JPH0338627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、搬送システムのコード化装置に関す
る。

〈従来の技術〉 産業プラントにおいて電子データ処理システム
の利用が増大しているため、産業プラントに内蔵
された搬送システムの自動化が急速に進んでい
る。例えば、材料流通システムは、搬送システム
の個々の搬送ユニツトに付されたコードマークお
よび個々の搬送ユニツトを識別し目標位置へ配送
するための読み取り装置によつて制御されること
が多い。

〈発明が解決しようとする問題点〉 多くの場合、光学式，磁気式または機械式の適
当なコードマークを選定すれば何ら問題はない
が、材料流通システムが連続運行され、これに伴
つて必然的に読み取り時間が短くなるために、コ
ードマークの読み取りおよび種々のビツトパター
ンの識別には、解決しなければならない問題が多
い。

コードマークの一例としてのバーコードは、レ
ーザスキヤナによつて自動的に読み取ることがで
き、多くの場合に利用されている。移動する走査
ビームが発するレーザスキヤナによつてコードマ
ークを多重走査（何回も走査すること）が可能と
なる。この多重走査は、ビツトパターンの信頼性
の高い識別にとつて重要である。多重走査は、信
頼性の高い読み取り方法であるが、経験によれば
エラー率が比較的高い。これは、特に移動する物
体について言える。また、多重走査ができるよう
なレーザスキヤナを搬送システムに装備すること
は、経済上の理由から原則として不可能である。

移動しない走査ビームを発する複数個のレーザ
発振器を使うとすれば、相当な不便を甘受しなけ
ればならない。しかし、これらのレーザ発振器を
利用する場合でも、信頼性の高い識別を達成する
ためにコードマークの上方で走査ビームを何度も
往復させなければならない。このためには、読み
取り装置も往復させ、無理な構成を採用しなけれ
ばならない。事実、読み取らなければならないコ
ードマークから常に同一距離で一定の時間パター
ン内に必要な一連の動作を毎回繰り返すことは、
不可能である。往復運動を利用するとすれば、前
進方向にも後退方向にもコードマークを読み取る
ことができなければならないから制御機構にも問
題がある。したがつて、搬送システムの場合に
は、コードマークに対して読み取り装置でなく
個々の搬送ユニツトを往復させることが提案され
ている。しかし、このようにすれば、搬送ユニツ
トの慣性力が大きいので多くの場合不都合が生ず
る。

本発明は、構造上簡単で、搬送ユニツトに付さ
れたコードマークを繰り返し読むこともでき、ビ
ツトパターンの信頼性の高い識別を保証する、搬
送システムのコード化装置を提供することを目的
とする。

〈問題点を解決するための手段および作用〉 コードキヤリアが回転自在の円板として構成さ
れ、この円板を回転する駆動装置が読み取り装置
と関連して設けられている。

読み取り装置またはコードマークを往復動させ
る代りに、コードマークは、読み取り装置に対し
て回転される。コードマークは、円周を成すよう
に配置されており、読み取り装置によつて走査さ
れる。コードキヤリアの回転運動は、簡単な構造
で達成され、回転スピードは、比較的正確に維持
される。

ローラがコードキヤリアとして使用されること
が望ましい。搬送ユニツトは、ローラによつてレ
ール上を走行する。

コードマークは、走行ローラの側面または周面
に付される。走行ローラは、搬送システムのレー
ルから駆動ドラムの方へ走行し、この駆動ドラム
の位置でガイドローラにより正確に停止される。

〈実施例〉 第１図は、搬送システムの２個の第１および第
２レール部１０および１２を示している。これら
の第１および第２レール部１０および１２は、こ
れらの第１および第２レール部１０および１２の
中間に配置されたリフトコンベア１４によつて接
続されている。リフトコンベア１４は、複数個の
搬送ユニツトを第１レール部１０のレベルから第
２レール部１２のレベルまで上昇させる。第１図
に示されているように、各搬送ユニツトは、コン
ベアキヤリア１６，１８，２０，２２，２４，２
６および２８から構成されている。各コンベアキ
ヤリア１６，１８，２０，２２，２４，２６およ
び２８は、各コンベアキヤリアの走行ローラ３０
によつて搬送方向に下り傾斜した第１および第２
レール部１０および１２に沿つて自由に転動し、
下降する。走行ローラ３０は、輪３２を有する。
輪３２は、例えば、織物プラントにおいて種々の
布を受取るために使用される。第１および第２レ
ール部１０および１２が搬送方向に下り傾斜して
いることからくるコンベアキヤリアの高さ損失を
補償するために、適当な位置にリフトコンベア１
４が設けられている。

第１図に示されているように、コンベアキヤリ
ア１６，１８および２０は、ストツパ３４によつ
て第１レール部１０の終端に停止させられる。ス
トツパ３４は、進出自在に制御され、各コンベア
キヤリア１６，１８および２０を個別に解放す
る。各コンベアキヤリア１６，１８および２０の
走行ローラ３０は、ストツパ３４から解放された
後、リフトコンベア１４の始点に到達する。リフ
トコンベア１４は、無終端の搬送ベルト３６を有
する。搬送ベルト３６は、２個の反転ローラ３８
および４０に巻き掛けられて上り傾斜路を走行す
る。搬送ベルト３６は、その外面に２個のリフタ
４２および４４を有する。リフタ４２および４４
は、搬送ベルト３６の走行方向において常に反対
側に位置する関係にある。第１図のコンベアキヤ
リア２２の例で示されているように、リフタ４２
および４４は、走行ローラ３０と係合するために
使用される。

上記リフトコンベア１４は、各コンベアキヤリ
アをより高い位置にある第２レール部１２まで持
上げる。第２レール部１２は、その始点付近に継
ぎ目４６を有する。継ぎ目４６に、本発明にかか
る読み取り装置４８が設けられている。第２レー
ル部１２の継ぎ目４６に、駆動ドラム５０が設け
られている。駆動ドラム５０は、搬送方向に対し
て直角方向に延びた水平回転軸を有する。駆動ド
ラム５０は、図示されていないモータにより矢印
方向に適宜回転される。第２レール部１２におい
て継ぎ目４６の下流側に、水平方向に延びたガイ
ドローラ５２が設けられている。ガイドローラ５
２の軸は、第２レール部１２に対して直角方向に
延びている。第１図のコンベアキヤリア２４の例
で示されているように、ガイドローラ５２は、ス
トツパとして作用し、読み取り装置の読み取り位
置に走行ローラ３０を停止させる。この時、走行
ローラ３０は、駆動ドラム５０上に位置し、この
駆動ドラム５０によつて矢印方向に回転される。
後の個所で詳しく説明するように、コードマーク
は、走行ローラ３０の周面に付されている。しか
して、コードマークは、走行ローラ３０が駆動ド
ラム５０によつて回転される間に読み取られる。
コードマークの読み取りが終了すると、ガイドロ
ーラ５２は、図示しない回転環のアーム上で枢動
し、第１図中一点鎖線で示された、走行ローラ３
０の上方位置に達する。このようにして、コンベ
アキヤリア２４の走行ローラ３０は、解放され、
第２レール部１２の終点（第１図中、右端）まで
転がり落ちる。第２レール部１２の終点に、他の
ストツパ５４が設けられている。ストツパ５４
は、個々のコンベアキヤリアに対して発進ガイド
として作用する。

第２図は、より広い関連において上述のプロセ
スを概略平面図の状態で示している。例えば、２
個の作業ステーシヨン５８および６０に仕掛品を
供給するために使用される搬送ループ５６は、第
１および第２レール部１０および１２によつて構
成された主搬送部から分岐している。各コンベア
キヤリアは、リフトコンベア１４および読み取り
装置４８の下流側で分岐器６２により搬送ループ
５６の方へ導入し、リフトコンベア１４の手前位
置で分岐器６４により主搬送部へ導出することが
できる。この構成において、分岐器６２および６
４は、読み取り装置４８の読み取り結果に従つて
制御される。第１図の場合と同様に、移動方向
は、矢印で示されている。

第３図に示されているように、第２図に示され
た搬送ループ５６が、複数個、主搬送部６６に接
続されている。複数個の搬送ループ５６は、いず
れの場合にも作業ステーシヨン６８と組み合わさ
れている。各作業ステーシヨン６８の手前におい
て、コンベアキヤリアのコードマークが上述した
ようにして読み取られるから、各コンベアキヤリ
アは、自動的に適当な作業ステーシヨンに到達す
る。同時に、適当なデータ処理装置によつて各コ
ンベアキヤリアの状態を記録し、優先順位などの
優先を与えることもできる。

第４図は、コンベアキヤリアの走行ローラ３０
が読み取り装置４８の駆動ドラム５０に乗り上げ
た状態を示している。読み取り装置４８の内部に
おいて、垂直なキヤリア板７０は、搬送経路の横
側に設けられている。駆動ドラム５０は、キヤリ
ア板７０に支持されている。キヤリア板７０の背
後に駆動ドラム５０を回転するモータ７２が設け
られている。また、２個の検知器７４および７６
がキヤリア板７０に穿設されマークを付してない
孔に挿入されている。これらの検知器７４および
７６は、光学、磁気もしくは機械的方法によつ
て、検知器７４および７６に対向する走行ローラ
３０の端面に付されたコードマーク７８および８
０を走査し、対応する信号を関連するデータ処理
装置へ伝送する。

第５図に示されているように、複数個（図では
14個）の孔８２が走行ローラ３０の前端面（側
面）において同一円上に設けられている。これら
の孔８２のうち選定された孔に、かつ、選定され
た数だけ、符号化ピン８４，８６および８８が挿
入されている。孔８２の数を選定することによつ
て、適当な数の組合せが定まる。複数個の孔８２
が位置する円よりもさらに内側に位置する同心円
上に、符号化ピン９０が配置されている。符号化
ピン９０は、読み取られるコードマークの頭出し
部分を決める位置に設けられている。符号化ピン
９０は、第２検出器７６によつて検出される。

上述したコードを磁気的に走査する場合には、
符号化ピンは、例えば、金属で作られている。他
方、走行ローラは、プラスチツクによつて作られ
ている。符号化ピンによる比較的簡単なコードの
代りに、親しみのあるバーコードを識別コードと
して使用することもできる。

第６図に示されているように、バーコード９２
が走行ローラ３０の周面に設けられている。バー
コード９２は、例えば、レーザスキヤナ９４によ
つて走査することができる。レーザスキヤナ９４
は、走行ローラ３０の周面に向けられており、走
行ローラ３０の上方において突出部９６によつて
キヤリア板７０の前面に取付けられている。

駆動ドラム５０を使用すると、各コードマーク
は、比較的迅速に、かつ、繰り返して対応の検出
器またはスキヤナを通過することができる。この
回転運動は、比較的正確に（例えば、同期電動モ
ータを使用して）定められるスピードで発生させ
ることができる。コードマークが信頼できる程度
に読み取られると、すぐに、読み取り装置は、信
号を発する。この信号によつて、キヤリアが解放
される。

〈発明の効果〉 上述したように、本発明にかかる読み取り装置
は、極めて小型に構成することができ、コードマ
ークまたは読み取り装置を往復させるための複雑
な駆動装置を必要としない。読み取り過程の全体
は、極めて正確、かつ、迅速に進行する。しか
も、連続運転されている運搬工程を中断するよう
な障害がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例にかかる搬送シス
テムの一部分の概略側面図である。第２図は、第
１図に示す搬送システムの搬送経路の配置の概略
平面図である。第３図は、幾つかの作業ステーシ
ヨンと組合わされた、本発明にかかる搬送システ
ムの説明図である。第４図は、コードキヤリアお
よび読み取り装置の一部の側断面図である。第５
図は、第４図に示されたコードキヤリアの右側面
図である。第６図は、本発明の他の実施例にかか
るコード化および読み取り装置の一部の側断面図
である。 １０…第１レール部、１２…第２レール部、１
６，１８，２０，２２，２４，２６および２８…
コンベアキヤリア、３０…走行ローラ、４８…読
み取り装置、５０…駆動ドラム、５２…ガイドロ
ーラ、７２…モータ、７８および８０…コードマ
ーク、８４，８６および８８…符号化ピン、９２
…バーコード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送経路の所望する経路に沿つて被搬送物を
   搬送する走行ローラを備えた搬送ユニツトと、こ
   の搬送ユニツトを識別する識別手段とからなり、
   前記走行ローラは識別コードを有したコードキヤ
   リアを構成するとともに、前記識別手段は、搬送
   経路内の少なくとも一箇所に設けられたコード読
   み取り位置に配置した前記識別コードを読み取る
   読み取り装置と、前記走行ローラを前記読み取り
   位置において所定時間保持する保持手段と、この
   保持手段により保持された走行ローラを少なくと
   も一回転させることにより前記読み取り装置によ
   る前記識別コードの読み取りを可能とする駆動装
   置と、からなることを特徴とする搬送システムの
   コード化装置。 ２ 前記読み取り手段は、前記搬送経路内レール
   の遮断部に設けたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の搬送システムのコード化装置。 ３ 前記識別コードが前記走行ローラの一側面に
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第２項又
   は第３項記載の搬送システムのコード化装置。 ４ 前記識別コードが前記走行ローラの周辺面に
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第２項又
   は第３項記載の搬送システムのコード化装置。