CN112871702A - 一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料分拣领域，具体是一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，包括分拣平台，分拣平台的一侧设置有输入平台，分拣平台的一侧设置有输出平台一，分拣平台的另一侧设置有输出平台二，分拣平台靠近输入平台的一侧设置有输出平台三和输出平台四，且输出平台三和输出平台四分别位于分拣平台的两侧，输入平台包括有若干输入传送机构，输入传送机构的顶部设置有输入扫描机构，输出平台三和输出平台四的一端设置有输入转向机构。本发明的有益效果能够增加智能矩阵分拣系统输入的物料量，能使智能矩阵分拣系统同时具有多点位输出物料功能，满足大量的物料进行分拣，提高智能矩阵分拣系统分拣的效率，同时降低分拣成本与设备能耗。

Description

一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统

技术领域

本发明涉及物料分拣领域，具体是一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统。

背景技术

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分，该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

中国专利号CN108045826A提供一种物料分拣系统及物料分拣方法，所述系统包括：分拣工位段和储运工位段，所述储运工位段根据所述分拣工位段的分拣结果对物料进行存放位置的分配，所述储运工位段包括：货架、运行轨道、控制机构以及搬运小车；该分拣系统的存储库结构简单，在搬运小车运转时，能充分的利用仓库的存储空间，且存储过程中的能耗较低，噪音小，方便维修。本申请还公开了一种物料分拣方法，基于上述所述物料分拣系统进行物料分拣，可以通过合理的使用搬运小车对物料进行快速而合理的分拣，极大的提升了物料的分拣效率，使得存储空间的利用率也得以提升，降低了企业的运营成本。

现有的物料分拣系统，存在以下问题：分拣系统输入的物料量相对较小才能正常运转，分拣系统不仅具有良好的多点位输出物料功能，不能相对较好的满足大量的物料进行分拣，导致分拣系统分拣的效率较低，大部分采用人工进行分拣物料，导致分拣成本相对较高缺点，因此亟需研发一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，以解决上述背景技术中提出的分拣系统输入的物料量相对较小才能正常运转，分拣系统不仅具有良好的多点位输出物料功能，不能相对较好的满足大量的物料进行分拣，导致分拣系统分拣的效率较低问题。

本发明的技术方案是：一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，包括分拣平台，所述分拣平台的一侧设置有输入平台，所述分拣平台的一侧设置有输出平台一，所述分拣平台的另一侧设置有输出平台二，所述分拣平台靠近输入平台的一侧设置有输出平台三和输出平台四，且输出平台三和输出平台四分别位于分拣平台的两侧，所述输入平台包括有若干输入传送机构，所述输入传送机构的顶部设置有输入扫描机构，所述输出平台三和输出平台四的一端设置有输入转向机构，所述输入转向机构的一侧设置有剔除输出机构一，所述分拣平台的顶部设置有若干纵向传输机构、横向传输机构、输送机构和中枢转向机构，且中枢转向机构位于纵向传输机构与横向传输机构之间，所述输出平台一、输出平台二、输出平台三和输出平台四均包括有输出传送机构，所述输出传送机构的顶部设置有输出扫描机构，所述输出传送机构的一侧设置有输出转向机构，所述输出转向机构的一侧设置有剔除输出机构二。

进一步地，所述输入传送机构、剔除输出机构一、纵向传输机构、横向传输机构、输送机构、输出传送机构和剔除输出机构二均包括有传输台，所述传输台的一侧通过螺栓安装有正反转电机，所述传输台的内部转动连接有主动辊，所述主动辊的输出端焊接在正反转电机的输出轴上。

进一步地，所述传输台的内部转动连接有从动辊，所述主动辊和从动辊的外部转动连接有传送带。

进一步地，所述输入转向机构、中枢转向机构和输出转向机构均包括有固定架，所述固定架的内部通过螺栓安装有固定板，所述固定架的顶部开有若干转动孔。

进一步地，所述固定架和传输台的底部均通过螺栓安装有固定块，所述固定块的底部设置有支撑腿，所述传输台的顶部通过螺栓安装有挡板。

进一步地，所述支撑腿的底部焊接有底板，所述底板的底部通过螺栓安装有移动轮。

进一步地，所述支撑腿的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端焊接有万向球，所述固定块的内部开有万向槽，且万向球转动在万向槽的内部。

进一步地，所述固定板的底部通过螺栓安装有步进电机，所述步进电机的输出轴设置有转动架，所述转动架的顶部焊接有安装架。

进一步地，所述步进电机的输出端焊接有扩展板，所述扩展板的顶部通过螺栓安装有在转动架的底部。

进一步地，所述安装架的内部转动连接有传送辊，所述传送辊的内部套接有正反转马达，所述正反转马达的输出端通过螺栓安装在安装架的之间。

本发明通过改进在此提供一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）设置的输入平台和输出平台，输入平台采用个及以上的输入传送机构，能够增加智能矩阵分拣系统输入的物料量，输出平台采用个及以上的输出传送机构，能使智能矩阵分拣系统同时具有多点位输出物料功能，满足大量的物料进行分拣，提高智能矩阵分拣系统分拣的效率，同时降低分拣成本与设备能耗。

（2）通过设置的输入转向机构和输入扫描机构，输出扫描机构能对输出的物料进行扫描，重新对物料的输出位置进行确定，提高物料输出的准确性，通过输入转向机构能对扫描之后的输出物料进行转向，能对符合和不符合的物料进行输送的便利，提高智能矩阵分拣系统物料分拣的效率和质量。

（3）通过设置的输出扫描机构和输出转向机构，输出扫描机构能对输出的物料进行二次扫描，重新对物料的二维码进行识别，提高物料输出的准确性，避免不是同一批次的物料进入到相同批次物料内，通过输出转向机构能对二次扫描之后的输出物料进行转向，能对符合和不符合的物料进行输送的便利，提高智能矩阵分拣系统物料分拣的效率和质量。

（4）通过设置的纵向传输机构、横向传输机构和中枢转向机构，纵向传输机构便于纵向相邻两个中枢转向机构之间的物料进行传输，横向传输机构便于横向相邻两个中枢转向机构之间的物料进行传输，提高对物料传输的便利性，中枢转向机构能灵活对物料进行起到转向作用，提高智能矩阵分拣系统对物料转向的便利性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的输入传送机构结构示意图；

图3是本发明的电动伸缩杆结构示意图；

图4是本发明的中枢转向机构结构示意图；

图5是本发明的步进电机结构示意图；

图6是本发明的中枢转向机构俯视结构示意图；

图7是本发明的传送辊结构示意图。

附图标记说明：

1分拣平台、2输入平台、3输出平台一、4输出平台二、5输出平台三、6输出平台四、7输入传送机构、8输入扫描机构、9输入转向机构、10剔除输出机构一、11纵向传输机构、12横向传输机构、13输送机构、14中枢转向机构、15输出传送机构、16输出扫描机构、17剔除输出机构二、18输出转向机构、19传输台、20正反转电机、21主动辊、22从动辊、23传送带、24挡板、25固定块、26支撑腿、27底板、28移动轮、29电动伸缩杆、30万向槽、31万向球、32固定架、33固定板、34步进电机、35转动架、36扩展板、37安装架、38传送辊、39转动孔、40正反转马达。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，如图1-图7所示，包括分拣平台1，分拣平台1的一侧设置有输入平台2，输入平台2采用8个及以上的输入传送机构7，能够增加智能矩阵分拣系统输入的物料量，分拣平台1的一侧设置有输出平台一3，分拣平台1的另一侧设置有输出平台二4，分拣平台1靠近输入平台2的一侧设置有输出平台三5和输出平台四6，输出平台采用16个及以上的输出传送机构15，能使智能矩阵分拣系统同时具有多点位输出物料功能，满足大量的物料进行分拣，提高智能矩阵分拣系统分拣的效率，同时降低分拣成本与设备能耗，且输出平台三5和输出平台四6分别位于分拣平台1的两侧，输入平台2包括有若干输入传送机构7，输入传送机构7的顶部设置有输入扫描机构8，输出扫描机构8能对输出的物料进行扫描，重新对物料的输出位置进行确定，提高物料输出的准确性，输出平台三5和输出平台四6的一端设置有输入转向机构9，通过输入转向机构9能对扫描之后的输出物料进行转向，能对符合和不符合的物料进行输送的便利，提高智能矩阵分拣系统物料分拣的效率和质量，输入转向机构9的一侧设置有剔除输出机构一10，对不符合的物料通过输入转向机构9转向移动到剔除输出机构一10上，分拣平台1的顶部设置有若干纵向传输机构11、横向传输机构12、输送机构13和中枢转向机构14，纵向传输机构11便于纵向相邻两个中枢转向机构14之间的物料进行传输，横向传输机构12便于横向相邻两个中枢转向机构14之间的物料进行传输，提高对物料传输的便利性，中枢转向机构14能灵活对物料进行起到转向作用，提高智能矩阵分拣系统对物料转向的便利性，且中枢转向机构14位于纵向传输机构11与横向传输机构12之间，输出平台一3、输出平台二4、输出平台三5和输出平台四6均包括有输出传送机构15，输出传送机构15的顶部设置有输出扫描机构16，输出扫描机构16能对输出的物料进行二次扫描，重新对物料的二维码进行识别，提高物料输出的准确性，避免不是同一批次的物料进入到相同批次物料内，输出传送机构15的一侧设置有输出转向机构18，通过输出转向机构18能对二次扫描之后的输出物料进行转向，能对符合和不符合的物料进行输送的便利，提高智能矩阵分拣系统物料分拣的效率和质量，输出转向机构18的一侧设置有剔除输出机构二17，对不符合的物料通过输出转向机构18转向移动到剔除输出机构二17上。

进一步地，输入传送机构7、剔除输出机构一10、纵向传输机构11、横向传输机构12、输送机构13、输出传送机构15和剔除输出机构二17均包括有传输台19，传输台19的一侧通过螺栓安装有正反转电机20，传输台19的内部转动连接有主动辊21，主动辊21的输出端焊接在正反转电机20的输出轴上，正反转电机20通过主动辊21带动传送带23转动。

进一步地，传输台19的内部转动连接有从动辊22，主动辊21和从动辊22的外部转动连接有传送带23，传送带23转动能带动物料进行移动。

进一步地，输入转向机构9、中枢转向机构14和输出转向机构18均包括有固定架32，固定架32的内部通过螺栓安装有固定板33，固定架32的顶部开有若干转动孔39，传送辊38转动在转动孔39内。

进一步地，固定架32和传输台19的底部均通过螺栓安装有固定块25，固定块25的底部设置有支撑腿26，支撑腿26用于对固定架32和传输台19进行支撑，传输台19的顶部通过螺栓安装有挡板24，挡板24能对传送带23上移动的物料进行限位。

进一步地，支撑腿26的底部焊接有底板27，底板27的底部通过螺栓安装有移动轮28，移动轮28便于固定架32和传输台19移动。

进一步地，支撑腿26的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29的输出端焊接有万向球31，固定块25的内部开有万向槽30，且万向球31转动在万向槽30的内部，便于调节支撑腿26与固定架32和传输台19之间的角度。

进一步地，固定板33的底部通过螺栓安装有步进电机34，步进电机24能带动转动架35进行转动，转动架35转动能带动传送辊38转动，步进电机34的输出轴设置有转动架35，转动架35的顶部焊接有安装架37。

进一步地，步进电机34的输出端焊接有扩展板36，扩展板36的顶部通过螺栓安装有在转动架35的底部，扩展板36能增加步进电机34与转动架35之间的接触面积，提高步进电机34的输出轴与转动架35之间连接的稳定性。

进一步地，安装架37的内部转动连接有传送辊38，传送辊38的内部套接有正反转马达40，正反转马达40的输出端通过螺栓安装在安装架37的之间，正反转马达40能带动传送辊38转动在安装架37之间，传送辊38转动能带动物料移动在转向机构上。

工作原理：将物料同输入平台2放入到输入传送机构7上传送，输入平台2采用8个及以上的输入传送机构7，能够增加智能矩阵分拣系统输入的物料量，通过输出扫描机构8能对输出的物料进行扫描，重新对物料的输出位置进行确定，提高物料输出的准确性，通过输入转向机构9能对扫描之后的输出物料进行转向，对能够识别的物料输送到纵向传输机构15上，对不符合的物料通过输入转向机构9转向移动到剔除输出机构一10上，能对符合和不符合的物料进行输送的便利，以后通过纵向传输机构11、横向传输机构12和中枢转向机构14进行传输，纵向传输机构11便于纵向相邻两个中枢转向机构14之间的物料进行传输，横向传输机构12便于横向相邻两个中枢转向机构14之间的物料进行传输，提高对物料传输的便利性，中枢转向机构14能灵活对物料进行起到转向作用，提高智能矩阵分拣系统对物料转向的便利性，输出平台采用16个及以上的输出传送机构15，能使智能矩阵分拣系统同时具有多点位输出物料功能，满足大量的物料进行分拣，提高智能矩阵分拣系统分拣的效率，同时降低分拣成本与设备能耗，输出扫描机构16能对输出的物料进行二次扫描，重新对物料的二维码进行识别，提高物料输出的准确性，避免不是同一批次的物料进入到相同批次物料内，通过输出转向机构18能对二次扫描之后的输出物料进行转向，输出扫描机构16对能够识别的物料输送到纵向传输机构15上，对不符合的物料通过输出转向机构18转向移动到剔除输出机构二17上，提高智能矩阵分拣系统物料分拣的效率和质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：包括分拣平台（1），所述分拣平台（1）的一侧设置有输入平台（2），所述分拣平台（1）的一侧设置有输出平台一（3），所述分拣平台（1）的另一侧设置有输出平台二（4），所述分拣平台（1）靠近输入平台（2）的一侧设置有输出平台三（5）和输出平台四（6），且输出平台三（5）和输出平台四（6）分别位于分拣平台（1）的两侧，所述输入平台（2）包括有若干输入传送机构（7），所述输入传送机构（7）的顶部设置有输入扫描机构（8），所述输出平台三（5）和输出平台四（6）的一端设置有输入转向机构（9），所述输入转向机构（9）的一侧设置有剔除输出机构一（10），所述分拣平台（1）的顶部设置有若干纵向传输机构（11）、横向传输机构（12）、输送机构（13）和中枢转向机构（14），且中枢转向机构（14）位于纵向传输机构（11）与横向传输机构（12）之间，所述输出平台一（3）、输出平台二（4）、输出平台三（5）和输出平台四（6）均包括有输出传送机构（15），所述输出传送机构（15）的顶部设置有输出扫描机构（16），所述输出传送机构（15）的一侧设置有输出转向机构（18），所述输出转向机构（18）的一侧设置有剔除输出机构二（17）。

2.根据权利要求1所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述输入传送机构（7）、剔除输出机构一（10）、纵向传输机构（11）、横向传输机构（12）、输送机构（13）、输出传送机构（15）和剔除输出机构二（17）均包括有传输台（19），所述传输台（19）的一侧通过螺栓安装有正反转电机（20），所述传输台（19）的内部转动连接有主动辊（21），所述主动辊（21）的输出端焊接在正反转电机（20）的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述传输台（19）的内部转动连接有从动辊（22），所述主动辊（21）和从动辊（22）的外部转动连接有传送带（23）。

4.根据权利要求1所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述输入转向机构（9）、中枢转向机构（14）和输出转向机构（18）均包括有固定架（32），所述固定架（32）的内部通过螺栓安装有固定板（33），所述固定架（32）的顶部开有若干转动孔（39）。

5.根据权利要求4所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述固定架（32）和传输台（19）的底部均通过螺栓安装有固定块（25），所述固定块（25）的底部设置有支撑腿（26），所述传输台（19）的顶部通过螺栓安装有挡板（24）。

6.根据权利要求5所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述支撑腿（26）的底部焊接有底板（27），所述底板（27）的底部通过螺栓安装有移动轮（28）。

7.根据权利要求5所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述支撑腿（26）的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆（29），所述电动伸缩杆（29）的输出端焊接有万向球（31），所述固定块（25）的内部开有万向槽（30），且万向球（31）转动在万向槽（30）的内部。

8.根据权利要求4所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述固定板（33）的底部通过螺栓安装有步进电机（34），所述步进电机（34）的输出轴设置有转动架（35），所述转动架（35）的顶部焊接有安装架（37）。

9.根据权利要求8所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述步进电机（34）的输出端焊接有扩展板（36），所述扩展板（36）的顶部通过螺栓安装有在转动架（35）的底部。

10.根据权利要求8所述的一种物料分拣用全方位智能矩阵分拣系统，其特征在于：所述安装架（37）的内部转动连接有传送辊（38），所述传送辊（38）的内部套接有正反转马达（40），所述正反转马达（40）的输出端通过螺栓安装在安装架（37）的之间。

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