CN113414115B - 一种智能物流分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流分拣机，其结构包括：机架、转动电机、限位框架、分拣机构、传送带，所述限位框架设置在机架顶部且通过电焊相连接，所述转动电机安装在机架外侧且通过螺栓相连接，所述传送带设置在机架上表面且通过扣合相连接；本发明利用设有的顶出轮组、分拣轮与传动筒相配合，在出现分拣物品时，在信号控制箱的控制下让推动模块向上移动从而将顶出轮组与分拣轮的高度抬高，让顶出轮组与分拣轮接触物品的下表面，并在推动模块的带动下调节杆与偏移轴杆箱指定的方向移动，进而让分拣轮可以产生偏移从而顺利的把物品输送到外部分拣箱，通过可以两侧转动的分拣轮来实现对分拣物品的输送，避免了分拣多种物品时需要增加较大的工作面积。

Description

一种智能物流分拣机

技术领域

本发明涉及一种智能物流分拣机，属于物流分拣设备技术领域。

背景技术

虽然中国物流行业起步较晚，但是随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范；其中物流工作主要包括七大构成部分：物品的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节，而在物品的流通加工环节中分拣工作是必不可少的；分拣机是分拣过程中的主要设备，通过分拣机对物品按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的过程；现有的分拣机在工作过程，通常是对一类物品进行分拣，而当出现两类物品的分拣时，需要运营者设置两个分拣机构来进行工作，造成分拣流水线的长度增加而扩大了分拣过程的工作占用范围，大大增加了运营者的资金投入。

发明内容

本发明目的是提供一种智能物流分拣机，以解决现有的分拣机在工作过程，通常是对一类物品进行分拣，而当出现两类物品的分拣时，需要运营者设置两个分拣机构来进行工作，造成分拣流水线的长度增加而扩大了分拣过程的工作占用范围，大大增加了运营者的资金投入的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能物流分拣机，其结构包括：机架、转动电机、限位框架、分拣机构、传送带，所述限位框架设置在机架顶部且通过电焊相连接，所述转动电机安装在机架外侧且通过螺栓相连接，所述传送带设置在机架上表面且通过扣合相连接，所述转动电机与传送带内部通过啮合相连接，所述传送带与限位框架表面紧密贴合，所述分拣机构固定在传送带内部，并与机架顶部通过嵌套相连接。

作为本发明的一种智能物流分拣机优选技术方案，所述分拣机构包括壳体、顶出轮组、分拣轮、传动筒、转动器、推动模块、信号控制箱，所述顶出轮组设有两个，且对称分布在壳体内部，所述顶出轮组与壳体内部通过间隙配合，所述分拣轮设置在壳体内部且通过套合相连接，所述分拣轮与顶出轮组互相平行，所述传动筒固定在壳体内部且通过啮合相连接，所述传动筒与顶出轮组存在间隙，并与顶出轮组互相垂直，所述转动器设置在传动筒右端且通过嵌套相连接，所述转动器固定在壳体内部且通过胶合相连接，所述推动模块固定在壳体内部，并与顶出轮组通过嵌套相连接，所述信号控制箱位于壳体下方，且与推动模块通过导线相连接，所述转动器与信号控制箱通过电性连接。

作为本发明的一种智能物流分拣机优选技术方案，所述顶出轮组包括缓冲柱、活动连接杆、轮体、固定伸缩杆、导向环、联动转杆、调节杆、偏移轴杆，所述活动连接杆位于缓冲柱上方，且与缓冲柱顶部通过电焊相连接，所述活动连接杆与轮体内部通过扣合相连接，所述固定伸缩杆设有两个以上，且绕着圆心分布在轮体内部，所述导向环设置在轮体内部且通过套合相连接，所述联动转杆贯穿轮体内部且通过嵌套相连接，所述调节杆设有两个，且等距分布在偏移轴杆内部，所述偏移轴杆安装在联动转杆内部且通过卡合相连接。

作为本发明的一种智能物流分拣机优选技术方案，所述限位框架开设有凹槽，并且限位框架凹槽与分拣机构表面处于同一水平面。

作为本发明的一种智能物流分拣机优选技术方案，所述信号控制箱通过导线与推动模块连接，且所述推动模块与顶出轮组的转动杆通过啮合相连接。

作为本发明的一种智能物流分拣机优选技术方案，所述轮体边缘开设有弧形倒角，且在外表面固定有橡胶膜。

作为本发明的一种智能物流分拣机优选技术方案，所述轮体设有四块，且与固定伸缩杆内部通过套合相连接。

作为本发明的一种智能物流分拣机优选技术方案，所述信号控制箱表面设有控制面板，通过控制面板上的开关去切换推动模块的工作状态，并且在分拣过程控制推动模块去让顶出轮组与分拣轮向上移动去把物品挑选出来，从而完成分拣工作的目的。

作为本发明的一种智能物流分拣机优选技术方案，所述的接受到电信号时，通过推动模块去带动调节杆向下移动从而让偏移轴杆发生转动进而使得分拣轮发生偏移，达到可以让分拣的物品沿着限位框架凹槽向左下方滑输送到外部的收集箱内部，当调节杆向上移动，则可以让分拣的物品限位框架凹槽向右下方滑输送，达到可以让分拣机构形成向两侧移动的作用。

有益效果

本发明一种智能物流分拣机，具有以下效果：

1.本发明利用设有的顶出轮组、分拣轮与传动筒相配合，在出现分拣物品时，在信号控制箱的控制下让推动模块向上移动从而将顶出轮组与分拣轮的高度抬高，让顶出轮组与分拣轮接触物品的下表面，并在推动模块的带动下调节杆与偏移轴杆箱指定的方向移动，进而让分拣轮可以产生偏移从而顺利的把物品输送到外部分拣箱，通过可以两侧转动的分拣轮来实现对分拣物品的输送，避免了分拣多种物品时需要增加较大的工作面积。

2.本发明利用设有的顶出轮组，在分拣过程时信号控制箱传输电信号到达轮体内部并启动固定伸缩杆，让其带动轮体沿着导向环向外移动，从而轮体所组成的分拣轮直径扩大，从而将分拣的物品尾部提高，让其可以便于与倾斜的外部分拣台接触并快速下落的作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种智能物流分拣机的结构示意图；

图2为本发明分拣机构的俯视剖面图；

图3为本发明分拣机构的正视剖面图；

图4为本发明顶出轮组的正视剖面图；

图5为本发明正视剖面的俯视剖面图。

图中：机架-1、转动电机-2、限位框架-3、分拣机构-4、传送带-5、壳体-41、顶出轮组-42、分拣轮-43、传动筒-44、转动器-45、推动模块-46、信号控制箱-47、缓冲柱-421、活动连接杆-422、轮体-423、固定伸缩杆-424、导向环-425、联动转杆-426、调节杆-427、偏移轴杆-428。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

请参阅图1-图5，本发明提供一种智能物流分拣机技术方案：

如图1所示，一种智能物流分拣机，其结构包括：机架1、转动电机2、限位框架3、分拣机构4、传送带5，所述限位框架3设置在机架1顶部且通过电焊相连接，所述转动电机2安装在机架1外侧且通过螺栓相连接，所述传送带5设置在机架1上表面且通过扣合相连接，所述转动电机2与传送带5内部通过啮合相连接，所述传送带5与限位框架3表面紧密贴合，所述分拣机构4固定在传送带5内部，并与机架1顶部通过嵌套相连接。

如图2-图3所示，所述分拣机构4包括壳体41、顶出轮组42、分拣轮43、传动筒44、转动器45、推动模块46、信号控制箱47，所述顶出轮组42设有两个，且对称分布在壳体41内部，所述顶出轮组42与壳体41内部通过间隙配合，所述分拣轮43设置在壳体41内部且通过套合相连接，所述分拣轮43与顶出轮组42互相平行，所述传动筒44固定在壳体41内部且通过啮合相连接，所述传动筒44与顶出轮组42存在间隙，并与顶出轮组42互相垂直，所述转动器45设置在传动筒44右端且通过嵌套相连接，所述转动器45固定在壳体41内部且通过胶合相连接，所述推动模块46固定在壳体41内部，并与顶出轮组42通过嵌套相连接，所述信号控制箱47位于壳体41下方，且与推动模块46通过导线相连接，所述转动器45与信号控制箱47通过电性连接，有利于实现传输与分拣工作的切换的作用。

实施例二

请参阅图1-图5，本发明提供一种智能物流分拣机技术方案：

如图1所示，一种智能物流分拣机，其结构包括：机架1、转动电机2、限位框架3、分拣机构4、传送带5，所述限位框架3设置在机架1顶部且通过电焊相连接，所述转动电机2安装在机架1外侧且通过螺栓相连接，所述传送带5设置在机架1上表面且通过扣合相连接，所述转动电机2与传送带5内部通过啮合相连接，所述传送带5与限位框架3表面紧密贴合，所述分拣机构4固定在传送带5内部，并与机架1顶部通过嵌套相连接。

如图2-图3所示，所述分拣机构4包括壳体41、顶出轮组42、分拣轮43、传动筒44、转动器45、推动模块46、信号控制箱47，所述顶出轮组42设有两个，且对称分布在壳体41内部，所述顶出轮组42与壳体41内部通过间隙配合，所述分拣轮43设置在壳体41内部且通过套合相连接，所述分拣轮43与顶出轮组42互相平行，所述传动筒44固定在壳体41内部且通过啮合相连接，所述传动筒44与顶出轮组42存在间隙，并与顶出轮组42互相垂直，所述转动器45设置在传动筒44右端且通过嵌套相连接，所述转动器45固定在壳体41内部且通过胶合相连接，所述推动模块46固定在壳体41内部，并与顶出轮组42通过嵌套相连接，所述信号控制箱47位于壳体41下方，且与推动模块46通过导线相连接，所述转动器45与信号控制箱47通过电性连接，有利于实现传输与分拣工作的切换的作用。

如图4-图5所示，所述顶出轮组42包括缓冲柱421、活动连接杆422、轮体423、固定伸缩杆424、导向环425、联动转杆426、调节杆427、偏移轴杆428，所述活动连接杆422位于缓冲柱421上方，且与缓冲柱421顶部通过电焊相连接，所述活动连接杆422与轮体423内部通过扣合相连接，所述固定伸缩杆424设有两个以上，且绕着圆心分布在轮体423内部，所述导向环425设置在轮体423内部且通过套合相连接，所述联动转杆426贯穿轮体423内部且通过嵌套相连接，所述调节杆427设有两个，且等距分布在偏移轴杆428内部，所述偏移轴杆428安装在联动转杆426内部且通过卡合相连接，有利于实现在分拣物品时，通过提高物品箱子尾部的高度来加快物品下落的速度，从而提高分拣的效率。

如图1所示，所述限位框架3开设有凹槽，并且限位框架3凹槽与分拣机构4表面处于同一水平面，有利于实现双侧分拣的功能，从而避免工作面积的投入。

如图3所示，述信号控制箱47通过导线与推动模块46连接，且所述推动模块46与顶出轮组42的转动杆通过啮合相连接，有利于实现让顶出轮组42在电脑指令的控制下完成工作。

如图4所示，所述轮体423边缘开设有弧形倒角，且在外表面固定有橡胶膜，有利于实现在接触分拣物品箱体时避免损坏箱体表面的作用。

如图3-图4所示，所述轮体423设有四块，且与固定伸缩杆424内部通过套合相连接，有利于实现增大顶出轮组42的轮体直径，从而让分拣机构4表面产生倾斜，便于分拣物品快速下落的作用。

在进行使用时：

首先，工作人员将该分拣机与输送流水线相接，并且在限位框架3的开口处安装分拣箱用于分拣物品的收集工作，最后，将分拣机接通外部电源，让其转动电机2与转动器45开始运作；在工作过程中，分拣物品在传送带5的带动下移动，直至到达分拣机构4表面，此时，外部的扫描设备等附着分拣物品进行检测，合格的物品将会在传动筒44表面继续移动，而当出现一些不合格的分拣物品时，信号控制箱47收到外部传输的信号，而使得推动模块46去带动调节杆427让偏移轴杆428在联动转杆426内部稳定转动，进而可以将分拣轮43的方向改变，且调节杆427可以双向移动则可以达到让分拣机构4所运动的方向多变，从而可以避免在分拣两类物品时需要增加另外的分拣机构，增大流水线的占地面积；紧接着推动模块46向上移动去推出顶出轮组42与分拣轮43，让其与分拣物品箱体底部接触，从而可以带动分拣物品向着限位框架3开口处移动直至到达外部连接的分拣箱，当分拣物品尾部到达轮体423上方时，固定伸缩杆424带动轮体423沿着导向环425向外展开，让轮体423组成的分拣轮直径变大，从而让分拣物品箱体产生倾斜而快速下落的作用，进而可以提高分拣工作的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能物流分拣机，其结构包括：机架（1）、转动电机（2）、限位框架（3）、分拣机构（4）、传送带（5），所述限位框架（3）设置在机架（1）顶部，所述转动电机（2）安装在机架（1）外侧且通过螺栓相连接，所述传送带（5）设置在机架（1）上表面，所述转动电机（2）与传送带（5）进行传动连接，所述传送带（5）与限位框架（3）贴合，所述分拣机构（4）固定在传送带（5）内部并与机架（1）顶部相连接，其特征在于：

所述分拣机构（4）包括壳体（41）、顶出轮组（42）、分拣轮（43）、传动筒（44）、转动器（45）、推动模块（46）、信号控制箱（47），所述顶出轮组（42）设有两个且对称分布在壳体（41）内部，所述顶出轮组（42）与壳体（41）间隙配合，所述分拣轮（43）设在壳体（41）内部且两者相连，所述传动筒（44）固定在壳体（41）内部，所述传动筒（44）与顶出轮组（42）存在间隙并与顶出轮组（42）互相垂直，所述转动器（45）设在传动筒（44）右端，所述转动器（45）固定在壳体（41）内部，所述推动模块（46）固定在壳体（41）内部并与顶出轮组（42）连接，所述信号控制箱（47）位于壳体（41）下方且与推动模块（46）连接，所述转动器（45）与信号控制箱（47）通过电性连接；

所述顶出轮组（42）包括缓冲柱（421）、活动连接杆（422）、轮体（423）、固定伸缩杆（424）、导向环（425）、联动转杆（426）、调节杆（427）、偏移轴杆（428），所述活动连接杆（422）位于缓冲柱（421）上方且两者相连接，所述活动连接杆（422）与轮体（423）内部扣合，所述固定伸缩杆（424）设有两个以上且绕着圆心分布在轮体（423）内部，所述导向环（425）设在轮体（423）内部，所述联动转杆（426）贯穿轮体（423）内部，所述调节杆（427）设有两个且等距分布在偏移轴杆（428）内部，所述偏移轴杆（428）安装在联动转杆（426）内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣机，其特征在于：所述限位框架（3）开设有凹槽，该凹槽与分拣机构（4）表面处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣机，其特征在于：所述信号控制箱（47）通过导线与推动模块（46）连接，所述推动模块（46）与顶出轮组（42）的转动杆通过啮合相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣机，其特征在于：所述轮体（423）边缘开设有弧形倒角，且在外表面固定有橡胶膜。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣机，其特征在于：所述轮体（423）设有四块且与固定伸缩杆（424）内部通过套合相连接。

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