JP2595543Y2 - 自動テープ巻装置 - Google Patents
自動テープ巻装置Info
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- JP2595543Y2 JP2595543Y2 JP1993007052U JP705293U JP2595543Y2 JP 2595543 Y2 JP2595543 Y2 JP 2595543Y2 JP 1993007052 U JP1993007052 U JP 1993007052U JP 705293 U JP705293 U JP 705293U JP 2595543 Y2 JP2595543 Y2 JP 2595543Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、鋼管ライニング工程中
に鋼管内部にライニングコートが侵入するのを防ぐため
に、鋼管ライニング前工程で回転せずに連続的に突合せ
状態で直列搬送される鋼管相互の突合せ部にテープを巻
き付ける自動テープ巻装置に関するものである。
に鋼管内部にライニングコートが侵入するのを防ぐため
に、鋼管ライニング前工程で回転せずに連続的に突合せ
状態で直列搬送される鋼管相互の突合せ部にテープを巻
き付ける自動テープ巻装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は例えば特公平２ー１１５０７号公
報に示されている従来の自動テープ巻装置の一例を示す
側面図、図６はその平面図である。各図において、モー
タ１により駆動されるターニングローラ２上には鋼管３
が支持され、回転させられる。鋼管３の一側には、鋼管
３の管軸方向に沿って延設されたレール４上に台車５が
設置され、台車５上にテープ巻装置６が設置されてい
る。
報に示されている従来の自動テープ巻装置の一例を示す
側面図、図６はその平面図である。各図において、モー
タ１により駆動されるターニングローラ２上には鋼管３
が支持され、回転させられる。鋼管３の一側には、鋼管
３の管軸方向に沿って延設されたレール４上に台車５が
設置され、台車５上にテープ巻装置６が設置されてい
る。
【０００３】テープ巻装置６は、台車５上に立設された
支柱７と、支柱７に取り付けられて支柱７を中心に垂直
平面上を回動可能なアーム８と、アーム８の基端側に取
り付けられたテープリール９と、アーム８の先端に取り
付けられて鋼管３の外周に接するタッチローラ１０とか
ら構成されている。
支柱７と、支柱７に取り付けられて支柱７を中心に垂直
平面上を回動可能なアーム８と、アーム８の基端側に取
り付けられたテープリール９と、アーム８の先端に取り
付けられて鋼管３の外周に接するタッチローラ１０とか
ら構成されている。
【０００４】タッチローラ１０は鋼管３の軸線に対して
所定角度だけ傾けてアーム８に支持されており、これに
よって鋼管３の回転時にタッチローラ１０が受けるレー
ル４方向の抗力を利用して台車５全体を自動的に移動さ
せつつテープ１１を鋼管３の外周に押圧しながら螺旋状
に巻回するようになっている。
所定角度だけ傾けてアーム８に支持されており、これに
よって鋼管３の回転時にタッチローラ１０が受けるレー
ル４方向の抗力を利用して台車５全体を自動的に移動さ
せつつテープ１１を鋼管３の外周に押圧しながら螺旋状
に巻回するようになっている。
【０００５】また、鋼管を回転させつつ鋼管外周に螺旋
状にテープを巻き付ける従来の自動テープ巻装置の他の
例として、特開昭５９ー１８８４１０号公報、特開昭６
１ー２９００３３号公報、特開平１ー２９５８２５号公
報のものがある。前述の従来例を含み、これらはいずれ
も防食テープを鋼管外周の全域に巻き付ける鋼管ライニ
ング工程に関するものである。
状にテープを巻き付ける従来の自動テープ巻装置の他の
例として、特開昭５９ー１８８４１０号公報、特開昭６
１ー２９００３３号公報、特開平１ー２９５８２５号公
報のものがある。前述の従来例を含み、これらはいずれ
も防食テープを鋼管外周の全域に巻き付ける鋼管ライニ
ング工程に関するものである。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】このように、従来の自
動テープ巻装置は鋼管ライニング工程に関するものであ
るため、回転する鋼管外周の全域にテープを螺旋状に巻
く機能しかもっていない。このため、回転せずに搬送さ
れる鋼管へのテープ巻き付けはできないばかりでなく、
回転する鋼管についても鋼管軸方向のある一点を特定し
てその部分のみにテープを巻き付けるようなことができ
なかった。
動テープ巻装置は鋼管ライニング工程に関するものであ
るため、回転する鋼管外周の全域にテープを螺旋状に巻
く機能しかもっていない。このため、回転せずに搬送さ
れる鋼管へのテープ巻き付けはできないばかりでなく、
回転する鋼管についても鋼管軸方向のある一点を特定し
てその部分のみにテープを巻き付けるようなことができ
なかった。
【０００７】また、複数種のテープを巻く必要がある場
合は、同様の支柱７およびアーム８を有するテープ巻装
置６を台車５上にテープの種類分用意しなければなら
ず、設置スペースやコストの点で問題があった。
合は、同様の支柱７およびアーム８を有するテープ巻装
置６を台車５上にテープの種類分用意しなければなら
ず、設置スペースやコストの点で問題があった。
【０００８】本考案は以上の点に鑑み、回転せずに連続
的に突合せ状態で直列搬送される鋼管相互の突合せ部を
特定して効率良くテープを巻き付けることのできる自動
テープ巻装置を得ることを目的とする。
的に突合せ状態で直列搬送される鋼管相互の突合せ部を
特定して効率良くテープを巻き付けることのできる自動
テープ巻装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本考案に係る自動テープ
巻装置は、鋼管を回転させずに連続的に突合せ状態で直
列搬送するコンベヤと、前記コンベヤの搬送速度を検出
するコンベヤ速度検出器と、前記コンベヤにて搬送され
る鋼管相互の突合せ部を所定位置にて検出する突合せ部
検出手段と、前記コンベヤに沿って自走可能な走行台車
と、前記コンベヤにて搬送される鋼管が通過可能な中央
孔を有し、前記走行台車上の固定フレームに回転自在に
支持された回転リングと、前記回転リングを駆動するリ
ング駆動モータと、前記鋼管に臨ませて前記回転リング
の一側に取付けられ、該鋼管外周面に向けてテープを供
給するテープ供給装置と、前記コンベヤ速度検出器が検
出したコンベヤ速度と前記突合せ部検出手段の検出結果
とに基づいて、前記走行台車を基準位置からコンベヤと
同期走行させるとともに、前記テープ供給装置よりテー
プを供給させ、同時に前記リング駆動モータを駆動させ
て前記回転リングを回転させる制御装置とを備えたもの
である。
巻装置は、鋼管を回転させずに連続的に突合せ状態で直
列搬送するコンベヤと、前記コンベヤの搬送速度を検出
するコンベヤ速度検出器と、前記コンベヤにて搬送され
る鋼管相互の突合せ部を所定位置にて検出する突合せ部
検出手段と、前記コンベヤに沿って自走可能な走行台車
と、前記コンベヤにて搬送される鋼管が通過可能な中央
孔を有し、前記走行台車上の固定フレームに回転自在に
支持された回転リングと、前記回転リングを駆動するリ
ング駆動モータと、前記鋼管に臨ませて前記回転リング
の一側に取付けられ、該鋼管外周面に向けてテープを供
給するテープ供給装置と、前記コンベヤ速度検出器が検
出したコンベヤ速度と前記突合せ部検出手段の検出結果
とに基づいて、前記走行台車を基準位置からコンベヤと
同期走行させるとともに、前記テープ供給装置よりテー
プを供給させ、同時に前記リング駆動モータを駆動させ
て前記回転リングを回転させる制御装置とを備えたもの
である。
【００１０】また、テープ供給装置は、テープリール
と、該テープリールの近傍に配置され、該リールよりテ
ープを引出して鋼管外周面に貼付けるとともに、鋼管へ
のテープ巻付後にテープ巻付余長部を切断するユニット
化されたテープ引出し切断機構とから構成したものであ
る。
と、該テープリールの近傍に配置され、該リールよりテ
ープを引出して鋼管外周面に貼付けるとともに、鋼管へ
のテープ巻付後にテープ巻付余長部を切断するユニット
化されたテープ引出し切断機構とから構成したものであ
る。
【００１１】また、テープ供給装置を回転リングの一側
の同一平面上に複数取付けたものである。
の同一平面上に複数取付けたものである。
【００１２】
【作用】本考案においては、鋼管が回転せずにコンベヤ
上を連続的に突合せ状態で直列搬送される。このときの
コンベヤの搬送速度はコンベヤ速度検出器にて検出さ
れ、制御装置に送られる。突合せ部検出手段は所定位置
に到達した鋼管の突合せ部を、管端の線の数（２本）に
より判定し、鋼管の突合せ部が所定位置に到達したこと
を制御装置に知らせる。制御装置はコンベヤ速度検出器
からのコンベヤ速度と突合せ部検出手段の鋼管突合せ部
検出結果から、鋼管突合せ部が回転リングが待機してい
る基準位置に到達するまでの時間を算出し、算出した時
間経過後に走行台車をコンベヤと同期走行させる。また
制御装置は走行台車の走行が開始されると、テープ供給
装置よりテープを供給させ、同時にリング駆動モータを
駆動させて回転リングを回転させる。テープ供給装置
は、制御装置からのテープ供給指令に基づいて、テープ
リールよりテープを引出して鋼管突合せ部外周面に貼付
け、鋼管突合せ部外周面へのテープ巻付後にテープ巻付
余長部を切断する。
上を連続的に突合せ状態で直列搬送される。このときの
コンベヤの搬送速度はコンベヤ速度検出器にて検出さ
れ、制御装置に送られる。突合せ部検出手段は所定位置
に到達した鋼管の突合せ部を、管端の線の数（２本）に
より判定し、鋼管の突合せ部が所定位置に到達したこと
を制御装置に知らせる。制御装置はコンベヤ速度検出器
からのコンベヤ速度と突合せ部検出手段の鋼管突合せ部
検出結果から、鋼管突合せ部が回転リングが待機してい
る基準位置に到達するまでの時間を算出し、算出した時
間経過後に走行台車をコンベヤと同期走行させる。また
制御装置は走行台車の走行が開始されると、テープ供給
装置よりテープを供給させ、同時にリング駆動モータを
駆動させて回転リングを回転させる。テープ供給装置
は、制御装置からのテープ供給指令に基づいて、テープ
リールよりテープを引出して鋼管突合せ部外周面に貼付
け、鋼管突合せ部外周面へのテープ巻付後にテープ巻付
余長部を切断する。
【００１３】また、テープ供給装置を回転リングの一側
の同一平面上に複数取付けたので、鋼管突合せ部への異
種、異形のテープの巻き付けが可能となるのみならず、
同種のテープならばテープリールの巻数を増やすことな
くテープ供給量を増大させることができる。
の同一平面上に複数取付けたので、鋼管突合せ部への異
種、異形のテープの巻き付けが可能となるのみならず、
同種のテープならばテープリールの巻数を増やすことな
くテープ供給量を増大させることができる。
【００１４】
【実施例】以下、図示実施例により本考案を説明する。
図１は本考案に係る自動テープ巻装置の全体構成を示す
側面図、図２はその回転リング部分を拡大して示す正面
図、図３は図２の側面図、図４はその制御部の構成を示
すブロック図である。各図において、２０は鋼管２１
ａ，２１ｂ…２１ｎを回転させずに連続的に突合せ状態
で直列搬送するコンベヤである鋼管搬送ローラ、２２は
鋼管搬送ローラ２０の速度を検出する例えばエンコーダ
等から成る鋼管搬送ローラ速度検出器、２３は鋼管搬送
ローラ２０にて搬送される鋼管相互の突合せ部を所定位
置にて検出する突合せ部検出手段である。突合せ部検出
手段２３は、鋼管に臨ませて所定位置に固定設置した撮
像装置２３ａと、撮像装置２３ａにて撮像した管端の線
の数（２本）により突合せ部であることを判定する突合
せ部判定手段２３ｂとから構成されている。２４はコン
ベヤ搬送方向に沿って敷設されたレール、２５はレール
２４上を移動可能な走行台車、２６は走行台車２５を駆
動する台車駆動モータ、２７は走行台車２５の移動速度
を検出する台車速度検出器であり、例えば台車駆動モー
タ２６の出力軸に取付けられたエンコーダ等から構成さ
れる。２８は走行台車２５上に複数の高さ位置調整機構
２９を介して設置された補助台、３０はコンベヤにて搬
送される鋼管２１ａ，２１ｂ…２１ｎが通過可能な中央
孔３０ａを有し、補助台２８上に立設固定されたフレー
ム、３１はコンベヤにて搬送される鋼管２１ａ，２１ｂ
…２１ｎが通過可能な中央孔３１ａを有し、フレーム３
０に取付けた６つのプーリ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄ，３２ｅ，３２ｆを介して回転自在に支持された回
転リングである。
図１は本考案に係る自動テープ巻装置の全体構成を示す
側面図、図２はその回転リング部分を拡大して示す正面
図、図３は図２の側面図、図４はその制御部の構成を示
すブロック図である。各図において、２０は鋼管２１
ａ，２１ｂ…２１ｎを回転させずに連続的に突合せ状態
で直列搬送するコンベヤである鋼管搬送ローラ、２２は
鋼管搬送ローラ２０の速度を検出する例えばエンコーダ
等から成る鋼管搬送ローラ速度検出器、２３は鋼管搬送
ローラ２０にて搬送される鋼管相互の突合せ部を所定位
置にて検出する突合せ部検出手段である。突合せ部検出
手段２３は、鋼管に臨ませて所定位置に固定設置した撮
像装置２３ａと、撮像装置２３ａにて撮像した管端の線
の数（２本）により突合せ部であることを判定する突合
せ部判定手段２３ｂとから構成されている。２４はコン
ベヤ搬送方向に沿って敷設されたレール、２５はレール
２４上を移動可能な走行台車、２６は走行台車２５を駆
動する台車駆動モータ、２７は走行台車２５の移動速度
を検出する台車速度検出器であり、例えば台車駆動モー
タ２６の出力軸に取付けられたエンコーダ等から構成さ
れる。２８は走行台車２５上に複数の高さ位置調整機構
２９を介して設置された補助台、３０はコンベヤにて搬
送される鋼管２１ａ，２１ｂ…２１ｎが通過可能な中央
孔３０ａを有し、補助台２８上に立設固定されたフレー
ム、３１はコンベヤにて搬送される鋼管２１ａ，２１ｂ
…２１ｎが通過可能な中央孔３１ａを有し、フレーム３
０に取付けた６つのプーリ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄ，３２ｅ，３２ｆを介して回転自在に支持された回
転リングである。
【００１５】各プーリのうち、３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄは駆動用のプーリ、３２ｅ，３２ｆはアイド
ルプーリである。また、駆動用のプーリ３２ｂ，３２ｃ
は、補助台２８上に設置されたリング駆動モータ３３に
図示しないギヤ機構を介して接続された原動側プーリ３
２ｇにベルト３４ａ，３４ｂによってそれぞれ接続さ
れ、更に図２中左側に位置する他の駆動用のプーリ３２
ａは、伝達プーリ３２ｈを介して駆動用のプーリ３２ｂ
とベルト３４ｃ，３４ｄにより接続され、図２中右側に
位置する他の駆動用のプーリ３２ｄは、伝達プーリ３２
ｉを介して駆動用のプーリ３２ｃとベルト３４ｅ，３４
ｆにより接続されている。３５は回転リング３１の回転
量を検出するリング回転量検出器である。
ｃ，３２ｄは駆動用のプーリ、３２ｅ，３２ｆはアイド
ルプーリである。また、駆動用のプーリ３２ｂ，３２ｃ
は、補助台２８上に設置されたリング駆動モータ３３に
図示しないギヤ機構を介して接続された原動側プーリ３
２ｇにベルト３４ａ，３４ｂによってそれぞれ接続さ
れ、更に図２中左側に位置する他の駆動用のプーリ３２
ａは、伝達プーリ３２ｈを介して駆動用のプーリ３２ｂ
とベルト３４ｃ，３４ｄにより接続され、図２中右側に
位置する他の駆動用のプーリ３２ｄは、伝達プーリ３２
ｉを介して駆動用のプーリ３２ｃとベルト３４ｅ，３４
ｆにより接続されている。３５は回転リング３１の回転
量を検出するリング回転量検出器である。
【００１６】回転リング３１の一側には、同一平面上に
第１のテープ供給装置３６と第２のテープ供給装置３７
が取付けられており、かつこれらテープ供給装置３６，
３７は互いに対称位置となるように位置設定されてい
る。また、これらテープ供給装置３６，３７は同様の構
成を有しており、以下にその詳細を説明するが、第１の
テープ供給装置３６についてのみ説明し、第２のテープ
供給装置３７については対応する部分に同一符号を付し
その説明を省略する。
第１のテープ供給装置３６と第２のテープ供給装置３７
が取付けられており、かつこれらテープ供給装置３６，
３７は互いに対称位置となるように位置設定されてい
る。また、これらテープ供給装置３６，３７は同様の構
成を有しており、以下にその詳細を説明するが、第１の
テープ供給装置３６についてのみ説明し、第２のテープ
供給装置３７については対応する部分に同一符号を付し
その説明を省略する。
【００１７】即ち、テープ供給装置３６は、テープリー
ル３８と、ユニット化されてテープリール３８の近傍に
配置されたテープ引出し切断機構３９とから構成されて
いる。テープ引出し切断機構３９は、テープリール３８
から粘着テープ４０を強制的に引き出す引出ローラ４１
と、引出ローラ４１を駆動する引出ローラ駆動モータ４
２と、粘着テープ４０の送給路の方向を変える小ローラ
４３，４４，４５と、リニアスライダ４６によりテープ
送給路に直交する方向へ進退して鋼管２１へのテープ巻
き付け時にテープ張力を調整するテンション調整ローラ
４７と、リニアスライダ４８によりテープ送給路に直交
する方向へ進退してテープ貼付け時に粘着テープ４０を
鋼管外周面に押し付けるテープ押さえローラ４９と、固
定位置調整可能なエアシリンダ等の図示しない直動機構
によってテープ巻付完了後にテープ送給路に直交する方
向へ進出してテープ巻付余長部を切断するテープカッタ
５０とから構成されている。また、回転リング３１への
テープリール３８の取付部の周辺にはテープ残量検出器
５１が設置されている。
ル３８と、ユニット化されてテープリール３８の近傍に
配置されたテープ引出し切断機構３９とから構成されて
いる。テープ引出し切断機構３９は、テープリール３８
から粘着テープ４０を強制的に引き出す引出ローラ４１
と、引出ローラ４１を駆動する引出ローラ駆動モータ４
２と、粘着テープ４０の送給路の方向を変える小ローラ
４３，４４，４５と、リニアスライダ４６によりテープ
送給路に直交する方向へ進退して鋼管２１へのテープ巻
き付け時にテープ張力を調整するテンション調整ローラ
４７と、リニアスライダ４８によりテープ送給路に直交
する方向へ進退してテープ貼付け時に粘着テープ４０を
鋼管外周面に押し付けるテープ押さえローラ４９と、固
定位置調整可能なエアシリンダ等の図示しない直動機構
によってテープ巻付完了後にテープ送給路に直交する方
向へ進出してテープ巻付余長部を切断するテープカッタ
５０とから構成されている。また、回転リング３１への
テープリール３８の取付部の周辺にはテープ残量検出器
５１が設置されている。
【００１８】なお、図１中の符号５２は走行台車２５の
基準位置検出用のリミットスイッチ、５３は走行台車２
５のオーバラン防止用のリミットスイッチ、５４は走行
台車２５に搭載された制御装置であり、鋼管搬送ローラ
速度検出器２２が検出したコンベヤ速度と突合せ部検出
手段２３の検出結果とに基づいて、台車駆動モータ２６
を駆動させて走行台車２５をコンベヤと同期走行させる
とともに、リング駆動モータ３３を駆動させて回転リン
グ３１を回転させ、同時にテープ供給装置３６，３７あ
るいはそのいずれか一方よりテープを供給させるように
各部を制御するものである。
基準位置検出用のリミットスイッチ、５３は走行台車２
５のオーバラン防止用のリミットスイッチ、５４は走行
台車２５に搭載された制御装置であり、鋼管搬送ローラ
速度検出器２２が検出したコンベヤ速度と突合せ部検出
手段２３の検出結果とに基づいて、台車駆動モータ２６
を駆動させて走行台車２５をコンベヤと同期走行させる
とともに、リング駆動モータ３３を駆動させて回転リン
グ３１を回転させ、同時にテープ供給装置３６，３７あ
るいはそのいずれか一方よりテープを供給させるように
各部を制御するものである。
【００１９】制御装置５４の構成を図４のブロック図に
基づき更に詳述する。なお、同図ではテープ供給装置に
ついては一方のみ示しているが、他方のテープ供給装置
も制御装置５４との接続態様は同様である。制御装置５
４は、同期信号出力部５５、走行台車コントローラ５
６、及びテープ巻き付けコントローラ５７を有する。
基づき更に詳述する。なお、同図ではテープ供給装置に
ついては一方のみ示しているが、他方のテープ供給装置
も制御装置５４との接続態様は同様である。制御装置５
４は、同期信号出力部５５、走行台車コントローラ５
６、及びテープ巻き付けコントローラ５７を有する。
【００２０】同期信号出力部５５は、鋼管搬送ローラ速
度検出器２２からのコンベヤ速度と突合せ部検出手段２
３の突合せ部判定手段２３ｂの判定結果とに基づいて同
期信号を出力するものである。
度検出器２２からのコンベヤ速度と突合せ部検出手段２
３の突合せ部判定手段２３ｂの判定結果とに基づいて同
期信号を出力するものである。
【００２１】走行台車コントローラ５６は、同期信号出
力部５５から同期信号の入力があると、鋼管突合せ部
が、突合せ部検出手段２３の設定位置から回転リング３
１が待機している位置に到達するまでの時間を、鋼管搬
送ローラ速度検出器２２からのコンベヤ速度に基づいて
算出し、算出した時間経過後に台車駆動モータ２６を駆
動させて走行台車２５の基準位置からの走行を開始さ
せ、走行開始加速時におけるコンベヤ速度とのずれ、言
換えれば鋼管突合せ部と回転リング３１との位置ずれ
を、予め設定してある速度テーブルに基づく加減速制御
により補正し、コンベヤと同速度の走行に入ると同速走
行に入ったことをテープ巻き付けコントローラ５７に知
らせる。また、テープ巻き付け完了信号の入力がある
と、台車駆動モータ２６を停止させた後、台車駆動モー
タ２６を逆回転させて走行台車２５を待機位置方向へ走
行させ、リミットスイッチ５２から信号が入力すると、
走行台車２５を停止させる。また、リミットスイッチ５
３から信号が入力すると、走行台車２５を停止させせた
後、図示しない報知手段に対し警報を発するよう指令す
るものである。
力部５５から同期信号の入力があると、鋼管突合せ部
が、突合せ部検出手段２３の設定位置から回転リング３
１が待機している位置に到達するまでの時間を、鋼管搬
送ローラ速度検出器２２からのコンベヤ速度に基づいて
算出し、算出した時間経過後に台車駆動モータ２６を駆
動させて走行台車２５の基準位置からの走行を開始さ
せ、走行開始加速時におけるコンベヤ速度とのずれ、言
換えれば鋼管突合せ部と回転リング３１との位置ずれ
を、予め設定してある速度テーブルに基づく加減速制御
により補正し、コンベヤと同速度の走行に入ると同速走
行に入ったことをテープ巻き付けコントローラ５７に知
らせる。また、テープ巻き付け完了信号の入力がある
と、台車駆動モータ２６を停止させた後、台車駆動モー
タ２６を逆回転させて走行台車２５を待機位置方向へ走
行させ、リミットスイッチ５２から信号が入力すると、
走行台車２５を停止させる。また、リミットスイッチ５
３から信号が入力すると、走行台車２５を停止させせた
後、図示しない報知手段に対し警報を発するよう指令す
るものである。
【００２２】テープ巻き付けコントローラ５７は、同期
信号出力部５４から同期信号の入力があった後、走行台
車コントローラ５６から同速走行に入ったことを知らせ
る信号の入力があると、テープ押付手段４９Ａに対しテ
ープ押さえローラ４９を鋼管突合せ部の外周面に押し付
けるよう指令するとともに、引出ローラ駆動モータ４２
を鋼管２１のパイプ径設定値に基づく速度で駆動させて
引出ローラ４１によりテープリール３８から粘着テープ
４０を強制的に引き出させ、同時にリング駆動モータ３
３を駆動させて回転リング３１を回転させる。また、鋼
管のパイプ径設定値に基づいてテンション調整手段４７
Ａに対しテンション調整ローラ４７のリニアスライダ４
６をテープ送給路に直交する方向へ進退させるよう指令
する。また、リング回転量検出器３５からのリング回転
量に基づいて粘着テープ４０の鋼管突合せ部の外周面へ
の巻き数を判定し、所定巻き数に達すると、テープカッ
タ駆動手段５０Ａに対しテープカッタ５０をテープ送給
路に進出させてテープ巻付余長部を切断するよう指令す
るとともに、引出ローラ駆動モータ４２及びリング駆動
モータ３３を停止させ、更に走行台車コントローラ５６
に対しテープ巻き付け完了信号を出力するものである。
信号出力部５４から同期信号の入力があった後、走行台
車コントローラ５６から同速走行に入ったことを知らせ
る信号の入力があると、テープ押付手段４９Ａに対しテ
ープ押さえローラ４９を鋼管突合せ部の外周面に押し付
けるよう指令するとともに、引出ローラ駆動モータ４２
を鋼管２１のパイプ径設定値に基づく速度で駆動させて
引出ローラ４１によりテープリール３８から粘着テープ
４０を強制的に引き出させ、同時にリング駆動モータ３
３を駆動させて回転リング３１を回転させる。また、鋼
管のパイプ径設定値に基づいてテンション調整手段４７
Ａに対しテンション調整ローラ４７のリニアスライダ４
６をテープ送給路に直交する方向へ進退させるよう指令
する。また、リング回転量検出器３５からのリング回転
量に基づいて粘着テープ４０の鋼管突合せ部の外周面へ
の巻き数を判定し、所定巻き数に達すると、テープカッ
タ駆動手段５０Ａに対しテープカッタ５０をテープ送給
路に進出させてテープ巻付余長部を切断するよう指令す
るとともに、引出ローラ駆動モータ４２及びリング駆動
モータ３３を停止させ、更に走行台車コントローラ５６
に対しテープ巻き付け完了信号を出力するものである。
【００２３】前述の構成を有する本実施例装置におい
て、ユニット化されたテープ引出し切断機構３９への電
源供給は、ユニットにバッテリを搭載してこのバッテリ
より供給してもよく、またフレーム３０側に異径のリン
グ状端子を設けて一方をプラス端子、他方をマイナス端
子（グランド）とし、回転リング３１側には各リング状
端子にそれぞれ摺動して回転リング３１と共回りする一
対の摺動端子を設け、これら端子を介して装置本体側よ
り供給するようにしてもよい。
て、ユニット化されたテープ引出し切断機構３９への電
源供給は、ユニットにバッテリを搭載してこのバッテリ
より供給してもよく、またフレーム３０側に異径のリン
グ状端子を設けて一方をプラス端子、他方をマイナス端
子（グランド）とし、回転リング３１側には各リング状
端子にそれぞれ摺動して回転リング３１と共回りする一
対の摺動端子を設け、これら端子を介して装置本体側よ
り供給するようにしてもよい。
【００２４】次に、本実施例装置の動作について図１乃
至図４に基づき説明する。まず、鋼管搬送ローラ２０に
て鋼管を連続搬送するにあたり、最先端と最後端のそれ
ぞれの位置にダミー鋼管を配置し、鋼管の搬送を開始す
る。最先端のダミー鋼管が突合せ部検出手段２３の下を
通過する際、撮像装置２３ａはダミー鋼管の先端を撮像
するが、撮像された管端の線は１本であるため、突合せ
部判定手段２３ｂは突合せ部でないと判断し、信号を出
力しない。次に最先端のダミー鋼管と後続の鋼管の突合
せ部が突合せ部検出手段２３の位置にくると、撮像装置
２３ａが突合せ部を撮像する。撮像された管端の線は２
本であるため、突合せ部判定手段２３ｂは突合せ部であ
ると判断し、突合せ部であることを制御装置５４に知ら
せる。制御装置５４は、突合せ部検出手段２３から突合
せ部であることが知らせられると、突合せ部が回転リン
グ３１位置にくるのを待って、突合せ部が回転リング３
１位置にくると、走行台車２５を基準位置より鋼管搬送
ローラ速度検出器２２からのコンベヤ速度に基づき走行
を開始させ、走行台車２５がコンベヤ速度と同一速度に
なると、テープ供給装置３６よりテープを供給させ、同
時にリング駆動モータ３３を駆動させて回転リング３１
を回転させる。テープ供給装置３６は制御装置５４から
のテープ供給指令に基づいて、テープ押さえローラ４９
により粘着テープ４０の先端を鋼管突合せ部の外周面に
押し付けて貼付け、次いでテープリール３８より粘着テ
ープ４０を引き出させ、粘着テープ４０の鋼管突合せ部
の外周面への巻き数が所定巻き数に達すると、テープカ
ッタ５０により粘着テープ４０のテープ巻付余長部を切
断させる。
至図４に基づき説明する。まず、鋼管搬送ローラ２０に
て鋼管を連続搬送するにあたり、最先端と最後端のそれ
ぞれの位置にダミー鋼管を配置し、鋼管の搬送を開始す
る。最先端のダミー鋼管が突合せ部検出手段２３の下を
通過する際、撮像装置２３ａはダミー鋼管の先端を撮像
するが、撮像された管端の線は１本であるため、突合せ
部判定手段２３ｂは突合せ部でないと判断し、信号を出
力しない。次に最先端のダミー鋼管と後続の鋼管の突合
せ部が突合せ部検出手段２３の位置にくると、撮像装置
２３ａが突合せ部を撮像する。撮像された管端の線は２
本であるため、突合せ部判定手段２３ｂは突合せ部であ
ると判断し、突合せ部であることを制御装置５４に知ら
せる。制御装置５４は、突合せ部検出手段２３から突合
せ部であることが知らせられると、突合せ部が回転リン
グ３１位置にくるのを待って、突合せ部が回転リング３
１位置にくると、走行台車２５を基準位置より鋼管搬送
ローラ速度検出器２２からのコンベヤ速度に基づき走行
を開始させ、走行台車２５がコンベヤ速度と同一速度に
なると、テープ供給装置３６よりテープを供給させ、同
時にリング駆動モータ３３を駆動させて回転リング３１
を回転させる。テープ供給装置３６は制御装置５４から
のテープ供給指令に基づいて、テープ押さえローラ４９
により粘着テープ４０の先端を鋼管突合せ部の外周面に
押し付けて貼付け、次いでテープリール３８より粘着テ
ープ４０を引き出させ、粘着テープ４０の鋼管突合せ部
の外周面への巻き数が所定巻き数に達すると、テープカ
ッタ５０により粘着テープ４０のテープ巻付余長部を切
断させる。
【００２５】また、制御装置５４は、両テープ供給装置
３６，３７のそれぞれのテープリール３８，３８が同種
のテープである場合、一方のテープ供給装置３６のテー
プ残量検出器５１がテープリール３８のテープが無くな
ったことを検出すると、制御を他方のテープ供給装置３
７に移す。
３６，３７のそれぞれのテープリール３８，３８が同種
のテープである場合、一方のテープ供給装置３６のテー
プ残量検出器５１がテープリール３８のテープが無くな
ったことを検出すると、制御を他方のテープ供給装置３
７に移す。
【００２６】また、制御装置５４は、両テープ供給装置
３６，３７のそれぞれのテープリール３８，３８が異種
のテープで、かつ重ね巻きが必要な場合は上層となるテ
ープ側のテープ供給装置の鋼管への巻き付け開始タイミ
ングを回転リング半回転分遅らせる。
３６，３７のそれぞれのテープリール３８，３８が異種
のテープで、かつ重ね巻きが必要な場合は上層となるテ
ープ側のテープ供給装置の鋼管への巻き付け開始タイミ
ングを回転リング半回転分遅らせる。
【００２７】
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、コ
ンベヤにて回転せずに連続的に突合せ状態で直列搬送さ
れる鋼管相互の突合せ部を検出して、この検出結果に基
づき、コンベヤに沿って自走可能な台車をコンベヤと同
期走行させ、同期走行時に台車上の回転リングを回転さ
せつつ、回転リングに取り付けたテープ供給装置より鋼
管突合せ部外周面にテープを供給して貼付けるようにし
たので、鋼管軸方向の同一点である鋼管突合せ部を特定
して効率良くテープを巻き付けることができる。また、
テープリールよりテープを引出して鋼管外周面に貼付
け、鋼管へのテープ巻付後にテープ巻付余長部を切断す
るテープ引出し切断機構をユニット化したので、単体と
して製作でき、かつ回転リングへの組付時に微調整等の
必要がなくなって組立性が向上する。また、テープ供給
装置を回転リングの一側の同一平面上に複数取付けたの
で、鋼管軸方向の同一点である鋼管突合せ部への異種、
異形のテープの重ね巻きが可能となるのみならず、同種
のテープならばテープリールの巻数を増やすことなくテ
ープ供給量を増大させることができる。
ンベヤにて回転せずに連続的に突合せ状態で直列搬送さ
れる鋼管相互の突合せ部を検出して、この検出結果に基
づき、コンベヤに沿って自走可能な台車をコンベヤと同
期走行させ、同期走行時に台車上の回転リングを回転さ
せつつ、回転リングに取り付けたテープ供給装置より鋼
管突合せ部外周面にテープを供給して貼付けるようにし
たので、鋼管軸方向の同一点である鋼管突合せ部を特定
して効率良くテープを巻き付けることができる。また、
テープリールよりテープを引出して鋼管外周面に貼付
け、鋼管へのテープ巻付後にテープ巻付余長部を切断す
るテープ引出し切断機構をユニット化したので、単体と
して製作でき、かつ回転リングへの組付時に微調整等の
必要がなくなって組立性が向上する。また、テープ供給
装置を回転リングの一側の同一平面上に複数取付けたの
で、鋼管軸方向の同一点である鋼管突合せ部への異種、
異形のテープの重ね巻きが可能となるのみならず、同種
のテープならばテープリールの巻数を増やすことなくテ
ープ供給量を増大させることができる。
【図１】本考案に係る自動テープ巻装置の全体構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】本考案に係る自動テープ巻装置の制御部の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】従来の自動テープ巻装置の構成を示す側面図で
ある。
ある。
【図６】図５の平面図である。
【符号の説明】 ２０ 鋼管搬送ローラ（コンベヤ） ２１，２１ａ，２１ｂ 鋼管 ２２ 鋼管搬送ローラ速度検出器（コンベヤ速度検出
器） ２３ 突合せ部検出手段 ２５ 走行台車 ３０ フレーム ３１ 回転リング ３１ａ 中央孔 ３３ リング駆動モータ ３６，３７ テープ供給装置 ３８ テープリール ３９ テープ引出し切断機構 ４０ 粘着テープ（テープ） ５２ 基準位置検出用のリミットスイッチ ５４ 制御装置
器） ２３ 突合せ部検出手段 ２５ 走行台車 ３０ フレーム ３１ 回転リング ３１ａ 中央孔 ３３ リング駆動モータ ３６，３７ テープ供給装置 ３８ テープリール ３９ テープ引出し切断機構 ４０ 粘着テープ（テープ） ５２ 基準位置検出用のリミットスイッチ ５４ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−55742（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−48084（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−11507（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 63/00 - 63/48 B65H 81/00 - 81/08
Claims (3)
- 【請求項１】 鋼管を回転させずに連続的に突合せ状態
で直列搬送するコンベヤと、 前記コンベヤの搬送速度を検出するコンベヤ速度検出器
と、 前記コンベヤにて搬送される鋼管相互の突合せ部を所定
位置にて検出する突合せ部検出手段と、 前記コンベヤに沿って自走可能な走行台車と、 前記コンベヤにて搬送される鋼管が通過可能な中央孔を
有し、前記走行台車上の固定フレームに回転自在に支持
された回転リングと、 前記回転リングを駆動するリング駆動モータと、 前記鋼管に臨ませて前記回転リングの一側に取付けら
れ、該鋼管外周面に向けてテープを供給するテープ供給
装置と、 前記コンベヤ速度検出器が検出したコンベヤ速度と前記
突合せ部検出手段の検出結果とに基づいて、前記走行台
車を基準位置からコンベヤと同期走行させるとともに、
前記テープ供給装置よりテープを供給させ、同時に前記
リング駆動モータを駆動させて前記回転リングを回転さ
せる制御装置とを備えたことを特徴とする自動テープ巻
装置。 - 【請求項２】 テープ供給装置は、テープリールと、該
テープリールの近傍に配置され、該リールよりテープを
引出して鋼管外周面に貼付けるとともに、鋼管へのテー
プ巻付後にテープ巻付余長部を切断するユニット化され
たテープ引出し切断機構とから構成されていることを特
徴とする請求項１記載の自動テープ巻装置。 - 【請求項３】 テープ供給装置を回転リングの一側の同
一平面上に複数取付けたことを特徴とする請求項１又は
請求項２記載の自動テープ巻装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993007052U JP2595543Y2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動テープ巻装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993007052U JP2595543Y2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動テープ巻装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664853U JPH0664853U (ja) | 1994-09-13 |
| JP2595543Y2 true JP2595543Y2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=11655298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993007052U Expired - Fee Related JP2595543Y2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動テープ巻装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595543Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5940599B2 (ja) * | 2014-07-17 | 2016-06-29 | 日本電信電話株式会社 | シート材送り込み台座 |
| KR101677949B1 (ko) * | 2016-03-11 | 2016-11-21 | 주식회사 세명기업 | 자동차용 고무호스의 테이핑 자동 가압장치 |
| CN115096149B (zh) * | 2022-08-09 | 2024-04-19 | 重庆交通大学 | 炸药包制作自动绕带装置 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP1993007052U patent/JP2595543Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0664853U (ja) | 1994-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |