JPS6050693B2 - ウエブ突合せ接合方法及び装置 - Google Patents

ウエブ突合せ接合方法及び装置

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JPS6050693B2
JPS6050693B2 JP52157360A JP15736077A JPS6050693B2 JP S6050693 B2 JPS6050693 B2 JP S6050693B2 JP 52157360 A JP52157360 A JP 52157360A JP 15736077 A JP15736077 A JP 15736077A JP S6050693 B2 JPS6050693 B2 JP S6050693B2
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cutting
web
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三四郎 福原
昇 新村
久弘 谷川
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NIPPON RIRAIANSU KK
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    • B65H2301/464145—Splicing effecting splice by nipping rollers at least one of the rollers having additional feature, eg. knife or at least partly non-cylindrical shape

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ウェブ、つまり紙，プラスチックフィルム，
金属箔等の可撓性帯状物体の突合せ接合方法及び装置に
関するもので、特に電気的制御により、ウェブを走行状
態のまま高速高精度に突合せ接合するものである。
従来、ウェブを巻芯に巻いたいわゆるロールから現在送
り出されているウェブ（以下１旧ウエブョと称す）の任
意位置と新しく送り出しが始まフるウェブ（以下１新ウ
エブョと称す）の先端とを接合する場合にはこれら新旧
両ウェブを重ねて接合する方法が多く用いられていたが
、これでは接合部が厚くなるため塗布装置，印刷装置等
の中を接合済ウェブが通る際ウェブの接合部の重ねに起
７因する厚味変化のため塗布印刷或いはウェブの搬送等
に支障を生ずることが多かつた。
このために新ウェブの先端と旧ウェブの末端とを突合せ
接合することが提案されている。かかるウェブの突合せ
接合装置としては、例え）ば米国特許第２７４５４６４
号明細書，特公昭４８−３８４６１号公報，特公昭４９
−１２３２鰐公報，あるいは特開昭５０−８４６ｍ号公
報等に記載されるように前記新旧両ウェブを切断するた
めの回転可能な１対のドラムと、切断された該ウェブの
各端部に接合用テープを貼着するための回転可能な１対
ないし単一の接合ドラムとを具備し、必要に応じて切断
された前記ウェブを切断点から接合部まで案内する手段
を介在せしめ、切断ドラムの回転に伴い新旧両ウェブを
切断してから接合点まで移送し、接合ドラムの回転に伴
つて該両ウェブを突合せ状態のまま接合用テープによつ
て接合するようにしたものが一般に知られていた。
しかして従来のかかる接合装置ては前記切断ドラムある
いは接合ドラムの駆動を、（１）ウェブの送りロールあ
るいはその駆動軸からクラッチを介して与える機械的な
駆動方式（２）前記各ドラム毎に連結された直流電動機
の駆動により与えるようにした電気的な駆動方式の２つ
の駆動方式のいずれかにより行い、前記クラッチないし
直流モータの作動は旧ウェブの端部検出信号により与え
るのが一般的であつた。
しかしながら、前者方式によるものでは、クラッチの作
動のバラツキによる切断位置及びブレーキの作動のバラ
ツキによるドラム停止位置にズレを生じ、かつこのズレ
は経時に伴つて増大する欠点があり、また接合装置の有
する慣性によりウェブ速度と切断ドラム周速との差が生
じるために、前記各ドラムの加速中にウ、エブ送りロー
ルに速度変動を生じ、このため接合精度の向上が計れな
か一つた。又後者方式によるものは、旧ウェブの端末信
号に基き、直流電動機を急速に加速し速度同調を計るも
のてあるが、速度制御のみで行なうためウェブ切断，接
合後前記各ドラムを定位置で停止させ，ることが難しく
、ウェブとドラムが接触してウェブにスリ傷を生じたり
、また次回のスタート位置に変動をきたして完全な速度
同調が得られなかつた。
このように速度同調に誤差を生じると接合精度の低下，
ウェブの損傷等の故障を生じ、またこれらの不具合はウ
ェブ走行速度が増す程顕著となることから従来のウェブ
突合せ装置によるときはウェブを高速走行状態のままで
高精度に切断しかつ、突合せ接合を行なうことは困難で
あり、従つてライン全体の速度を下げて使用するか、あ
るい−は接合時には一時ライン速度を下げざるを得なか
つた。このようにライン速度を下げることは最近の後工
程の技術進歩に伴うライン速度の高速化に逆行すること
になる。このため例えば、リザーバ等のウェブの一時貯
蔵場所を設けることによりある程度ライン速度の低下を
防止することがきるが、後工程の高速化に伴つてますま
す大きなスペースを要することになり、この結果コスト
アップとなつていた。
本発明は従来のウェブ突合せ接合方法及ひ装置の有する
−、ヒ記欠点を除去し、ライン速度を低下させることな
く高速かつ、高精度にウェブを突合せ接合することがで
きるようにしたものてある。
次に本発明をその１実施例について図面を用いて詳細に
説明する。まず、第１図は本発明の１実施態様を示すブ
ロック図で、１はウェブ送り出し部、２はウェブ切断接
合部、３は装置本体の駆動制御部を示す。
ウェブ送りだし部１においては、１０１は一般に多く用
いられている３本ターレツト方式の送り出し装置，１０
２は現在送りだされている旧ウェブ，１０３は巻き戻し
が始まる新ウェブ１０４は旧ウェブ１０２の端末を検出
するための例えは光電検出器てある。又ウェブ切断接合
部２においては２０１は機枠，２０２は第１切断ドラム
，２０３は第２切断ドラム，２０４は第１接合ドラム，
２０５は第２接合ドラム，２０６，２０７，２０８は機
枠２０１に回転自在に取り付けられたバスロール，２０
９は第１切断ドラム２０２に取り付けられウェブ１０２
，１０３を同時に切断する切断部材，２】０は第２切断
ドラム２０３に取り付けられ、前記切断部材２０９と協
同してウェブ１０２，１０３を切断する際の受部材，２
１１は第１接合ドラム２０４に保持されたウェブ接合用
のテープ，２１２は第２接合ドラム２０５に保持された
ウェブ接合用のテープ，２１３は該ドラム２０４，２０
５ての接合終了位置を検出するためのドラム基準位置検
出器で、近接センサ等から成る。ついて駆動制御部３に
おいては、３０１はウェブ送りロール，３０２はパルス
発電機であり、又３０３は減速機，３０４は直流電動機
，３０５はタコ発電機９３０６はパルス発電機てある。
更に３０７は係数器，３０８，３０９はゲート回路，３
１０は係数器，３１１は周波数電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換
器），３１２はウェブ切断接合制御レジスタ，３１３は
ディジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器），３１４は
加算器，３１５は停止制御レジスタ，３１６はＤ／Ａ変
換器，３１７は信号選択回路，３１８は速度制御器てあ
る。第１図は旧ウェブ１０２の送り出しが間もなく終了
し、新ウェブ１０３の接合が行なわれる前の状態を示す
もので、旧ウェブ１０２がバスロールノ２０６，２０８
を介し送りロール３０１によつて後工程に送られるのに
対し、新ウェブ１０３はターレツト１０１から予めその
先端部分のみが巻き戻され、第２切断ドラム２０３に吸
着あるい固定等の保持手段により保持されている。第１
及び第５２切断ドラム２０２，２０３はウェブ１０２を
両面から挾む状態に対設され、図示しないギヤを介して
両者が１対１で矢印の互いに反方向に回転するように機
枠２に装着され、これら第１，第２切断ドラム２０２，
２０３が１回転する間に切断部θ材２０９及ひ受部材２
１０が協同し、新旧ウェブ１０３，１０２を重ね合わせ
た状態で同時に切断する。また第１，第２接合ドラム２
０４，２０５は前記切断ドラム２０２，２０３と同様に
ウェブ１０２を両面から挾む状態に対設され、図示しな
いギヤを介して両者が１対１で矢印方向に移動するよう
な機枠２に装着されていて、これら第１，第２ドラム２
０４，２０５の周上の所定の位置には予め準備された接
合用のテープ２１１，２１２が吸着あるいは固定等の保
持手段によつて保持されており、両者が１回転する間に
新旧ウェブ１０３，１０２の切断端を第２図のウェブ突
合せ状態を示す側断面図に示すように突合せ状態のまま
両面から接合する。
尚片面接合の場合には前記接合用テープ２１１，２１２
のうちいずれか一方を省略しうることは勿論である。前
記第１，第２の切断ドラム２０２，２０３及び第１，第
２接合ドラム２０４，２０５はいずれも例えば図示する
ように半円形の断面形状を有し、接合時以外の通常の場
合（すなわち停止時）には夫々の断面切欠き部がともに
ウェブ１０２に面して離隔して位置するように配設され
ている。
又必要に応じて、前記切断ドラム２０２，２０３と接合
ドラム２０４，２０５の間には新ウェブ１０３の案内手
段Ｇが設けられている。第１，第２切断ドラム２０２，
２０３及ひ第１，第２接合ドラム２０４，２０５は夫々
減速機３０３に連結され、該減速機３０３は直流電動機
３０４に連結されている。すなわち前記４つの各ドラム
は減速機３０３を介し、直流電動機３０４によつて加速
又は減速されて回転する。
直流電動機３０４に直結されたタコ発電機３０５は前記
直流モータ３０４の回転速度を速度制御器３０８へフィ
ードバックする。パルス発電機３０６は直流電動機３０
４の回転角信号をパルス出力する。その出力信号φ２は
係数器３１０に入力される。一方送りロール３０１には
旧ウェブ１０２の走行長を検出するためのパルス発電機
３０２が取り３付けられており、その出力信号φ１は係
数器３０７，及びゲート回路３０８を通つて切断接合制
御レジスタ３１２に減算として入力される。
切断接合レジスタ３１２にはディジタルスイッチ等によ
りＬ−ＣＯなる値が与えられている。ここにＬは４旧ウ
ェブ１０２の端末信号発生時における切断位置から切断
希望位置までの長さ、ＣＯは第１，第２切断ドラム２０
２，２０３の停止位置から切断位置まての前記切断ドラ
ムの周長である。旧ウェブ１０２がターレツト１０１の
巻芯から離脱するときに検出器１０４がこれを検出し、
これが接合指令信号となり、切断接合制御レジスタ３１
２にはＬ−ＣＯの値が書込まれる。同時にゲート回路Ｓ
３Ｏ８，３Ｏ９を開にして係数器３０７，３１０からの
パルスによる入力信号φ１，φ２を切断接合制御レジス
タ３１２の減算及び加算入力に与える。ここに係数器３
０７は例えばウェブが１７ＴＬ走行θしたとき１０，０
００パルスになるように係数が変更できる回路で構成さ
れている。又係数器３１０は第１，第２切断ドラム２０
２，２０３の周長の移動量に対応して前記係数器３０７
の出力と同じになるように設定される。旧ウェブ１０２
の端末検７出後の切断接合制御レジスタ３１２の出力値
をＲとすると、Ｒ＝Ｌ−ＣＯ−Ｆ４）Ａｄｔ＋ｆφＢｄ
ｔとなる。ここにφぇ及びφ８は夫々係数器３０７及び
３１０から与えられる単位時間当りのパル支数である。
Ｄ／Ａ変換器３１３は前記切断接合制御レジｊスタ３１
２の値Ｒを直流電圧に変換するもので、その電圧Ｖｃは
Ｒが正てあれば正，Ｒが負てあれば負となる極性で、係
数器３０７より周波数電圧変換器３１１をへたウェブ走
行速度に比例する負電圧■９と共に加算器３１４に入力
される。加算器３１４ては前記電圧が極性変換され、そ
の出力ＶＯは信号選択回路３１７に入力される。該信号
選択回路３１７には前記出力電圧■。の外後述する停止
制御レジスタ３１５からの出力Ｒ″をＤ／Ａ変換器３１
６を介してＤ／Ａ変換した直流電圧値ＶＢが入力され、
ここで前記各ドラムが移動を始めてから接合を終了する
までの間■。が、また接合終了から次回の移動開始まで
の間ＶＢが選択される。停止制御レジスタ３１５はドラ
ム基準位置検出器２１３により得られる接合終了信号に
より前記各ドラムの接合終了位置から停止位置までの周
にそつた長さに相当する値ＣＪに書込まれる。
停止制御レジスタ３１５には前記各ドラムが正転すると
きは減算に、また逆転するときは加算に前記係数器３１
０からパルスが入力されている。結局停止制御レジスタ
３１５の値をＲ″とすると、Ｒ″＝ＣＯ″−ｆφＢｄｔ
となる。速度制御器３１８は正逆方向の電流を電機子に
流すことができ、図示しないがサイリスタ・ブリッジの
外、速度誤差増幅器、高速応答のサイリスタ移相器等を
内蔵している。次に第１図に示されるウェブ突合せ接合
装置の制御動作について説明する。
端末検出器１０４から接合指令信号を受けると切断接合
制御レジスタ３１２はＬ−ＣＯの値に書込まれる。
ここにＬはＣ。より充分大きな値である。その後該レジ
スタ３１２の値は前記したごとく、Ｒ＝Ｌ−ＣＯ−ｆφ
Ａｄｔ＋Ｆ４）Ｂｄｔとなり、ウェブが走行するにした
がいＲは減少する。その内−１ＶＡ−■。は負から正に
変り直流電動機３０４は加速し始めるが、ｆ（ｔ）Ｂｄ
ｔよりｆφＡｄｔの増加が大なるためより高速に回転さ
せる信号となる。φ９とφ８が一致したところでＲは変
化しなくなり、ウェブ速度とドラム周速が一致する。
また■。がゼロで、−ＶＡのみの信号でウェブ走行速度
と前記各の周速がほとんど一致するように速度制御器３
１８は調整されているためＲがほとんどゼロの状態て切
断接合される。直流電動機３０４のパワー，前記各ドラ
ムの移動半径，減速機３０３，，Ｄ／Ａ変換器３１３の
入力ゲイン等を適切に設計しておけばＲがゼロとなつた
後切断が可能である。Ｒがゼ狛となることは、Ｌ−ＣＯ
−ｆ（ｔ）Ａｄｔ＋ｆ（ｔ）Ｂｄｔ＝０て切断時点ては
Ｃ。＝ｆ（ｔ）Ｉ３ｄｔのためＬ−ＦＣｔ）Ａｄｔ＝ｏ
となり、ウェブの送り長ｆ（りＡｄｔが，Ｌ進んだ所で
切断された事となる。切断終了からＲがゼロ，ひいては
■。がゼロの状態を保持しながら前記各ドラムは回転す
るが、これは前記各ドラムが速くなりφＢがφ９より大
になるとＲは正となつてドラム信号を減少させる信号と
なり、φＢを減少させ再びＲをゼロ方向に引きもどすサ
ーボ制御を行なうからである。新旧ウェブ１０２，１０
３の接合はこのように前記各ドラムの回転が旧ウェブ１
０２の走行速度に追従しながら行なわれる。接合終了の
信号が入力されると停止制御レジスタ３１５はＣ。″に
書込まれ、Ｒ″はＣ。″−ｆ（りＢｄｔとなる。また信
号選択回路３１７はＲ″をＤ／Ａ変換した値ＶＢを選択
しておりＣ。″−ｆ（ｔ）Ｂｄｔは減少していく。Ｖ８
が減少することは前記各ドラムの速度をより低下させる
信号となり、最後にはＶ８がゼロすなわち前記各ドラム
が接合終了位置よりＣ。″進んた停止位置に停止する。
第１図には図示しないが、ＶＢの値は■ぇより大きな値
にならないよう制限されており、信号の切り変わり時の
変訪をふせいでいる。以上に詳述した如く本発明によれ
ば、下記に掲・ヂる顕著な効果が得られる。
〔１） ウェブ走行速度と切断ドラムの周速とが完全に
一致し、両者の速度差がゼロの時点にウェブ切断が行わ
れるので、ウェブの切断精度が向上され、又テンション
変動等ウェブに悪影響を与えることがない。
（■） ウェブ走行速度と接合ドラムの周速とが完全に
一致し、両者の速度差がゼロの時点にウェブ接合が行わ
れるので前記同様テンション変動を生じず、又新旧各ウ
ェブの接合端及び接合用テープとの間にズレを生じるこ
とがなく、ウェブ端を確実に突合せて接合することがで
きる。
（■） 切断及び接合終了後切断ドラム及び接合ドラム
は確実に所定の位置に戻され停止するので、ウェブとド
ラムが接触したりしてウェブにスリキズ等を与えること
がなく、又接合動作を何回繰り返して行なつても切断，
接合精度が低下することがない。
（■） 上記ウェブ切断，接合動作は短時間に高速で行
なわれるので、ライン速度を低下させることがなく、又
旧ウェブの任意位置て切断接合ができるので、ウェブの
ロスの減少が計れ、さらに又ウェブの接合前の通過とい
う重大なトラブルを防止することができる。
以上本発明を１実施例について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく種々の変更が可能である。
例えば、（イ）ウェブ切断接合用の各ドラムは４本ドラ
ムである必要はなく、前記切断ドラム２０２，２０３の
いずれか一方を接合用ドラム２０４又は２０５と兼ねた
切断兼接合ドラムとした３本ドラムとすることも可能で
ある。
またこれら各ドラムを減速機３０３を介して直流モータ
３０４に連結させたが、機構的に十分な設計がなされ、
ライン速度あるいは接合速度をとくに変更する必要のな
い場合には前記減速機３０３が不要となることはいうま
でもない。（ロ）前記態様ては接合指令信号を端末検出
器１０４から得たが、この外旧ウェブ１０２の巻径や送
り出し長さ、あるいは送り出し軸の回転数等を検出する
ことによつてこの接合指令信号を得ることも可能てあり
、とくに手動運転を行なう場合には作業者の判断による
ボタン操作でもよい。
（ハ）ウェブ位置を検出するための手段としては送りロ
ール３０１の代りにメジヤリングロールを用いパルス発
電機３０２に連結させてもよい。
（ニ）前記態様においては直流電動機３０４の回転角（
すなわちドラム回転角）を検出するパルス発電機３０６
の出力が例えばウェブが１７７！．走行したとき１０，
０００パルスとなるように係数の変更可能な係数器３０
７を用いたが、予め上記仕様に設計することにより、こ
の計数器３０７は省くことが可能である。（ホ）接合終
了信号は接合ドラム軸の接合終了位置て出力するドラム
基準位置検出器２１３を用いる代りに、ドラムのある基
準位置をゼロ点としドラム回転角検出用パルス発電機３
０６の出力を計数し接合終了位置までの相当パルス数に
一致したとき接合終了信号を出力するようにしてもよい
。
（へ）パルス発電機３０６はドラムに直結してもよい。
（ト）直流電動機３０４の速度検出用のタコ発電機３０
５はパルス発電機３０６の出力をＦ／Ｖ変，換して代用
することができる。（チ）前記態様においては接合指令
信号を受けると開となり、第１，第２のパルス発電機３
０２，３０６出力を通り、直流電動機３０４が停止する
と閉となつて、前記第１，第２３０２，３０６のパルス
発電機出力を遮断するようなゲート回路３０８，３０９
を用いたが、波形処理の精度を余り必要としない（従つ
て接合精度の信頼性を厳密に要求しない）楊合には、ゲ
ート回路を用いす信号選択回路３１７て代用することが
５できる。
（り）ゲート回路３０８，３０９を第３図の如く変更し
、接合指令信号でオンとし、ゲート回路３０８のオフを
接合終了信号で行ない、一方ゲート回路３０９のオフを
直流電動機３０４の停止４信号で行なうようにすること
が可能である。
この方式によれば、直流電動機３０４の停止位置で、常
に停止位置制御をする必要がなくなり別個に設けたブレ
ーキ（図示せず）で機械的に停止させておくことが可能
となり、この結果機械作動の間隔が長時間に渡る場合な
ど常に通電させておく必要がなくなるので、省エネルギ
上及び作業安全上効果がある。（ヌ） ゲート回路３０
８，３０９を第４図の如く一つにまとめ、接合指令信号
でオン，接合終了信号でオフとしてもよい。
このように構成すノ ることにより装置が簡単化される
。（ル） また接合の信頼性をより向上させるためにゲ
ート回路３０８の位置を第５図の如く変更し、出力がＦ
／Ｖ変換器３１１へ入るようにすることにより必要のな
い時に加算器３１４へ入力されることを防止することが
可能てある。
この場合も前記（り）項記載と同様にゲート回路３０８
は接合指令でオン，接合終了信号でオフとなる如く構成
される。その他切断ドラム，接合ドラムの一方受け部材
を固定することもできる。
以上詳述した如く本発明によれば、ウェブのライン速度
を低下させることなく、高速、かつ高精度にウェブを突
合せ接合することができるという極めて顕著な効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施態様を示すブロック図，第２図
はウェブ突合せ接合の１例を示す断面図，第３図〜第５
図は第１図における一部回路の異る変更例を示すブロッ
ク図である。 １０２：旧ウェブ、１０３：新ウェブ、１０４：ウエブ
端検出器、２０２，２０３：切断ドラム、２０４，２０
５：接合ドラム、２１１，２１２：接合用テープ、２１
３：ドラム基準位置検出器、３０１：送りロール、３０
２：パルス発電機、３０４：直流電動機、３０５：タコ
発電機、３０６：パルス発電機、３０７，３１０：係数
器、３０８，３０９：ゲート回路、３１１：Ｆ／Ｖ変換
器、３１２：切断接合制御レジスタ、３１３，３１６：
Ｄ／Ａ変換器、３１４：加算器、３１５：停止制御レジ
スタ、３１７：信号選択回路、３１８：速度制御器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ １対の新旧ウェブの送り出し用ロールを有する送出
    し部と、切断用ドラムと接合用ドラムを有する切断接合
    部と、そして前記各ドラムに共通の駆動用直流電動機と
    その演算制御回路を含む駆動制御部とを備え、前記駆動
    制御部を働かせて前記送り出し部よりの新旧ウェブを重
    ね合せたまま前記切断用ドラムを用いて切断し前記接合
    用ドラムの貼着テープを用いて切断後のウェブの端末を
    互に突合せた状態のまま接合するようにしたもので、前
    記駆動制御部においては〔ウェブ切断位置から切断希望
    位置までのウェブ長〕Ｌから〔前記切断用ドラムの停止
    位置から切断位置までの前記ドラムの周長〕Ｃ＿０を引
    いた長さＬ−Ｃ＿０に相当するパルス数並びに前記切断
    用接合用各ドラムの外周移動長に相当するパルス数を夫
    々作成して∫φ＿Ａｄｔ∫φ＿Ｂｄｔをえ、レジスタの
    ような第１の演算回路を用いて出力値Ｒ＝Ｌ−Ｃ＿０−
    ∫φ＿Ａｄｔ＋∫φ＿Ｂｄｔを旧ウェブの移動にともな
    つて計算し、正又は負の直流電圧値に変換してウェブ走
    行速度に相当する直流電圧に加えてその和が前記各ドラ
    ムを夫々回転させ、ウェブの切断及び接合動作終了後前
    記各ドラムの接合終了位置を停止位置間の前記ドラムの
    周長に相当するパルス数Ｃ＿０′，ドラムが正転すると
    きの外周移動長に相当するパルス数∫φ＿Ｂｄｔをレジ
    スタのような演算回路に与えてＲ′＝Ｃ＿０′−∫φ＿
    Ｂｄｔを計算し、直流電圧信号に変換し、停止位置に前
    記各ドラムを停止させるようにし、もつてウェブ走行速
    度と切断用ドラムの周速とが完全に一致し、両者の速度
    差がゼロの時点にウェブ切断を行いウェブ走行速度と接
    合ドラムの周速とが完全に一致し両者の速度差がゼロの
    時点にウェブ接合を行うようにし、更に切断及び接合終
    了後切断ドラム及び接合ドラムを所定位置にもどして停
    止せしめるようにしたことを特徴とするウェブ突合せ接
    合方法。 ２ １対の新旧ウェブの送りだし用ロールを有する送出
    し部と、切断用ドラムと接合用ドラムを有する切断接合
    部と、そして前記各ドラムに共通の駆動用直流電動機並
    びにその制御回路を含む駆動制御部とを備え、前記駆動
    制御部を働かせて前記送り出し部よりの新旧ウェブを重
    ね合せたまま前記切断用ドラムを用いて切断し、前記接
    合用ドラムの貼着テープを用いて切断後のウェブの端末
    を互に突合せた状態のまま接合するようにしたもので前
    記駆動制御部においては、（ａ）速度制御器により制御
    されて前記切断用ドラム及び接合用ドラムを伝動機構を
    介してすべて同時に駆動するようにした前記直流電動機
    と、（ｂ）ウェブの移動長を検出してパルス出力とし、
    ∫φ＿Ａｄｔをうるための第１のパルス発生装置と、（
    ｃ）前記切断用ドラム及び接合用ドラムの外周移動長を
    検出し、パルス出力とし、∫φ＿Ｂｄｔをうるために第
    ２のパルス発生装置と、（ｄ）接合指令信号を受けるご
    とに前もつて別に設定された〔ウェブ切断位置が切断希
    望位置までのウェブ長〕Ｌから〔前記切断ドラムの停止
    位置から切断位置までのドラム周長〕Ｃ＿０を引いた長
    さＬ−Ｃ＿０に相当する数書き込み、前記第１のパルス
    発生装置出力を減算し、前記第２のパルス発生装置出力
    を加算し、Ｒ＝Ｌ−Ｃ＿０−∫φ＿Ａｄｔ＋∫φ＿Ｂｄ
    ｔをうる切断接合制御レジスタのような第１演算回路と
    、（ｅ）前記演算回路出力をアナログ電圧に変換する第
    １のＤ／Ａ変換器と、（ｆ）前記第１のパルス発生装置
    出力をアナログ電圧に変換するＦ／Ｖ変換器と、（ｇ）
    前記Ｆ／Ｖ変換器出力と前記第１のＤ／Ａ変換器出力と
    を加算する加算器と、（ｈ）前記接合用ドラム又は切断
    用ドラムの基準位置を検出し、前記ドラムが接合終了位
    置にきた時に接合終了信号をだす基準位置検出器と、（
    ｉ）前記基準位置検出器からの接合終了信号を受けるご
    とに前もつて別に設定された〔各ドラムの接合終了位置
    と停止位置間のドラム周にそつた長さ〕Ｃ＿０′に相当
    する数を書込み前記第２のパルス発生装置出力を減算し
    て、Ｒ′＝Ｃ＿０′−∫φ＿Ｂｄｔをうる停止制御レジ
    スタのような第２の演算回路と、（ｊ）前記第２の演算
    回路出力をアナログ電圧に変換する第２のＤ／Ａ変換器
    と、（ｋ）接合指令信号をうけてから接合終了信号をう
    けるまでの間前記加算器出力を、又接合終了信号をうけ
    てから次の接合指令信号をうける４までの間前記第２の
    Ｄ／Ａ変換器出力を選択し、前記速度制御器を介して前
    記直流電動機の速度指令信号を出力する信号選択回路と
    を備えることを特徴とするウェブ突合せ接合装置。
JP52157360A 1977-12-28 1977-12-28 ウエブ突合せ接合方法及び装置 Expired JPS6050693B2 (ja)

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JPS5491676A (en) 1979-07-20
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