CN110239979B - 一种卡片前推前送模组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卡片前推前送模组，包括位于上层的对卡片夹持前推的前推机构，和位于下层的对卡片夹持前送的前送机构；前送机构包括夹料机构和驱动夹料机构前行送料的前送驱动组件；夹料机构包括下沉式夹头和夹头驱动气缸；夹料机构位于前推机构的送料线的侧边；在前推机构对整板进行夹持送料时，夹头驱动气缸驱动下沉式夹头的上夹头进行下沉避让，前推机构送料至整板的尾端越过下沉式夹头后，夹头驱动气缸驱动下沉式夹头的上夹头完成一次上升动作和一次下沉夹持动作夹持整板，前送驱动组件工作带动下沉式夹头运动将整板送出，实现较大距离的搬料动作，稳定性好，且结构简洁，成本低，占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及卡片加工技术领域，更具体地说，涉及一种卡片前推前送模组。
背景技术
卡片，如名片、扑克牌等，其加工时为整板进行喷码、压线等多道工序后进行冲切成小张的成品卡片；整板在不同工序的加工设备之间运输时需要保证对接的稳定性，如在压线装置与冲切装置之间运输整板，目前使用搬料结构难以做到较大距离的稳定搬料。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种卡片前推前送模组。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种卡片前推前送模组，其中，包括位于上层的对卡片夹持前推的前推机构，和位于下层的对卡片夹持前送的前送机构；所述前送机构包括夹料机构和驱动所述夹料机构前行送料的前送驱动组件；所述夹料机构包括下沉式夹头和夹头驱动气缸；所述夹料机构位于所述前推机构的送料线的侧边。
本发明所述的卡片前推前送模组，其中，所述下沉式夹头包括下夹头和上夹头；所述下夹头上设置有供所述上夹头下沉时陷入的陷入槽；所述上夹头的中部转动连接有活动关节板；所述活动关节板一端与所述上夹头转动连接，另一端与所述陷入槽的内壁转动连接；所述上夹头的尾端通过转动销与所述夹头驱动气缸的活动转动连接；所述陷入槽的内壁设置有与所述转动销配合的活动槽；所述活动槽的上端沿送料方向倾斜。
本发明所述的卡片前推前送模组，其中，所述下夹头的下端设置有安装所述夹头驱动气缸的安装架；所述夹头驱动气缸的下端与所述安装架转动连接。
本发明所述的卡片前推前送模组，其中，所述安装架上设置有转动槽，所述转动槽内转动设置有转动块，所述转动块上端超出所述转动槽且连接有连接板；所述连接板与所述夹头驱动气缸的底端固定连接。
本发明所述的卡片前推前送模组，其中，所述上夹头包括依次连接的横向夹持段、斜向连接段和尾部连接段；所述活动关节板与所述斜向连接段转动连接；所述横向夹持段和所述尾部连接段分别位于所述斜向连接段的两侧。
本发明所述的卡片前推前送模组，其中，所述夹头驱动气缸的活动端固定有连接头；所述连接头与尾部连接段转动连接。
本发明所述的卡片前推前送模组，其中，所述前推机构包括底板和支撑所述底板的支撑架；所述底板的上表面设置有夹料组件、带动所述夹料组件移动的第一送料丝杆、驱动所述第一送料丝杆的第一丝杆驱动电机，和为所述夹料组件运动导向的第一导轨。
本发明所述的卡片前推前送模组，其中，所述夹料组件包括底座和设置在所述底座上的夹料头；所述底座与所述第一导轨滑动配合；所述底座由所述第一送料丝杆驱动运动。
本发明所述的卡片前推前送模组，其中，所述夹料头包括固定夹臂、转动夹臂和气缸；所述气缸与所述固定夹臂固定连接，且所述气缸的活动端固定连接有齿条；所述固定夹臂上设置有与所述齿条配合的开槽；所述开槽内设置有与所述齿条啮合的齿轮；所述转动夹臂的尾端设置有U型架；所述U型架的两臂通过固定柱固定连接；所述固定柱贯穿所述固定夹臂，且与所述齿轮同轴固定连接。
本发明所述的卡片前推前送模组，其中，所述前送机构包括支撑板和支撑所述支撑板的支架；所述前送驱动组件设置在所述支撑板的下表面，且包括滑动座、带动所述滑动座移动的第二送料丝杆、驱动所述第二送料丝杆的第二丝杆电机，和为所述滑动座运动导向的第二导轨；所述下沉式夹头位于所述支撑板的外侧，且与所述滑动座固定连接。
本发明的有益效果在于：在前推机构对整板进行夹持送料时，夹头驱动气缸驱动下沉式夹头的上夹头进行下沉避让，前推机构送料至整板的尾端越过下沉式夹头后，夹头驱动气缸驱动下沉式夹头的上夹头完成一次上升动作和一次下沉夹持动作夹持整板，前送驱动组件工作带动下沉式夹头运动将整板送出，实现较大距离的搬料动作，稳定性好，且结构简洁，成本低，占用空间小，对不同宽度的整板加工适用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的卡片前推前送模组侧视图；
图2是本发明较佳实施例的卡片前推前送模组结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的卡片前推前送模组下沉式夹头爆炸图；
图4是本发明较佳实施例的卡片前推前送模组下沉式夹头伸出状态示意图(未显示连接头)；
图5是本发明较佳实施例的卡片前推前送模组下沉式夹头缩回状态示意图；
图6是本发明较佳实施例的卡片前推前送模组夹料头结构示意图；
图7是本发明较佳实施例的卡片前推前送模组夹料头爆炸图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的卡片前推前送模组，如图1所示，同时参阅图2-7，包括位于上层的对卡片夹持前推的前推机构1，和位于下层的对卡片夹持前送的前送机构2；前送机构2包括夹料机构20和驱动夹料机构20前行送料的前送驱动组件21；夹料机构20包括下沉式夹头200和夹头驱动气缸201；夹料机构20位于前推机构1的送料线的侧边；在前推机构1对整板进行夹持送料时，夹头驱动气缸201驱动下沉式夹头200的上夹头进行下沉避让，前推机构1送料至整板的尾端越过下沉式夹头200后，夹头驱动气缸201驱动下沉式夹头200的上夹头完成一次上升动作和一次下沉夹持动作夹持整板，前送驱动组件21工作带动下沉式夹头200运动将整板送出，实现较大距离的搬料动作，稳定性好，且结构简洁，成本低，占用空间小；
需要说明的是，下沉式夹头可采用现有的下沉式夹头，也可以采用本申请的结构；前推机构可以采用现有的其他前推机构，也可以采用本申请的前推机构；上述的改进均属于本申请保护范围；除了卡片之外，本申请还可适用于对其他板材的运输送料，如金属板、木板、瓷砖等等；
图1和图2中，A1表示夹料头的起点位置，A2表示夹料头的起点位置；B1表示下沉式夹头的起点位置，B2表示下沉式夹头的终点位置。
优选的，下沉式夹头200包括下夹头2000和上夹头2001；下夹头2000上设置有供上夹头2001下沉时陷入的陷入槽2002；上夹头2001的中部转动连接有活动关节板2003；活动关节板2003一端与上夹头2001转动连接，另一端与陷入槽2002的内壁转动连接；上夹头2001的尾端通过转动销2004与夹头驱动气缸201的活动转动连接；陷入槽2002的内壁设置有与转动销配合的活动槽2005；活动槽2005的上端沿送料方向倾斜；下夹头2000的下端设置有安装夹头驱动气缸201的安装架2006；夹头驱动气缸201的下端与安装架2006转动连接；
夹头驱动气缸201的活动端伸出时，会带动转动销2004沿活动槽2005上行，带动上夹头2001的尾端斜向上运动，活动关节板2003与上夹头2001连接端随上夹头2001的运动而转动并为其提供支撑力，进而使得上夹头2001的前端翘起伸出陷入槽2002，完成伸出动作；
夹头驱动气缸201的活动端缩回时，则进行相反动作，上夹头2001缩回陷入槽2002内；
在活动关节板2003的限制作用下，会使得上夹头2001的运动过程中均具有很好的稳定性；同时在活动关节板2003的拉扯作用下，以活动关节板2003与上夹头2001垂直时状态为基准点：当上夹头2001伸出但未越过该垂直状态时，上夹头运动会作斜向弧形伸出；当上夹头2001越过该垂直状态后，上夹头会绕活动关节板2003与陷入槽的连接点为圆心斜向下做弧形缩回动作，继而与下夹头配合完成夹持动作。
优选的，安装架2006上设置有转动槽2007，转动槽2007内转动设置有转动块2008，转动块2008上端超出转动槽2007且连接有连接板2009；连接板2009与夹头驱动气缸201的底端固定连接；装配方便，且整体性好。
优选的，上夹头2001包括依次连接的横向夹持段2010、斜向连接段2011和尾部连接段2012；活动关节板2003与斜向连接段2011转动连接；横向夹持段2010和尾部连接段2012分别位于斜向连接段2011的两侧。
优选的，夹头驱动气缸201的活动端固定有连接头2013；连接头2013与尾部连接段2012转动连接；便于装配。
优选的，前推机构1包括底板10和支撑底板10的支撑架11；底板10的上表面设置有夹料组件100、带动夹料组件100移动的第一送料丝杆101、驱动第一送料丝杆101的第一丝杆驱动电机102，和为夹料组件100运动导向的第一导轨103；运行稳定性好，结构简单，成本低。
优选的，夹料组件100包括底座1000和设置在底座1000上的夹料头1001；底座1000与第一导轨103滑动配合；底座1000由第一送料丝杆101驱动运动；结构简单，稳定性好。
优选的，夹料头1001包括固定夹臂1002、转动夹臂1003和气缸1004；气缸1004与固定夹臂1002固定连接，且气缸1004的活动端固定连接有齿条1005；固定夹臂1002上设置有与齿条1005配合的开槽1006；开槽1006内设置有与齿条1005啮合的齿轮1007；转动夹臂1003的尾端设置有U型架1008；U型架1008的两臂通过固定柱1009固定连接；固定柱1009贯穿固定夹臂1002，且与齿轮1007同轴固定连接；通过气缸带动齿条运行，齿条带动齿轮转动，进而带动U型架转动，即可使得转动夹臂进行转动，与固定夹臂配合完成夹持和松开动作。
优选的，前送机构2包括支撑板22和支撑支撑板22的支架23；前送驱动组件21设置在支撑板22的下表面，且包括滑动座210、带动滑动座210移动的第二送料丝杆211、驱动第二送料丝杆211的第二丝杆电机212，和为滑动座210运动导向的第二导轨213；下沉式夹头200位于支撑板22的外侧，且与滑动座210固定连接；运动稳定性好，结构简单，装配方便。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种卡片前推前送模组，其特征在于，包括位于上层的对卡片夹持前推的前推机构，和位于下层的对卡片夹持前送的前送机构；所述前送机构包括夹料机构和驱动所述夹料机构前行送料的前送驱动组件；所述夹料机构包括下沉式夹头和夹头驱动气缸；所述夹料机构位于所述前推机构的送料线的侧边；所述下沉式夹头包括下夹头和上夹头；所述下夹头上设置有供所述上夹头下沉时陷入的陷入槽；所述上夹头的中部转动连接有活动关节板；所述活动关节板一端与所述上夹头转动连接，另一端与所述陷入槽的内壁转动连接；所述上夹头的尾端通过转动销与所述夹头驱动气缸的活动转动连接；所述陷入槽的内壁设置有与所述转动销配合的活动槽；所述活动槽的上端沿送料方向倾斜。
2.根据权利要求1所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述下夹头的下端设置有安装所述夹头驱动气缸的安装架；所述夹头驱动气缸的下端与所述安装架转动连接。
3.根据权利要求2所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述安装架上设置有转动槽，所述转动槽内转动设置有转动块，所述转动块上端超出所述转动槽且连接有连接板；所述连接板与所述夹头驱动气缸的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述上夹头包括依次连接的横向夹持段、斜向连接段和尾部连接段；所述活动关节板与所述斜向连接段转动连接；所述横向夹持段和所述尾部连接段分别位于所述斜向连接段的两侧。
5.根据权利要求4所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述夹头驱动气缸的活动端固定有连接头；所述连接头与尾部连接段转动连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述前推机构包括底板和支撑所述底板的支撑架；所述底板的上表面设置有夹料组件、带动所述夹料组件移动的第一送料丝杆、驱动所述第一送料丝杆的第一丝杆驱动电机，和为所述夹料组件运动导向的第一导轨。
7.根据权利要求6所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述夹料组件包括底座和设置在所述底座上的夹料头；所述底座与所述第一导轨滑动配合；所述底座由所述第一送料丝杆驱动运动。
8.根据权利要求7所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述夹料头包括固定夹臂、转动夹臂和气缸；所述气缸与所述固定夹臂固定连接，且所述气缸的活动端固定连接有齿条；所述固定夹臂上设置有与所述齿条配合的开槽；所述开槽内设置有与所述齿条啮合的齿轮；所述转动夹臂的尾端设置有U型架；所述U型架的两臂通过固定柱固定连接；所述固定柱贯穿所述固定夹臂，且与所述齿轮同轴固定连接。
9.根据权利要求1-5任一所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述前送机构包括支撑板和支撑所述支撑板的支架；所述前送驱动组件设置在所述支撑板的下表面，且包括滑动座、带动所述滑动座移动的第二送料丝杆、驱动所述第二送料丝杆的第二丝杆电机，和为所述滑动座运动导向的第二导轨；所述下沉式夹头位于所述支撑板的外侧，且与所述滑动座固定连接。
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