CN220906229U - 一种上下料小车 - Google Patents
一种上下料小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220906229U CN220906229U CN202322558252.3U CN202322558252U CN220906229U CN 220906229 U CN220906229 U CN 220906229U CN 202322558252 U CN202322558252 U CN 202322558252U CN 220906229 U CN220906229 U CN 220906229U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driven sprocket
- dolly
- trolley
- servo motor
- guide slot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型属于光伏切片机上下料技术领域，公开了一种上下料小车。包括架体，架体一端底部设置小车伺服电机，小车伺服电机，的输出端与驱动轴连接，驱动轴的两端分别连接驱动轮，驱动轮通过链条连接从动链轮，小车的架体两侧各设置一个L型导槽，L型导槽的外侧设置若干个从动链轮，若干个从动链轮通过链条连接，若干个从动链轮中，靠近小车伺服电机的第一个从动链轮与驱动轮连接，小车架体顶部设置车板，车板底部连接工字型长条板，工字型长条板两侧的U型槽与L型导槽连接，工字型长条板上设置工件连接件，L型导槽内设置导向组件，导向组件与其对应的从动链轮连接。该上下料小车体积小，结构简单，操作方便，提高整体工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏切片机上下料技术领域，本实用新型涉及一种上下料小车。
背景技术
在光伏领域中，通过切片机对硅棒进行切片加工，现有两种上下料方式，一种是人工操作，将硅棒上下料至切片机，但是硅棒体积很大，重量沉，人工操作有安全隐患，且精度不高。对工件有磨损，另一种是现有的上下料小小车装载工件上下料，但是现有的上下料小小车因装载电池和本身结构限制，整体尺寸较大，造价高，生产成本增加，在厂房中占地面积大，也不利于维修，导致整体工作效率下降、生产周期延长。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种上下料小车，该上下料小车体积小，结构简单，操作方便，提高整体工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下料小车，包括架体，架体一端底部设置小车伺服电机，小车伺服电机，的输出端与驱动轴连接，驱动轴的两端分别连接驱动轮，驱动轮通过链条连接从动链轮，小车的架体两侧各设置一个L型导槽，L型导槽的外侧设置若干个从动链轮，若干个从动链轮通过链条连接，若干个从动链轮中，靠近小车伺服电机的第一个从动链轮与驱动轮连接，小车架体顶部设置车板，车板底部连接工字型长条板，工字型长条板两侧的U型槽与L型导槽连接，工字型长条板上设置工件连接件，L型导槽内设置导向组件，导向组件与其对应的从动链轮连接。
车板顶部设置锁紧气缸，与小车伺服电机同端的架体上设置限位件，锁紧气缸的气缸杆与限位件穿插活动连接。
导向组件包括包括若干个交叉设置的侧导向轮和支撑轮。
支撑轮与其背后对应的从动链轮连接。
架体的前端两侧和后端均设有检测开关。
切片机不限制型号，现有机型实现切片工作功能即可。
装置还配设有PLC控制系统，所述小车伺服电机、锁紧气缸、检测开关分别与PLC控制系统相连接，且不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
本实用新型提供的一种上下料小车，该上下料小车体积小，结构简单，操作方便，提高整体工作效率。操作安全，缩短生产周期，适应于各种规模厂房生产操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型一种上下料小车结构示意图。
图2是本实用新型一种上下料小车的侧视图。
图中1.架体，2.小车伺服电机，3.锁紧气缸，4.限位件，5.侧导向轮，6.支撑轮，7.链条，8.从动链轮。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1
一种上下料小车，如图1-2所示，包括架体1，架体1一端底部设置小车伺服电机2，小车伺服电机2的输出端与驱动轴连接，驱动轴的两端分别连接驱动轮，驱动轮通过链条7连接从动链轮8，小车的架体1两侧各设置一个L型导槽，L型导槽的外侧设置若干个从动链轮8，若干个从动链轮8通过链条7连接，若干个从动链轮8中，靠近小车伺服电机2的第一个从动链轮8与驱动轮连接，小车架体1顶部设置车板，车板底部连接工字型长条板，工字型长条板两侧的U型槽与L型导槽连接，工字型长条板上设置工件连接件，L型导槽内设置导向组件，导向组件与其对应的从动链轮8连接。
车板顶部设置锁紧气缸3，与小车伺服电机2同端的架体1上设置限位件4，锁紧气缸3的气缸杆与限位件4穿插活动连接。锁紧气缸3的气缸杆伸出穿设过工字型长条板后与限位件连接。
导向组件包括包括若干个交叉设置的侧导向轮5和支撑轮6。支撑轮6与其背后对应的从动链轮8连接。
架体1的前端两侧和后端均设有检测开关。
工字型长条板与车板之间通过滑轨和滑块连接。
上述装置还配设有PLC控制系统，所述小车伺服电机2、锁紧气缸3、检测开关分别与PLC控制系统相连接，且不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
使用本实用新型提供的上下料小小车可以是桁架或机器人或机械手等方式组合使用，将上下料小小车装在上述设备上，由小车伺服电机2驱动驱动轮和从动链轮8带动支撑轮6进而带动装载工件的工字型长条板移动，当检测开关检测到位后，检测开关判断上下料小车运行到位停止。由锁紧气缸3和限位件4配合限位定位。切片机将工件提起，上下料小小车返回到设备(桁架或机器人或机械手)上。取料时空的上下料小小车进入切片机，切片机将工件放至上下料小小车上，上下料小小车载着工件返回到设备(桁架或机器人或机械手)上。
使用本实用新型提供的装置以桁架子车形式从切片机3中间及上方对切片机3进行上下料，桁架1的立柱102布设在切片机3的侧面。横梁101设置在切片机3的上方，一条桁架1可以给多台切片机3上料下料，桁架1上优选布置2套传送组件2及上下料小车4，一套负责上料，一套负责下料。传送组件2配有接液槽202，防止运行中液体滴落。切片机3上方及切片机3与切片机3之间布置有防护及人工维修通道。
上料时桁架1载着带有工件404的上下料小车运行至需要上料切片机3的中部上面，切片机3顶门打开，桁架1上设置的Z轴带动上下料小车4下降到送料位置，切片机3后端机仓门打开，上下料小车4载着工件404进入切片机3，
当工件404送到位置后，切片机3提起物料，上下料小车4返回到桁架1上设置的Z轴上，Z轴提起上下料小车4返回到上料位，下料时桁架1载着空的上下料小车4运行至需要下料切片机3中部上面，切片机顶门打开，桁架1上设置的Z轴带动上下料小车4下降到取料位置，切片机3后端机仓门打开，上下料小车4进入切片机3，切片机3将工件404放到上下料小车4上，上下料小车4载着工件404退回桁架1上设置的Z轴上，Z轴提起后桁架1将工件404运送至下料位。
桁架1上还设有检修位，当上料Z轴及上下料小车4或下料Z轴及上下料小车4需要维修，将需要维修的Z轴及上下料小车4推至检修位，另外一个Z轴及上下料小车4可以执行上下料工作，适应对物料多品种，多规格进行上料下料。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种上下料小车，其特征是，包括架体(1)，架体(1)一端底部设置小车伺服电机(2)，小车伺服电机(2)的输出端与驱动轴连接，驱动轴的两端分别连接驱动轮，驱动轮通过链条(7)连接从动链轮(8)，小车的架体(1)两侧各设置一个L型导槽，L型导槽的外侧设置若干个从动链轮(8)，若干个从动链轮(8)通过链条(7)连接，若干个从动链轮(8)中，靠近小车伺服电机(2)的第一个从动链轮(8)与驱动轮连接，小车架体(1)顶部设置车板，车板底部连接工字型长条板，工字型长条板两侧的U型槽与L型导槽连接，工字型长条板上设置工件连接件，L型导槽内设置导向组件，导向组件与其对应的从动链轮(8)连接。
2.如权利要求1所述的一种上下料小车，其特征是，车板顶部设置锁紧气缸(3)，与小车伺服电机(2)同端的架体(1)上设置限位件(4)，锁紧气缸(3)的气缸杆与限位件(4)穿插活动连接。
3.如权利要求2所述的一种上下料小车，其特征是，导向组件包括包括若干个交叉设置的侧导向轮(5)和支撑轮(6)。
4.如权利要求3所述的一种上下料小车，其特征是，支撑轮(6)与其背后对应的从动链轮(8)连接。
5.如权利要求4所述的一种上下料小车，其特征是，架体(1)的前端两侧和后端均设有检测开关。
6.如权利要求4所述的一种上下料小车，其特征是，工字型长条板与车板之间通过滑轨和滑块连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322558252.3U CN220906229U (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种上下料小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322558252.3U CN220906229U (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种上下料小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220906229U true CN220906229U (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=90903047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322558252.3U Active CN220906229U (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种上下料小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220906229U (zh) |
-
2023
- 2023-09-20 CN CN202322558252.3U patent/CN220906229U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201960197U (zh) | 异形板材全自动剪切线 | |
| CN105058142A (zh) | 自动上下料的板式生产线 | |
| CN102358065A (zh) | 一种冲压上下料自动输送装置 | |
| CN114919796B (zh) | 一种铅酸蓄电池生产装配线的自动码垛机 | |
| CN202200583U (zh) | 一种冲压上下料自动输送装置 | |
| CN220906229U (zh) | 一种上下料小车 | |
| CN212787956U (zh) | 一种带有货物清洁机构的智能货架 | |
| CN112678294A (zh) | 一种用于板材开料贴标的一体化装置 | |
| CN202985274U (zh) | 一种自动上料机构 | |
| CN110479889B (zh) | 一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置 | |
| CN107472844A (zh) | 电子自动化托盘装置 | |
| CN208963838U (zh) | 一种自动化仓储输送装置 | |
| CN109081088B (zh) | 电芯整车自动上料装置 | |
| CN217623211U (zh) | 标准化电池模块自动化1分钟快速换电池系统 | |
| CN211614403U (zh) | 一种智能电能表报废系统 | |
| CN208616874U (zh) | 一种玻璃篮筐的自动化搬送装置 | |
| CN109860684B (zh) | 一种立体仓库式智能分容和化成设备 | |
| CN209113099U (zh) | 一种电芯取料机械手及上料机构 | |
| CN207800804U (zh) | 一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备 | |
| CN108311830B (zh) | 一种通讯杆三管塔智能焊接设备 | |
| CN217599857U (zh) | 一种货架型材码垛装置 | |
| CN214452561U (zh) | 一种用于板材开料贴标的一体化装置 | |
| CN216913089U (zh) | 一种大型数控机床的便携式下料滑动平台 | |
| CN216638132U (zh) | 一种安全性高的智能识别上下料装置 | |
| CN113414115B (zh) | 一种智能物流分拣机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |