JPS5890938A - 帯状材料の両端部接合方法及びその装置 - Google Patents
帯状材料の両端部接合方法及びその装置Info
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- JPS5890938A JPS5890938A JP56188938A JP18893881A JPS5890938A JP S5890938 A JPS5890938 A JP S5890938A JP 56188938 A JP56188938 A JP 56188938A JP 18893881 A JP18893881 A JP 18893881A JP S5890938 A JPS5890938 A JP S5890938A
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- strip material
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- shaped material
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor
- Y10T156/1002—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with permanent bending or reshaping or surface deformation of self sustaining lamina
- Y10T156/1036—Bending of one piece blank and joining edges to form article
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は帯状材料の両端部接合方法及び装置に関する
ものであり、さらに詳しくは、長手方向に同じ切断角度
で定長に切断される帯状材料の直線状端面同士を自動的
に接合して無端帯を形成させる帯状材料の両端部接合方
法及び装置に関するものである。
ものであり、さらに詳しくは、長手方向に同じ切断角度
で定長に切断される帯状材料の直線状端面同士を自動的
に接合して無端帯を形成させる帯状材料の両端部接合方
法及び装置に関するものである。
長手方向に同じ切断角度で足長に切断される帯状材料、
特に、カーカスプライあるいはブレーカ−プライなどの
弾性材料よりなる帯状材料の直線状端面同士を、円筒状
をなした成形ドラム表面上に張り付けることなく、全く
成形ドラムを使用することなしに自動的に接付して無端
帯を形成させるための提案が特開昭５５−９１６５１号
公報に示されている。このものは、帯状材料の端縁に位
置決めプレートを当接させた後、この当接状態のままで
フレームと位置決めプレートの相対位置関係が所定の状
態、すなわち、帯状材料の端縁同士が平行になる状態、
になるよう補正して位置決めしている。しかしながら、
このような機械的作動に基づいて帯状材料の端縁の位置
決めを行なうと、位置決めプレートが帯状材料の端縁に
当接することにより、帯状材料の端縁にゆがみが生じる
という問題点がある。しかも、位置決めプレートとフレ
ームとの位置関係に関する誤差のために帯状材料の端縁
の位置決め精度に限界があるという問題点があった。さ
らに、コンベア上で帯状材料の端縁を互に平行になるよ
う補正しているので、帯状材料の変形に大きな力を要す
るとともに、帯状材料の両端部が大きく変形してしまう
という問題点もあった。このような問題点があったため
、従来装置においては帯状材料の両端部同士を高い精度
で確実に接合することは困難であった。
特に、カーカスプライあるいはブレーカ−プライなどの
弾性材料よりなる帯状材料の直線状端面同士を、円筒状
をなした成形ドラム表面上に張り付けることなく、全く
成形ドラムを使用することなしに自動的に接付して無端
帯を形成させるための提案が特開昭５５−９１６５１号
公報に示されている。このものは、帯状材料の端縁に位
置決めプレートを当接させた後、この当接状態のままで
フレームと位置決めプレートの相対位置関係が所定の状
態、すなわち、帯状材料の端縁同士が平行になる状態、
になるよう補正して位置決めしている。しかしながら、
このような機械的作動に基づいて帯状材料の端縁の位置
決めを行なうと、位置決めプレートが帯状材料の端縁に
当接することにより、帯状材料の端縁にゆがみが生じる
という問題点がある。しかも、位置決めプレートとフレ
ームとの位置関係に関する誤差のために帯状材料の端縁
の位置決め精度に限界があるという問題点があった。さ
らに、コンベア上で帯状材料の端縁を互に平行になるよ
う補正しているので、帯状材料の変形に大きな力を要す
るとともに、帯状材料の両端部が大きく変形してしまう
という問題点もあった。このような問題点があったため
、従来装置においては帯状材料の両端部同士を高い精度
で確実に接合することは困難であった。
この発明の目的はこれらの問題点を解決し、帯状材料の
両端部を商い精度で確実に接合することのできる帯状材
料の両端部接合方法お、よびその装置を提供することに
ある。
両端部を商い精度で確実に接合することのできる帯状材
料の両端部接合方法お、よびその装置を提供することに
ある。
このような本発明の目的は、帯状材料の両端部の位置及
び形状に関する変数を測定する段階と、前記変数に基づ
いて端部保持手段を移動し、端部保持手段の姿勢と帯状
材料の両端とをそれぞれ合致させろ段階と、端部保持手
段が帯状材料の両端部をそれぞれ保持する段階と、端部
保持手段の姿勢をそれぞれ補正しながら移動させること
により帯状材料を環状に屈曲させるとともに帯状材料の
両端を平行でかつ対向するよう位置決めする段階と、接
合子段により帯状材料の両端部同士を接合する段階と、
を備えたことを特徴とする帯状材料の両端部接合方法、
および、帯状材料の両端部の位置及び形状に関する変数
を測定する測定手段と、帯状材料の両端部をそれぞれ保
持する一対の端部保持手段と、各端部保持手段を個別に
移動させる一対の移動手段と、帯状材料の両端部同士を
接合する接合手段と、測定手段によって測定された変数
に基づいて端部保持手段をその姿勢と帯状材料の両端と
がそれぞれ合致するまで移動させる合致信号をまず移動
手段へ発信し、保持手段が帯状材料の両端部を保持する
と、端部保持手段を帯状材料が環状に屈曲し、しかも、
帯状材料の両端が平行でかつ対向するまでその姿勢をそ
れぞれ補正しながら移動させろ補正移動信号を移動手段
へ発信する制御手段と、を備えたことを特徴とする帯状
拐料の両端部接合装置により達成することができる。
び形状に関する変数を測定する段階と、前記変数に基づ
いて端部保持手段を移動し、端部保持手段の姿勢と帯状
材料の両端とをそれぞれ合致させろ段階と、端部保持手
段が帯状材料の両端部をそれぞれ保持する段階と、端部
保持手段の姿勢をそれぞれ補正しながら移動させること
により帯状材料を環状に屈曲させるとともに帯状材料の
両端を平行でかつ対向するよう位置決めする段階と、接
合子段により帯状材料の両端部同士を接合する段階と、
を備えたことを特徴とする帯状材料の両端部接合方法、
および、帯状材料の両端部の位置及び形状に関する変数
を測定する測定手段と、帯状材料の両端部をそれぞれ保
持する一対の端部保持手段と、各端部保持手段を個別に
移動させる一対の移動手段と、帯状材料の両端部同士を
接合する接合手段と、測定手段によって測定された変数
に基づいて端部保持手段をその姿勢と帯状材料の両端と
がそれぞれ合致するまで移動させる合致信号をまず移動
手段へ発信し、保持手段が帯状材料の両端部を保持する
と、端部保持手段を帯状材料が環状に屈曲し、しかも、
帯状材料の両端が平行でかつ対向するまでその姿勢をそ
れぞれ補正しながら移動させろ補正移動信号を移動手段
へ発信する制御手段と、を備えたことを特徴とする帯状
拐料の両端部接合装置により達成することができる。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１．２図において、（１）は床面であり、この床面（
１）上にはフレーム（２）が設置されている。
１）上にはフレーム（２）が設置されている。
このフレーム（２）には、前後方向に延在し、水平なコ
ンベアー（３）が支持されている。このコンベアー（３
）は互いに所定間隔離れて平行な複数の回転軸（４１を
有し、各回転軸（４）はフレーム（２）に回転自在に支
持されている。各回転軸（４）には複数のブー１１−（
５１が固定されており、互いに隣接する回転軸（４）の
ブー ＩＪ−１５１間には、互いに平行な複数本のタイ
ミングベルト（６）が掛は渡されている。（７）はフレ
ーム（２）に固定されたモーターであり、このモーター
（７）に取り付けられたスプロケット（８）と最前端の
回転軸（４）に固定されたスプロケット（９）との間に
は、チェーンθ０）が掛は渡されている。この結果、モ
ーター（７）が駆動されるとタイミングベルト（６）は
全て等速度で走行する。（１１）は３つの剥離機構であ
り、これらの剥離機構（１１）は、コンベアー（３）に
より帯状材料（１’ ）が第２図に仮想線で示す規定位
置に搬送されて来たときの該帯状材料（’Ｉｆ’）の両
端部直下及び中央部直下に位置している。各剥離機構（
１１）はフレーム（２）に固定された垂直なシリンダー
（１２）を有し、この／リンダーθりのピストンロッド
（１３１の先端には前記タイミングベルト（６）間に位
置する剥離プレート（１４）が固定されている。（１５
）は上端が剥離プレート（＋４１に固定され、下端部が
′フレーム（２）を貫通する垂直なガイドロッドである
。フレーム（２）には、上下に所定間隔離れて平行な一
対のガイドロッド（１６）が水平に固定され、またこの
ガイドロッド（１６）の側方にはガイドロッド（１６）
に平行なネジ軸（１７＋（１８１がそれぞれ回転自在に
支持されている。ネジ軸（１７＋（１８１は、移動台（
１９１Ｃ２０）にそれぞれねじ込まれており、また、こ
れらの移動台（１９１（２０）を前記ガイドロッド（Ｉ
６）が貫通している。（２＋１Ｇ！！２＋は、フレーム
（２）に取り付けられた一対のモーターであり、これら
のモーター（２１１（２２１の回転力はチェーン（２３
１ＣＩ！（イ）を介して、ネジ軸（１７１０８１にそれ
ぞれ伝達される。この結果、モーター（２１１（２Ｚが
回転すると、ネジ軸（１７）（＋８１はそれぞれ回転し
、移動台０．９）（２０＋はガイドロッド（Ｉ６）に沿
ってコンベアー（３）の長手方向に別個に移動する。各
移動台（＋９１（２０＋はそれぞれ垂直なガイドロッド
（２５＋ （２６１を有し、これらのガイドロッド（２
５１（２６１には昇降台（２η（２印がそれぞれ昇降自
在に支持されている。昇降台（２η（２８）直下の移動
台（１９１（２０＋にはそれぞれ昇降モーター（２９）
（３０）が取り伺けられており、これらの昇降モーター
ｃ！９＋ （３０１には垂直なネジ軸（３］１（３２１
が支持されている。そしてこの昇降モーター（ＩＪ９）
（３０）がそれぞれ駆動されることにより、ネジ軸（３
］）（３２）はそれぞれ個別に回転しながら昇降する。
ンベアー（３）が支持されている。このコンベアー（３
）は互いに所定間隔離れて平行な複数の回転軸（４１を
有し、各回転軸（４）はフレーム（２）に回転自在に支
持されている。各回転軸（４）には複数のブー１１−（
５１が固定されており、互いに隣接する回転軸（４）の
ブー ＩＪ−１５１間には、互いに平行な複数本のタイ
ミングベルト（６）が掛は渡されている。（７）はフレ
ーム（２）に固定されたモーターであり、このモーター
（７）に取り付けられたスプロケット（８）と最前端の
回転軸（４）に固定されたスプロケット（９）との間に
は、チェーンθ０）が掛は渡されている。この結果、モ
ーター（７）が駆動されるとタイミングベルト（６）は
全て等速度で走行する。（１１）は３つの剥離機構であ
り、これらの剥離機構（１１）は、コンベアー（３）に
より帯状材料（１’ ）が第２図に仮想線で示す規定位
置に搬送されて来たときの該帯状材料（’Ｉｆ’）の両
端部直下及び中央部直下に位置している。各剥離機構（
１１）はフレーム（２）に固定された垂直なシリンダー
（１２）を有し、この／リンダーθりのピストンロッド
（１３１の先端には前記タイミングベルト（６）間に位
置する剥離プレート（１４）が固定されている。（１５
）は上端が剥離プレート（＋４１に固定され、下端部が
′フレーム（２）を貫通する垂直なガイドロッドである
。フレーム（２）には、上下に所定間隔離れて平行な一
対のガイドロッド（１６）が水平に固定され、またこの
ガイドロッド（１６）の側方にはガイドロッド（１６）
に平行なネジ軸（１７＋（１８１がそれぞれ回転自在に
支持されている。ネジ軸（１７＋（１８１は、移動台（
１９１Ｃ２０）にそれぞれねじ込まれており、また、こ
れらの移動台（１９１（２０）を前記ガイドロッド（Ｉ
６）が貫通している。（２＋１Ｇ！！２＋は、フレーム
（２）に取り付けられた一対のモーターであり、これら
のモーター（２１１（２２１の回転力はチェーン（２３
１ＣＩ！（イ）を介して、ネジ軸（１７１０８１にそれ
ぞれ伝達される。この結果、モーター（２１１（２Ｚが
回転すると、ネジ軸（１７）（＋８１はそれぞれ回転し
、移動台０．９）（２０＋はガイドロッド（Ｉ６）に沿
ってコンベアー（３）の長手方向に別個に移動する。各
移動台（＋９１（２０＋はそれぞれ垂直なガイドロッド
（２５＋ （２６１を有し、これらのガイドロッド（２
５１（２６１には昇降台（２η（２印がそれぞれ昇降自
在に支持されている。昇降台（２η（２８）直下の移動
台（１９１（２０＋にはそれぞれ昇降モーター（２９）
（３０）が取り伺けられており、これらの昇降モーター
ｃ！９＋ （３０１には垂直なネジ軸（３］１（３２１
が支持されている。そしてこの昇降モーター（ＩＪ９）
（３０）がそれぞれ駆動されることにより、ネジ軸（３
］）（３２）はそれぞれ個別に回転しながら昇降する。
ネジ軸（３１）（３４の上端には前記昇降台（２万（２
８）が連結されており、この結果、ネジ軸（３］）Ｃ，
３２１が昇降すると昇降台（２η制もカイトロッドｃ、
；ｂ）（、！６１にそれぞれ案内されながら昇降する。
８）が連結されており、この結果、ネジ軸（３］）Ｃ，
３２１が昇降すると昇降台（２η制もカイトロッドｃ、
；ｂ）（、！６１にそれぞれ案内されながら昇降する。
各昇降台Ｃ２ｎ （、！ｆｉｌは、第３図に示すように
、・・ウジングＣ３３］を有し、各ハウジング（３３）
には、コンベアー（３）の長手方向と直交する方向に延
在した水平な回転軸り縛がベアリングＣ３■を介して回
転自在に支持されている。（３６１はハウジング（３（
資）に固定されたパルスモータ−であり、このパルスモ
ータ−（３６１の回転軸（３７）には歯車＋３８１が固
定されている。０９）は回転軸（：匈に固定された歯車
であり、この歯車（３９）と前記歯車（３８１とは噛み
合っている。この結果パルスモータ−（３６）が回転す
ると回転軸（３句は回転する。（４ｏ）は回転軸（３４
）に固定されたスプリング受けであり、このスプリング
受け（４０）とハウジング（３３）との間には圧縮スプ
リング（４１）が介在されている。この結果、回転軸（
３４） ハ：ｆｆンベアー（３）に近接するよう付勢さ
れており、またスプリング受け（４０）は回転軸（２）
に取り付けられたカラー（３４ａ）に当接することによ
り抜は止めがなされている。（ロ）転＠ （，３４＋の
後端、すなわち、コンベアー（３）から離隔した端、に
はブラケット（４２１が固定され、このブラケット（４
２）にはローラー（４３１が回転自在に支持されている
。（４４）はハウジング（３３）に回転自在に支持され
たスリーブであり、このスリーブ（４４）は、その後端
がその軸線に対して斜めに切り取られており、この結果
スリーブ（４４）はその後端に、傾斜面（４５）が形成
される。この傾斜面（４５）Ｋは、前記ローラー（４３
）が転がり接触している。スリーブ（４４）には歯車（
４６）が固定されており、この歯車（４６）には歯車（
４７）が噛み合っている。歯車（４７）はハウジング（
３３）に固定されたパルスモータ−（４８）の回転軸（
４９）に固定されており、パルスモータ−（４８）が回
転することによりスリーブ（４４）はその軸線回りに回
転する。回転軸Ｃ３４）の先端には第３．４図に示すよ
うに、回転軸＋３４１に直交するブラケソ） （５０）
が固定されている。このブラケットｔｅｌ））には一対
の孔（５１）が形成されており、各孔（ｊｌ）には、保
持部材（ｂ税の上面に取り付けられ、孔（ｂｌ）より小
径のポルｌ−（５３）か下方から遊嵌されている。
、・・ウジングＣ３３］を有し、各ハウジング（３３）
には、コンベアー（３）の長手方向と直交する方向に延
在した水平な回転軸り縛がベアリングＣ３■を介して回
転自在に支持されている。（３６１はハウジング（３（
資）に固定されたパルスモータ−であり、このパルスモ
ータ−（３６１の回転軸（３７）には歯車＋３８１が固
定されている。０９）は回転軸（：匈に固定された歯車
であり、この歯車（３９）と前記歯車（３８１とは噛み
合っている。この結果パルスモータ−（３６）が回転す
ると回転軸（３句は回転する。（４ｏ）は回転軸（３４
）に固定されたスプリング受けであり、このスプリング
受け（４０）とハウジング（３３）との間には圧縮スプ
リング（４１）が介在されている。この結果、回転軸（
３４） ハ：ｆｆンベアー（３）に近接するよう付勢さ
れており、またスプリング受け（４０）は回転軸（２）
に取り付けられたカラー（３４ａ）に当接することによ
り抜は止めがなされている。（ロ）転＠ （，３４＋の
後端、すなわち、コンベアー（３）から離隔した端、に
はブラケット（４２１が固定され、このブラケット（４
２）にはローラー（４３１が回転自在に支持されている
。（４４）はハウジング（３３）に回転自在に支持され
たスリーブであり、このスリーブ（４４）は、その後端
がその軸線に対して斜めに切り取られており、この結果
スリーブ（４４）はその後端に、傾斜面（４５）が形成
される。この傾斜面（４５）Ｋは、前記ローラー（４３
）が転がり接触している。スリーブ（４４）には歯車（
４６）が固定されており、この歯車（４６）には歯車（
４７）が噛み合っている。歯車（４７）はハウジング（
３３）に固定されたパルスモータ−（４８）の回転軸（
４９）に固定されており、パルスモータ−（４８）が回
転することによりスリーブ（４４）はその軸線回りに回
転する。回転軸Ｃ３４）の先端には第３．４図に示すよ
うに、回転軸＋３４１に直交するブラケソ） （５０）
が固定されている。このブラケットｔｅｌ））には一対
の孔（５１）が形成されており、各孔（ｊｌ）には、保
持部材（ｂ税の上面に取り付けられ、孔（ｂｌ）より小
径のポルｌ−（５３）か下方から遊嵌されている。
各ボルト６３）には、プレー１−５４）が嵌合された後
、ナツト６５）がねじ込まれている。この結果、保持部
拐（！５渇はブラケット（５０）に微少変位可能に支持
されることになる。また、ブラケット６０）には、保持
部材（５２）の長平方向中央に位置する点（■りを中心
とする円弧孔（５６）が形成されており、この円弧孔（
５６）には保持部材（５２）に固定された垂直なンヤフ
ト５７）に回転自在に支持されたローラー（５８）が転
がり接触している。そして前記シャフト（！８力は一対
設けられており、これらのシャフト（５７）は前記点（
１つに対して所定角度離れている。ブラケツ］・（５０
）の上面には円弧状のガイド而（５９）を有するガイド
プレートｔ６（１）が固定されており、このガイドプレ
ー１− （６０）のガイド而（５９）には、前記／ヤフ
ｌ−（５７）に回転自在に支持されたローラー（６１）
が転がり接触している。この結果、前記保持部材（１５
２は前記点（Ｐ）を中心として、揺動することになる。
、ナツト６５）がねじ込まれている。この結果、保持部
拐（！５渇はブラケット（５０）に微少変位可能に支持
されることになる。また、ブラケット６０）には、保持
部材（５２）の長平方向中央に位置する点（■りを中心
とする円弧孔（５６）が形成されており、この円弧孔（
５６）には保持部材（５２）に固定された垂直なンヤフ
ト５７）に回転自在に支持されたローラー（５８）が転
がり接触している。そして前記シャフト（！８力は一対
設けられており、これらのシャフト（５７）は前記点（
１つに対して所定角度離れている。ブラケツ］・（５０
）の上面には円弧状のガイド而（５９）を有するガイド
プレートｔ６（１）が固定されており、このガイドプレ
ー１− （６０）のガイド而（５９）には、前記／ヤフ
ｌ−（５７）に回転自在に支持されたローラー（６１）
が転がり接触している。この結果、前記保持部材（１５
２は前記点（Ｐ）を中心として、揺動することになる。
帽２）はその後端がブラケット（５０）に連結されたシ
リンダーであり、このシリンダー（６２）のピストンロ
ッド（６：３＋の先端は、前記保持部材（５２に連結さ
れている。そして、このシリンダー（６２１のピストン
ロッド（６３）は小刻みに突出したり、引込んだりする
ことかでき、多段階に位置決めできる。
リンダーであり、このシリンダー（６２）のピストンロ
ッド（６：３＋の先端は、前記保持部材（５２に連結さ
れている。そして、このシリンダー（６２１のピストン
ロッド（６３）は小刻みに突出したり、引込んだりする
ことかでき、多段階に位置決めできる。
前記保持部材（５２内には、磁石が内蔵さ２れており、
また、保持部材（５２）の前記点（１−’）上には下方
に向かつて光を投射するとともに受光する投受光器（６
４１が固定されている。この投受光器（６４）の下方の
フレーム（２）には該投受光器（６４）の光を反射する
反射板（図示し−こいない）が取り付けられている。前
述したネジ軸（＋７１ （］８１、モーター＋２１１
（２２１１移動台（１９１（２０＋、昇降台（２η（２
８）、昇降モーター（２９）（３０）、ネジ軸（３］１
（３２１、回転軸（３４）、ス１１− フ（４４）、パ
ルス（ニー ター（３６１（４８）、シＩＪ ｙ ター
（６２）は全体として、一対の移動手段（６つ（６６
）を構成し、また前記保持部材（５２）は、帯状材料（
Ｔ）の両端部をそれぞれ保持する一対の端部保持手段（
６゛０を構成する。
また、保持部材（５２）の前記点（１−’）上には下方
に向かつて光を投射するとともに受光する投受光器（６
４１が固定されている。この投受光器（６４）の下方の
フレーム（２）には該投受光器（６４）の光を反射する
反射板（図示し−こいない）が取り付けられている。前
述したネジ軸（＋７１ （］８１、モーター＋２１１
（２２１１移動台（１９１（２０＋、昇降台（２η（２
８）、昇降モーター（２９）（３０）、ネジ軸（３］１
（３２１、回転軸（３４）、ス１１− フ（４４）、パ
ルス（ニー ター（３６１（４８）、シＩＪ ｙ ター
（６２）は全体として、一対の移動手段（６つ（６６
）を構成し、また前記保持部材（５２）は、帯状材料（
Ｔ）の両端部をそれぞれ保持する一対の端部保持手段（
６゛０を構成する。
＋（Ｔ８） ＆ま、後方側の剥離機構（１１）より後方
のフレーム（２）に固定されたライトであり、このライ
ト＋６８＋はコンベアー（３）より上方に位置しており
、コンベアー（３）上を、前方に向かって搬送されてく
る帯状材料（Ｔ１に光を投射する。（６９）はライ）
（ｆｉ８）近傍のフレーム（２）に固定された測定手段
としてのテレビカメラであり、このテレビカメラ（６９
）は、コンベアー（３）上を搬送されてくる帯状材料（
ｉ” ）をとらえることができる。そして、このテレビ
カメラ（６９）は帯状材料（Ｔ）の両端部の位置及び形
状に関する変数を測定する。
のフレーム（２）に固定されたライトであり、このライ
ト＋６８＋はコンベアー（３）より上方に位置しており
、コンベアー（３）上を、前方に向かって搬送されてく
る帯状材料（Ｔ１に光を投射する。（６９）はライ）
（ｆｉ８）近傍のフレーム（２）に固定された測定手段
としてのテレビカメラであり、このテレビカメラ（６９
）は、コンベアー（３）上を搬送されてくる帯状材料（
ｉ” ）をとらえることができる。そして、このテレビ
カメラ（６９）は帯状材料（Ｔ）の両端部の位置及び形
状に関する変数を測定する。
このテレビカメラ（ｂ９）からの信号は図示していない
マイクロコンピュータなどの制御手段に送られろ。
マイクロコンピュータなどの制御手段に送られろ。
この制御手段からの信号は前記モーター（７）（２１＋
＋２２１、昇降モーターシ９１ （３０）、剥離機構
（印のシリンダー（１２１、パルスモータ−（３６）（
４８）、シリンダー（６２）に流体を供給する供給手段
（図示していない）に送られ、これらの作動を制御する
。（７０）は中央部の剥４機侮旧）より上方のフレーム
（２）に取り付けられた接合手段であり、この接合手段
（７０１は帯状材料（’Ｉ”）の両端部同士を接合する
ことができる。
＋２２１、昇降モーターシ９１ （３０）、剥離機構
（印のシリンダー（１２１、パルスモータ−（３６）（
４８）、シリンダー（６２）に流体を供給する供給手段
（図示していない）に送られ、これらの作動を制御する
。（７０）は中央部の剥４機侮旧）より上方のフレーム
（２）に取り付けられた接合手段であり、この接合手段
（７０１は帯状材料（’Ｉ”）の両端部同士を接合する
ことができる。
次に作用を説明する。
ます、図示していないドラムに巻き取られた連続した帯
状材料（１’）、例えばスチールベルト、は、このドラ
ムから巻き出された後、図示していない切断装置によっ
て先端から所定長さに切断されるとともに長手方向に同
じ切断角度で切断される。
状材料（１’）、例えばスチールベルト、は、このドラ
ムから巻き出された後、図示していない切断装置によっ
て先端から所定長さに切断されるとともに長手方向に同
じ切断角度で切断される。
このようにして切断された帯状材料（Ｔ ）を、コンベ
アー（３）の後方側からコンベアー（３）に搬入する。
アー（３）の後方側からコンベアー（３）に搬入する。
次に、モーター（７）を駆動して、タイミングベルト（
６）を走行させろ。この結果、帯状材料（Ｔ）は平坦な
状態で前方に向かって搬送される。この時、保持部材（
５２）は、第１図に示す位置で待機している。
６）を走行させろ。この結果、帯状材料（Ｔ）は平坦な
状態で前方に向かって搬送される。この時、保持部材（
５２）は、第１図に示す位置で待機している。
次に帯状材料（１゛）が走行してライトＬ６８１に照ら
されたその鋭角端（７１）が第５図に示すようにテレビ
カメラ（６９）の視野（７２）内に入イ）と、テレビカ
メラ（６９）は鋭角端（７１）の到来を検知する。次に
帯状材料（Ｔ）がさらに進行すると、テレビカメラ（６
９１は第６図に示すように初野（７２）の外縁と帯状材
料（ｉ’）の先端縁との交点（７３）を次々に検出する
。この結果帯状材料（’Ｉ”）の先端縁の形状が検出さ
れる。なお、この帯状材料（Ｔ）の先端縁の形状が過度
に変形して接合に適さない場合には警報が発せられて、
供給された帯状材料は接合装置から外部に取り出される
。次に帯状材料（１’ ）がさらに進行して鈍角端（７
４）がテレビカメラ（ｂ９）の視野（７２）に入ると、
第７図に示すように前記交点（７３）が視野（７２内で
上下方向に動かなくなり、この結果テレビカメラ（６９
）は鈍角端（７４）が到来したことを検知する。この様
な検出中はテレビカメラ（ｆｉ９）から帯状材料（’］
’）の位置および形状に関する検出信号が次々と制御手
段に送られる。制一手段は前述の検出信号に基づいて演
昇を何い、帯状材料（′１）の幅方向中央（ｔ５）及び
現実の先端縁の切断角度（θ）を算出する。これは帯状
材料（′Ｐ）のコンベアー（３）に対するセンターリン
グに誤差があること、及び帯状材料（Ｔ）はゴム被覆さ
れているので前記切断装置による切断後時間経過ととも
に変形するからである。前記帯状材料（′ｒ）の幅方向
中央ＣＩＦＡの算出は、帯状材料（１゛）の鋭角端（７
１）と鈍角端（７４）との幅方向の中間点を求めること
により行なわれる。また、前記帯状材料（Ｔ）の切断角
度（のは、例えば帯状材料（’］” ）の鋭角端（７１
）と鈍角ｉ４σ４）との間の長手方向距離と幅方同距離
とから求められる。なお、前記鋭角端（７υと鈍角端Ｆ
７４）との間の長手方向距離は、帯状材料（′Ｐ）の走
行速度に、テレビカメラ（６９）の視野Ｃ１１）内に鋭
角端（７１）が到来した時から鈍角端（７４１が到来し
た特進の時間を乗することにより、求めることができる
。次に、帯状材料（Ｔ）は更に前方に回かつて進行する
。そして帯状材料（Ｔ ）の後端線の幅方向中央及び切
断角度がテレビカメラ（６９）の直下をその後端縁が通
過することにより求められる。そして、帯状材料（Ｔ）
は更に進行して中央部に位置する剥離機構（印面上にそ
の長手方向中央が到達した時、すなわち第２図に仮想線
で示す規定位置に到達した時、コンベアー（３）は停止
し帯状材料（Ｔ）の搬送が停止される。次に、制御手段
からの合致信号によって各保持部材５２１の長手方向中
央の点（１’）と帯状材料（１゛）の幅方向中央（７５
１とが合致させられるとともに、谷保持部材（５２１の
延在方向と帯状材料（ｉ”）の切断方間、すなわち帯状
材料（Ｔ）の両端縁の延在方向、とが合致するように、
各保持部材（猶の姿勢が制御される。まず保持部材酷の
点（Ｐ）と帯状材料（１’）の巾方向中央（７５）とを
合致させる作動について説明する。この場合には、パル
スモータ−囮に、所定数のパルスを送りその回私軸（柵
を回転させる。この回転１１１１を物の回転は両車（４
η（４ｂ）を介してスリーブ（４４）に伝達される。こ
のスリーブ（４４）の回転に伴ってローラー（４′３は
スリーブ（４４）の傾斜面（４５１上を転勤する。この
時回転軸（３１は、圧縮スプリング（４１）によってコ
ンベアー（３）に向かうよう付勢されているので、回転
軸（３１はその軸線に沿って進退する。これにより保持
部材（５急の点（Ｐ）と帯状材料（１゛）の幅方向中央
（７ωとが一致させられる。また、保持部材（５２の延
在方向と帯状材料（Ｔ）の切断方向とを一致させるのは
、シリンダー姉のピストンロッド（６３）を所定量突出
あるいは引込める。この時、各保持部材（５２は、その
ローラー關が円弧孔（ｂ６）内に挿入されて転がり接触
しているため、点（Ｐ）を中心として第３図に仮想線で
示すように揺動する。この結果、各保持部材（５２）の
延在方向と帯状材料（ｉ”）の切断方向とが平行になり
一致させられる。次に、モーター （２］＋ （２２１
を駆動してネジ軸α７バ１８）をそれぞれ回転させる。
されたその鋭角端（７１）が第５図に示すようにテレビ
カメラ（６９）の視野（７２）内に入イ）と、テレビカ
メラ（６９）は鋭角端（７１）の到来を検知する。次に
帯状材料（Ｔ）がさらに進行すると、テレビカメラ（６
９１は第６図に示すように初野（７２）の外縁と帯状材
料（ｉ’）の先端縁との交点（７３）を次々に検出する
。この結果帯状材料（’Ｉ”）の先端縁の形状が検出さ
れる。なお、この帯状材料（Ｔ）の先端縁の形状が過度
に変形して接合に適さない場合には警報が発せられて、
供給された帯状材料は接合装置から外部に取り出される
。次に帯状材料（１’ ）がさらに進行して鈍角端（７
４）がテレビカメラ（ｂ９）の視野（７２）に入ると、
第７図に示すように前記交点（７３）が視野（７２内で
上下方向に動かなくなり、この結果テレビカメラ（６９
）は鈍角端（７４）が到来したことを検知する。この様
な検出中はテレビカメラ（ｆｉ９）から帯状材料（’］
’）の位置および形状に関する検出信号が次々と制御手
段に送られる。制一手段は前述の検出信号に基づいて演
昇を何い、帯状材料（′１）の幅方向中央（ｔ５）及び
現実の先端縁の切断角度（θ）を算出する。これは帯状
材料（′Ｐ）のコンベアー（３）に対するセンターリン
グに誤差があること、及び帯状材料（Ｔ）はゴム被覆さ
れているので前記切断装置による切断後時間経過ととも
に変形するからである。前記帯状材料（′ｒ）の幅方向
中央ＣＩＦＡの算出は、帯状材料（１゛）の鋭角端（７
１）と鈍角端（７４）との幅方向の中間点を求めること
により行なわれる。また、前記帯状材料（Ｔ）の切断角
度（のは、例えば帯状材料（’］” ）の鋭角端（７１
）と鈍角ｉ４σ４）との間の長手方向距離と幅方同距離
とから求められる。なお、前記鋭角端（７υと鈍角端Ｆ
７４）との間の長手方向距離は、帯状材料（′Ｐ）の走
行速度に、テレビカメラ（６９）の視野Ｃ１１）内に鋭
角端（７１）が到来した時から鈍角端（７４１が到来し
た特進の時間を乗することにより、求めることができる
。次に、帯状材料（Ｔ）は更に前方に回かつて進行する
。そして帯状材料（Ｔ ）の後端線の幅方向中央及び切
断角度がテレビカメラ（６９）の直下をその後端縁が通
過することにより求められる。そして、帯状材料（Ｔ）
は更に進行して中央部に位置する剥離機構（印面上にそ
の長手方向中央が到達した時、すなわち第２図に仮想線
で示す規定位置に到達した時、コンベアー（３）は停止
し帯状材料（Ｔ）の搬送が停止される。次に、制御手段
からの合致信号によって各保持部材５２１の長手方向中
央の点（１’）と帯状材料（１゛）の幅方向中央（７５
１とが合致させられるとともに、谷保持部材（５２１の
延在方向と帯状材料（ｉ”）の切断方間、すなわち帯状
材料（Ｔ）の両端縁の延在方向、とが合致するように、
各保持部材（猶の姿勢が制御される。まず保持部材酷の
点（Ｐ）と帯状材料（１’）の巾方向中央（７５）とを
合致させる作動について説明する。この場合には、パル
スモータ−囮に、所定数のパルスを送りその回私軸（柵
を回転させる。この回転１１１１を物の回転は両車（４
η（４ｂ）を介してスリーブ（４４）に伝達される。こ
のスリーブ（４４）の回転に伴ってローラー（４′３は
スリーブ（４４）の傾斜面（４５１上を転勤する。この
時回転軸（３１は、圧縮スプリング（４１）によってコ
ンベアー（３）に向かうよう付勢されているので、回転
軸（３１はその軸線に沿って進退する。これにより保持
部材（５急の点（Ｐ）と帯状材料（１゛）の幅方向中央
（７ωとが一致させられる。また、保持部材（５２の延
在方向と帯状材料（Ｔ）の切断方向とを一致させるのは
、シリンダー姉のピストンロッド（６３）を所定量突出
あるいは引込める。この時、各保持部材（５２は、その
ローラー關が円弧孔（ｂ６）内に挿入されて転がり接触
しているため、点（Ｐ）を中心として第３図に仮想線で
示すように揺動する。この結果、各保持部材（５２）の
延在方向と帯状材料（ｉ”）の切断方向とが平行になり
一致させられる。次に、モーター （２］＋ （２２１
を駆動してネジ軸α７バ１８）をそれぞれ回転させる。
この結果、移動台（＋ ！３１ Ｃ２（Ｊｌはネジ軸ｕ
７１ （１８１にそれぞれ駆動され、ガイドロッド（１
６）に沿って別個に互いに接近するよう移動する。そし
て、保持部材（５２１が帯状制料（Ｔ）の両端縁上を通
過すると投受光器（財）からの光が反射板によって反射
されて戻り、この民りによる信号が開側１手段に送られ
る。開館Ｉ手段はこの信号の入力から所定時間後に、モ
ーター（２］Ｊ（２２）に信号を送り、モーター（２１
１（２２＋を停止させる。この結果、保持部材ｌ５２）
は、帯状材料（Ｔ）の両端縁から中央部に向かって所定
距離だけ移動した位置で停止する。次に、昇降モーター
（２９＋ （３０）が駆動されそのネジ軸（３＋１ Ｃ
，（３１が回転される。この結果、昇降台（２η（２８
）が降下し、各保持部材呻の下面がコンベアー（３）上
の帯状材料（’ｒ）の両端部に接触する。この時、各保
持部材（５りは、磁石が内蔵されているので、帯状材料
（Ｔ）内のスチールコードを吸着し、帯状材料（’］’
）の両端部をそれぞれ保持する。次にモーター （２１
１（ｌａ、パルスモータ−（３６１、及び昇降モーター
困（３０）を駆動する。前記モーター（２υ（２２）の
回転により、移動台（１９１（２０＋は別個に互いに接
近するよう移動する。
７１ （１８１にそれぞれ駆動され、ガイドロッド（１
６）に沿って別個に互いに接近するよう移動する。そし
て、保持部材（５２１が帯状制料（Ｔ）の両端縁上を通
過すると投受光器（財）からの光が反射板によって反射
されて戻り、この民りによる信号が開側１手段に送られ
る。開館Ｉ手段はこの信号の入力から所定時間後に、モ
ーター（２］Ｊ（２２）に信号を送り、モーター（２１
１（２２＋を停止させる。この結果、保持部材ｌ５２）
は、帯状材料（Ｔ）の両端縁から中央部に向かって所定
距離だけ移動した位置で停止する。次に、昇降モーター
（２９＋ （３０）が駆動されそのネジ軸（３＋１ Ｃ
，（３１が回転される。この結果、昇降台（２η（２８
）が降下し、各保持部材呻の下面がコンベアー（３）上
の帯状材料（’ｒ）の両端部に接触する。この時、各保
持部材（５りは、磁石が内蔵されているので、帯状材料
（Ｔ）内のスチールコードを吸着し、帯状材料（’］’
）の両端部をそれぞれ保持する。次にモーター （２１
１（ｌａ、パルスモータ−（３６１、及び昇降モーター
困（３０）を駆動する。前記モーター（２υ（２２）の
回転により、移動台（１９１（２０＋は別個に互いに接
近するよう移動する。
また、前記パルスモータ−０６）の回転により、各保持
部材（５２１は回転軸（３４）の軸線回りに別個に回転
をする。また、昇降モーターｔ２９）（，３０＋の駆動
により、昇降台（２η（みはガイドロッドｃａ （２６
）に沿って別個に上昇する。これらの動きの合成によっ
て、帯状材ｆＥＮ （Ｔ）は環状に屈曲させられる。こ
のとき、両端側の剥離機構（１１）のシリンダー（１２
１が作動され剥離プレート０４）が上昇される。この結
果、コンベアー（３）から帯状材料（’Ｐ）が剥離する
のが助長される。前記帯状材料（１’）の屈曲途中にお
いて回転軸図が回転することにより、ローラー（４りと
スリーブ（４４）の傾斜面卿との接触点が変わるため、
制御手段からノ（ルスモーター（４８）にパルスが送ら
れて回転軸（３４）と同期してスリーブ（４４）が回転
するよう制御され、回転軸（３旬の軸方回の移動が防止
される。また、この帯状材料（’Ｉ’）の屈曲途中にお
いて、制＠１手段から補正移動信号が発せられ、各保持
部材５りが最終位置に到達した時、帯状材料（Ｔ）の両
端縁が互いに平行で対回し、かつ微少間隔離れた状態に
なるよう、各保持部材＠の姿勢が別個に補正される。す
なわち、制＠１手段から各パルスモータ−（４８１に信
号が送られ、スリーブ（４４）が所定角度だけ回転され
る。この結果、回転軸（３４）がその軸線に沿って進退
し、各保持部材（５湯のコンベアー（３）に対する幅方
向位置が修正される。なお、前述のように、パルスモー
タ−（囮には屈曲途中に制御手段からの同期のためと補
正のための二つの信号が入力されていることになる。一
方、シリンダー姉にも流体が給排され、各保持部材５２
は点（Ｐ）を中心として所定の角度迄揺動する。
部材（５２１は回転軸（３４）の軸線回りに別個に回転
をする。また、昇降モーターｔ２９）（，３０＋の駆動
により、昇降台（２η（みはガイドロッドｃａ （２６
）に沿って別個に上昇する。これらの動きの合成によっ
て、帯状材ｆＥＮ （Ｔ）は環状に屈曲させられる。こ
のとき、両端側の剥離機構（１１）のシリンダー（１２
１が作動され剥離プレート０４）が上昇される。この結
果、コンベアー（３）から帯状材料（’Ｐ）が剥離する
のが助長される。前記帯状材料（１’）の屈曲途中にお
いて回転軸図が回転することにより、ローラー（４りと
スリーブ（４４）の傾斜面卿との接触点が変わるため、
制御手段からノ（ルスモーター（４８）にパルスが送ら
れて回転軸（３４）と同期してスリーブ（４４）が回転
するよう制御され、回転軸（３旬の軸方回の移動が防止
される。また、この帯状材料（’Ｉ’）の屈曲途中にお
いて、制＠１手段から補正移動信号が発せられ、各保持
部材５りが最終位置に到達した時、帯状材料（Ｔ）の両
端縁が互いに平行で対回し、かつ微少間隔離れた状態に
なるよう、各保持部材＠の姿勢が別個に補正される。す
なわち、制＠１手段から各パルスモータ−（４８１に信
号が送られ、スリーブ（４４）が所定角度だけ回転され
る。この結果、回転軸（３４）がその軸線に沿って進退
し、各保持部材（５湯のコンベアー（３）に対する幅方
向位置が修正される。なお、前述のように、パルスモー
タ−（囮には屈曲途中に制御手段からの同期のためと補
正のための二つの信号が入力されていることになる。一
方、シリンダー姉にも流体が給排され、各保持部材５２
は点（Ｐ）を中心として所定の角度迄揺動する。
このように、帯状材料（Ｔ）の姿勢はその屈曲中に補正
されるため、大きな力を必要とせず、しかも帯状材料（
１”）の両端部に過度な変形が発生することもない。上
述のようにして、保持部材５２）が最終位置に到達する
と、接合手段（７０）が作動して帯状材料（Ｔ）の両端
部同士が接合される。
されるため、大きな力を必要とせず、しかも帯状材料（
１”）の両端部に過度な変形が発生することもない。上
述のようにして、保持部材５２）が最終位置に到達する
と、接合手段（７０）が作動して帯状材料（Ｔ）の両端
部同士が接合される。
以上説明したように、この発明によれば帯状材料を商精
度でしかもその端面にゆがみを生じろことなく位置決め
することができ、接合が確実となる。しかも、屈曲途中
において帯状材料の姿勢を補正しているので、その変形
には大きな力は必要ではなく、しかもその両端部が過度
に変形することもない。さらに、接合に不適当な帯状材
料は帯状材料の両端部の形状を測定ずろ段階で発見でき
るため、予めこのような帯状材料をラインから外すこと
ができる。
度でしかもその端面にゆがみを生じろことなく位置決め
することができ、接合が確実となる。しかも、屈曲途中
において帯状材料の姿勢を補正しているので、その変形
には大きな力は必要ではなく、しかもその両端部が過度
に変形することもない。さらに、接合に不適当な帯状材
料は帯状材料の両端部の形状を測定ずろ段階で発見でき
るため、予めこのような帯状材料をラインから外すこと
ができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すその正面図、第２図
はその平面図、第３図は第１図のｆｆ１− ｏｒ大大所
断面図第４図は第３図のｊＶ −ＩＶ矢視断面図、第５
図、第６図、第７図はそれぞれ作動を説明する説明図で
ある。 （１” ）・帯状材料 （６５）（６６）・・
・移動手段（６７）・・・・・端部保持手段 （６
９）・・・・・・測定手段Ｃｌ０）・・・・・・接合手
段
はその平面図、第３図は第１図のｆｆ１− ｏｒ大大所
断面図第４図は第３図のｊＶ −ＩＶ矢視断面図、第５
図、第６図、第７図はそれぞれ作動を説明する説明図で
ある。 （１” ）・帯状材料 （６５）（６６）・・
・移動手段（６７）・・・・・端部保持手段 （６
９）・・・・・・測定手段Ｃｌ０）・・・・・・接合手
段
Claims (2)
- （１） 平坦な帯状材料を環状に屈曲させて該帯状材
料の両端部を対向させた後これらの帯状材料の両端部同
士を接合する帯状材料の両端部接合方法において、帯状
材料の両端部の位置及び形状に関する変数を測定する段
階と、前記変数に基づいて端部保持手段を移動し、端部
保持手段の姿勢と帯状材料の両端とをそれぞれ合致させ
る段階と、端部保持手段が帯状材料の両端部をそれぞれ
保持する段階と、端部保持手段の姿勢をそれぞれ補正し
ながら移動させることにより帯状材料を環状に屈曲させ
るとともに帯状材料の両端を平行でかつ対向するよう位
置決めする段階と、接合手段により帯状拐料の両端部同
士を接合する段階と、を備えたことを特徴とする帯状材
料の両端部接合方法。 - （２）平坦な帯状材料を環状に屈曲させて該帯状材料の
両端部を対向させた後これらの帯状拐料の両端部同士を
接合する帯状拐料の両端部接合装置において、帯状材料
の両端部の位置及び形状に関する変数を測定する測定手
段と、帯状材料の両端部をそれぞれ保持する一対の端部
保持手段と、各端部保持手段を個別に移動させる一対の
移動手段と、帯状材料の両端部同士を接合する接合手段
と、測定手段によって測定された変数に基づいて端部保
持手段をその姿勢と帯状材料の両端とがそれぞれ合致す
るまで移動させる合致信号をまず移動手段へ発信し、保
持手段が帯状材料の両端部を保持すると、端部保持手段
を帯状材料が環状に屈曲し、しかも、帯状材料の両端が
平行でかつ対向するまでその姿勢をそれぞれ補正しなか
ら＃動させる補正移動信号を移動手段へ発信する制御手
段と、を備えたことを特徴とする帯状材料の両端部接合
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188938A JPS5890938A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 帯状材料の両端部接合方法及びその装置 |
| US06/442,582 US4465531A (en) | 1981-11-25 | 1982-11-18 | Method of forming a closed loop of a flexible strip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188938A JPS5890938A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 帯状材料の両端部接合方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890938A true JPS5890938A (ja) | 1983-05-30 |
| JPH0348024B2 JPH0348024B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=16232522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56188938A Granted JPS5890938A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | 帯状材料の両端部接合方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4465531A (ja) |
| JP (1) | JPS5890938A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4732200A (en) * | 1983-07-11 | 1988-03-22 | Price Donald Rex | Tire inflation device |
| US4680068A (en) * | 1984-08-06 | 1987-07-14 | Hofstetter Donald R | Method for forming drum handling rings |
| US4968369A (en) * | 1988-10-03 | 1990-11-06 | Xerox Corporation | Belt fabrication machine |
| EP0483728A1 (en) * | 1990-10-29 | 1992-05-06 | Dayco PTI S.p.A. | Process and apparatus to make textile sleeves |
| NL9301717A (nl) * | 1993-10-06 | 1995-05-01 | Vmi Epe Holland | Werkwijze voor het aanpassen van een zijde van een strook flexibel materiaal aan een referentiezijde en gordelstrooktoevoerinrichting voor het toevoeren van een gordelstrook op een ronddraaiende opbouwtrommel. |
| DE19641509C2 (de) * | 1996-10-09 | 1999-06-24 | Continental Ag | Verfahren zum Transport eines Gürtelaufbaustreifens zum Aufbau eines Gürtels für einen Fahrzeugluftreifen |
| NL1025767C2 (nl) * | 2004-03-18 | 2005-09-20 | Vmi Epe Holland | Inrichting voor het aanbrengen van een gordellaag, en snijinrichting daarvoor. |
| FR2960180B1 (fr) * | 2010-05-21 | 2012-06-15 | Soc Tech Michelin | Dispositif d'ajustement d'un front de nappe |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3881983A (en) * | 1972-11-13 | 1975-05-06 | Spherex Inc | Ring forming machine |
| JPS6050693B2 (ja) * | 1977-12-28 | 1985-11-09 | 富士写真フイルム株式会社 | ウエブ突合せ接合方法及び装置 |
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1982
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| Publication number | Publication date |
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| US4465531A (en) | 1984-08-14 |
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