JPH01170593A - 溶接ワイヤ送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、被溶接材の種類に応じて複数の溶接ワイヤ
のうち所要の溶接ワイヤのみを溶接点へ送給できるよう
に構成した溶接ワイヤ送給装置に関する。

〔従来の技術〕

溶接ワイヤ（以下、ワイヤと称する）を溶融させながら
溶接を行うレーザー溶接やＭＩＧ溶接等において使用さ
れる従来の溶接ワイヤ送給装置としては例えば第３図に
示すようなものがある。これは実開昭５９−１３５８８
６号公報に開示されたものであって、ワイヤリール１に
装着されたワイヤ２はピンチロール３の駆動によって送
り出され、ベンディングガイドロール４によりその巻き
ぐせを矯正されて管状のワイヤガイド５を通り、ワイヤ
ノズル６まで送り込まれる構成となっている。１４は溶
接トーチであっ、て、レーザー溶接の場合はこのトーチ
１４からレーザービームが先行鋼板１５と後行鋼板１６
との突合せ線Ｐに向かって照射され、この突合せ線Ｐ上
に送給されるワイヤ２を溶融することにより鋼板１５と
１６とを溶着する。そして溶接に際しては、その溶接速
度に応じてピンチロール３の回転数を設定し、ワイヤの
送給速度を調整するようになっている。また、溶接トー
チ１４と上記諸部品１〜６を具えたワイャ送給装置とは
一体的に突合せ線Ｐに沿って移動し、鋼板の幅方向全長
にわたって溶接を行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のレーザー溶接あるいはＭＩＧ溶接等においてワイ
ヤを使用する場合、それぞれの被溶接材について所定の
溶接強度を付与するためには、被溶接材の種類に応じた
材質のワイヤを使用する必要があり、従って被溶接材の
種類が変わる毎にワイヤの差し替えを行わねばならない
。

しかしながら、従来のワイヤ送給装置にあっては、ワイ
ヤの差し替えに際しては、それまで使用していたワイヤ
の先端部をワイヤノズル６、ワイヤガイド５及びピンチ
ロール３．ベンディングガイドロール４から抜取るとと
もにワイヤリール１を装置から外し、差し替えるべきワ
イヤリールを装置に装着する。次いでこのリールのワイ
ヤをベンディングガイドロール、ピンチロール、ワイヤ
ガイドを通してワイヤノズルに差込み、しかる後に溶接
を開始することになる。

そして、以上の一連の操作は、被溶接材が変わる毎に、
そのつど入手によって行わねばならず、従ってラインの
無人化省力化は不可能であり、またこの交換作業には多
くの時間と手間を要することからラインの生産性向上を
図ることが困難という問題があった。

この発明は、このような従来の問題点にかんがみてなさ
れたものであって、複数個のワイヤリールとワイヤ検出
センサを有するワイヤ送給装置とすることにより、上記
問題点を解決することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、ワイヤリールから溶接ワイヤを送給しなが
ら溶接を行う溶接機の溶接ワイヤ送給装置において、溶
接ワイヤを有する正逆回転可能な複数個のワイヤリール
と１個のワイヤノズルとを具えるとともにワイヤノズル
入側に臨んで前記溶接ワイヤに対応したワイヤ検出セン
サを設けることにより、各センサが溶接ワイヤの不存在
を検出したときに、前記複数個のワイヤリールから所要
の溶接ワイヤのみをワイヤノズルを介し溶接位置に送給
できるように構成した溶接ワイヤ送給装置を提供するも
のである。

〔作用〕

この発明は上記のように構成したので、溶接ワイヤの切
換えに際しては、先ずそれまで使用していた溶接ワイヤ
を装着したワイヤリールを逆回転せしめてその溶接ワイ
ヤの先端をワイヤノズルの出側からワイヤノズル入側及
びこの入側に臨んで設けられたワイヤ検出センサを通過
してワイヤガイド内まで引戻すと、ワイヤ検出センサ内
には溶接ワイヤが存在しないため、「ワイヤ無し」の信
号が溶接機の制御装置に送られる。そしてこの信号によ
って他のワイヤリールに装着されていた所要の溶接ワイ
ヤが自動的にワイヤノズル出側まで送り込まれる。以上
の構成により、被溶接材が切換えられた場合、自動的に
新しい被溶接材に適した溶接ワイヤが人手を要すること
なく送給される。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。第１図、第
２図はこの発明の一実施例を示す図である。なお、従来
例と同一の部分については同一の符号を付し、重複する
説明を省く。

本実施例においては、溶接エネルギ源としてレーザービ
ームを使用し、ワイヤリールは２個具えた場合について
説明する。

図において、７はワイヤリール１と同様な正逆回転可能
なワイヤリールで、溶接ワイヤ２とは材質の異なるワイ
ヤ８を装着している。９は３と同様なピンチロールで正
逆回転してワイヤ８の送り出し、引き戻しを行う。１０
は４と同様なベンディングガイドロールで、ワイヤ８の
巻きぐせを矯正し直線状とするものである。１１は５と
同様なワイヤ８を送給方向へ案内するためのワイヤガイ
ドであって、これらのワイヤガイド５，１１のワイヤノ
ズル入側６ａを臨む端部にはワイヤ検出センサ１２，１
２が互いに近接して設けられている。

１３はワイヤノズル６の入側に設けられた中間ガイドで
、ワイヤガイド５又は１１かられずかに異なる角度で送
給されるいずれか一種のワイヤを一方向に案内してワイ
ヤノズル６へ送るためのちのである。またワイヤノズル
６の軸線はレーザービームの投射方向と突合わせ線Ｐで
交わるように、トーチ１４と一体的に保持アーム１７に
取付けられている。

ワイヤ検出センサ１２は渦電流現象等を利用して、この
センサ内部におけるワイヤの存在の有無を検出するもの
である。

次に動作を説明する。

所定位置において突合わせられた先行鋼板１５と後行鋼
板１６との継ぎ目、すなわち溶接線Ｐヘワイヤを送給す
る場合、先ずワイヤリール１，７からワイヤ２，８をそ
れぞれピンチロール３，９を正回転してベンディングガ
イドロール４，１０を経てワイヤガイド５，１１内へ送
り込んだ状態としておく。

次に、溶接すべき鋼板１５．１６が例えば普通鋼板で、
これに対応した溶接ワイヤがワイヤ２であるとすると、
ピンチロール３を正回転してワイヤガイド５内にあるワ
イヤ２をワイヤ検出センサ１２を経てワイヤノズル６の
出口まで送り出し突合せ線Ｐへ送給するとともにワイヤ
ノズル６をトーチ１４と一体的に溶接線に沿って移動さ
せ、両鋼板１５．１６の溶接を行う。

次に鋼板の材質が例えばステンレス鋼板に切換えられた
ときに、ワイヤ２をステンレス用のワイヤ８と切換える
には、ピンチロール３を逆回転させてワイヤノズル６出
口にあったワイヤ２の先端をワイヤ検出センサ１２を通
過してワイヤガイド５内まで引戻す。その結果ワイヤガ
イド５及び１１の端部のワイヤ検出センサ１２，１２内
にはワイヤは存在しないので、図外の制御装置はこれら
のセンサ１２から「ワイヤ無し」の検出信号を受けるこ
とにより、予め設定された手順に従って自動的にピンチ
ロール９を正回転に駆動させる。そこで、ワイヤ８はワ
イヤガイド１１からワイヤ検出センサ１２．中間ガイド
１３を経てワイヤノズル６の出口まで送り出され、以下
、ワイヤ２の場合と同様に溶接が行われる。

以上の構成により、溶接ラインに例えば鋼種の異なる鋼
板が流れる場合は、その鋼種に応じたワイヤを巻着した
ワイヤリールを予めワイヤ送給装置に装着してお（こと
により、節単に且つ自動的にワイヤの切換えを行うこと
ができる。

（発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、溶接ラインにお
いて材質の異なる被溶接材を溶接するために溶接ワイヤ
を切換える場合、従来のように作業員の手作業によるこ
となく自動的に且つ簡単に切換えられるために、ライン
の省力化あるいは無人化が可能となり、且つ切換えのた
めのライン停止時間を大幅に低減できるという効果が得
られる。

また、同材質であっても、使用しているワイヤが無くな
った場合、これを検知して他のリールからワイヤを供給
し、その間、空のリールには新しいワイヤを補給してお
くことなどもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の概要図、第２図は第１図
における部分拡大図、第３図は従来例の概要図である。 １．７・・・・・・ワイヤリール、２，８・・・・・・
溶接ワイヤ、６・・・・・・ワイヤノズル、６ａ・・・
・・・ワイヤノズル入側、１２・・・・・・ワイヤ検出
センサ、Ｐ・・・・・・溶接位置（突合せ線）。 特許出願人　　川崎製鉄株式会社 株式会社電元社製作所 代理人　弁理士　森　　　哲　也 代理人　弁理士　内　勝　嘉　昭 代理人　弁理士　清　水　　　正

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワイヤリールから溶接ワイヤを送給しながら溶接を行う
   溶接機の溶接ワイヤ送給装置において、溶接ワイヤを有
   する正逆回転可能な複数個のワイヤリールと１個のワイ
   ヤノズルとを具えるとともにワイヤノズル入側に臨んで
   前記溶接ワイヤに対応したワイヤ検出センサを設けるこ
   とにより、各センサが溶接ワイヤの不存在を検出したと
   きに、前記複数個のワイヤリールから所要の溶接ワイヤ
   のみをワイヤノズルを介し溶接位置に送給できる構成と
   したことを特徴とする溶接ワイヤ送給装置。