JPS6147701B2 - - Google Patents
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- JPS6147701B2 JPS6147701B2 JP56159582A JP15958281A JPS6147701B2 JP S6147701 B2 JPS6147701 B2 JP S6147701B2 JP 56159582 A JP56159582 A JP 56159582A JP 15958281 A JP15958281 A JP 15958281A JP S6147701 B2 JPS6147701 B2 JP S6147701B2
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- JP
- Japan
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- rubber sheet
- sheet material
- conveyor
- conveying
- forming drum
- Prior art date
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
- B29D30/3007—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a sheet perpendicular to the drum axis and joining the ends to form an annular element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はゴムシート材料の搬送成形装置に関
し、タイヤの構成部材として一般的に使用されて
いるカーカス材料、ブレーカベルト等のゴムシー
ト材料を成形ドラムに自動的にしかも高精度に巻
回させることを目的とする。
し、タイヤの構成部材として一般的に使用されて
いるカーカス材料、ブレーカベルト等のゴムシー
ト材料を成形ドラムに自動的にしかも高精度に巻
回させることを目的とする。
従来、タイヤ成形工程においては、カーカス材
料、ブレーカベルトをはじめ各ゴムシート材料
は、成形機の供給装置である通称サービサにロー
ル形状にストツクされており、使用時には、該サ
ービサより成形ドラムへ作業者が手動にて巻付
け、巻付け後の材料の切断、結合も手作業で行な
われていた。即ち、従来のサービサは、成形材料
をストツクしておくだけの機能しか持たず、成形
機への強制送出し機能はなく、逆に成形ドラムの
回転力により材料が引出されていた。また材料の
センタリングにおいても充分なものではなく、そ
の巻付精度及び生産性の大半を作業者能力に依存
する状態であつた。成形精度のバラツキは製品タ
イヤのユニフオーミテイに大きく悪影響を及ぼ
し、特にラジアルタイヤにおいては致命的な欠陥
となつている。
料、ブレーカベルトをはじめ各ゴムシート材料
は、成形機の供給装置である通称サービサにロー
ル形状にストツクされており、使用時には、該サ
ービサより成形ドラムへ作業者が手動にて巻付
け、巻付け後の材料の切断、結合も手作業で行な
われていた。即ち、従来のサービサは、成形材料
をストツクしておくだけの機能しか持たず、成形
機への強制送出し機能はなく、逆に成形ドラムの
回転力により材料が引出されていた。また材料の
センタリングにおいても充分なものではなく、そ
の巻付精度及び生産性の大半を作業者能力に依存
する状態であつた。成形精度のバラツキは製品タ
イヤのユニフオーミテイに大きく悪影響を及ぼ
し、特にラジアルタイヤにおいては致命的な欠陥
となつている。
これら生産性及び精度上の問題を解消するため
に材料定寸切断装置を装備した自動成形機の開発
が急務とされている。自動成形装置を考える場
合、定寸切断されたゴムシート材料片１を正確に
センタリングされた状態で成形ドラム２に供給す
るためには、その切断線方向のゴムシート材料３
の巾方向に対する角度θが大きい場合、第５図に
示す如く材料片の先端部及び後端部の鋭角三角形
の部分の巾方向の位置決め、即ち内側方向に対す
る規制を従来方式のガイドコロ列４にて行なうこ
とが困難であることから、ゴムシート材料３のセ
ンタリングを切断に先立つて行ない、その位置を
保つたまま定寸切断して成形ドラム２へ供給する
のが良い。そこでその搬送手段としてベルトコン
ベアを使用し、搬送される材料をコンベアベルト
上において全く滑りを生じさせることなく成形ド
ラム表面まで搬送する形式の成形装置が考案され
ている。その典型的なものを第４図に示す。しか
し、この場合にも以下に述べる如く種々の問題点
があり、実用化されるには至つていない。
に材料定寸切断装置を装備した自動成形機の開発
が急務とされている。自動成形装置を考える場
合、定寸切断されたゴムシート材料片１を正確に
センタリングされた状態で成形ドラム２に供給す
るためには、その切断線方向のゴムシート材料３
の巾方向に対する角度θが大きい場合、第５図に
示す如く材料片の先端部及び後端部の鋭角三角形
の部分の巾方向の位置決め、即ち内側方向に対す
る規制を従来方式のガイドコロ列４にて行なうこ
とが困難であることから、ゴムシート材料３のセ
ンタリングを切断に先立つて行ない、その位置を
保つたまま定寸切断して成形ドラム２へ供給する
のが良い。そこでその搬送手段としてベルトコン
ベアを使用し、搬送される材料をコンベアベルト
上において全く滑りを生じさせることなく成形ド
ラム表面まで搬送する形式の成形装置が考案され
ている。その典型的なものを第４図に示す。しか
し、この場合にも以下に述べる如く種々の問題点
があり、実用化されるには至つていない。
ロール状材料ストツク５から定寸切断材料片
６を成形ドラム２へ繰出す関係上、その切離し
のためには、複数のベルトコンベア７，８を渡
つて搬送する必要があるが、そのベルトコンベ
ア７，８間の渡り部分９で定寸切断材料片６が
コンベア搬送面から遊離するため、位置精度が
狂う。
６を成形ドラム２へ繰出す関係上、その切離し
のためには、複数のベルトコンベア７，８を渡
つて搬送する必要があるが、そのベルトコンベ
ア７，８間の渡り部分９で定寸切断材料片６が
コンベア搬送面から遊離するため、位置精度が
狂う。
定寸切断材料片６がベルトコンベア７，８の
渡り部分９で切離されるが、ブレーカベルト
等、切断線が材料巾方向に対して大きな角度θ
を形成している場合には、ベルトコンベア７，
８間の渡り部分９を長くとり、切離しの際の搬
送材料とコンベアベルトとの間の滑りをなくす
る必要があり、その場合、渡り部分９において
位置精度が狂い易くなると同時に、切離しの際
に材料の切断装置２６による切込部分が僅かで
も付着していると、伸びが生じる。
渡り部分９で切離されるが、ブレーカベルト
等、切断線が材料巾方向に対して大きな角度θ
を形成している場合には、ベルトコンベア７，
８間の渡り部分９を長くとり、切離しの際の搬
送材料とコンベアベルトとの間の滑りをなくす
る必要があり、その場合、渡り部分９において
位置精度が狂い易くなると同時に、切離しの際
に材料の切断装置２６による切込部分が僅かで
も付着していると、伸びが生じる。
巻付け時に定寸切断材料片６がベルトコンベ
ア８から成形ドラム２の表面が渡るが、その渡
り部分において、コンベア搬送面から定寸切断
材料片６が遊離するので、位置精度が狂う。
ア８から成形ドラム２の表面が渡るが、その渡
り部分において、コンベア搬送面から定寸切断
材料片６が遊離するので、位置精度が狂う。
〓 巻付けた時、成形ドラム２の周速とベルトコ
ンベア８の定寸切断材料片６の送出し速度が一
致しなければならないが、シンクロモータ等に
よる電気的な制御では、起動時の追従性等の問
題があり、両駆動部を機械的に連結して同期さ
せた場合には、サイズ変更に伴なう成形ドラム
周長の変化に対処するための変速装置が必要で
あり、市販変速機では、その設定精度及び速度
に問題があり、何れの場合においても、成形ド
ラム周速と定寸切断材料片６の送出し速度に差
が生じ、材料に伸びやしわが発生する。
ンベア８の定寸切断材料片６の送出し速度が一
致しなければならないが、シンクロモータ等に
よる電気的な制御では、起動時の追従性等の問
題があり、両駆動部を機械的に連結して同期さ
せた場合には、サイズ変更に伴なう成形ドラム
周長の変化に対処するための変速装置が必要で
あり、市販変速機では、その設定精度及び速度
に問題があり、何れの場合においても、成形ド
ラム周速と定寸切断材料片６の送出し速度に差
が生じ、材料に伸びやしわが発生する。
本発明は、これらの問題点に鑑み、定寸切断時
のゴムシート材料の巾方向の位置精度及び長さ精
度をそのまま正確に保つたままで成形ドラム上に
巻付け得るようにしたものであり、その特徴とす
るところは、上面搬送部を有する一次搬送部材と
下面搬送部を有する二次搬送部材とを目的とする
ゴムシート材料厚さより若干大きい間〓を有して
連関状態となして設け、前記一次搬送部材近傍位
置に前記ゴムシート材料を切断する切断機構を設
けて成り、該切断機構により切断された前記ゴム
シート材料の切断線形状と水平面形状が一致する
如く前記一次及び二次搬送部材の連関部分を形成
し、更に前記二次搬送部材の先端部分は、該二次
搬送部材の前位置に設置されている成形ドラムに
前記ゴムシート材料が巻回できる如く指向する揺
動自在にして構成されて成る点にある。
のゴムシート材料の巾方向の位置精度及び長さ精
度をそのまま正確に保つたままで成形ドラム上に
巻付け得るようにしたものであり、その特徴とす
るところは、上面搬送部を有する一次搬送部材と
下面搬送部を有する二次搬送部材とを目的とする
ゴムシート材料厚さより若干大きい間〓を有して
連関状態となして設け、前記一次搬送部材近傍位
置に前記ゴムシート材料を切断する切断機構を設
けて成り、該切断機構により切断された前記ゴム
シート材料の切断線形状と水平面形状が一致する
如く前記一次及び二次搬送部材の連関部分を形成
し、更に前記二次搬送部材の先端部分は、該二次
搬送部材の前位置に設置されている成形ドラムに
前記ゴムシート材料が巻回できる如く指向する揺
動自在にして構成されて成る点にある。
以下、図示の実施例について本発明を詳述す
る。第１図は搬送成形装置全体の概略側面図であ
る。本装置は、実際には第１図に示される機構を
並列に配置し、成形ドラムを各ポジシヨン間で順
次移動させることにより、数種類のゴムシート材
料から成るカーカスプライ及びブレーカプライを
成形することになるが、各ポジシヨンの機構は
夫々同一であるため、１つのポジシヨンのみにつ
いて説明する。
る。第１図は搬送成形装置全体の概略側面図であ
る。本装置は、実際には第１図に示される機構を
並列に配置し、成形ドラムを各ポジシヨン間で順
次移動させることにより、数種類のゴムシート材
料から成るカーカスプライ及びブレーカプライを
成形することになるが、各ポジシヨンの機構は
夫々同一であるため、１つのポジシヨンのみにつ
いて説明する。
ゴムシート材料１０はライナ１１と共にストツ
クロール１２として巻込まれており、フエスツー
ン部のゴムシート材料１０のアキユムレート量に
応じモータ１３により巻取ロール１４が駆動さ
れ、ライナ１１が巻取られることによりゴムシー
ト材料１０が繰出され、フエスツーン部のストツ
ク量を補充する。フエスツーン部の検出器３６と
しては、材料に張力を加えない目的で光電スイツ
チ等の非接触タイプの検出スイツチが一般的に使
用されている。なお第１図に示したフエスツーン
機構は最も一般的なものである。
クロール１２として巻込まれており、フエスツー
ン部のゴムシート材料１０のアキユムレート量に
応じモータ１３により巻取ロール１４が駆動さ
れ、ライナ１１が巻取られることによりゴムシー
ト材料１０が繰出され、フエスツーン部のストツ
ク量を補充する。フエスツーン部の検出器３６と
しては、材料に張力を加えない目的で光電スイツ
チ等の非接触タイプの検出スイツチが一般的に使
用されている。なお第１図に示したフエスツーン
機構は最も一般的なものである。
ゴムシート材料１０はフエスツーン部を形成し
て後、後方及び前方コンベア１５，１６にて前方
へと搬送されるが、その材料の巾方向の位置はフ
エスツーンの終了位置、即ち後方コンベア１５の
入口にて数本のガイドコロから成るセンタリング
装置１７により正確に決定される。後方コンベア
１５は上面搬送部を有する一次搬送部材としての
ものであり、前方コンベア１６は下面搬送部を有
する二次搬送部材としてのものであつて、これら
コンベア１５，１６においては、コンベアベルト
搬送面の内部のコンベアフレームに固定されたバ
キユームカツプ、マグネツト（スチールコード入
りゴムシート材料の場合のみ使用可能）等の材料
保持手段１５ａ，１６ａにより、ゴムシート材料
１０がコンベアベルト搬送面に向つて吸引され、
コンベアベルトに対する巾方向の位置ずれ及び長
さ方向の伸びの発生を防止している。
て後、後方及び前方コンベア１５，１６にて前方
へと搬送されるが、その材料の巾方向の位置はフ
エスツーンの終了位置、即ち後方コンベア１５の
入口にて数本のガイドコロから成るセンタリング
装置１７により正確に決定される。後方コンベア
１５は上面搬送部を有する一次搬送部材としての
ものであり、前方コンベア１６は下面搬送部を有
する二次搬送部材としてのものであつて、これら
コンベア１５，１６においては、コンベアベルト
搬送面の内部のコンベアフレームに固定されたバ
キユームカツプ、マグネツト（スチールコード入
りゴムシート材料の場合のみ使用可能）等の材料
保持手段１５ａ，１６ａにより、ゴムシート材料
１０がコンベアベルト搬送面に向つて吸引され、
コンベアベルトに対する巾方向の位置ずれ及び長
さ方向の伸びの発生を防止している。
ゴムシート材料１０は後方コンベア１５及び前
方コンベア１６の二組のベルトコンベアを渡つて
搬送されるが、後方コンベア１５ではコンベア上
面、前方コンベア１６ではコンベア下面にて搬送
され、何れにおいても前記材料保持手段１５ａ，
１６ａによりコンベアベルトに対する位置精度は
確保されている。また後方コンベア１５の前部と
前方コンベア１６の後部は、夫々の搬送面が搬送
されるゴムシート材料１０の厚さより僅かに大き
い〓間を形成するように向かい合つてラツプして
おり、そのラツプ部の各搬送面の材料保持手段を
最適に配列することによつて、ゴムシート材料１
０は後方コンベア１５から前方コンベア１６の必
ず何れか一方の搬送面の材料保持手段１５ａ，１
６ａによりその位置を正確に保つたまま移行する
ことができる。
方コンベア１６の二組のベルトコンベアを渡つて
搬送されるが、後方コンベア１５ではコンベア上
面、前方コンベア１６ではコンベア下面にて搬送
され、何れにおいても前記材料保持手段１５ａ，
１６ａによりコンベアベルトに対する位置精度は
確保されている。また後方コンベア１５の前部と
前方コンベア１６の後部は、夫々の搬送面が搬送
されるゴムシート材料１０の厚さより僅かに大き
い〓間を形成するように向かい合つてラツプして
おり、そのラツプ部の各搬送面の材料保持手段を
最適に配列することによつて、ゴムシート材料１
０は後方コンベア１５から前方コンベア１６の必
ず何れか一方の搬送面の材料保持手段１５ａ，１
６ａによりその位置を正確に保つたまま移行する
ことができる。
第２図はコンベア１５，１６の動力伝達系統を
示す。通常搬送時にはクラツチ２５が“切”、ク
ラツチ１８が“入”の状態にあり、モータ１９に
より駆動される。なお後方コンベア１５はクラツ
チ２０により単独で停止させることができる。ま
た後方コンベア１５の下面には、該後方コンベア
１５の搬送面にて接触駆動される検出ローラ２１
に連結されたパルスジエネレータ２２が設置され
ており、後方コンベア１５の搬送量がパルスジエ
ネレータ２２によりパルス変換されてパルスカウ
ンタ２３によりカウントされ、制御盤２４の制御
用として入力される。
示す。通常搬送時にはクラツチ２５が“切”、ク
ラツチ１８が“入”の状態にあり、モータ１９に
より駆動される。なお後方コンベア１５はクラツ
チ２０により単独で停止させることができる。ま
た後方コンベア１５の下面には、該後方コンベア
１５の搬送面にて接触駆動される検出ローラ２１
に連結されたパルスジエネレータ２２が設置され
ており、後方コンベア１５の搬送量がパルスジエ
ネレータ２２によりパルス変換されてパルスカウ
ンタ２３によりカウントされ、制御盤２４の制御
用として入力される。
次に第３図を参照しながらゴムシート材料１０
の成形過程を順を追つて説明する。後方コンベア
１５上には第１図にも示すようにゴムシート材料
自動切断装置２６が設置され、後方コンベア１５
の停止時に一定の切断線Ｘ−X′に沿つてゴムシ
ート材料１０が切断される。コード入りゴムシー
ト材料の場合は、勿論、コード方向に沿つて切断
されるものとする。運転準備段階にてゴムシート
材料１０の先端が切断装置２６の切断線Ｘ−
X′と一致し、パルスカウンタ２２がゼロにリセ
ツトされているものとする〔第３図Ａ〕。先ずモ
ータ１９により前方コンベア１６、後方コンベア
１５が同時に駆動され、その搬送量がパルスカウ
ンタ２３によりカウントされる。そしてパルスカ
ウンタ２３が予め設定された略成形ドラム周長に
等しい必要長さをカウントすると、パルスカウン
タ２３からの信号により両コンベア１５，１６が
即座に停止し、直ちに切断装置２６によりゴムシ
ート材料１０が切断され、パルスカウンタ２３が
再びゼロにリセツトされる〔第３図Ｂ〕。次にモ
ータ１９により再び両コンベア１５，１６が駆動
され、前述同様のカウントが始まる。両コンベア
１５，１６のラツプ部搬送面におけるバキユーム
カツプ、マグネツト等の材料保持手段１５ａ，１
６ａは、第３図に示す如くゴムシート材料１０の
両搬送面間の乗移り位置の水平面形状Ｙ−Y′が
材料切断線形状Ｘ−X′と同一形状を保つように
配置されており、搬送される材料上の切断装置２
６による切込線が、その乗移りラインＹ−Y′に
達した瞬間〔第３図Ｃ〕に、パルスカウンタ２３
からの信号によりクラツチ２０を、“切”とする
ことによつて後方コンベア１５のみを停止させ
る。これによつてゴムシート材料１０はそれ自身
に全く張力が加わることなく、また材料全面が後
方コンベア１５から前方コンベア１６の乗移り位
置、即ち材料の切込線を境として、それが材料巾
方向に対していかなる角度を形成していても、
夫々のコンベア１５，１６の材料保持手段１５
ａ，１６ａにて保持されているため、その位置精
度を乱すことなく前後に分離され、必要長さに切
断されたゴムシート材料片２７のみが前方コンベ
ア１６により前方へ送られる。このゴムシート材
料片２７は検出スイツチ又はタイマ等にて設定さ
れた成形ドラム２８に対する最適の待機位置２９
にて停止する〔第３図Ｄ〕。
の成形過程を順を追つて説明する。後方コンベア
１５上には第１図にも示すようにゴムシート材料
自動切断装置２６が設置され、後方コンベア１５
の停止時に一定の切断線Ｘ−X′に沿つてゴムシ
ート材料１０が切断される。コード入りゴムシー
ト材料の場合は、勿論、コード方向に沿つて切断
されるものとする。運転準備段階にてゴムシート
材料１０の先端が切断装置２６の切断線Ｘ−
X′と一致し、パルスカウンタ２２がゼロにリセ
ツトされているものとする〔第３図Ａ〕。先ずモ
ータ１９により前方コンベア１６、後方コンベア
１５が同時に駆動され、その搬送量がパルスカウ
ンタ２３によりカウントされる。そしてパルスカ
ウンタ２３が予め設定された略成形ドラム周長に
等しい必要長さをカウントすると、パルスカウン
タ２３からの信号により両コンベア１５，１６が
即座に停止し、直ちに切断装置２６によりゴムシ
ート材料１０が切断され、パルスカウンタ２３が
再びゼロにリセツトされる〔第３図Ｂ〕。次にモ
ータ１９により再び両コンベア１５，１６が駆動
され、前述同様のカウントが始まる。両コンベア
１５，１６のラツプ部搬送面におけるバキユーム
カツプ、マグネツト等の材料保持手段１５ａ，１
６ａは、第３図に示す如くゴムシート材料１０の
両搬送面間の乗移り位置の水平面形状Ｙ−Y′が
材料切断線形状Ｘ−X′と同一形状を保つように
配置されており、搬送される材料上の切断装置２
６による切込線が、その乗移りラインＹ−Y′に
達した瞬間〔第３図Ｃ〕に、パルスカウンタ２３
からの信号によりクラツチ２０を、“切”とする
ことによつて後方コンベア１５のみを停止させ
る。これによつてゴムシート材料１０はそれ自身
に全く張力が加わることなく、また材料全面が後
方コンベア１５から前方コンベア１６の乗移り位
置、即ち材料の切込線を境として、それが材料巾
方向に対していかなる角度を形成していても、
夫々のコンベア１５，１６の材料保持手段１５
ａ，１６ａにて保持されているため、その位置精
度を乱すことなく前後に分離され、必要長さに切
断されたゴムシート材料片２７のみが前方コンベ
ア１６により前方へ送られる。このゴムシート材
料片２７は検出スイツチ又はタイマ等にて設定さ
れた成形ドラム２８に対する最適の待機位置２９
にて停止する〔第３図Ｄ〕。
次にこのゴムシート材料片２７が成形ドラム２
８に巻付けられるが、それに先立つて第１図に仮
想線で示した如くエアシリンダ３０の作用によ
り、前方コンベア１６の後方コンベア１５とのラ
ツプ部より前方の部分が支点３１を中心に下方へ
揺動し、その搬送面が直接、コンベア１５，１６
と同様にバキユームカツプ、マグネツト等の材料
保持手段を有する成形ドラム２８の表面に接する
位置まで下降する。但し、両コンベア１５，１６
のラツプ部はサポートローラ３２により当初の搬
送面間のスペースは保たれる。これと同時にコン
ベア１５，１６の駆動系統はクラツチ１８が
“切”となり、クラツチ２５が“入”となつて、
成形ドラム２８の駆動用モータ３３の動力が直接
前方コンベア１６に伝達され得る状態に切換えら
れる。この状態において、モータ３３により成形
ドラム２８を回転させると、前方コンベア１６も
同期して駆動され、その搬送面に保持されていた
定付のゴムシート材料片２７が材料保持手段を有
する成形ドラム２８表面に供給される。またその
供給速度は無段変速機３４により成形ドラム２８
の表面速度と同一となるように設定されているた
め、供給されたゴムシート材料片２７は全く変形
することなく、また前方コンベア１６の材料保持
手段１６ａから成形ドラム２８の材料保持手段へ
と直接ゴムシート材料片２７の受渡しが行なわれ
るため、そのセンタリングされた位置が全く乱れ
ることなく成形ドラム２８の表面に巻付けられ
る。本駆動系統では、第２図に示すように無段変
速機３４に加えて差動機構３５をとり入れ、固定
成分と変速成分に分離して伝達することにより、
種々のドラム周長に対応するように、ゴムシート
材料片２７の供給速度を高精度にて変速すること
が可能である。巻付け時、成形ドラム２８を１回
転以上回転させることにより、巻込まれたゴムシ
ート材料片２７の後端はその先端と一致した位置
に貼り付けられる。
８に巻付けられるが、それに先立つて第１図に仮
想線で示した如くエアシリンダ３０の作用によ
り、前方コンベア１６の後方コンベア１５とのラ
ツプ部より前方の部分が支点３１を中心に下方へ
揺動し、その搬送面が直接、コンベア１５，１６
と同様にバキユームカツプ、マグネツト等の材料
保持手段を有する成形ドラム２８の表面に接する
位置まで下降する。但し、両コンベア１５，１６
のラツプ部はサポートローラ３２により当初の搬
送面間のスペースは保たれる。これと同時にコン
ベア１５，１６の駆動系統はクラツチ１８が
“切”となり、クラツチ２５が“入”となつて、
成形ドラム２８の駆動用モータ３３の動力が直接
前方コンベア１６に伝達され得る状態に切換えら
れる。この状態において、モータ３３により成形
ドラム２８を回転させると、前方コンベア１６も
同期して駆動され、その搬送面に保持されていた
定付のゴムシート材料片２７が材料保持手段を有
する成形ドラム２８表面に供給される。またその
供給速度は無段変速機３４により成形ドラム２８
の表面速度と同一となるように設定されているた
め、供給されたゴムシート材料片２７は全く変形
することなく、また前方コンベア１６の材料保持
手段１６ａから成形ドラム２８の材料保持手段へ
と直接ゴムシート材料片２７の受渡しが行なわれ
るため、そのセンタリングされた位置が全く乱れ
ることなく成形ドラム２８の表面に巻付けられ
る。本駆動系統では、第２図に示すように無段変
速機３４に加えて差動機構３５をとり入れ、固定
成分と変速成分に分離して伝達することにより、
種々のドラム周長に対応するように、ゴムシート
材料片２７の供給速度を高精度にて変速すること
が可能である。巻付け時、成形ドラム２８を１回
転以上回転させることにより、巻込まれたゴムシ
ート材料片２７の後端はその先端と一致した位置
に貼り付けられる。
ゴムシート材料片２７の巻付けが終了すると、
前方コンベア１６は再び元の位置まで復帰上昇
し、コンベア駆動系統はクラツチ２５に代つてク
ラツチ１８が“入”となり、クラツチ２０も再度
“入”となるので、モータ１９により前方コンベ
ア１６及び後方コンベア１５によるゴムシート材
料１０の定寸送りが再開される。この搬送再開時
の状態は第３図Ｅに示す通りであり、当然、パル
スカウントも第３図Ｃの停止状態から再開され
る。パルスカウンタ２３が予め設定された略成形
ドラム周長に等しい必要長さをカウントすると、
両コンベア１５，１６が停止し〔第３図Ｆ〕、切
断装置２６により切断線Ｘ−X′に沿つてゴムシ
ート材料１０が切込まれる。この状態は第３図Ｂ
の状態と同一であり、以下毎回同じ動作の繰返し
となる。
前方コンベア１６は再び元の位置まで復帰上昇
し、コンベア駆動系統はクラツチ２５に代つてク
ラツチ１８が“入”となり、クラツチ２０も再度
“入”となるので、モータ１９により前方コンベ
ア１６及び後方コンベア１５によるゴムシート材
料１０の定寸送りが再開される。この搬送再開時
の状態は第３図Ｅに示す通りであり、当然、パル
スカウントも第３図Ｃの停止状態から再開され
る。パルスカウンタ２３が予め設定された略成形
ドラム周長に等しい必要長さをカウントすると、
両コンベア１５，１６が停止し〔第３図Ｆ〕、切
断装置２６により切断線Ｘ−X′に沿つてゴムシ
ート材料１０が切込まれる。この状態は第３図Ｂ
の状態と同一であり、以下毎回同じ動作の繰返し
となる。
次に本駆動装置に採用した差動機構３５につい
て述べる。一般的に差動機構３５は３軸より成
り、夫々の回転数をａ，ｂ，ｃとすると、 k1a＋k2b＝K3c（K1，K2，K3は定数） なる関係を持つている。一般的には差動遊星歯車
装置が広く知られているが、ここでは差動機構３
５そのものの構造は省略する。上記式を本駆動装
置に適用した場合、ａを固定入力、ｂを変速入
力、ｃをコンベア側出力とすれば〔第２図参
照〕、 ｃ＝ｋ１／ｋ３ａ＋ｋ２／ｋ３ｂとなる。
て述べる。一般的に差動機構３５は３軸より成
り、夫々の回転数をａ，ｂ，ｃとすると、 k1a＋k2b＝K3c（K1，K2，K3は定数） なる関係を持つている。一般的には差動遊星歯車
装置が広く知られているが、ここでは差動機構３
５そのものの構造は省略する。上記式を本駆動装
置に適用した場合、ａを固定入力、ｂを変速入
力、ｃをコンベア側出力とすれば〔第２図参
照〕、 ｃ＝ｋ１／ｋ３ａ＋ｋ２／ｋ３ｂとなる。
無段変速機３４の精度のバラツキを±αｂとする
と、出力精度のバラツキαｃは、 αｃ＝｛ｋ１／ｋ３ａ＋ｋ２／ｋ３（ｂ±αｂ）｝ −｛ｋ１／ｋ３ａ＋ｋ２／ｋ３ｂ｝＝±ｋ２／
ｋ３αｂ となる。従つてｋ２／ｋ３を小さくとることにより、大
中 に無理変速機３４の精度を向上させることができ
る。
と、出力精度のバラツキαｃは、 αｃ＝｛ｋ１／ｋ３ａ＋ｋ２／ｋ３（ｂ±αｂ）｝ −｛ｋ１／ｋ３ａ＋ｋ２／ｋ３ｂ｝＝±ｋ２／
ｋ３αｂ となる。従つてｋ２／ｋ３を小さくとることにより、大
中 に無理変速機３４の精度を向上させることができ
る。
なお、タイヤのカーカスプライ、ブレーカプラ
イは実際には２種以上のゴムシート材料により形
成されているので、本搬送成形装置を必要台数並
列に配置し、１個の成形ドラムが各ポジシヨン間
を移動し、各種のゴムシート材料を順次巻付けて
行く方式を採ることにより、いかなるプライ数の
タイヤの成形にも対処することがきる。
イは実際には２種以上のゴムシート材料により形
成されているので、本搬送成形装置を必要台数並
列に配置し、１個の成形ドラムが各ポジシヨン間
を移動し、各種のゴムシート材料を順次巻付けて
行く方式を採ることにより、いかなるプライ数の
タイヤの成形にも対処することがきる。
以上実施例に詳述したように本発明では、上面
搬送部を有する一次搬送部材と下面搬送部を有す
る二次搬送部材とを、ゴムシート材料幅より若干
大きい間〓を有して連関状に設けているので、ゴ
ムシート材料は搬送途中、必ず何れかの搬送部材
によつて保持され、その形状及び位置精度を保つ
たまま搬送することができる。また切断機構は上
面搬送部を有する一次搬送部材の近傍位置に配置
しているため、一次搬送部材上にゴムシート材料
を保持した状態で切断することができ、しかも切
断されたゴムシート材料の切断線形状と水平面形
状が一致する如く前記両搬送部材の連関部分を形
成しているので、搬送過程において、切断された
ゴムシート材料の切断線が搬送部材の連関部分に
到達すると同時に、一次搬送部材側のみを停止さ
せることにより、切断されたゴムシート材料を切
断線にて位置ずれ及び材料の伸び等を全く生ずる
ことなく切離することが可能である。更に下面搬
送部を有する二次搬送部材は先端部分を揺動自在
とし、切断された前記ゴムシート材料を成形ドラ
ムに巻回できるように構成しているので、前記ゴ
ムシート材料の位置、形状を正しく保つたままで
成形ドラムに供給でき、精度良く自動的に巻付け
ることが可能である。なお、この場合、実施例に
示したように二次搬送部材の搬送速度と成形ドラ
ムの周速とを完全に同期させておけば、その巻付
精度は更に向上する。また搬送部材と成形ドラム
とを機構的に連結して完全に同期させて駆動し、
かつそこに無段変速機に加えて差動機構を組入れ
て、固定成分と変速成分とに分離して伝達するよ
うに構成すれば、種々の成形ドラム周長に対応す
るゴムシート材料供給速度を高精度にて変速設定
することが可能である。
搬送部を有する一次搬送部材と下面搬送部を有す
る二次搬送部材とを、ゴムシート材料幅より若干
大きい間〓を有して連関状に設けているので、ゴ
ムシート材料は搬送途中、必ず何れかの搬送部材
によつて保持され、その形状及び位置精度を保つ
たまま搬送することができる。また切断機構は上
面搬送部を有する一次搬送部材の近傍位置に配置
しているため、一次搬送部材上にゴムシート材料
を保持した状態で切断することができ、しかも切
断されたゴムシート材料の切断線形状と水平面形
状が一致する如く前記両搬送部材の連関部分を形
成しているので、搬送過程において、切断された
ゴムシート材料の切断線が搬送部材の連関部分に
到達すると同時に、一次搬送部材側のみを停止さ
せることにより、切断されたゴムシート材料を切
断線にて位置ずれ及び材料の伸び等を全く生ずる
ことなく切離することが可能である。更に下面搬
送部を有する二次搬送部材は先端部分を揺動自在
とし、切断された前記ゴムシート材料を成形ドラ
ムに巻回できるように構成しているので、前記ゴ
ムシート材料の位置、形状を正しく保つたままで
成形ドラムに供給でき、精度良く自動的に巻付け
ることが可能である。なお、この場合、実施例に
示したように二次搬送部材の搬送速度と成形ドラ
ムの周速とを完全に同期させておけば、その巻付
精度は更に向上する。また搬送部材と成形ドラム
とを機構的に連結して完全に同期させて駆動し、
かつそこに無段変速機に加えて差動機構を組入れ
て、固定成分と変速成分とに分離して伝達するよ
うに構成すれば、種々の成形ドラム周長に対応す
るゴムシート材料供給速度を高精度にて変速設定
することが可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す概略側面図、
第２図は同駆動系統の構成図、第３図は同成形過
程を示す説明図、第４図は従来例を示す概略斜視
図、第５図は同説明図である。 １０……ゴムシート材料、１５……後方コンベ
ア（一次搬送部材）、１６……前方コンベア（二
次搬送部材）、１７……センタリング装置、２６
……ゴムシート材料自動切断装置、２７……ゴム
シート材料片、２８……成形ドラム、３０……エ
アシリンダ、３３……駆動用モータ、３４……無
段変速機、３５……差動機構。
第２図は同駆動系統の構成図、第３図は同成形過
程を示す説明図、第４図は従来例を示す概略斜視
図、第５図は同説明図である。 １０……ゴムシート材料、１５……後方コンベ
ア（一次搬送部材）、１６……前方コンベア（二
次搬送部材）、１７……センタリング装置、２６
……ゴムシート材料自動切断装置、２７……ゴム
シート材料片、２８……成形ドラム、３０……エ
アシリンダ、３３……駆動用モータ、３４……無
段変速機、３５……差動機構。
Claims (1)
- １ 上面搬送部を有する一次搬送部材と下面搬送
部を有する二次搬送部材とを目的とするゴムシー
ト材料厚さより若干大きい間〓を有して連関状態
となして設け、前記一次搬送部材近傍位置に前記
ゴムシート材料を切断する切断機構を設けて成
り、該切断機構により切断された前記ゴムシート
材料の切断線形状と水平面形状が一致する如く前
記一次及び二次搬送部材の連関部分を形成し、更
に前記二次搬送部材の先端部分は、該二次搬送部
材の前位置に設置されている成形ドラムに前記ゴ
ムシート材料が巻回できる如く指向する揺動自在
にして構成されて成ることを特徴とするゴムシー
ト材料の搬送成形装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159582A JPS5859829A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | ゴムシ−ト材料の搬送成形装置 |
| KR8204491A KR850001544B1 (ko) | 1981-10-06 | 1982-10-06 | 고무시이트 재료의 반송 성형 장치(搬送成形裝置) |
| US06/433,081 US4457802A (en) | 1981-10-06 | 1982-10-06 | Apparatus for conveying and shaping rubber sheet materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159582A JPS5859829A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | ゴムシ−ト材料の搬送成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859829A JPS5859829A (ja) | 1983-04-09 |
| JPS6147701B2 true JPS6147701B2 (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=15696856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56159582A Granted JPS5859829A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | ゴムシ−ト材料の搬送成形装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4457802A (ja) |
| JP (1) | JPS5859829A (ja) |
| KR (1) | KR850001544B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63195904U (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-16 | ||
| JPH01144202U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108652A (ja) * | 1982-12-14 | 1984-06-23 | Bridgestone Corp | ロ−ル巻きシ−トの巻出し移送装置 |
| JPS60131230A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-12 | Bridgestone Corp | タイヤ用シ−ト状ゴム部材の周回貼合せ方法と装置 |
| JPS61148037A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ成形機に於けるタイヤ構成材料の自動供給装置 |
| JPH07121733B2 (ja) * | 1985-10-01 | 1995-12-25 | 株式会社大生機械 | 結束装置 |
| US4769104A (en) * | 1986-11-11 | 1988-09-06 | Bridgestone Corporation | Apparatus for sticking a tire component member |
| JPS63180661A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-25 | Bridgestone Corp | 帯状材料の搬送装置 |
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| US5007315A (en) * | 1987-07-24 | 1991-04-16 | General Tire, Inc. | Automatic sidewall servicer |
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| EP0464862B1 (en) * | 1988-05-26 | 1996-08-14 | Uniroyal Goodrich Licensing Services, Inc. | Tyre building machine and method |
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| DE102005046116A1 (de) * | 2005-09-27 | 2007-03-29 | Continental Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Zuführen und Andrücken von Kautschukmaterial zum Aufbau einer Reifenaufbauschicht |
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| JP2012035463A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ材料搬送装置 |
| WO2012139556A1 (de) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Harburg-Freudenberg Maschinenbau Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur ausrichtung eines gürtelstreifens |
| CN103182789A (zh) * | 2011-12-31 | 2013-07-03 | 软控股份有限公司 | 一种带束层供料架及其供料方法 |
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| US2588207A (en) * | 1949-02-23 | 1952-03-04 | Gen Tire & Rubber Co | Method and apparatus for making tire ply bands |
| US3844871A (en) * | 1973-02-05 | 1974-10-29 | Uniroyal Inc | Tire building machine |
| IT1134875B (it) * | 1980-12-23 | 1986-08-20 | Pirelli | Apparecchiatura per l'alimentazione di stratia di rinforzo nella fabbricazione di pneumatici |
| US4398988A (en) * | 1982-01-15 | 1983-08-16 | The B. F. Goodrich Company | Tire building apparatus |
-
1981
- 1981-10-06 JP JP56159582A patent/JPS5859829A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-06 US US06/433,081 patent/US4457802A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-10-06 KR KR8204491A patent/KR850001544B1/ko active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01144202U (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850001544B1 (ko) | 1985-10-17 |
| JPS5859829A (ja) | 1983-04-09 |
| KR840001887A (ko) | 1984-06-07 |
| US4457802A (en) | 1984-07-03 |
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