CN207367945U - 硅片花篮转运装置及硅片自动输送制造设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅片花篮转运装置及硅片自动输送制造设备。硅片花篮转运装置，包括第一输送线和第二输送线，第二输送线包括单轴机器人及至少两个转运组件，至少两个转运组件固定连接为一体，且连接至单轴机器人，单轴机器人用于带动转运组件直线移动，以使至少两个转运组件分别移动至第一输送线的端部处；转运组件包括底座及设置于底座的同步带机构。第一输送线与转运组件的同步带机构同时动作，可以使得硅片花篮在第一输送线与转运组件之间进行稳定的转移。各硅片空花篮单独转运，通过单轴机器人实现至少两个转运组件之间的转换，避免了利用托盘转运空花篮时上下料花篮线之间需人工搬运的繁琐，减少人工的误操作，进一步提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能硅片加工设备领域，尤其涉及一种硅片花篮转运装置及硅片自动输送制造设备。
背景技术
在太阳能硅片自动加工制造设备中，需要对硅片花篮进行转运，现有技术是利用托盘实现一组2个花篮一起上下料，一个托盘一起实现2个空花篮的转运，人工上下花篮不方便，因托盘本身的结构问题，2个花篮一起上下是会有高度方向的误差，影响后续工艺的操作，故障率高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种硅片花篮转运装置及硅片自动输送制造设备，能够实现硅片花篮的自动单独转运，减小人工的误操作，提高效率。
为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型的实施例提供了一种硅片花篮转运装置，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线均用于硅片花篮的水平直线输送，且二者的输送方向相互垂直设置；所述第二输送线包括单轴机器人及至少两个转运组件，所述至少两个转运组件固定连接为一体，且连接至所述单轴机器人，所述单轴机器人用于带动所述转运组件直线移动，以使所述至少两个转运组件分别移动至所述第一输送线的端部处；所述转运组件包括底座及设置于所述底座的同步带机构，所述同步带机构与所述第一输送线二者的运送方向相同。
其中，所述第一输送线为输送带机构。
其中，所述第一输送线包括输送机架、两个滚轴、两条输送带、及输送电机，所述两个滚轴分别转动连接于所述输送机架的两端，两条所述输送带并排间隔设置，且均套设于两个滚轴，所述输送电机固定于所述输送机架，并与一所述滚轴传动连接。
其中，所述第一输送线还包括输送位置检测器，所述输送位置检测器固定于所述输送机架，且位于两条所述输送带之间，所述输送位置检测器用于检测硅片花篮的位置。
其中，所述单轴机器人包括驱动电机、滚珠丝杆副及滑动块，所述驱动电机通过所述滚珠丝杆副传动连接于所述滑动块，以驱动所述滑动块直线移动，所有所述转运组件的底座均与所述滑动块固定连接。
其中，所述单轴机器人还包括机壳，所述驱动电机固定于所述机壳，所述滚珠丝杆副设置在所述机壳内，所述机壳上设置有两条导向槽，两条所述导向槽对称设置在所述机壳的两侧；所述滑动块的两侧延伸至两所述导向槽。
其中，所述机壳上设置有用于检测所述转运组件位置的转运位置检测器。
其中，所述底座上固定有定位板，所述定位板与所述同步带机构之间设置有用于容纳所述硅片花篮的底板的间隙。
其中，所述同步带机构包括两个同步滚轴、两条同步带、及驱动电机，所述两个同步滚轴分别转动连接于所述底座的两端，两条所述同步带并排间隔设置，且均套设于两个同步滚轴，所述驱动电机固定于所述底座，并与一所述同步滚轴传动连接。
另一方面，本实用新型提供了一种硅片自动输送制造设备，包括权利要求前述的硅片花篮转运装置。
本实用新型实施例提供的硅片花篮转运装置及硅片自动输送制造设备，各硅片空花篮单独转运，第一输送线与转运组件的同步带机构同时动作，可以使得硅片花篮在第一输送线与转运组件之间进行稳定的转移；利用第一输送线及第二输送线两条独立的流水线，通过单轴机器人实现至少两个转运组件之间的转换，避免了利用托盘转运空花篮时上下料花篮线之间需人工搬运的繁琐，使得空花篮的缓存数量大为增加，有效的解决了人工上料麻烦和空花篮的缓存问题，使得单位时间内人工上下空花篮的频率大大减少，减少人工的误操作，进一步提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例提供的硅片花篮转运装置的俯视结构示意图；
图2是图1中硅片花篮转运装置的正面结构示意图；
图3是图1中硅片花篮转运装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型中优选实施例提供了一种硅片自动输送制造设备，包括硅片花篮转运装置，通过硅片花篮转运装置可以实现硅片花篮的自动转运，提高效率。
如图1－3所示，本实用新型中优选实施例提供的一种硅片花篮转运装置，包括第一输送线100和第二输送线200，第一输送线100和第二输送线200均用于硅片花篮9的水平直线输送，且二者的输送方向相互垂直设置；第二输送线200包括单轴机器人21及至少两个转运组件22，至少两个转运组件22固定连接为一体，且连接至单轴机器人21，单轴机器人21用于带动转运组件22直线移动，以使至少两个转运组件22分别移动至第一输送线100的端部处；转运组件22包括底座23及设置于底座23的同步带机构24，同步带机构24与第一输送线100二者的运送方向相同。
当转动组件移动至第一输送线100的端部处时，第一输送线100与转运组件22的同步带机构24同时动作，可以使得硅片花篮9在第一输送线100与转运组件22之间进行稳定的转移。单轴机器人21带动所有转运组件22移动，以使不同转运组件22与第一输送线100相对应配合，可以对硅片花篮9逐一单独进行转移，转移过程可以自动完成，避免了人工操作，提高效率。承载转运组件22可以仅对硅片花篮9的底部进行支撑，可以适应不同高度的硅片花篮9。
各硅片空花篮单独转运，利用第一输送线100及第二输送线200两条独立的流水线，通过单轴机器人21实现至少两个转运组件22之间的转换，避免了利用托盘转运空花篮时上下料花篮线之间需人工搬运的繁琐，使得空花篮的缓存数量大为增加，有效的解决了人工上料麻烦和空花篮的缓存问题，使得单位时间内人工上下空花篮的频率大大减少，减少人工的误操作，进一步提高了生产效率。
第一输送线100为输送带机构，由于硅片花篮9在第一输送线100上不需要过高的位置精度要求，因而可以采用输送带机构实现硅片花篮9在第一输送线100的移动。此处，在其他实施方式中，第一输送线100也可以为电机与滚珠丝杆的配合实现直线输送。
如图3所示，本实施例中，第一输送线100包括输送机架11、两个滚轴12、两条输送带13、及输送电机14，两个滚轴12分别转动连接于输送机架11的两端，两条输送带13并排间隔设置，且均套设于两个滚轴12，输送电机14固定于输送机架11，并与一滚轴12传动连接。此处，在其他实施方式中，也可以采用一条较宽的输送带13。输送电机14与滚轴12之间可以设置减速装置，以保证输送带13运行的稳定性。
第一输送线100还包括输送位置检测器15，输送位置检测器15固定于输送机架11，且位于两条输送带13之间，输送位置检测器15用于检测硅片花篮9的位置。通过输送位置检测器15可以判断第一输送线100上是否有硅片花篮9，同时可以确定硅片花篮9是否从第一输送线100上移出。
如图1－3所示，单轴机器人21包括驱动电机211(如图1所示)、滚珠丝杆副(图中未示出)及滑动块212(如图2所示)，驱动电机211通过滚珠丝杆副传动连接于滑动块212，以驱动滑动块212直线移动，所有转运组件22的底座23均与滑动块212固定连接。利用滚珠丝杆副可以保证转运组件22移动的稳定性，同时可以实现转运组件22位置的精确控制，保证转运组件22的位置能够与第一输送线100准确对位。此处，在其他实施方式中，单轴机器人21也可以是输送带13机构等可以直线移动的机构。
如图1及图3所示，单轴机器人21还包括机壳213，驱动电机211固定于机壳213，滚珠丝杆副设置在机壳213内，机壳213上设置有两条导向槽214，两条导向槽214对称设置在机壳213的两侧；滑动块212的两侧延伸至两导向槽214。利用机壳213可以对滚珠丝杆副进行保护，保证运行的正常进行。利用两条导向槽214与滑动块212的配合，可以确保滑动块212及转运组件22移动的稳定性。
机壳213上设置有用于检测所述转运组件22位置的转运位置检测器218，通过转运位置检测器218，可以判断转运组件22的位置，以便控制单轴机器人使得转运组件22移动至与第一输送线相对应的位置处。转运位置检测器218可以为红外检测器、光电检测器、接近开关、霍尔开关等。
通常两个硅片花篮9为一组，因此本实施例中转运组件22为两组。机壳213上设置有用于检测转运组件22位置的转运位置检测器。
如图3所示，底座23上固定有定位板231，定位板231与同步带机构24之间设置有用于容纳硅片花篮9的底板的间隙。利用定位板231与同步带机构24的配合，可以对硅片花篮9的底板进行定位，防止硅片花篮9在移动过程中产生晃动。
如图3所示，同步带机构24包括两个同步滚轴241、两条同步带242、及驱动电机243，两个同步滚轴241分别转动连接于底座23的两端，两条同步带242并排间隔设置，且均套设于两个同步滚轴241，驱动电机243固定于底座23，并与一同步滚轴241传动连接。利用同步带242机构24的两条同步带242，可以实现硅片花篮9在转运组件22上的移动，使得硅片花篮9移动至转运组件22上的指定位置，以利于下一步作业。
以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种硅片花篮转运装置，其特征在于，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线均用于硅片花篮的水平直线输送，且二者的输送方向相互垂直设置；所述第二输送线包括单轴机器人及至少两个转运组件，所述至少两个转运组件固定连接为一体，且连接至所述单轴机器人，所述单轴机器人用于带动所述转运组件直线移动，以使所述至少两个转运组件分别移动至所述第一输送线的端部处；所述转运组件包括底座及设置于所述底座的同步带机构，所述同步带机构与所述第一输送线二者的运送方向相同。
2.根据权利要求1所述的硅片花篮转运装置，其特征在于，所述第一输送线为输送带机构。
3.根据权利要求2所述的硅片花篮转运装置，其特征在于，所述第一输送线包括输送机架、两个滚轴、两条输送带、及输送电机，所述两个滚轴分别转动连接于所述输送机架的两端，两条所述输送带并排间隔设置，且均套设于两个滚轴，所述输送电机固定于所述输送机架，并与一所述滚轴传动连接。
4.根据权利要求3所述的硅片花篮转运装置，其特征在于，所述第一输送线还包括输送位置检测器，所述输送位置检测器固定于所述输送机架，且位于两条所述输送带之间，所述输送位置检测器用于检测硅片花篮的位置。
5.根据权利要求1所述的硅片花篮转运装置，其特征在于，所述单轴机器人包括驱动电机、滚珠丝杆副及滑动块，所述驱动电机通过所述滚珠丝杆副传动连接于所述滑动块，以驱动所述滑动块直线移动，所有所述转运组件的底座均与所述滑动块固定连接。
6.根据权利要求5所述的硅片花篮转运装置，其特征在于，所述单轴机器人还包括机壳，所述驱动电机固定于所述机壳，所述滚珠丝杆副设置在所述机壳内，所述机壳上设置有两条导向槽，两条所述导向槽对称设置在所述机壳的两侧；所述滑动块的两侧延伸至两所述导向槽。
7.根据权利要求6所述的硅片花篮转运装置，其特征在于，所述机壳上设置有用于检测所述转运组件位置的转运位置检测器。
8.根据权利要求1所述的硅片花篮转运装置，其特征在于，所述底座上固定有定位板，所述定位板与所述同步带机构之间设置有用于容纳所述硅片花篮的底板的间隙。
9.根据权利要求1所述的硅片花篮转运装置，其特征在于，所述同步带机构包括两个同步滚轴、两条同步带、及驱动电机，所述两个同步滚轴分别转动连接于所述底座的两端，两条所述同步带并排间隔设置，且均套设于两个同步滚轴，所述驱动电机固定于所述底座，并与一所述同步滚轴传动连接。
10.一种硅片自动输送制造设备，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的硅片花篮转运装置。
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