CN210187777U - 一种高效的包裹预分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种高效的包裹预分拣装置，包括分拣小车、多个皮带输送机构和防误机构；其中，每个皮带输送机构仅单向传送，多个皮带输送机构至少设在分拣小车的一侧；分拣小车的传送方向与皮带输送机构的传送方向交叉，分拣小车设有至少一个传送方向和至少一档传送速率；防误机构设在皮带输送机构的上方，并可往复移动以遮挡或错开在其中一个皮带输送机构的上方；或者是，所述防误机构设在所述皮带输送机构与所述分拣小车之间，并可往复移动以引导传送或避让待分拣包裹。本实用新型提供一种高效的包裹预分拣装置，解决现有的预分拣装置存在的分拣速度低和易造成分拣错误的技术问题，达到了预分拣速率高，预分拣准确度高的技术效果。

Description

一种高效的包裹预分拣装置

技术领域

本实用新型涉及包裹分拣技术领域，特别是涉及一种高效的包裹预分拣装置。

背景技术

近年来，快递等需分拣包裹的产业发展迅速，需分拣的包裹数量不断增加，为了提高分拣速率，这就需要进行预分拣。对于具有交叉带环线分拣机的分拣中心，通常在环线上设有均布的K个上包点(也称分拣点)，这样环线上的每台分拣小车在环线上转一周可以分拣K个包裹，从而提高分拣效率，而将包裹送到各分拣点之前，需根据环线下包格口地址分配及分拣点的布局进行预分拣，既分成K等分(通常K在2-6的范围)，然后用皮带输送机构分别送到各上包点。

目前使用最多的是进行1分4的预分拣装置，市场上使用的1分4预分拣装置的结构是：包括呈“工”字型布置的3台分拣小车和皮带输送线，中间一台中间小车(正上方有扫码装置)，两侧各有一台侧方小车，3台小车都可以两个方向移动包裹(中间小车左右方向移动包裹，侧方小车前后方向移动包裹)，包裹经过中间小车送到侧方小车后，再经过侧方小车才能送到皮带输送线上，从而实现1分4的预分拣，再分别送到分拣机的环线上的各上包点，每个包裹的预分拣所需的时间是扫码时间及两台小车工作时间的总和，这就存在分拣速度低的缺陷，以及存在侧方小车易出现包裹传送方向错误以至于不能将包裹传送到正确的皮带输送线(上包点)上的隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高效的包裹预分拣装置，解决现有的预分拣装置存在的分拣速度低和易造成分拣错误的技术问题，达到了预分拣速率高，预分拣准确度高的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效的包裹预分拣装置，包括分拣小车、多个皮带输送机构和防误机构；其中，每个所述皮带输送机构仅单向传送，所述多个皮带输送机构至少设在所述分拣小车的一侧，且向上层设；所述分拣小车的传送方向与所述皮带输送机构的传送方向交叉，所述分拣小车设有至少一个传送方向和至少一档传送速率；所述防误机构设在所述皮带输送机构的上方，并可往复移动以遮挡或错开在其中一个所述皮带输送机构的上方。

进一步，所述分拣小车的传送方向与所述多个皮带输送机构的传送方向垂直交叉。

进一步，所述防误机构包括横向导轨、倾斜导部和动力机构，其中，所述横向导轨跨设在多个所述皮带输送机构的上方，所述倾斜导部设有与水平方向交叉的倾斜顶面，所述倾斜导部与所述动力机构连接，并由所述动力机构驱动以沿所述横向导轨往复移动。

进一步，所述倾斜导部的底部设有主滚轮和侧导向轮，所述主滚轮匹配所述横向导轨的上部，所述侧导向轮匹配所述横向导轨的侧部。

进一步，所述防误机构包括纵向导轨、倾斜导部和动力机构，其中，所述纵向导轨设在其中一个所述皮带输送机构的上方，所述倾斜导部与所述动力机构连接，并由所述动力机构驱动以沿所述纵向导轨往复移动。

进一步，所述倾斜导部的底部设有主滚轮和侧导向轮，所述主滚轮匹配所述纵向导轨的上部，所述侧导向轮匹配所述纵向导轨的侧部。

一种高效的包裹预分拣装置，包括分拣小车、多个皮带输送机构和防误机构；其中，每个所述皮带输送机构仅单向传送，所述多个皮带输送机构至少设在所述分拣小车的一侧，且向上层设；所述分拣小车的传送方向与所述皮带输送机构的传送方向交叉，所述分拣小车设有至少一个传送方向和至少一档传送速率；所述防误机构设在所述皮带输送机构与所述分拣小车之间，并可往复移动以引导传送或避让待分拣包裹。

进一步，所述分拣小车的传送方向与所述多个皮带输送机构的传送方向垂直交叉。

进一步，所述防误机构包括横向导轨、倾斜导部、倾斜引导板和动力机构，其中，所述横向导轨设在其中一个所述皮带输送机构的一侧的上方，所述倾斜引导板固设在所述倾斜导部的下方，所述倾斜导部设有与水平方向交叉的倾斜顶面，所述倾斜导部与所述动力机构连接，并由所述动力机构驱动以沿所述横向导轨往复移动。

进一步，所述倾斜导部的底部设有主滚轮和侧导向轮，所述主滚轮匹配所述横向导轨的上部，所述侧导向轮匹配所述横向导轨的侧部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种高效的包裹预分拣装置，包括分拣小车、多个皮带输送机构和防误机构；其中，每个皮带输送机构仅单向传送，多个皮带输送机构至少设在分拣小车的一侧；分拣小车的传送方向与皮带输送机构的传送方向交叉，分拣小车设有至少一个传送方向和至少一档传送速率；防误机构设在皮带输送机构的上方，并可往复移动以遮挡或错开在其中一个皮带输送机构的上方；或者是，所述防误机构设在所述皮带输送机构与所述分拣小车之间，并可往复移动以引导传送或避让待分拣包裹。使用该高效的包裹预分拣装置时，控制器根据获取的包裹地址信息，通过控制分拣小车的传送速率和传送方向，将对应的包裹传送到左右两侧对应的皮带输送机构上，再由对应的皮带输送机构将该包裹传送到分拣机的各上包点，一个皮带输送机构仅有一个传送方向，每个皮带输送机构对应一个上包点，避免预分拣的包裹传送方向错误的情况，且只要前一个包裹离开分拣小车，下一个包裹即可送上分拣小车，进行下一个包裹的分拣，分拣速度快；另外还设有在皮带输送机构的上方可往复移动的防误机构，保证包裹由分拣小车传送到正确的皮带输送机构上，避免传送发生错误。本实用新型提供一种高效的包裹预分拣装置，解决现有的预分拣装置存在的分拣速度低和易造成分拣错误的技术问题，达到了预分拣速率高，预分拣准确度高的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一高效的包裹预分拣装置的结构及预分拣示意图；

图2为本实用新型实施例一高效的包裹预分拣装置的防误机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二高效的包裹预分拣装置结构及预分拣示意图；

图4为本实用新型实施例二高效的包裹预分拣装置的防误机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三高效的包裹预分拣装置的结构及预分拣示意图；

图6为基于本实用新型实施例三高效的包裹预分拣模块示意图。

图中，1/2/3—倾斜引导板、10—分拣小车、20/200—皮带输送机构、30/300—皮带输送机构、40—待分拣包裹、70—(称重)扫描装置、80/800/90/900—防误机构、81/91—倾斜导部、82—纵向导轨、92—横向导轨、83/93—同步轮组件、84/94—主滚轮、85/95—侧导向轮

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参见图1和图2，图1为本实用新型实施例一高效的包裹预分拣装置的结构及预分拣示意图，图2为本实用新型实施例一高效的包裹预分拣装置的防误机构的结构示意图。

本实施例提供一种高效的包裹预分拣装置，用于包裹分拣领域，最常见的是快递行业；具体参见图1，本实施例的包裹预分拣装置包括：分拣小车10、四个皮带输送机构20/200/30/300、两个防误机构90/900和称重扫码装置70，其中，皮带输送机构20、皮带输送机构200设置在分拣小车10的一侧，皮带输送机构30、皮带输送机构300设置在分拣小车10的另外一侧，上述4个皮带输送机构的传送方向可以是相同也可以是相反。4个皮带输送机构分别承接由分拣小车10传送过来的待分拣包裹40，分拣小车10的传送方向与皮带输送机构20、皮带输送机构30、皮带输送机构200、皮带输送机构300的传送方向交叉，优选地，分拣小车10的传送方向与皮带输送机构20、皮带输送机构30、皮带输送机构200、皮带输送机构300的传送方向垂直交叉，有利于待分拣包裹40稳定顺畅传送。

参见图1，防误机构90跨设于皮带输送机构30、皮带输送机构300的上方，并正对着分拣小车10的一侧，防误机构90使其倾斜导部91沿着待分拣包裹40的传送方向往复移动，控制包裹落入皮带输送机30或300；同样的道理，防误机构900跨设于皮带输送机构20、皮带输送机构200的上方，并正对着分拣小车10的另一侧，控制包裹落入皮带输送机20或200。

图2是本实用新型实施例中高效的包裹预分拣装置的防误机构的结构示意图，包括倾斜导部91，主滚轮94，侧导向轮95，横向导轨92，同步轮组件93；倾斜导部91与水平方向有一个倾斜角，优选10度～30度范围，倾斜导部91的4个角各固定一个主滚轮94，与横向导轨92配合且在横向导轨92上滚动，倾斜导部91的一端或两端有两组侧导向轮95，每组侧导向轮95由两个滚轮组成，与横向导轨92的侧部配合，同步轮组件93包括同步皮带、同步轮、电机及电机控制器，同步皮带固定连接在倾斜导部91上，电机正反转带动倾斜导部91在横向导轨92上往复移动，这种结构的防误机构90/900具有阻力小、节能、反应速度快、噪音低，运行稳定及长寿命等优点。

如图1所示，待分拣包裹40在分拣小车10上的传送方向为向左、向右，而皮带输送机构20、皮带输送机构30、皮带输送机构200、皮带输送机构300对待分拣包裹40的传送方向是仅向前(仅向后)，单个皮带输送机构仅有一个传送方向，本实施例中，例如是，皮带输送机构20对应上包点A,皮带输送机构30对应上包点B，皮带输送机构200对应上包点C,皮带输送机构300对应上包点D。

称重扫码装置70包括电脑主机(未示出)、扫码器(未示出)、称重传感器(未示出)、显示器、操作键盘，其中，扫码器(未示出)、称重传感器(未示出)、显示器、操作键盘与电脑主机电连接，显示器用于显示所获取的待分拣包裹40的信息，便于工作人员查看；参见图1，扫码器设置在分拣小车10的上方，用于对待分拣包裹40上的二维码或条形码进行扫码识别，扫码器也可以是智能工业相机，对待分拣包裹40面单上的条形码或二维码拍照识别，将信息反馈至电脑主机；称重传感器设置在分拣小车10底部，用于获取待分拣包裹40的重量信息，并反馈至电脑主机；电脑主机通过网线与数据平台或本地服务器连接，将扫码信息和重量信息传送到数据平台。电脑主机与控制器连接，将包裹地址传送给控制器，控制器根据获知的包裹地址信息，控制分拣小车10和防误机构90(900)工作。

包裹地址信息的获得方法可以是通过扫码获得的包裹单号从数据平台获得；或者是查看包裹面单上的三段码，通过人工语音或键盘输入。

使用该高效的包裹预分拣装置时，根据获取的待分拣包裹40的地址信息，通过控制分拣小车10的传送方向和传送速率，以及防误机构90/900的往复移动，将对应的待分拣包裹40传送到左右两侧对应的皮带输送机构上，再由对应的皮带输送机构将该待分拣包裹40传送到分拣点，一个皮带输送机构仅有一个传送方向，每个皮带输送机构对应一个分拣点，只要前一个包裹离开分拣小车10，下一个包裹即可送上分拣小车10，进行下一个包裹的分拣，分拣速度快，另外还设有在皮带输送机构的上方可往复移动的防误机构90/900，保证包裹由分拣小车10传送到正确的皮带输送机构上，避免传送发生错误，解决了现有的预分拣装置存在的分拣速度低和易造成分拣错误的技术问题，达到了预分拣速率高，预分拣准确度高的技术效果。

参见图1，为1分4的预分拣装置，控制器根据待分拣包裹40的地址信息，控制分拣小车10和防误机构90/900的传送。当控制器获取待分拣包裹40的地址为A时，倾斜导部91被移到皮带输送机构200的上方，控制器控制分拣小车10的传送方向为向左，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V1，保证分拣小车10能将待分拣包裹40顺利传送到皮带输送机构20上(不会传到皮带输送机构200上)，再由皮带输送机构20将该待分拣包裹40传送到分拣点A；当控制器获取待分拣包裹40的地址为上包点B时，倾斜导部91被移到皮带输送机构300的上方，控制器控制分拣小车10的传送方向为向右，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V1，保证分拣小车10能将待分拣包裹40顺利传送到皮带输送机构30上(不会传到皮带输送机构300上)，再由皮带输送机构30将该待分拣包裹40传送到分拣点B；当控制器获取待分拣包裹40的地址为上包点C时，倾斜导部91被移到皮带输送机构20的上方，控制器控制分拣小车10的传送方向为向左，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V2，保证分拣小车10能将待分拣包裹40顺利传送到皮带输送机构200上(不会传到皮带输送机构20上)，再由皮带输送机构200将该待分拣包裹40传送到分拣点C；当控制器获取待分拣包裹40的地址为上包点D时，倾斜导部91被移到皮带输送机机构30的上方，控制器控制分拣小车10的传送方向为向右，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V2，保证分拣小车10能将待分拣包裹40顺利传送到皮带输送机构300上(不会传到皮带输送机构30上)，再由皮带输送机构300将该待分拣包裹40传送到分拣点D，其中，V2≥V1，控制器对于分拣小车10包括V2和V1两档速率控制；上述步骤即可完成1分4的预分拣工作，更是达到提高预分拣速率和精准度的技术效果。

从本实用新型的原理和结构看，皮带输送机构可以偶数个或奇数个，可以有2～16条皮带输送机构，多条皮带输送机构可以平均分设在分拣小车10的两侧，也可以是不平均分设在分拣小车10的两侧，也可以全部置于分拣小车10的同一侧，传送原理和上述一样；此外，位于分拣小车10同侧的多个皮带输送机构可以灵活布置，便于待分拣包裹40的安全传送；另外，对于分拣小车10同侧布置三个皮带输送机构以上的包裹预分拣装置，则控制器对于分拣小车10包括对应至少两档以上速率控制，且为了保证待分拣包裹40顺利传送到较远的皮带输送机构，可增设传送小车或微型皮带机，确保待分拣包裹40顺利传送到较远的相应的皮带输送机构，保证该包裹预分拣装置的传送效率和准确性。

实施例二：

参见图3和图4，图3为本实用新型实施例二高效的包裹预分拣装置结构及预分拣示意图，图4为本实用新型实施例二高效的包裹预分拣装置的防误机构的结构示意图。

本实施例与实施例一的区别在于防误机构80/800的设置，具体参见图3和图4，防误机构80置于靠近分拣小车10的皮带输送机30的上方，倾斜导部81沿着皮带输送机30的方向往复移动，控制包裹落入皮带输送机30或300；防误机构800置于靠近分拣小车10的皮带输送机20的上方，防误机构800沿着皮带输送机20的方向往复移动，控制包裹落入皮带输送机20或200。

图4是本实用新型实施例二高效的包裹预分拣装置的防误机构结构示意图，包括倾斜导部81，主滚轮84，侧导向轮85，纵向导轨82，同步轮组件83；倾斜导部81与水平方向有一个倾斜角，优选10度～30度范围，倾斜导部81的4个角各固定一个主滚轮84，与纵向导轨82配合且在纵向导轨82上滚动，倾斜导部81的一端或两端有两组侧导向轮85，每组侧导向轮85有两个滚轮组成且与纵向导轨82的侧部配合，同步轮组件83包括同步皮带、同步轮、电机及电机控制器，同步皮带固定连接在倾斜导部81上，电机正反转带动倾斜导部81在纵向导轨82上往复移动，这种结构的防误机构具有阻力小、节能、分拣速度更快、噪音低，运行稳定及长寿命等优点。

参见图3，为1分4的预分拣装置，控制器根据待分拣包裹40的地址信息，控制分拣小车10和防误机构80/800的传送。当控制器获取待分拣包裹40的地址为A时，防误机构800的倾斜导部81沿皮带输送机构20被移动到分拣小车10的左后方，控制器控制分拣小车10的传送方向为向左，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V1，保证分拣小车10能将待分拣包裹40顺利传送到皮带输送机构20上，再由皮带输送机构20将该待分拣包裹40传送到分拣点A；当控制器获取待分拣包裹40的地址为上包点B时，防误机构80的倾斜导部81沿皮带输送机构30被移到分拣小车10的右后方(如图3所示位置)，控制器控制分拣小车10的传送方向为向右，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V1，保证分拣小车10能将待分拣包裹40顺利传送到皮带输送机构30上，再由皮带输送机构30将该待分拣包裹40传送到分拣点B；当控制器获取待分拣包裹40的地址为上包点C时，防误机构800的倾斜导部81沿皮带输送机构20移动到正对分拣小车10的左侧(如图3所示位置)，控制器控制分拣小车10的传送方向为向左，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V2，保证分拣小车10能将待分拣包裹40通过该倾斜导部81顺利传送到皮带输送机构200上，再由皮带输送机构200将该待分拣包裹40传送到分拣点C；当控制器获取待分拣包裹40的地址为上包点D时，防误机构80的倾斜导部81沿皮带输送机机构30被移到正对分拣小车10的右侧，控制器控制分拣小车10的传送方向为向右，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V2，保证分拣小车10能将待分拣包裹40通过该倾斜导部81顺利传送到皮带输送机构300上，再由皮带输送机构300将该待分拣包裹40传送到分拣点D，其中，V2≥V1，控制器对于分拣小车10包括V2和V1两档速率控制；上述步骤即可完成1分4的预分拣工作，更是达到提高预分拣速率和精准度的技术效果。

其他与上述实施例一一致，在此不再赘述。

实施例三：

参见图5和图6，图5为本实用新型实施例三高效的包裹预分拣装置的结构及预分拣示意图，图6为基于本实用新型实施例三高效的包裹预分拣模块示意图。

本实施例与上述实施例的区别在于，具体参见图5，本实施例的高效的包裹预分拣装置包括：分拣小车10、三个从上往下层设的皮带输送机构20/30/200、两个组合层设的防误机构90/900和称重扫码装置70。上述三个皮带输送机构20/30/200的传送方向可以是相同也可以是相反，三个皮带输送机构20/200/30均能承接由分拣小车10传送过来的待分拣包裹40，分拣小车10的传送方向与皮带输送机构20、皮带输送机构30、皮带输送机构200的传送方向交叉，优选地，分拣小车10的传送方向与皮带输送机构20、皮带输送机构30、皮带输送机构200的传送方向垂直交叉，有利于待分拣包裹40的稳定顺畅传送。

防误机构90正对着分拣小车10的侧面，防误机构900置于防误机构90的下方。防误机构90如图2所示，且新增倾斜引导板1，具体包括倾斜导部91，主滚轮94，侧导向轮95，横向导轨92和倾斜引导板1，同步轮组件93；倾斜导部91与水平方向有一个倾斜角，优选10度～30度范围，倾斜引导板1设在倾斜导部91的下方，倾斜导部91的4个角各固定一个主滚轮94，与横向导轨92配合且在横向导轨92上滚动，倾斜导部91的一端或两端有两组侧导向轮95，每组侧导向轮95由两个滚轮组成，与横向导轨92的侧部配合，同步轮组件93包括同步皮带、同步轮、电机及电机控制器，同步皮带固定连接在倾斜导部91上，电机正反转带动倾斜导部91在横向导轨92上往复移动。三块倾斜引导板1/2/3组合层设，并固定设置在该预分拣装置的支架上，以引导包裹进入指定的皮带输送机构。

如图5所示，待分拣包裹40在分拣小车10上的传送方向为向右，而皮带输送机构20、皮带输送机构30、皮带输送机构200对待分拣包裹40的传送方向是仅向前(仅向后)，单个皮带输送机构仅有一个传送方向，本实施例中，例如是，皮带输送机构20对应上包点A,皮带输送机构30对应上包点B，皮带输送机构200对应上包点C。本实用新型将根据包裹地址信息，控制分拣小车10和防误机构90/900，输送包裹到各分拣点。

参见图5，为1分3的预分拣装置，本实用新型将根据电脑主机从数据平台获取待分拣包裹40的地址信息，或人工输入待分拣包裹40的地址信息(三段码)，控制分拣小车10和防误机构90/900的传送。

当控制器获取待分拣包裹40的地址为A时，防误机构90的倾斜导部91被移到靠近分拣小车10位置(图5所示位置)，控制器控制分拣小车10的传送方向为向右，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V2，保证分拣小车10能将待分拣包裹40通过倾斜导部91和倾斜引导板1顺利传送到皮带输送机构20上，再由皮带输送机构20将该待分拣包裹40传送到分拣点A；当控制器获取待分拣包裹40的地址为上包点B时，防误机构90的倾斜导部91被移到倾斜引导板1的上方，防误机构900的倾斜导部901移到靠近分拣小车10位置(图5所示位置)，控制器控制分拣小车10的传送方向为向右，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V1，保证分拣小车10能将待分拣包裹40通过倾斜导部901和倾斜引导板2顺利传送到皮带输送机构30上，再由皮带输送机构30将该待分拣包裹40传送到分拣点B；当控制器获取待分拣包裹40的地址为上包点C时，防误机构90/900对应的倾斜导部91/901被移到倾斜引导板1/2的上方，控制器控制分拣小车10的传送方向为向右，同时控制分拣小车10的传送速率大小为V1，保证分拣小车10能将待分拣包裹40落到倾斜引导板3并顺利传送到皮带输送机构200上，再由皮带输送机构200将该待分拣包裹40传送到分拣点C；其中，V2≥V1，控制器对于分拣小车10包括V2和V1两档速率控制；上述步骤即可完成1分3的预分拣工作。

图6是本实用新型组成的包裹预分拣模块(图中未画出称重扫码装置70)示意图，根据每天包裹分拣量的要求，该包裹预分拣模块可以用2～32个该包裹预分拣装置组合使用，它具有占地面积小，分拣场地布局清晰整齐等优点。

从本实用新型的原理和结构看，皮带输送机构可以偶数个或奇数个，可以有2～16条皮带输送机构，多条皮带输送机构可以平均分设在分拣小车10的两侧，也可以是不平均分设在分拣小车10的两侧，也可以全部置于分拣小车10的同一侧，传送原理和上述一样；此外，位于分拣小车10同侧的多个皮带输送机构可以灵活布置，便于待分拣包裹40的安全传送；另外，对于分拣小车10同侧布置三个皮带输送机构以上的包裹预分拣装置，则控制器对于分拣小车10包括对应至少三档以上速率控制，且为了保证待分拣包裹40顺利传送到较远的皮带输送机构，可增设传送小车或微型皮带机，确保待分拣包裹40顺利传送到较远的相应的皮带输送机构，保证该包裹预分拣装置的传送效率和准确性。

本实用新型也可以用于小型分拣机，并将本实用新型描述的皮带输送机构换成集包袋、集包笼或集包筐。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种高效的包裹预分拣装置，其特征在于：所述高效的包裹预分拣装置包括分拣小车、多个皮带输送机构和防误机构；其中，每个所述皮带输送机构仅单向传送，所述多个皮带输送机构至少设在所述分拣小车的一侧；所述分拣小车的传送方向与所述皮带输送机构的传送方向交叉，所述分拣小车设有至少一个传送方向和至少一档传送速率；所述防误机构设在所述皮带输送机构的上方，并可往复移动以遮挡或错开在其中一个所述皮带输送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的高效的包裹预分拣装置，其特征在于：所述分拣小车的传送方向与所述多个皮带输送机构的传送方向垂直交叉。

3.根据权利要求1所述的高效的包裹预分拣装置，其特征在于：所述防误机构包括横向导轨、倾斜导部和动力机构，其中，所述横向导轨跨设在多个所述皮带输送机构的上方，所述倾斜导部设有与水平方向交叉的倾斜顶面，所述倾斜导部与所述动力机构连接，并由所述动力机构驱动以沿所述横向导轨往复移动。

4.根据权利要求3所述的高效的包裹预分拣装置，其特征在于：所述倾斜导部的底部设有主滚轮和侧导向轮，所述主滚轮匹配所述横向导轨的上部，所述侧导向轮匹配所述横向导轨的侧部。

5.根据权利要求1所述的高效的包裹预分拣装置，其特征在于：所述防误机构包括纵向导轨、倾斜导部和动力机构，其中，所述纵向导轨设在其中一个所述皮带输送机构的上方，所述倾斜导部与所述动力机构连接，并由所述动力机构驱动以沿所述纵向导轨往复移动。

6.根据权利要求5所述的高效的包裹预分拣装置，其特征在于：所述倾斜导部的底部设有主滚轮和侧导向轮，所述主滚轮匹配所述纵向导轨的上部，所述侧导向轮匹配所述纵向导轨的侧部。

7.一种高效的包裹预分拣装置，其特征在于：所述高效的包裹预分拣装置包括分拣小车、多个皮带输送机构和防误机构；其中，每个所述皮带输送机构仅单向传送，所述多个皮带输送机构至少设在所述分拣小车的一侧；所述分拣小车的传送方向与所述皮带输送机构的传送方向交叉，所述分拣小车设有至少一个传送方向和至少一档传送速率；所述防误机构设在所述皮带输送机构与所述分拣小车之间，并可往复移动以引导传送或避让待分拣包裹。

8.根据权利要求7所述的高效的包裹预分拣装置，其特征在于：所述分拣小车的传送方向与所述多个皮带输送机构的传送方向垂直交叉。

9.根据权利要求7所述的高效的包裹预分拣装置，其特征在于：所述防误机构包括横向导轨、倾斜导部、倾斜引导板和动力机构，其中，所述横向导轨设在其中一个所述皮带输送机构的一侧的上方，所述倾斜引导板固设在所述倾斜导部的下方，所述倾斜导部设有与水平方向交叉的倾斜顶面，所述倾斜导部与所述动力机构连接，并由所述动力机构驱动以沿所述横向导轨往复移动。

10.根据权利要求9所述的高效的包裹预分拣装置，其特征在于：所述倾斜导部的底部设有主滚轮和侧导向轮，所述主滚轮匹配所述横向导轨的上部，所述侧导向轮匹配所述横向导轨的侧部。

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