所述吸盘组件连接；所述第二移动装置包括第二气缸50、第三支撑杆51，所述第三支撑杆51的两端分别与所述第二气缸50的活塞杆、移动板43连接。

所述固定板47、吸盘组件分别设置在所述移动板43的两侧，所述第一气缸48与固定板47设置在所述移动板43的同一侧，所述第二支撑杆49穿过所述移动板43；所述固定板47设置有第一气缸移动通道52、第二支撑杆移动通道53。

所述吸板送板机构12还包括：安装在所述固定板47上的第一压板装置，设置在所述移动板43上的压板第二压板装置；所述第一压板装置包括：第三气缸56、与所述第三气缸56的活塞杆连接的第一压轮57；所述第二压板装置包括：第四气缸58、与所述第四气缸58的活塞杆连接的第二压轮59；所述第三气缸56、第四气缸56的输出方向与所述第一气缸48的输出方向平行；所述吸盘组件包括：吸盘固定板60、安装在所述吸板固定板60上的吸盘61，所述吸盘固定板60与所述第二支撑杆49连接。

所述自动上料机100，还包括设置在所述整理料板机构11与第一传送带组件13之间的粘尘机构15、安装在所述机架10上的控制台16，所述粘尘机构15包括：若干底层粘尘胶辊71、设置在所述底层胶辊上方的若干上层粘尘胶辊72，所述导轨41设置在所述粘尘机构15的上方。所述粘尘机构15用于去除线路板上的灰尘，所述控制台16可方便员工操作。

请参阅图1和图10，本实用新型还提供一种自动丝印系统，包括：前述的自动上料机100、丝印机200，所述丝印机200设置有第二传送带组件210，所述第二传送带组件210设置在所述第一传送带组件13的一端，所述第二传送带组件210穿过所述丝印机200的丝印台220。所述第二传送带组件210用于将线路板运输至丝印台220。

所述丝印机200设置有第二气嘴230，所述第二气嘴230设置在丝印台220的一侧并朝向所述丝印台220，所述第二传送带组件210包括两条传送带。所述第二气嘴230用于吹走线路板表面的灰尘。

综上所述，本实用新型提供一种自动上料机，通过将线路板放置在上料机的承台上，上料机便可以逐片的向下一个工序上料，有效降低员工的劳动强度，提升生产效率。本实用新型还提供一种自动丝印系统。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括：机架，分别安装在所述机架上的整理料板机构、吸板送板机构、第一传送带组件；所述吸板送板机构设置在整理料板机构与第一传送带组件之间；所述整理料板机构包括：承台、设置在所述承台两侧的推板结构；所述吸板送板机构包括安装在所述机架上的导轨，设置在所述导轨上在滑块，与所述滑块连接的移动板，分别与所述移动板连接第一移动装置、第二移动装置，与所述第一移动装置连接的吸盘组件，所述第一移动装置移动的方向与所述移动板移动的方向垂直，所述第二移动装置移动的方向与所述移动板移动的方向平行，所述第二移动装置安装在机架上。

2.根据权利要求1所述是一种自动上料机，其特征在于，所述推板结构包括：推板，设置在所述推板上的第一气嘴，分别与所述推板连接的丝杆、第一支撑杆，套在所述丝杆上的丝杆螺母，与所述丝杆连接的驱动装置，第一支撑板，所述丝杆螺母安装在所述第一支撑板上，所述第一支撑板设置有第一通孔、第二通孔，所述第一支撑杆穿过所述第一通孔，所述丝杆穿过所述第二通孔，所述第一支撑板安装在所述机架上；所述第一气嘴设置在所述推板的顶部区域；所述吸板送板机构还包括固定板，所述导轨通过所述固定板安装在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机，其特征在于，所述推板结构还包括：第二支撑板、轴承，所述第二支撑板与所述支撑杆连接，所述丝杆与所述轴承的内圈连接，所述第二支撑板与所述轴承的外圈连接；所述第一支撑板设置有套筒，所述第一支撑杆穿过所述套筒；一个推板的顶部区域设置有红外发射传感器，另一个推板的顶部区域设置有红外接收传感器，所述红外发射传感器与所述红外接收传感器的位置相对；所述驱动装置为手摇轮或电机，所述第一传送带组件包括六条传送带。

4.根据权利要求2所述的一种自动上料机，其特征在于，所述第一移动装置包括：第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述吸盘组件连接；所述第二移动装置包括第二气缸、第三支撑杆，所述第三支撑杆的两端分别与所述第二气缸的活塞杆、移动板连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料机，其特征在于，所述固定板、吸盘组件分别设置在所述移动板的两侧，所述第一气缸与固定板设置在所述移动板的同一侧，所述第二支撑杆穿过所述移动板；所述固定板设置有第一气缸移动通道、第二支撑杆移动通道。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料机，其特征在于，所述吸板送板机构还包括：安装在所述固定板上的第一压板装置，设置在所述移动板上的压板第二压板装置；所述第一压板装置包括：第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆连接的第一压轮；所述第二压板装置包括：第四气缸、与所述第四气缸的活塞杆连接的第二压轮；所述第三气缸、第四气缸的输出方向与所述第一气缸的输出方向平行；所述吸盘组件包括：吸盘固定板、安装在所述吸板固定板上的吸盘，所述吸盘固定板与所述第二支撑杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于，还包括设置在所述整理料板机构与第一传送带组件之间的粘尘机构、安装在所述机架上的控制台，所述粘尘机构包括：若干底层粘尘胶辊、设置在所述底层胶辊上方的若干上层粘尘胶辊，所述导轨设置在所述粘尘机构的上方。

8.一种自动丝印系统，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的自动上料机构、丝印机，所述丝印机设置有第二传送带组件，所述第二传送带组件设置在所述第一传送带组件的一端，所述第二传送带组件穿过所述丝印机的丝印台。

9.根据权利要求8所述的一种自动丝印系统，其特征在于，所述丝印机设置有第二气嘴，所述第二气嘴设置在丝印台的一侧并朝向所述丝印台，所述第二传送带组件包括两条传送带。