CN105501822B - 一种智能卡转移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能卡转移机构，包括输送带、驱动输送带循环运转的驱动机构以及设在输送带上的至少两个用于接纳卡片的卡座；所述卡座在输送带上等距排列，每个卡座上设有用于容纳和定位卡片的卡槽；当其中一个卡座中的卡槽与智能卡加工模块的卡片输出端对齐时，与之相邻的另一个卡座的卡槽与智能卡加工模块的卡片输入端对齐。本发明的智能卡转移机构由于采用循环运转的输送带驱动卡座移动，因此均匀排列在输送带上的卡座可以依次经过智能卡加工模块的卡片输出端和智能卡加工模块的卡片输入端，进行卡片的送入和送出，各个卡座连续地轮流工作，卡片转移速度快，可以获得最短的卡片输送行程，工作效率得以大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡转移机构。
背景技术
在智能卡生产设备中，卡片通常由同步输送带或者输送滚轮进行输送，卡片在输送过程中由导轨进行限位和导向。在实际生产中，有时卡片需要在位于不同空间位置的加工模块中转移，例如在双层桌面机中，卡片需要在上层加工模块和下层加工模块之间转移，转移过程中卡片输出的位置称为卡片输出端，卡片输入的位置称为卡片输入端。本申请人的一个在先实用新型申请(申请号为2015207550040)提供了“一种竖向卡片转移机构”，该卡片转移机构用于竖直方向的卡片转移，其不足在于：1、只用于竖直方向的卡片转移，不能用于倾斜的上下方向的卡片转移；2、只有一个用于接卡的卡片翻转输送机构，工作时仅靠该卡片翻转输送机构在设备的卡片输出端和卡片输入端之间不断往复移动进行卡片转移，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡转移机构，该卡转移机构尤其适用于倾斜的上下方向的卡片转移，具有工作效率高、结构简单等优点。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种智能卡转移机构，包括输送带、驱动输送带循环运转的驱动机构以及设在输送带上的至少两个用于接纳卡片的卡座；所述卡座在输送带上等距排列，每个卡座上设有用于容纳和定位卡片的卡槽；当其中一个卡座中的卡槽与智能卡加工模块的卡片输出端对齐时，与之相邻的另一个卡座的卡槽与智能卡加工模块的卡片输入端对齐。
本发明的一个优选方案，其中，所述输送带沿着倾斜的上下方向设置，用于卡片在倾斜的上下方向的转移，例如，在双层桌面机中，当上层加工模块和下层加工模块在横向相互错开时，卡片在上下层加工模块之间需要进行倾斜的上下方向的转移。
本发明的一个优选方案，其中，所述输送带为同步输送带，所述驱动机构包括位于同步输送带上下两端的上同步带轮和下同步带轮、驱动电机以及连接驱动电机和其中一个同步带轮的传动机构。采用同步输送带对卡片进行输送，具有停位精度高、不打滑等优点。此外，所述输送带也可以采用普通的输送皮带。
本发明的一个优选方案，其中，所述同步输送带中与智能卡加工模块相对的一侧设有安装侧板，所述上同步带轮、下同步带轮以及驱动电机连接在该安装侧板上，其中，所述上同步带轮和下同步带轮分别设在安装侧板的上端和下端，所述驱动电机设置在安装侧板的下端；所述安装侧板的上端和下端分别设有上固定架和下固定架，所述上同步带轮的两端分别连接在上固定架和安装侧板的上端上，所述下同步带轮的两端分别连接在下固定架和安装侧板的下端上；所述安装侧板的上端设有长槽，所述上同步带轮的一端连接在该长槽中，这样可以调节上同步带轮的位置，适用于不同长度的同步输送带的安装，同时也能实现上同步带轮安装位置的微调。
优选地，所述上固定架和下固定架之间设有支承板，所述同步输送带的内侧面支承在该支承板上。通过所述支承板，对同步输送带进行支承、定位和导向。
本发明的一个优选方案，其中，所述卡座包括基板，所述卡槽设在基板的前侧，所述卡槽的上下两侧设有至少一组夹紧轮，每组夹紧轮包括上夹紧轮和下夹紧轮。
上述卡座中，当卡片进、出卡槽时，受到夹紧轮的夹紧作用，由于夹紧轮可以转动，因此既不影响卡片的运动，又能对卡片进行夹紧，防止卡片偏移，当卡片失去输送动力时，卡片不会因为惯性而继续向前运动，停位精度好。
优选地，所述卡槽由两个从基板水平向前延伸的延伸板之间的间隙构成，具有便于加工、有利于减少卡座重量的优点；所述卡槽的两端设有将卡片导入卡槽的导卡口，该导卡口由三个倾斜平面组合而成，一方面便于引导卡片进入到卡槽中，另一方面，在卡槽的两端均设置所述导卡口，使得卡片可以从两侧进入卡槽，提高灵活性。
优选地，所述基板的背侧设有两组用于与同步输送带连接的夹齿，两组夹齿相对地设置在基板的两端，该夹齿的形状与同步输送带中的同步齿之间的间隙相匹配；两组夹齿的相对端上设有用于夹持同步带的夹紧槽。通过采用上述结构，使得所述卡座便于安装到同步输送带上。
优选地，所述夹紧轮为两组，两组夹紧轮沿着卡片输送方向排列，有利于提高卡片定位的可靠性；所述基板在卡槽的上下两侧分别设有上安装座和下安装座，所述上夹紧轮连接在上安装座上，所述下夹紧轮连接在下安装座上。
本发明的一个优选方案，其中，与智能卡加工模块的卡片输出端对应的部位设有由光电传感器构成的卡片到位传感器，该卡片到位传感器设置于当卡片进入到卡座的设定位置时的卡片端部边缘处。设置所述卡片到位传感器的作用在于检测卡片是否准确输送到卡座的指定位置，当卡片准确输送到位后(具体是卡片端部边缘到达卡片到位传感器处)，卡片到位传感器检测到卡片到位的信号，从而控制智能卡加工模块的出卡端的卡片输出机构停止向前输送。
本发明的工作原理是：初始状态下，其中一个卡座位于智能卡加工模块的卡片输出端处，当卡片送入到该卡座中后，驱动机构带动输送带移动一步，将该卡座转移到智能卡加工模块的卡片输入端处，使得位于该卡座后面的相邻的另一个卡座到达智能卡加工模块的卡片输出端处，此时同时进行卡片从卡座向智能卡加工模块的卡片输入端转移以及卡片从智能卡加工模块的卡片输出端向卡座转移的动作；接着驱动机构带动输送带再移动一步，再进行进卡和出卡动作，如此不断循环。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、由于采用循环运转的输送带驱动卡座移动，因此均匀排列在输送带上的卡座可以依次经过智能卡加工模块的卡片输出端和智能卡加工模块的卡片输入端，进行卡片的送入和送出，各个卡座连续地轮流工作，卡片转移速度快，工作效率得以大大提高。
2、通过将输送带设置成不同的倾斜角度，可以实现卡片在上下方向的各个角度上的转移，既可以进行竖直方向的卡片转移，也可以进行倾斜的上下方向的卡片的转移，灵活性好，能够获得最短的输送行程。
附图说明
图1-图6为本发明的智能卡转移机构的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为左视图，图3为右视图，图4为后视图，图5和图6为立体图。
图7为图1-图6所示智能卡转移机构中去掉同步输送带及卡座后的立体结构示意图。
图8-图11为图1-图6所示智能卡转移机构中卡座的结构示意图，其中，图8为主视图，图9为左视图，图10和图11为立体图。
图12为图8-图11所示卡座中装有卡片时的立体结构示意图。
图13为图8-图11所示卡座安装到同步输送带上的结构示意图。
图14和图15为图1-图6所示智能卡转移机构应用到双层桌面机中的使用状态图，其中，图14为主视图，图15为右视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图13，本发明的智能卡转移机构包括输送带、驱动输送带循环运转的驱动机构以及设在输送带上的至少两个用于接纳卡片2的卡座8；所述卡座8在输送带上等距排列，每个卡座8上设有用于容纳和定位卡片2的卡槽1-1；当其中一个卡座8中的卡槽1-1与智能卡加工模块的卡片2输出端对齐时，与之相邻的另一个卡座8的卡槽1-1与智能卡加工模块的卡片输入端对齐。
参见图1-图6，具体地，所述输送带沿着倾斜的上下方向设置，用于卡片2在倾斜的上下方向的转移，如图14和图15所示，图中显示了本发明的智能卡转移机构应用到双层桌面机中的结构，所述双层桌面机中上下两层卡片加工模块在横向相互错开，卡片从上层转移到下层时，需要沿着倾斜的上下方向输送，这样能够获得最短的输送距离。
参见图1-图7，所述输送带为同步输送带7，所述驱动机构包括位于同步输送带7上下两端的上同步带轮10和下同步带轮11、驱动电机9以及连接驱动电机9和下同步带轮11的传动机构。采用同步输送带7对卡片2进行输送，具有停位精度高、不打滑等优点。所述传动机构采用同步带传动机构14，以提高传动精度。所述卡座8的数量为三个，这样更便于卡座8、上同步带轮10和下同步带轮11的位置布置。
参见图1-图7，所述同步输送带7中与智能卡加工模块相对的一侧设有安装侧板12，所述上同步带轮10、下同步带轮11以及驱动电机9连接在该安装侧板12上，其中，所述上同步带轮10和下同步带轮11分别设在安装侧板12的上端和下端，所述驱动电机9和同步带传动机构14设置在安装侧板12的下端；所述安装侧板12的上端和下端分别设有上固定架12-1和下固定架12-2，所述上同步带轮10的两端分别连接在上固定架12-1和安装侧板12的上端上，所述下同步带轮11的两端分别连接在下固定架12-2和安装侧板12的下端上；所述安装侧板12的上端设有长槽12-3，所述上同步带轮10的一端连接在该长槽12-3中，这样可以调节位于上同步带轮10的位置，适用于不同长度的同步输送带7的安装，同时也能实现上同步带轮10安装位置的微调。所述上固定架12-1和下固定架12-2之间设有支承板12-4，所述同步输送带7的内侧面支承在该支承板12-4上，通过所述支承板12-4，对同步输送带7进行支承、定位和导向。
参见图8-图13，所述卡座8包括基板1，所述卡槽1-1设在基板1的前侧，所述卡槽1-1的上下两侧设有至少一组夹紧轮，每组夹紧轮包括上夹紧轮3和下夹紧轮4。上述卡座8中，当卡片2进、出卡槽1-1时，受到夹紧轮的夹紧作用，由于夹紧轮可以转动，因此既不影响卡片2的运动，又能对卡片2进行夹紧，防止卡片2偏移，当卡片2失去输送动力时，卡片2不会因为惯性而继续向前运动，停位精度好。具体地，所述夹紧轮为两组，两组夹紧轮沿着卡片2输送方向排列，有利于提高卡片2定位的可靠性；所述基板1在卡槽1-1的上下两侧分别设有上安装座5和下安装座6，所述上夹紧轮3连接在上安装座5上，所述下夹紧轮4连接在下安装座6上。
参见图8-图13，所述卡槽1-1由两个从基板1水平向前延伸的延伸板之间的间隙构成，具有便于加工、有利于减少卡座8重量的优点；所述卡槽1-1的两端设有将卡片2导入卡槽1-1的导卡口1-2，该导卡口1-2由三个倾斜平面组合而成，一方面便于引导卡片2进入到卡槽1-1中，另一方面，在卡槽1-1的两端均设置所述导卡口1-2，使得卡片2可以从两侧进入卡槽1-1，提高灵活性。所述基板1的背侧设有两组用于与同步输送带7连接的夹齿1-3，两组夹齿1-3相对地设置在基板1的两端，该夹齿1-3的形状与同步输送带7中的同步齿之间的间隙相匹配；两组夹齿1-3的相对端上设有用于夹持同步带的夹紧槽。通过采用上述结构，使得所述卡座8便于安装到同步输送带7上。所述基板1的板面与卡槽1-1之间的形成大于0°且小于90°的夹角，具体角度根据同步输送带7的倾斜角度确定，其目的在于，当基板1固定在同步输送带7上时，确保卡槽1-1位于水平面上。
参见图1-图7，与智能卡加工模块的卡片输出端对应的部位设有由光电传感器构成的卡片到位传感器13，该卡片到位传感器13设置于当卡片2进入到卡座8的设定位置时的卡片2端部边缘处。设置所述卡片到位传感器13的作用在于检测卡片2是否准确输送到卡座8的指定位置，当卡片2准确输送到位后(具体是卡片2端部边缘到达卡片到位传感器13处)，卡片到位传感器13检测到卡片2到位的信号，从而控制智能卡加工模块的出卡端的卡片输出机构停止向前输送。
参见图1-图15，下面结合具体的例子对本发明的工作原理作进一步的描述：
在本发明的智能卡转移机构c应用到图14和图15所示的双层桌面机中，初始状态下，其中一个卡座8位于上层卡片加工模块a的卡片输出端a-1处，当卡片2送入到该卡座8中后，驱动机构带动同步输送带7向下移动一步，将该卡座8转移到下层卡片加工模块b的卡片输入端b-1处，使得位于该卡座8后面的相邻的另一个卡座8到达上层卡片加工模块a的卡片输出端a-1，此时同时进行卡片2从卡座8向下层卡片加工模块b的卡片输入端b-1转移以及卡片从上层卡片加工模块a的卡片输出端a-1向卡座8转移的动作；接着驱动机构带动同步输送带7再移动一步，再进行进卡和出卡动作，如此不断循环。
除上述实施方式外，本发明还可以采用其他实施方式，例如，所述输送带也可以沿竖直方向设置，实现卡片在竖直方向的转移；又如，所述同步输送带7也可以采用普通的输送皮带制成；此外，所述卡座的结构也可以采用其他结构，例如由两个相对设置的槽体组合而成的卡槽，在槽体中可设置弹簧等阻尼件替代上述实施方式的夹紧轮以实现卡片的缓冲和定位。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能卡转移机构，其特征在于，包括输送带、驱动输送带循环运转的驱动机构以及设在输送带上的至少两个用于接纳卡片的卡座；所述卡座在输送带上等距排列，每个卡座上设有用于容纳和定位卡片的卡槽；当其中一个卡座中的卡槽与智能卡加工模块的卡片输出端对齐时，与之相邻的另一个卡座的卡槽与智能卡加工模块的卡片输入端对齐。
2.根据权利要求1所述的智能卡转移机构，其特征在于，所述输送带沿着倾斜的上下方向设置。
3.根据权利要求1或2所述的智能卡转移机构，其特征在于，所述输送带为同步输送带，所述驱动机构包括位于同步输送带上下两端的上同步带轮和下同步带轮、驱动电机以及连接驱动电机和其中一个同步带轮的传动机构。
4.根据权利要求3所述的智能卡转移机构，其特征在于，所述同步输送带中与智能卡加工模块相对的一侧设有安装侧板，所述上同步带轮、下同步带轮以及驱动电机连接在该安装侧板上，其中，所述上同步带轮和下同步带轮分别设在安装侧板的上端和下端，所述驱动电机设置在安装侧板的下端；所述安装侧板的上端和下端分别设有上固定架和下固定架，所述上同步带轮的两端分别连接在上固定架和安装侧板的上端上，所述下同步带轮的两端分别连接在下固定架和安装侧板的下端上；所述安装侧板的上端设有长槽，所述上同步带轮的一端连接在该长槽中。
5.根据权利要求4所述的智能卡转移机构，其特征在于，所述上固定架和下固定架之间设有支承板，所述同步输送带的内侧面支承在该支承板上。
6.根据权利要求3所述的智能卡转移机构，其特征在于，所述卡座包括基板，所述卡槽设在基板的前侧，所述卡槽的上下两侧设有至少一组夹紧轮，每组夹紧轮包括上夹紧轮和下夹紧轮。
7.根据权利要求6所述的智能卡转移机构，其特征在于，所述卡槽由两个从基板水平向前延伸的延伸板之间的间隙构成；所述卡槽的两端设有将卡片导入卡槽的导卡口，该导卡口由三个倾斜平面组合而成。
8.根据权利要求7所述的智能卡转移机构，其特征在于，所述基板的背侧设有两组用于与同步输送带连接的夹齿，两组夹齿相对地设置在基板的两端，该夹齿的形状与同步输送带中的同步齿之间的间隙相匹配；两组夹齿的相对端上设有用于夹持同步带的夹紧槽。
9.根据权利要求6所述的智能卡转移机构，其特征在于，所述夹紧轮为两组，两组夹紧轮沿着卡片输送方向排列；所述基板在卡槽的上下两侧分别设有上安装座和下安装座，所述上夹紧轮连接在上安装座上，所述下夹紧轮连接在下安装座上。
10.根据权利要求6所述的智能卡转移机构，其特征在于，与智能卡加工模块的卡片输出端对应的部位设有由光电传感器构成的卡片到位传感器，该卡片到位传感器设置于当卡片进入到卡座的设定位置时的卡片端部边缘处。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 510520 Guangdong city of Guangzhou province Tianhe District Guangshan Road No. 500 building (Building 3) tissue culture Applicant after: GUANGZHOU MINGSEN MECH.&ELEC. EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 510640 Guangdong Province, Guangzhou Tianhe District, No. 87 ban 1 floor, 2 floor Applicant before: Guangzhou Mingsen Mech. & Elec. Equipment Co.,Ltd. |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180803 Termination date: 20210107 |