CN212981690U - 一种铝板的单张吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝板的单张吸取装置，属于铝板转移装置技术领域。一种铝板的单张吸取装置，包括底座，所述底座的内壁转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有支承圆板，所述支承圆板的顶部固定连接有转动支梁，所述转动支梁的内壁底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑动支座，所述滑动支座滑动连接在转动支梁的内壁，所述转动支梁的侧壁固定连接有升降臂，所述升降臂的端部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有吸取板，所述吸取板的底部固定连接有真空吸盘，所述底座的侧壁固定连接有辅助支撑机构；本实用新型通过设置真空吸盘，能够有效避免在移动铝板的过程中对铝板表面造成损伤。

Description

一种铝板的单张吸取装置

技术领域

本实用新型涉及铝板转移装置技术领域，尤其涉及一种铝板的单张吸取装置。

背景技术

铝板是把厚度在0.2mm以上至500mm以下,200mm宽度以上,长度16m以内的铝材料称之为铝板材或者铝片材,0.2mm以下为铝材，铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板。

在传统的生产铝板的生产线中，移动铝板时，通常采取的是机械夹持装置来移动铝板，但机械夹持装置的缺点在于，当搬运较薄的铝板时，机械夹持装置会对铝板表难产生损伤，从而影响铝板产品的质量；因此急需设计一种铝板的单张吸取装置来避免机械夹持装置对铝板表面的损伤。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统的机械夹持装置在移动铝板时会对铝板表面造成损伤问题，而提出的一种铝板的单张吸取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铝板的单张吸取装置，包括底座，所述底座的内壁转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有支承圆板，所述支承圆板的顶部固定连接有转动支梁，所述转动支梁的内壁底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑动支座，所述滑动支座滑动连接在转动支梁的内壁，所述转动支梁的侧壁固定连接有升降臂，所述升降臂的端部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有吸取板，所述吸取板的底部固定连接有真空吸盘，所述底座的侧壁固定连接有辅助支撑机构。

优选的，所述辅助支撑机构包括支撑臂，所述支撑臂固定连接在底座的侧壁，所述支撑臂的端部转动连接有第一滚轮，所述底座的顶部固定连接有转动支座，所述转动支座的内壁转动连接有转动支架，所述转动支架的端部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部固定连接有支撑座。

优选的，所述底座的内壁底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有小齿轮，所述转轴的外壁固定连接有与小齿轮相啮合的大齿轮。

优选的，所述支撑臂和转动支架的具体数量均为两个。

优选的，所述底座的侧壁转动连接有与第一滚轮相对应的第二滚轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种铝板的单张吸取装置，具备以下有益效果：

1、该铝板的单张吸取装置，使用者在使用此装置时，首先将此装置移动至铝板生产线上，展开转动支架，再转动螺纹杆，使螺纹杆向下运动，直至支撑座与地面相抵，由此来稳定住底座，需要移动铝板时，启动液压缸，液压缸带动滑动支座向下移动，滑动支座带动升降臂向下移动，升降臂通过连接柱带动吸取板向下移动，直至真空吸盘与铝板向接触，当真空吸盘吸住铝板时，启动液压缸，液压缸带动升降臂上升，此时启动步进电机，步进电机带动小齿轮旋转，小齿轮在带动大齿轮转动，大齿轮再通过转轴带动支承圆板转动，支承圆板在带动转动支梁转动，从而实现铝板的转运，由于在移动的过程中未使用到机械夹持装置直接夹持铝板，因此在移动铝板时能够有效的避免铝板表面的损伤。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过设置真空吸盘，能够有效避免在移动铝板的过程中对铝板表面造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铝板的单张吸取装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种铝板的单张吸取装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种铝板的单张吸取装置的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种铝板的单张吸取装置辅助支撑机构打开时的结构示意图。

图中：1、底座；2、支承圆板；3、转动支梁；4、升降臂；5、连接柱；6、吸取板；7、真空吸盘；8、转动支座；9、转动支架；10、螺纹杆；101、支撑座；11、第一滚轮；12、支撑臂；13、第二滚轮；14、转轴；15、液压缸；16、步进电机；17、小齿轮；18、大齿轮；19、滑动支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种铝板的单张吸取装置，包括底座1，底座1的内壁转动连接有转轴14，转轴14的顶部固定连接有支承圆板2，支承圆板2的顶部固定连接有转动支梁3，转动支梁3的内壁底部固定连接有液压缸15，液压缸15的输出端固定连接有滑动支座19，滑动支座19滑动连接在转动支梁3的内壁，转动支梁3的侧壁固定连接有升降臂4，升降臂4的端部固定连接有连接柱5，连接柱5的底部固定连接有吸取板6，吸取板6的底部固定连接有真空吸盘7，底座1的侧壁固定连接有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括支撑臂12，支撑臂12固定连接在底座1的侧壁，支撑臂12的端部转动连接有第一滚轮11，底座1的顶部固定连接有转动支座8，转动支座8的内壁转动连接有转动支架9，转动支架9的端部螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10底部固定连接有支撑座101，底座1的内壁底部固定连接有步进电机16，步进电机16的输出端固定连接有小齿轮17，转轴14的外壁固定连接有与小齿轮17相啮合的大齿轮18，支撑臂12和转动支架9的具体数量均为两个，底座1的侧壁转动连接有与第一滚轮11相对应的第二滚轮13。

工作原理：使用者在使用此装置时，首先将此装置移动至铝板生产线上，展开转动支架9，再转动螺纹杆10，使螺纹杆10向下运动，直至支撑座101与地面相抵，由此来稳定住底座1，需要移动铝板时，启动液压缸15，液压缸15带动滑动支座19向下移动，滑动支座19带动升降臂4向下移动，升降臂4通过连接柱5带动吸取板6向下移动，直至真空吸盘7与铝板向接触，当真空吸盘7吸住铝板时，启动液压缸15，液压缸15带动升降臂4上升，此时启动步进电机16，步进电机16带动小齿轮17旋转，小齿轮17在带动大齿轮18转动，大齿轮18再通过转轴14带动支承圆板2转动，支承圆板2在带动转动支梁3转动，从而实现铝板的转运，由于在移动的过程中未使用到机械夹持装置直接夹持铝板，因此在移动铝板时能够有效的避免铝板表面的损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铝板的单张吸取装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内壁转动连接有转轴（14），所述转轴（14）的顶部固定连接有支承圆板（2），所述支承圆板（2）的顶部固定连接有转动支梁（3），所述转动支梁（3）的内壁底部固定连接有液压缸（15），所述液压缸（15）的输出端固定连接有滑动支座（19），所述滑动支座（19）滑动连接在转动支梁（3）的内壁，所述转动支梁（3）的侧壁固定连接有升降臂（4），所述升降臂（4）的端部固定连接有连接柱（5），所述连接柱（5）的底部固定连接有吸取板（6），所述吸取板（6）的底部固定连接有真空吸盘（7），所述底座（1）的侧壁固定连接有辅助支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种铝板的单张吸取装置，其特征在于，所述辅助支撑机构包括支撑臂（12），所述支撑臂（12）固定连接在底座（1）的侧壁，所述支撑臂（12）的端部转动连接有第一滚轮（11），所述底座（1）的顶部固定连接有转动支座（8），所述转动支座（8）的内壁转动连接有转动支架（9），所述转动支架（9）的端部螺纹连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）底部固定连接有支撑座（101）。

3.根据权利要求1所述的一种铝板的单张吸取装置，其特征在于，所述底座（1）的内壁底部固定连接有步进电机（16），所述步进电机（16）的输出端固定连接有小齿轮（17），所述转轴（14）的外壁固定连接有与小齿轮（17）相啮合的大齿轮（18）。

4.根据权利要求2所述的一种铝板的单张吸取装置，其特征在于，所述支撑臂（12）和转动支架（9）的具体数量均为两个。

5.根据权利要求2所述的一种铝板的单张吸取装置，其特征在于，所述底座（1）的侧壁转动连接有与第一滚轮（11）相对应的第二滚轮（13）。

Images