JPH0356322A - コンベアシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、物品を搬送体に支持して、その搬送体を搬
送するようにしたコンベアシスデムに関するものである
。

［従来の技術］ 従来、縫製Ｔ場等において縫製加工品等の物品を支持し
たハンガー等の搬送体を搬送するためのコンベアシステ
ムとしては、例えば、第１０図に示ずようなライン楕戒
のものが知られている。この従来構成では、例えば特公
昭５　２　−　１．　１．　９　３号公報に示されるよ
うに、ミシン等の加王スデーション（図示しない）を有
する多数の副ライン６５間を通るように無端状の主ライ
ン６６がそれぞれ設けられると共に、各主ライン６６の
端部間にそれらを連結するための同じく無端状の連結用
ライン６７が設Ｃフられ、物品を支持した搬送体か、主
ライン６６及び連結用ライン６７に沿って、−っの副ラ
イン６５から他の副ライン６５へ搬送されるようになっ
ている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、昨今縫製業界等の製造業界においては、多品
種小ロット化や短サイクル化の進行に伴い、コンベアシ
ステムも工場内で自在の形にレイアウトできることが要
求されると共に、レイアウトの変更や拡張に対して柔軟
に適応ずる必要があり、しかも、搬送体を最短経路で目
的とするところに搬送させる必要がある。

しかしながら、前記の従来Ｓ或では、加工ステーション
を有する副ライン６５間が無端の主ライン６６及び連結
用ライン６７を介して連結されているため、レイアウト
の自在性に乏しいと共に、レイアウトの変更や拡強にも
柔軟に適応することができないという問題点があった。

つまり、第１０図から明らかなように、従来のコンベア
システムにおいては、各副ライン６５は主ライン６６の
周囲に並列配置され、各主ラインは連結用ライン６７の
周囲に並列配置されるものであって、それらの副ライン
６５、すなわち加工ステーションを自在に網の目状に配
置したりすることができなかった。さらに、例えば第１
０図に２点鎖線で示すように、複数の副ライン６５を有
する主ライン６６を増設しようとする場合には、＄１！
［状の連結用ライン６７をその一端において切離すとと
もに、そのライン６７を横或するための新たなチェーン
やレールを追加接続して全体をストレッチさせ、同ライ
ン６７を支持ずる支柱や金具を増設してストレッチ部分
を増設支柱等に支持させるという極めて面例な王事作業
を必要とする。

しかも、工事作業期間中は、連結用ライン６７が切離さ
れて使用不能であるため、コンベアシステム全体の稼働
を停止しなければならなかった。そこで、従来は以一Ｌ
の問題を回避するために、システム建設時に将来の増設
分を見越して設備を余剰設置し、前記の問題を回避しよ
うとずることが一般的に行われているが、設備投資の規
模及び時期や稼働コストにおいて無駄か生じるものであ
った。

又、従来は各主ライン６６及び連結用ライン６７が常に
一方向しか回転しないため、二つの副ライン６５の加工
ステーション間を最短経路で結ぶことができず、ハンガ
ーを短時間にて目的とずるところまで搬送することがで
きないという問題点もあった。つまり、例えば第１０図
においてＡ位置の副ライン６５の加工ステーションとＢ
位置やＣ位置の副ライン６５の加工ステーションとは近
接しているにもかかわらず、Ａ位置からＢ位置やＣ位置
へハンガーを搬送する場合、矢印ＤやＥに沿ってダイレ
クトに搬送することは不可能で、矢印Ｆに示すように迂
回搬送する必要があり、時間がかかるものであった。こ
のことは他の主ライン６６の加工スデーションに対して
搬送を行う場合にさらに顕著で、例えばＡ位置の副ライ
ン６５の加工ステーションからＧ位置の副ライン６５の
加■ステーションに対して搬送を行う場合には、ハンガ
ーを矢印Ｆ．矢印Ｈ−矢印Ｇ．矢印１及び矢印Ｊに沿っ
て延々とライン上を送る必要があった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、レイアウトの自在生に富むと共に、レイアウトの変
更や拡張にも柔軟に適応す５ ることかでき、しかも、物品を支持した搬送体を最短経
路で誘導して短時間に搬送ずることかできるコンベアシ
ステムを提供ずることにある。

［課題を解決するだめの手段］ 上記の目的を達成するために、この発り１のコンベアシ
ステムにおいては、相互間隔をおいて設置され、搬送体
を受け入れ保持してそれを別の方向へ振り分けるための
振り分け装置と、その振り分け装置間に介在され、振り
分け装置からの搬送体を他の振り分け装置に搬送するた
めの複数の中間レールと、その中間レールは搬送方向が
互いに逆のものにより構戒されていることと、前記振り
分け装置からの搬送体を振り分け装置の周囲に配置され
た加工ステーションに分配する複数の分配レールとを備
えたものである。

［作　用１ 上記のように楕戒されたコンベアシステムにおいては、
中間レール及び分況レールを有する複数の振り分け装置
を中間レールを介して接続配置することによって、レイ
アウトを自在に梢或できる６ と共に、レイアウトの変更や拡張にも柔軟に対応ずるこ
とかできる。そして、このコンベアシステムによれば、
振り分け装置において搬送体が所要の方向へ振り分けら
れるため、搬送体の搬送を、最短経路で短時間に行うこ
とができる．［実燵例］ 以下、この発明を具体化したハンガーコンベアシステム
の一実腫例を、第１図〜・第９図に基づいて詳細に説明
する。

第１図〜第５図に示すように、ハンガー振り分け装置１
は縫製工場等に相互間隔をおいて設置され、各ハンガー
振り分け装置１には床面２上に立設される支柱３が設！
−）られている。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介
して立設され、その上端には支持板６が固定されている
。長四角枠状の分配レール用支枠７ａはその中間部にお
いて支持板６の上面に支持固定されている．一対の平行
な中間レール用支枠７ｂは隣接する振り分け装置１の支
持板６間に跨がって支持固定されている。

ハンガーレール８は複数の吊下金具９により前記支枠７
ａ．７ｂに吊下支持され、ハンガー振り分け装置１間に
配置された一対の平行な中間レール１０と、ハンガー振
り分Ｃ・）装置１の周囲に乱置された複数の加−［ステ
ーション（図示略〉用の馬蹄形状をなず分配レール１０
とがら楕戒されている。搬入用レール部１．０ａ，ｌｌ
ａ及び搬出用レール部１０ｂ，ｌｌｂは中間レール１ｏ
及び分配レール】１の両端部にそれぞれ形戒され、これ
らのレール部１０ａ，１０ｂ，ｌｌａ．ｌｌｂがハンガ
ー振り分け装置１の周囲に同一高さ位置で所定角度（実
施例では４５度）おきに配置されている。前記加工ステ
ーションは分配レール１１の下方に配置されたミシン等
の縫製装置上り形威される。

第２図〜第４図に示すように、回転軸１２は前記ハンガ
ー振り分け装置１の支持板６に固定ブラケット１３を介
して回転可能に貫通支持され、その下端には駆動スプロ
ケット１４が固定されている。従動スプロケット１５は
前記支軸４を介して駆動スプロケット１４の反対測に位
置するように、支持板６の他測下面に可動ブラケット】
６を介して回転可能及び位置調節可能に取着されている
。

一対の連動軸１７は前記両スプロケット１４．１５間に
位置するように、支持板６に可動ブラヶット１８を介し
て回転可能及び位置調節可能に貫通支持され、それらの
下端には連動スプロケット１９が固定されている。

無端状の第１チェーン２０は隣接するハンガー振り分け
装置１の騙動スブロケット１４と従動スプロケット１５
とに跨がって掛装され、支持板６の下面に設けられた複
数の案内用スプロケット２１及び各吊下金具９に設けら
れた複数のチェーンガイド２２により、前記中間レール
１０に沿って預設されている。無端状の第２チェーン２
３は各連動スプロケット１９にそれぞれ掛装され、支持
板６の下面に設けられた複数の案内用スプロゲット２４
及び各吊下金具９に設けられた複数のチエーンガイド（
図示略）により、前記分配レール１１に沿って張設され
ている。

チェーン駆動用のモータ２６は前記ハンガー振９ り分け装置１の支持板６上に支持脚２７を介して装着さ
れ、そのモータ軸２６ａには駆動プーり２８が固定され
ている。従動プーり２９は回転軸１２の上端に固定され
、この従動プーり２９と駆動プーり２８との間にはタイ
ミングベルト３０が掛装されている。３つの連動プーり
３１は回転軸１２の中間部及び連動軸ｌ７の上端にそれ
ぞれ固定され、これらの連動プーり３１にはタイミング
ベル｝−３２が掛装されている，支持板６１の−・対の
テンシヲンプーり３３は、タイミングベルト３２にテン
ションを付与している。

そして、モータ２６の回転により、駆動プーリ２８、タ
イミングベルト３０及び従動プーり２９を介して回転軸
１２が第３図の反時計方向へ回転され、駆動スプロケッ
ト１４を介して第１チェーン２０が同方向に周回移動さ
れる。又、前記回転軸１２の回転に伴い、連動プーり３
１及びタイミングベルト３２を介して両連動軸１７が反
時計方向に回転され、連動スプロケット１９を介して両
第２チェーン２３が同方向に周回移動される。従１　０ って、第１図に矢印で示ず上うに、ハンガー振り分け装
置１間における一対の中間レールｌＯの搬送方向は互い
に逆になり、各分配レール１１における搬送方向は平面
反時計方向になる。

第２図、第４図及び第６図に示すように、搬送体として
のハンガー３６は一対の転勤ローラ３７を介して前記ハ
ンガーレール８上に移動可能に連結され、ａｍ加工品等
の物品を吊下できるようになっている。外周に複数の係
合突起３８ａを有する一対の係台輪３８はハンガー３６
に回転可能に支持され、常にはこの係合輸３８の回転が
図示しない摩擦手段によって規制されている。そして、
係合輪３８の係合突起３８ａが第１又は第２チェーン２
０．２３に係合した状態で、チェーン２０，２３の移動
によりハンガー３６が中間レール１０又は分配レール１
１に沿って搬送移動される。

第１図に示すように、ハンガー検出装置３９は前記中間
レール１０及び分配レール１１の搬入用レール部１０ａ
，ｌｌａにおける吊下金具９に装着され、ハンガー３６
が中間レール１０又は分配１１ レール１１に沿ってハンカー検出装置３９と対応する位
置に搬送されたとき、図示しないストッパとの当接によ
りハン，’／’−３６の移動が−時的に停止された状態
で、このハンカー検出装置３つに，ｔりハンガー３６に
付設された図示しないハンカー識別用のコードマークが
読み取られる。なお、ハンガー３６の停止時にもヂエー
ン２０．２３の移動が継続されるか、この場合は前記ｌ
Ｉ！擦手段の作用に抗して係合輪３８はチェーン移動と
共に空転ずる． 第１図、第２図、第４図及び第５図に示すように、回転
体４１は前記ハンガー振り分け装置１の支軸４にラジア
ルベアリング４２を介して回転可能に支持され、その下
端縁と取付台５との間にはスラストベアリング４３が介
装されている。複数（実施例では８本）の放射状をなす
振り分けアーム４４は中間レール１０及び分配レール１
１の搬入用レール部１０ａ，ｌｌａ又は搬出用レール部
ｉｏｂ，ｔ１．．ｂと対向できるように、回転体４１の
外周縁に所定角度〈実施例では４５度）おきて１　２ 放射状に突出固定され、第１チェーン２０又は第２チヱ
ーン２３の移動域と対応する位ＴＩ．まで延びている。

回動レール４５は軸４６により前記各振り分けアーム４
４の先端に回動可能に取着され、その内端には係合突部
４５ａが形戒されている。そして、常には第４図に示す
ように、この回動レール４５が自重により下降傾斜状態
に保持され、ハンガー３６が第１又は第２ヂエーン２０
．２３により中間レール１０又は分配レール１１の搬入
用レール部１０ａ，ｌｌａから振り分けアーム４４上に
搬入されたとき、そのハンガー３６が回動レール４５に
沿って係合突部４５ａと係合する位置まで下降されて、
係合１６３８が第１又は第２チェーン２０，２３との係
合から解除される。

第２図〜第５図に示すように、駆動手段としての正逆回
転可能なアーム回転用のサーボモータ４７は前記支持板
６上に装着され、そのモータ軸４７ａには駆動プーり４
８が固定されている。従動プーり４９は支軸４に嵌挿し
た状態で回転体４１１３ の上面に固定され、この従動プーり４９と駆動プーり４
８との間にはタイミングベルト５０が掛装されている．
そして、前記ハンカー検出装置３９の検出結果に基づい
て、制御回路（図示略）は、検出されたハンガー３６に
対して予め投定されている搬送先の加工ステーションに
当該ハンガー３６を供給するため、サーボモータ４７を
正方向又は逆方向に回動さぜる。このサーボモータ４７
の駆動により回転体４Ｉは駆動プーり４８、タイミング
ベルト５０及び従動プーり４９を介して正方向又は逆方
向に４５度又はその整数倍の所定角度回転され、前記ハ
ンガー３６を支持した振り分けアーム４４が所定の中間
レール１０又は分配レール１１の搬出用レール部ｆｏｂ
，ｌｌｂと対向する位置に回動配置される。

第２図及び第１図に示すように、複数の押上用シリンダ
５１は各振り分けアーム４４の下方において、支持板５
２により取イ＼Ｊ台５−１．に取着され、そのピストン
ロッド５１ａの上端には振り分けアーム４４−［の回動
アーム４５に係合叶能な押ｋ．体１４ ５３が設けられている。この押上用シリンダ５１は前記
制御回路に接続されており一制御回路はシリンダ５１の
ピストンロッド５１ａを常には没入状態に移動させてお
り、前記回転体４１の回転が終了した後にピストンロッ
ド５１ａを突出移動させる。そして、第４図に示すよう
に、この押上用シリンダ５１により押上体５３が上昇さ
れたとき、ハンカー３６を支持した回動アーム４５が下
降傾斜状態から水平状態に回動されて、ハンガー３６上
の係合輸３８が第１又は第２チェーン２０．２３に係合
される。

第４図及び第７図に示すように、被検出体５４は前記回
転体４１の下面の各振り分けアーム４４に対応する位置
にそれぞれ取り付けられている。

検出器５７は被検出体５４に対応して支持板５２−Ｌに
＃ｃｓされ、この検出器５７が被検出体５４の福部を検
出することにより、複数の振り分けアーム４４を支持し
た回転体４１の位置が検出される。

前記制御回路は検出器５７からの前記被検出体５４の検
出信号に基づいてサーボモータ４７をフィ１５ ードバック制御する．この被検出体５４の検出時一振り
分けアーム４４が中間レール１０又は分丙己レール１１
の搬入、搬出用レール部１０ａ，１１冫１，１０ｂ，ｌ
ｌｂと対向配置されている。

次に、前記のように構或されたハンガーコンベアシステ
ムについて動作を説明する。

さて、この実施例のハンカーコンベアシステムでは、各
ハンカー振り分け装置１に設けられたチェーン駆動用の
モータ２６が回転されると、第３図及び第４図に示すよ
うに、駆動ブーり２８、タイミングベルト３０等を介し
て、第１チェーン２０が中間レール１０に沿い第３図の
反時計方向に周回移動されると共に、前記回転軸１２の
回転に伴い、連動グーり３１、タイミングベルト３２等
を介して、第２チェーン２３が分配レール１１に沿い同
方１６Ｊに周回移動される。

それにより、中間レール１０又は分配レール１１上に支
持されている物品吊下川のハンカ−３６は、係台輪３８
が第１又は第２チェーン２０，２３に係合した状態で、
中間レール１０又は分配レ１６ ール１１に沿って第１図の矢印方向に搬送移動される。

そして、ハンガー３６がハンガー検出装置３９と対応ず
る位置に搬送されたとき、図示しないストツパがハンガ
ー３６の移動経路士に突出してハンガー３６の移動が一
時的に停止されると共に、ハンガー検出装置３９により
ハンガー３６に付設されたハンガー識別用のコードマー
クが読み取られる。

この読み取り動作後に前記ストツバが退避してハンガー
３６の停止が解除され、第４図に示すように、ハンガー
３６が中間レールｌＯ又は分配レール１１の搬入用レー
ル部１０ａ，ｌｌａから振り分けアーム４４上に搬入さ
れて、下降傾斜状態の回動アーム４５上で係合突条４５
ａと係合する位置まで自重で下降する。それにより、係
合輪３８が第１又は第２チェーン２０．２３との係合か
ら解除され、ハンガー３６が回動アーム４５上に静止保
持される．この状態で、前記ハンガー検出装置３つの検
出結果に基づいて、アーム回転用のモータ４７により、
駆動プーり４８等を介して回１７ 転体４１が正方向又は逆方向に所定角度回転され、ハン
ガー３６を支持した振り分けアーム４４が所定の中間レ
ール１０又は分配レール１１の搬出用レール部Ｉ　Ｑｂ
，　　１．　１．．　ｂと対向ずる位置に回動配置され
る． その後、前記ハンガー３６を支持した振り分けアーム４
４と対応する押上用シリンタ５１により押上体５３が上
昇され、回動アーム４５が下降傾斜状態から水平状態に
回動されてハンガー３６が上昇され、保合輸３８が第ｌ
又は第２チェーン２０．２３に係合される。それにより
、ハンガー３６は第１又は第２チェーン２０．２３の移
動に伴い、振り分けアーム４４上から中間レール１０又
は分配レール１１の搬出用レール部１．Ｏｂ，１ｌｂに
搬出され、その中間レール１０に沿って次のハンカー振
り分け装置１に搬送され、若しくは分配レール１１に沿
って所走の加Ｊ−ステーションに搬送される。

なお、ハンガー３６か分配レール１１」二において加工
ステーションと対応ずる位置に到達すると、１８ 分配レール１１上にストッパが突出してそのハンガー３
６の移動が停止される。＠製作業者等の作業者はこの状
態でハンガー３６がら縫製加工品等の物品を取外し、そ
の物品に対して縫製等の作業を施し、そして物品をハン
ガー３６に戻した後、前記ストッパが″ｉＡ避されて、
ハンガー３６の搬送が再開される。

さて、この実施例のハンガーコンベアシステムによれば
、同コンベアシステムが、振り分け装置１と、他の振り
分け装置．１との間に介在される中間レール１０と、振
り分け装置１の周囲に況置された分配レール１１の組合
わせを１単位として構或されるため、必要個数のハンガ
ー振り分け装置１を設置すると共に、それらの振り分け
装置１間に中間レール１０を介装し、各ハンガー振り分
け装置１の周囲に加工ステーション用の分配レール１１
を任意に配置することによって、自在にレイアウトを行
うことができる。

例えば、第８図では前記１単位を中間レール１０が各振
り分け装置１間に位置するように一直線１９ 状に並べたものである。又、第９図に示すものは、複数
のハンカー振り分ＣＩ装置ｆ　］が横方向及び縦方向に
所定間隔おきで設置され、横方向にＩｌｊｉ接するハン
ガー振り分け装置１間に中間レール１ｏが介装されると
共に、縦方向に隣接ずる任意のハンガー振り分け装置１
間には中間レール１ｏが介装され、さらに、各ハンガー
振り分ｃつ装置１の周囲に加工ステーション用の分配レ
ール１１か配置されたネットワーク形のレイアウトにな
っている。このように直線状、網の目状に自在にレイア
ウトできる。この場合、中間レール１ｏ及び分配レール
１１の搬入用レール部１０ａ，ｌｌａ及び搬出用レール
部１．Ｏｂ，Ｉｌｂ間の間隔が振り分けアーム４４間の
間隔と一致しているので、中間レール１０や分配レール
１１の数を増減したり、入れ替えたりすることを支障な
く行うことができて、レイアウトを自在に選択すること
ができる。

又、ハンガー振り分け装１ｆｌ及びこれに付属する中間
レール１ｏや分配レール１１を増減ずることにより、レ
イアウトの変更や拡張にも柔軟に対２　０ 応ずることができる．つまり、全体が前記一単位の集合
組合わせであるため、レイアウトの変更や拡張に伴い、
前述した従来構成とは異なり、ラインの切離しや追加と
いうような面倒な工事作業が不要で、振り分け装置１の
支柱３を床面上に設置したり、床面から撤去したりする
と共に、中間レール１０や分配レール１１の位置や数を
変更するだけでよい。しかも、前述した第１０図の従来
システムとは異なり、各単位ごとに稼働が可能であるた
め、工事期間中に他の単位の稼働を停止するようなこと
は不要である。このように、レイアウトの変更や拡張を
稼鋤停止することなく容易に行い得るため、システム建
設時に設備を余剰ａＷするというような無駄を省くこと
ができる。

さらに、この実施例のハンガーコンベアシステムでは、
縫製加工品等の物品を支持したハンガー３６がハンガー
振り分け装置１において所定の方向へ振り分けられるた
め、ハンガー３６の搬送を最短経路で誘導して短時間に
行うことができる。

つまり、第８図のＫ位置からＩ一位置にハンカ−３２１ ６を搬送する場合には、振り分け装置１の回動のみでそ
のハンｉ−３６をＩ一位置に受渡ずことができ、第１０
図の矢印Ｆに示すような迂回は全く不要である．又、ハ
ンガー３６をＫ位置からＭ位置に搬送する場合には、Ｋ
位置と対応する振り分け装置１を回動させて、中間レー
ル１０の搬送方向がＫ付置方向の部分にハンガー３６を
載せ、そして、ハンガー３６が受渡されたＭ位置と対応
する振り分け装置１をＭ位置方向へ回動させれば良い。

さらに、第９図において、Ｎ位置からＯ位置にハンガー
を送る場合には、Ｎ位置のラインＮ　ＬとＯ位置のライ
ンＯＬとを結ぶ！＆寄りの中間レール１０を介して最短
距離で送ることができる。このように、中間レール１０
と分配レール１１との組合わせ、選択を適宜行うことに
より、ハンガー３６の搬送を所定位置に対して短時間に
行うことができる。

なお、この発明は前記実施例の梢或に限定されるもので
はなく、例えは、搬送体を物品吊下川のハンガーとは異
なった物品支持用の支持体で楕戒２　２ ずる等、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で、各部の
構戒を任意に変更して具体化することも可能である． ［発明の効果］ この発明は、以上説明したように梢戒されているため、
コンベアシステムを直線状やネットワーク状だけでなく
自在にレイアウトできると共に、レイアウトの変更や拡
張にも柔軟に適応することができ、しかも、物品を支持
した搬送体を、加工ステーション間等において最短経路
で誘導して、短時間に搬送することができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したハンガーコンベアシステ
ムの一実施例を示す部分横断面図一第２図はその部分正
面図、第３図はハンガー振り分け装置の駆動構或を拡大
して示す部分横断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線にお
＋−１る断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線における部
分断面図、第６図は第４図のＣ−Ｃ線における部分断面
図、第７図２３ は第４図のＩ）−Ｄ線における部分断面図、第８．９図
は前記実施例のハンガーコンベアシステムを概略的に示
す平面図、第ｌＯ図は従来のコンベアシステムを示す概
略平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品を支持する搬送体（３６）を搬送するようにし
   たコンベアシステムにおいて、 相互間隔をおいて設置され、搬送体（３６）を受け入れ
   保持して、それを別の方向へ振り分けるための振り分け
   装置（１）と、 その振り分け装置（１）間に介在され、振り分け装置（
   １）からの搬送体（３６）を他の振り分け装置（１）に
   搬送するための複数の中間レール（１０）と、 その中間レール（１０）は搬送方向が互いに逆のものに
   より構成されていることと、 前記振り分け装置（１）からの搬送体（３６）を振り分
   け装置（１）の周囲に配置された加工ステーションに分
   配する複数の分配レール（１１）と を備えたことを特徴とするコンベアシステム。