CN114132705B - 天轨换向转盘及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种天轨换向转盘，包括：中板；多条固定轨道，多条固定轨道包括均与中板固定连接的第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道和第四固定轨道，活动轨道，活动轨道位于第一固定轨道和第三固定轨道之间，同时活动轨道位于第二固定轨道和第四固定轨道之间；驱动组件，驱动组件与中板固定连接，驱动组件的输出端与活动轨道相连以驱动活动轨道转动。本发明的天轨换向转盘及其控制方法可以自动实现换轨功能，并且可以根据用户的操作逻辑进行换轨动作，在外部电源被切断后，换向转盘并不会断电，转盘还是能正常工作。

Description

天轨换向转盘及其控制方法

技术领域

本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种天轨换向转盘及其控制方法。

背景技术

目前，在天轨轨道中，经常需要用到十字换向转盘，现有的十字换向转盘有手动模式，通过手动拉绳给转盘换向，现有的电动转盘可以通过控制器操作转盘换向。但是现有的十字换向转盘有以下几点不足：

1、手动转盘操作简单，单外观不够整洁，悬吊在转盘上的操作绳影响机头和患者的移动；

2、现有电动换向转盘缺少自动感应换向功能，只能应用在单机头移位的场合；

3、现有拥有自动换向功能的转盘，需要用户使用控制器，实现转盘换向功能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种天轨换向转盘及其控制方法，可以自动实现换轨功能，并且可以根据用户的操作逻辑进行换轨动作，在外部电源被切断后，换向转盘并不会断电，转盘还是能正常工作。

根据本发明实施例的天轨换向转盘，应用于天轨中，天轨上安装有可在天轨上移动的移位机头，包括：

中板；

多条固定轨道，所述多条固定轨道包括均与所述中板固定连接的第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道和第四固定轨道，所述第一固定轨道和所述第三固定轨道在同一直线L上，所述第二固定轨道与所述第四固定轨道在同一直线Y上，直线L与直线Y相交设置；

活动轨道，所述活动轨道位于所述第一固定轨道和所述第三固定轨道之间，同时所述活动轨道位于所述第二固定轨道和所述第四固定轨道之间；

驱动组件，所述驱动组件与所述中板固定连接，所述驱动组件的输出端与所述活动轨道相连以驱动所述活动轨道转动。

进一步，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴与所述传动件的输入轴传动连接，所述传动件的输出轴与所述活动轨道固定连接。

进一步，所述传动件包括小同步轮、大同步轮和同步带，所述小同步轮与电机的输出轴传动连接，所述大同步轮与所述中板转动连接，所述同步带套装在小同步轮和大同步轮上，所述大同步轮的上同轴设置有中轴，所述中轴与所述活动轨道固定连接，所述中轴位于所述活动轨道长度方向的中点处。

进一步，所述传动组件还包括涨紧轮，所述涨紧轮设置在所述同步带的外侧，所述涨紧轮与中板转动连接，所述涨紧轮与中板可拆卸连接。

进一步，所述中板上设置有调节板，所述涨紧轮与所述中板通过调节板相连，所述调节板与中板可拆卸固定连接，所述涨紧轮与调节板转动连接。

进一步，所述调节板上设置有条形孔，所述调节板上设置有固定螺钉，所述固定螺钉插接进条形孔中，所述固定螺钉与中板螺纹连接以将调节板固定。

进一步，还包括控制系统，所述中板上还设置有电控板，所述电控板上设置有控制器，所述控制系统与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动组件电连接，所述第一固定轨道上设置有第一感应探头，所述第二固定轨道上设置有第二感应探头，所述第三固定轨道上设置有第三感应探头，所述第四固定轨道上设置有第四感应探头，所述活动轨道上设置有第五感应探头，所述第一感应探头、第二感应探头、第三感应探头、第四感应探头和第五感应探头均与所述控制器电连接，所述移位机头上设置有感应件，所述第一感应探头、第二感应探头、第三感应探头、第四感应探头和第五感应探头均能对所述感应件进行感应。

进一步，所述中板上设置有行程开关一和行程开关二，所述行程开关一和所述行程开关二对活动轨道的转动角度进行限位，以使活动轨道与第一固定轨道或者第二固定轨道相对接，所述行程开关一与所述行程开关二均与控制器电连接。

进一步，所述中板上还设置有电源，所述电源与电控板电连接，所述电源与驱动组件电连接。

本发明还提供了一种天轨换向转盘的控制方法，应用于上述的天轨换向转盘，包括以下步骤：

S1，若移位机头要实现直线换轨，控制系统先判断活动轨道与移位机头所在的固定轨道是否对接，若活动轨道与移位机头所在的轨道对接，控制器判断与活动轨道相对接的另外一条固定轨道上是否有其他移位机头，若与活动轨道相对接的另外一条固定轨道上有其他移位机头，则控制系统控制另一条固定轨道中的移位机头退出固定轨道，然后控制系统控制移位机头通过活动轨道进行换轨；

S2，若移位机头要实现90度换轨，控制系统先判断活动轨道与移位机头所在的固定轨道是否对接，若活动轨道与移位机头所在的轨道对接，控制器判断移位机头所要换轨的目标固定轨道上是否有其他移位机头，若有，则控制系统则控制系统控制目标固定轨道上的移位机头退出目标固定轨道，然后控制系统控制移位机头通过移动至活动轨道上，然后在活动轨道上停留一段时间，控制系统控制活动轨道进行转动，使得活动轨道与目标固定轨道对接，然后移位机头从活动轨道移动至目标固定轨道上，从而实现换向；

具体的，步骤S1包括以下步骤：

S11，若要将移位机头从第一固定轨道上换轨至第三固定轨道上，移位机头位于第一固定轨道上时，行程开关一对活动轨道进行感应，若活动轨道触碰到行程开关一，则行程开关一将信号传递给控制器；

S12，同时第三感应探头检测第三固定轨道内是否有移位机头，若第三感应探头感应到第三固定轨道内有其他移位机头，则将感应信息传递给控制器，控制器将信息传递给控制系统，蜂鸣器报警，提示操作者，控制系统控制第三固定轨道内的移位机头退出所述第三固定轨道，第三固定轨道内的移位机头退出所述第三固定轨道之后，控制系统控制移位机头通过活动轨道换轨至第三固定轨道上；

S13，若第三感应探头感应到第三固定轨道内没有移位机头，则控制系统控制移位机头直接通过活动轨道换轨至第三固定轨道上；

S14，若行程开关一没有感应到活动轨道，则行程开关一将信息传递给控制器，控制器控制驱动组件驱动活动轨道转动，当活动轨道转动至与行程开关一相触发时，活动轨道与第一固定轨道对接完成，行程开关一将信号传递给控制器，然后进行步骤S12和步骤S13；

具体的，步骤S2包括以下步骤：

S21，若移位机头要从第一固定轨道上换轨至第四固定轨道上，移位机头位于第一固定轨道上时，行程开关一对活动轨道进行感应，若活动轨道触碰到行程开关一，则行程开关一将信号传递给控制器；

S22，同时第四感应探头检测第四固定轨道内是否有其他移位机头，若第四感应探头感应到第四固定轨道内有其他移位机头，则将感应信息传递给控制器，控制器将信息传递给控制系统，蜂鸣器报警，提示操作者，控制系统控制第四固定轨道内的移位机头退出所述第四固定轨道；

S23，移位机头从第一固定轨道上移动至活动轨道上，然后在活动轨道上停留3秒-5秒；

S24，控制系统控制活动轨道转动度，当活动轨道与行程开关二相抵触时，行程开关二将信号传递给控制器，控制系统控制活动轨道停止运动；

S25，控制系统控制移位机头从活动轨道上移动至第四固定轨道上。

本发明的有益效果是，本发明的天轨换向转盘及其控制方法，可以实现将移位机头从第一固定轨道上换轨至第三固定轨道上或者实现将移位机头从第三固定轨道换轨至第一固定轨道上，还能实现将移位机头从第二固定轨道换轨至第四固定轨道上或者实现将移位机头从第四固定轨道上换轨至第二固定轨道上。

并且设置控制系统和多个感应探头实现移位机头的自动换轨，无需人工根据轨道的情况进行判断，也无需人工进行操作控制，可以节省工作人员的工作时间，提高换轨效率，并且可以避免工人误操作的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明最优实施例的天轨换向转盘的结构示意图；

图2是本发明最优实施例的多条固定轨道与活动轨道的结构示意图；

图3是本发明最优实施例的多条固定轨道的结构示意图；

图4是本发明最优实施例的驱动组件的结构示意图；

图5是本发明最优实施例的活动轨道的结构示意图；

图6是本发明最优实施例的活动轨道结构的装配示意图；

图7是本发明的天轨换向转盘的简易示意图；

图8是本发明的天轨换向转盘的控制方法的流程示意图；

图9是本发明的天轨换向转盘的控制方法中步骤S1的流程示意图；

图10是本发明的天轨换向转盘的控制方法中步骤S2的流程示意图。

图中：1、中板；2、第一固定轨道；3、第二固定轨道；4、第三固定轨道；5、第四固定轨道；6、活动轨道；7、驱动组件；7-1、驱动件；7-2、传动件；7-21、小同步轮；7-22、大同步轮；7-23、同步带；8、中轴；9、涨紧轮；10、调节板；11、条形孔；12、固定螺钉；13、第一感应探头；14、第二感应探头；15、第三感应探头；16、第四感应探头；17、行程开关一；18、行程开关二；19、第五感应探头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，是本发明最优实施例，一种天轨换向转盘，应用于天轨中，天轨上安装有可在天轨上移动的移位机头，天轨换向转盘包括：中板1、多条固定轨道、活动轨道6和驱动组件7，多条固定轨道包括均与中板1固定连接的第一固定轨道2、第二固定轨道3、第三固定轨道4和第四固定轨道5，第一固定轨道2和第三固定轨道4在同一直线L上，第二固定轨道3与第四固定轨道5在同一直线Y上，直线L与直线Y相交设置。优选的，直线L与直线Y垂直设置。

活动轨道6位于第一固定轨道2和第三固定轨道4之间，同时活动轨道6位于第二固定轨道3和第四固定轨道5之间；驱动组件7与中板1固定连接，驱动组件7的输出端与活动轨道6相连以驱动活动轨道6转动。优选的，活动轨道6的活动角度为90°。

驱动组件7包括驱动件7-1和传动件7-2，驱动件7-1为电机，电机的输出轴与传动件7-2的输入轴传动连接，传动件7-2的输出轴与活动轨道6固定连接。传动件7-2包括小同步轮7-21、大同步轮7-22和同步带7-23，小同步轮7-21与电机的输出轴传动连接，大同步轮7-22与中板1转动连接，同步带7-23套装在小同步轮7-21和大同步轮7-22上，大同步轮7-22的上同轴设置有中轴8，中轴8与活动轨道6固定连接，中轴8位于活动轨道6长度方向的中点处。

传动组件还包括涨紧轮9，涨紧轮9设置在同步带7-23的内侧，涨紧轮9与中板1转动连接，涨紧轮9与中板1可拆卸连接。中板1上设置有调节板10，涨紧轮9与中板1通过调节板10相连，调节板10与中板1可拆卸固定连接，涨紧轮9与调节板10转动连接。调节板10上设置有条形孔11，调节板10上设置有固定螺钉12，固定螺钉12插接进条形孔11中，固定螺钉12与中板1螺纹连接以将调节板10固定。

传动组件使用同步带7-23结构作为传动件7-2的优点是，由于活动轨道6需要转动，并且活动轨道6与第一固定轨道2或者第为固定轨道的对接精度需要保持较高的位置精度，如果使用齿轮结构作为传动件7-2，由于齿轮之间的啮合传动容易引起活动轨道6振动，会影响活动轨道6与第一固定轨道2或者第三固定轨道4对接的位置精度，并且活动轨道6振动和齿轮啮合传动会产生较大的噪声，噪声污染工作环境，影响工作人员的身心健康，如果使用多楔带作为传动件7-2，由于多楔带容易打滑，并且多楔带对涨紧结构要求较高，所需要的空间较大，会使得整个传动件7-2占用较大的空间，并且还容易出现打滑现象，而本发明采用同步带7-23结构作为传动件7-2，由于同步带7-23结构对涨紧的要求较低，并且所需空间小，因此可以有效解决活动轨道6振动的问题，保持活动轨道6与第一固定轨道2或者第三固定轨道4之间对接的精度，并且占用的空间小，方便安装和检修。

天轨换向转盘还包括控制系统，中板1上还设置有电控板和电源，电源与电控板电连接，电源与驱动组件7电连接，具体的，电源与电机电连接以对电源进行供电，电控板上设置有控制器，控制系统与控制器电连接，控制器与驱动组件7电连接，第一固定轨道2上设置有第一感应探头13，第二固定轨道3上设置有第二感应探头14，第三固定轨道4上设置有第三感应探头15，第四固定轨道5上设置有第四感应探头16，活动轨道6上设置有第五感应探头19，第一感应探头13、第二感应探头14、第三感应探头15、第四感应探头16和第五感应探头19均与控制器电连接，移位机头上设置有感应件，第一感应探头13、第二感应探头14、第三感应探头15、第四感应探头16和第五感应探头19均能对感应件进行感应。

中板1上设置有行程开关一17和行程开关二18，行程开关一17和行程开关二18对活动轨道6的转动角度进行限位，以使活动轨道6与第一固定轨道2或者第二固定轨道3相对接，行程开关一17与行程开关二18均与控制器电连接。

参照图8，本发明还提供了一种天轨换向转盘的控制方法，应用于上述的天轨换向转盘，包括以下步骤：

S1，若移位机头要实现直线换轨，控制系统先判断活动轨道6与移位机头所在的固定轨道是否对接，若活动轨道6与移位机头所在的轨道对接，控制器判断与活动轨道6相对接的另外一条固定轨道上是否有其他移位机头，若与活动轨道6相对接的另外一条固定轨道上有其他移位机头，则控制系统控制另一条固定轨道中的移位机头退出固定轨道，然后控制系统控制移位机头通过活动轨道6进行换轨；

S2，若移位机头要实现90度换轨，控制系统先判断活动轨道6与移位机头所在的固定轨道是否对接，若活动轨道6与移位机头所在的轨道对接，控制器判断移位机头所要换轨的目标固定轨道上是否有其他移位机头，若有，则控制系统则控制系统控制目标固定轨道上的移位机头退出目标固定轨道，然后控制系统控制移位机头通过移动至活动轨道6上，然后在活动轨道6上停留一段时间，控制系统控制活动轨道6进行转动，使得活动轨道6与目标固定轨道对接，然后移位机头从活动轨道6移动至目标固定轨道上，从而实现换向；

具体的，步骤S1包括以下步骤：

S11，若要将移位机头从第一固定轨道2上换轨至第三固定轨道4上，移位机头位于第一固定轨道2上时，行程开关一17对活动轨道6进行感应，若活动轨道6触碰到行程开关一17，则行程开关一17将信号传递给控制器；

S12，同时第三感应探头15检测第三固定轨道4内是否有移位机头，若第三感应探头15感应到第三固定轨道4内有其他移位机头，则将感应信息传递给控制器，控制器将信息传递给控制系统，蜂鸣器报警，提示操作者，控制系统控制第三固定轨道4内的移位机头退出第三固定轨道4，第三固定轨道4内的移位机头退出第三固定轨道4之后，控制系统控制移位机头通过活动轨道6换轨至第三固定轨道4上；

S13，若第三感应探头15感应到第三固定轨道4内没有移位机头，则控制系统控制移位机头直接通过活动轨道6换轨至第三固定轨道4上；

S14，若行程开关一17没有感应到活动轨道6，则行程开关一17将信息传递给控制器，控制器控制驱动组件7驱动活动轨道6转动，当活动轨道6转动至与行程开关一17相触发时，活动轨道6与第一固定轨道2对接完成，行程开关一17将信号传递给控制器，然后进行步骤S12和步骤S13；

具体的，步骤S2包括以下步骤：

S21，若移位机头要从第一固定轨道2上换轨至第四固定轨道5上，移位机头位于第一固定轨道2上时，行程开关一17对活动轨道6进行感应，若活动轨道6触碰到行程开关一17，则行程开关一17将信号传递给控制器；

S22，同时第四感应探头16检测第四固定轨道5内是否有其他移位机头，若第四感应探头16感应到第四固定轨道5内有其他移位机头，则将感应信息传递给控制器，控制器将信息传递给控制系统，蜂鸣器报警，提示操作者，控制系统控制第四固定轨道5内的移位机头退出第四固定轨道5；

S23，移位机头从第一固定轨道2上移动至活动轨道6上，然后在活动轨道6上停留3秒-5秒；

S24，控制系统控制活动轨道6转动90度，当活动轨道6与行程开关二18相抵触时，行程开关二18将信号传递给控制器，控制系统控制活动轨道6停止运动；

S25，控制系统控制移位机头从活动轨道6上移动至第四固定轨道5上。

本发明的有益效果是，本发明的天轨换向转盘及其控制方法，可以实现将移位机头从第一固定轨道2上换轨至第三固定轨道4上或者实现将移位机头从第三固定轨道4换轨至第一固定轨道2上，还能实现将移位机头从第二固定轨道3换轨至第四固定轨道5上或者实现将移位机头从第四固定轨道5上换轨至第二固定轨道3上。并且可以实现移位机头进行90度换轨，即移位机头可以从第一固定轨道上换轨至第四固定轨道上，从而实现移位机头的多种方向换轨。

并且设置控制系统和多个感应探头实现移位机头的自动换轨，无需人工根据轨道的情况进行判断，也无需人工进行操作控制，可以节省工作人员的工作时间，提高换轨效率，并且可以避免工人误操作的情况。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种天轨换向转盘的控制方法，采用天轨换向转盘，应用于天轨中，天轨上安装有可在天轨上移动的移位机头，其特征在于：天轨换向转盘包括：

中板(1)；

多条固定轨道，所述多条固定轨道包括均与所述中板(1)固定连接的第一固定轨道(2)、第二固定轨道(3)、第三固定轨道(4)和第四固定轨道(5)，所述第一固定轨道(2)和所述第三固定轨道(4)在同一直线L上，所述第二固定轨道(3)与所述第四固定轨道(5)在同一直线Y上，直线L与直线Y相交设置；

活动轨道(6)，所述活动轨道(6)位于所述第一固定轨道(2)和所述第三固定轨道(4)之间，同时所述活动轨道(6)位于所述第二固定轨道(3)和所述第四固定轨道(5)之间；

驱动组件(7)，所述驱动组件(7)与所述中板(1)固定连接，所述驱动组件(7)的输出端与所述活动轨道(6)相连以驱动所述活动轨道(6)转动；

所述中板(1)上还设置有电控板，所述电控板上设置有控制器，控制系统与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动组件(7)电连接，所述第一固定轨道(2)上设置有第一感应探头(13)，所述第二固定轨道(3)上设置有第二感应探头(14)，所述第三固定轨道(4)上设置有第三感应探头(15)，所述第四固定轨道(5)上设置有第四感应探头(16)，所述活动轨道(6)上设置有第五感应探头(19)，所述第一感应探头(13)、第二感应探头(14)、第三感应探头(15)、第四感应探头(16)和第五感应探头(19)均与所述控制器电连接，所述移位机头上设置有感应件，所述第一感应探头(13)、第二感应探头(14)、第三感应探头(15)、第四感应探头(16)和第五感应探头(19)均能对所述感应件进行感应；

所述中板(1)上设置有行程开关一(17)和行程开关二(18)，所述行程开关一(17)和所述行程开关二(18)对活动轨道(6)的转动角度进行限位，以使活动轨道(6)与第一固定轨道(2)或者第二固定轨道(3)相对接，所述行程开关一(17)与所述行程开关二(18)均与控制器电连接；

天轨换向转盘的控制方法包括以下步骤：

S1，若移位机头要实现直线换轨，控制系统先判断活动轨道(6)与移位机头所在的固定轨道是否对接，若活动轨道(6)与移位机头所在的轨道对接，控制器判断与活动轨道(6)相对接的另外一条固定轨道上是否有其他移位机头，若与活动轨道(6)相对接的另外一条固定轨道上有其他移位机头，则控制系统控制另一条固定轨道中的移位机头退出固定轨道，然后控制系统控制移位机头通过活动轨道(6)进行换轨；

S2，若移位机头要实现90度换轨，控制系统先判断活动轨道(6)与移位机头所在的固定轨道是否对接，若活动轨道(6)与移位机头所在的轨道对接，控制器判断移位机头所要换轨的目标固定轨道上是否有其他移位机头，若有，则控制系统控制目标固定轨道上的移位机头退出目标固定轨道，然后控制系统控制移位机头通过移动至活动轨道(6)上，然后在活动轨道(6)上停留一段时间，控制系统控制活动轨道(6)进行转动，使得活动轨道(6)与目标固定轨道对接，然后移位机头从活动轨道(6)移动至目标固定轨道上，从而实现换向；

具体的，步骤S1包括以下步骤：

S11，若要将移位机头从第一固定轨道(2)上换轨至第三固定轨道(4)上，移位机头位于第一固定轨道(2)上时，行程开关一(17)对活动轨道(6)进行感应，若活动轨道(6)触碰到行程开关一(17)，则行程开关一(17)将信号传递给控制器；

S12，同时第三感应探头(15)检测第三固定轨道(4)内是否有移位机头，若第三感应探头(15)感应到第三固定轨道(4)内有其他移位机头，则将感应信息传递给控制器，控制器将信息传递给控制系统，蜂鸣器报警，提示操作者，控制系统控制第三固定轨道(4)内的移位机头退出第三固定轨道(4)，第三固定轨道(4)内的移位机头退出第三固定轨道(4)之后，控制系统控制移位机头通过活动轨道(6)换轨至第三固定轨道(4)上；S13，若第三感应探头(15)感应到第三固定轨道(4)内没有移位机头，则控制系统控制移位机头直接通过活动轨道(6)换轨至第三固定轨道(4)上；

S14，若行程开关一(17)没有感应到活动轨道(6)，则行程开关一(17)将信息传递给控制器，控制器控制驱动组件(7)驱动活动轨道(6)转动，当活动轨道(6)转动至与行程开关一(17)相触发时，活动轨道(6)与第一固定轨道(2)对接完成，行程开关一(17)将信号传递给控制器，然后进行步骤S12和步骤S13；

具体的，步骤S2包括以下步骤：

S21，若移位机头要从第一固定轨道(2)上换轨至第四固定轨道(5)上，移位机头位于第一固定轨道(2)上时，行程开关一(17)对活动轨道(6)进行感应，若活动轨道(6)触碰到行程开关一(17)，则行程开关一(17)将信号传递给控制器；

S22，同时第四感应探头(16)检测第四固定轨道(5)内是否有其他移位机头，若第四感应探头(16)感应到第四固定轨道(5)内有其他移位机头，则将感应信息传递给控制器，控制器将信息传递给控制系统，蜂鸣器报警，提示操作者，控制系统控制第四固定轨道(5)内的移位机头退出第四固定轨道(5)；

S23，移位机头从第一固定轨道(2)上移动至活动轨道(6)上，然后在活动轨道(6)上停留3秒-5秒；

S24，控制系统控制活动轨道(6)转动90度，当活动轨道(6)与行程开关二(18)相抵触时，行程开关二(18)将信号传递给控制器，控制系统控制活动轨道(6)停止运动；

S25，控制系统控制移位机头从活动轨道(6)上移动至第四固定轨道(5)上。

2.如权利要求1所述的天轨换向转盘的控制方法，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动件(7-1)和传动件(7-2)，所述驱动件(7-1)为电机，所述电机的输出轴与所述传动件(7-2)的输入轴传动连接，所述传动件(7-2)的输出轴与所述活动轨道(6)固定连接。

3.如权利要求2所述的天轨换向转盘的控制方法，其特征在于：所述传动件(7-2)包括小同步轮(7-21)、大同步轮(7-22)和同步带(7-23)，所述小同步轮(7-21)与电机的输出轴传动连接，所述大同步轮(7-22)与所述中板(1)转动连接，所述同步带(7-23)套装在小同步轮(7-21)和大同步轮(7-22)上，所述大同步轮(7-22)的上同轴设置有中轴(8)，所述中轴(8)与所述活动轨道(6)固定连接，所述中轴(8)位于所述活动轨道(6)长度方向的中点处。

4.如权利要求3所述的天轨换向转盘的控制方法，其特征在于：传动组件还包括涨紧轮(9)，所述涨紧轮(9)设置在所述同步带(7-23)的外侧，所述涨紧轮(9)与中板(1)转动连接，所述涨紧轮(9)与中板(1)可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的天轨换向转盘的控制方法，其特征在于：所述中板(1)上设置有调节板(10)，所述涨紧轮(9)与所述中板(1)通过调节板(10)相连，所述调节板(10)与中板(1)可拆卸固定连接，所述涨紧轮(9)与调节板(10)转动连接。

6.如权利要求5所述的天轨换向转盘的控制方法，其特征在于：所述调节板(10)上设置有条形孔(11)，所述调节板(10)上设置有固定螺钉(12)，所述固定螺钉(12)插接进条形孔(11)中，所述固定螺钉(12)与中板(1)螺纹连接以将调节板(10)固定。

7.如权利要求1所述的天轨换向转盘的控制方法，其特征在于：所述中板(1)上还设置有电源，所述电源与电控板电连接，所述电源与驱动组件(7)电连接。