JP3309602B2 - 自動テープ巻き装置 - Google Patents
自動テープ巻き装置Info
- Publication number
- JP3309602B2 JP3309602B2 JP29119394A JP29119394A JP3309602B2 JP 3309602 B2 JP3309602 B2 JP 3309602B2 JP 29119394 A JP29119394 A JP 29119394A JP 29119394 A JP29119394 A JP 29119394A JP 3309602 B2 JP3309602 B2 JP 3309602B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- steel pipe
- winding
- rotating ring
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L58/00—Protection of pipes or pipe fittings against corrosion or incrustation
- F16L58/02—Protection of pipes or pipe fittings against corrosion or incrustation by means of internal or external coatings
- F16L58/16—Protection of pipes or pipe fittings against corrosion or incrustation by means of internal or external coatings the coating being in the form of a bandage
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼管ライニング工程中
に鋼管内部にライニングコートが侵入するのを防ぐため
に、鋼管ライニング前工程で回転せずに連続的に突き合
わせ状態で直列搬送される鋼管相互の突き合わせ部に粘
着テープを巻き付ける自動テープ巻き装置に関するもの
である。
に鋼管内部にライニングコートが侵入するのを防ぐため
に、鋼管ライニング前工程で回転せずに連続的に突き合
わせ状態で直列搬送される鋼管相互の突き合わせ部に粘
着テープを巻き付ける自動テープ巻き装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図６は、鋼管ライニング工程中に鋼管内
部にライニングコートが侵入するのを防ぐために、鋼管
ライニング前工程で回転せずに連続的に突き合わせ状態
で直列搬送される鋼管相互の突き合わせ部にテープを巻
き付ける実願平５−７０５２号公報に示されている従来
の自動テープ巻き装置を示す側面図、図７はその正面図
である。各図において、鋼管２１ａおよび２１ｂは、鋼
管搬送ローラ（コンベヤ）２０上に支持され、回転せず
に突き合わせ状態で直列搬送される。鋼管搬送コンベヤ
と平行に延設されたレール２４上に自走可能な台車２５
が設置され、台車上にテープ巻き装置本体が設置されて
いる。
部にライニングコートが侵入するのを防ぐために、鋼管
ライニング前工程で回転せずに連続的に突き合わせ状態
で直列搬送される鋼管相互の突き合わせ部にテープを巻
き付ける実願平５−７０５２号公報に示されている従来
の自動テープ巻き装置を示す側面図、図７はその正面図
である。各図において、鋼管２１ａおよび２１ｂは、鋼
管搬送ローラ（コンベヤ）２０上に支持され、回転せず
に突き合わせ状態で直列搬送される。鋼管搬送コンベヤ
と平行に延設されたレール２４上に自走可能な台車２５
が設置され、台車上にテープ巻き装置本体が設置されて
いる。
【０００３】テープ巻き装置本体は、台車上に立設され
たフレーム３０と、フレーム３０に取り付けられて垂直
平面上を回転可能な回転リング３１と、回転リング３１
上に設けられたテープ供給装置３６とから構成されてい
る。テープ供給装置３６は、テープリール３８と、テー
プの引出し機構４１、４３、４４、４５、４６、４７
と、テープの鋼管外周面への貼付け機構４８、４９と、
テープ巻付け余長部の切断機構５０から構成されてい
る。
たフレーム３０と、フレーム３０に取り付けられて垂直
平面上を回転可能な回転リング３１と、回転リング３１
上に設けられたテープ供給装置３６とから構成されてい
る。テープ供給装置３６は、テープリール３８と、テー
プの引出し機構４１、４３、４４、４５、４６、４７
と、テープの鋼管外周面への貼付け機構４８、４９と、
テープ巻付け余長部の切断機構５０から構成されてい
る。
【０００４】テープ巻き作業は、鋼管２１ａおよび２１
ｂの突き合わせ部を突き合わせ部検出手段２３により検
出して、この検出結果に基づき、台車２５をコンベヤ２
０と同期走行させ、同期走行時に台車２０上の回転リン
グ３１を回転させつつ、テープ供給装置３６より鋼管突
き合わせ部外周面にテープ４０を供給して貼り付け、さ
らに所定の貼り付けが完了するとテープ巻付け余長部を
切断することからなっている。
ｂの突き合わせ部を突き合わせ部検出手段２３により検
出して、この検出結果に基づき、台車２５をコンベヤ２
０と同期走行させ、同期走行時に台車２０上の回転リン
グ３１を回転させつつ、テープ供給装置３６より鋼管突
き合わせ部外周面にテープ４０を供給して貼り付け、さ
らに所定の貼り付けが完了するとテープ巻付け余長部を
切断することからなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の自
動テープ巻き装置においては、テープ巻き装置本体が、
台車上に立設されたフレームと、フレームに取り付けら
れて垂直平面内を回転可能な回転リングと、回転リング
上に設けられたテープ供給装置とから構成され、さらに
テープ供給装置の駆動機構が回転リング上に設けられて
いる。回転リングはフレーム上を回転するだけであるか
ら、鋼管の外径が変わると鋼管の中心と回転リングの中
心との距離が変わり、テープ巻き作業中にテープの引出
し長さが伸縮し、テープ巻き作業中にテープのテープ張
力が変化し、巻付けが不均一になることがあった。さら
に回転リング上に多くの機構が搭載されているため、回
転リングが複雑になりまたその重量が増大した。
動テープ巻き装置においては、テープ巻き装置本体が、
台車上に立設されたフレームと、フレームに取り付けら
れて垂直平面内を回転可能な回転リングと、回転リング
上に設けられたテープ供給装置とから構成され、さらに
テープ供給装置の駆動機構が回転リング上に設けられて
いる。回転リングはフレーム上を回転するだけであるか
ら、鋼管の外径が変わると鋼管の中心と回転リングの中
心との距離が変わり、テープ巻き作業中にテープの引出
し長さが伸縮し、テープ巻き作業中にテープのテープ張
力が変化し、巻付けが不均一になることがあった。さら
に回転リング上に多くの機構が搭載されているため、回
転リングが複雑になりまたその重量が増大した。
【０００６】また、巻き始めのテープ先端の処理手段と
巻き終わり後の切断されたテープの先後端の処理手段が
なく、またテープ切断時にテープ張力が不足して切断作
業に支障がでることがあった。
巻き終わり後の切断されたテープの先後端の処理手段が
なく、またテープ切断時にテープ張力が不足して切断作
業に支障がでることがあった。
【０００７】本発明は以上の点に鑑み、回転リング上に
設けた機構が簡素で、一連のテープ巻き作業を確実に行
なうことができる自動テープ巻き装置、さらには、これ
らに加えて、鋼管の外径が変わっても鋼管の中心と回転
リングの中心の距離が変わらず安定してテープ巻き作業
を行なうことのできるテープ巻き装置を提供することを
目的とする。
設けた機構が簡素で、一連のテープ巻き作業を確実に行
なうことができる自動テープ巻き装置、さらには、これ
らに加えて、鋼管の外径が変わっても鋼管の中心と回転
リングの中心の距離が変わらず安定してテープ巻き作業
を行なうことのできるテープ巻き装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 本発明に係わる同期走
行式自動テープ巻き装置は、 回転せずに直列搬送され
る鋼管の突き合わせ部に粘着テープを巻付ける自動テー
プ巻き装置であって、（ａ）基台上に設けられ上下可能
なフレームと（ｂ）鋼管が通過可能な中心孔を有し、前
記フレーム上に垂直平面内で回転自在に支持された回転
リングと、（ｃ）回転リング上に設けられ、鋼管外周面
へのテープ巻付け時にテープ張力を調整するための回転
抵抗力が調整可能である取付け軸を有するテープリール
と、（ｄ）鋼管に臨ませて前記基台上に設けられ、鋼管
外周面へのテープ巻付け終了後に巻付け余長部を支持
し、さらに切断された該テープの端末を支持し、さらに
次のテープ巻付け時に、支持状態のテープの端末を鋼管
外周面へ押し付けるテープ吸着パット装置と、（ｅ）鋼
管に臨ませて前記基台上に設けられ、鋼管外周面へのテ
ープ巻付け終了後に巻付け余長部を切断するテープ切断
装置と、（ｆ）前記回転リング上で該回転リングの略半
径方向に移動可能に設けられ、テープ切断時に該テープ
に張力をあたえるアキユームローラと、（ｇ）前記基台
上に設けられ、テープ巻付け終了時の回転リングの位置
においてアキュームローラを移動させるアキュームロー
ラ駆動手段とを有してなるものである。
行式自動テープ巻き装置は、 回転せずに直列搬送され
る鋼管の突き合わせ部に粘着テープを巻付ける自動テー
プ巻き装置であって、（ａ）基台上に設けられ上下可能
なフレームと（ｂ）鋼管が通過可能な中心孔を有し、前
記フレーム上に垂直平面内で回転自在に支持された回転
リングと、（ｃ）回転リング上に設けられ、鋼管外周面
へのテープ巻付け時にテープ張力を調整するための回転
抵抗力が調整可能である取付け軸を有するテープリール
と、（ｄ）鋼管に臨ませて前記基台上に設けられ、鋼管
外周面へのテープ巻付け終了後に巻付け余長部を支持
し、さらに切断された該テープの端末を支持し、さらに
次のテープ巻付け時に、支持状態のテープの端末を鋼管
外周面へ押し付けるテープ吸着パット装置と、（ｅ）鋼
管に臨ませて前記基台上に設けられ、鋼管外周面へのテ
ープ巻付け終了後に巻付け余長部を切断するテープ切断
装置と、（ｆ）前記回転リング上で該回転リングの略半
径方向に移動可能に設けられ、テープ切断時に該テープ
に張力をあたえるアキユームローラと、（ｇ）前記基台
上に設けられ、テープ巻付け終了時の回転リングの位置
においてアキュームローラを移動させるアキュームロー
ラ駆動手段とを有してなるものである。
【０００９】 更に、上記構成に加え、巻付け余長部が
切断された時のテープの鋼管への未接着部を鋼管外面へ
押し付けるテープ端末押し付け機構を具備したことを特
徴とする自動テープ巻き装置である。
切断された時のテープの鋼管への未接着部を鋼管外面へ
押し付けるテープ端末押し付け機構を具備したことを特
徴とする自動テープ巻き装置である。
【００１０】
【作用】請求項１にかかる発明においては、以下の一連
の動作によりテープの貼り付けが行なわれる。
の動作によりテープの貼り付けが行なわれる。
【００１１】（１）テープ貼り付け指令に基づき、テー
プ吸着パット装置は、テープ吸着パットを鋼管側に前進
させて、吸着しているテープ端末を鋼管突き合わせ部に
押しつけ、鋼管外面に貼り付ける。
プ吸着パット装置は、テープ吸着パットを鋼管側に前進
させて、吸着しているテープ端末を鋼管突き合わせ部に
押しつけ、鋼管外面に貼り付ける。
【００１２】（２）この状態で、回転リングを回転する
と同時に、テープ吸着パット装置がテープ吸着パットを
鋼管外面から離し、所定の退避位置に退避させる。
と同時に、テープ吸着パット装置がテープ吸着パットを
鋼管外面から離し、所定の退避位置に退避させる。
【００１３】（３）回転リングの回転に伴い、テープは
テープリールより引き出され、鋼管突き合わせ部外面へ
のテープの巻付けが始まる。なお、テープ貼り付け力
は、テープリール取付け用軸心の回転抵抗力をあらかじ
め設定しておくことにより調整される。
テープリールより引き出され、鋼管突き合わせ部外面へ
のテープの巻付けが始まる。なお、テープ貼り付け力
は、テープリール取付け用軸心の回転抵抗力をあらかじ
め設定しておくことにより調整される。
【００１４】（４）指定回数の回転後に、回転リングは
所定位置に停止する。回転リングの回転停止後、テープ
吸着パット装置は、テープ吸着パットを退避位置から鋼
管外面側に前進させ、テープの巻取り余長部を吸着す
る。
所定位置に停止する。回転リングの回転停止後、テープ
吸着パット装置は、テープ吸着パットを退避位置から鋼
管外面側に前進させ、テープの巻取り余長部を吸着す
る。
【００１５】（５）つぎに、回転リング上のアキュムロ
ーラを移動させてテープのたるみをとると同時にテープ
の張力を大きくする。
ーラを移動させてテープのたるみをとると同時にテープ
の張力を大きくする。
【００１６】（６）テープ切断装置は、テープ切断刃部
を鋼管外面側に前進し、テープの張力が大きくなった状
態でテープ切断刃部を作動させ、テープ巻付け余長部の
鋼管外面とテープ吸着パットの間を切断する。
を鋼管外面側に前進し、テープの張力が大きくなった状
態でテープ切断刃部を作動させ、テープ巻付け余長部の
鋼管外面とテープ吸着パットの間を切断する。
【００１７】（７）テープ切断後、テープを吸着したま
まのテープ吸着パットおよびテープ切刃部は、それぞれ
退避位置に退避する。
まのテープ吸着パットおよびテープ切刃部は、それぞれ
退避位置に退避する。
【００１８】請求項２に記載の発明においては、さらに
この後、テープ端末押し付け機構が、切断されたテープ
端末の鋼管側を鋼管外周面へ押しつけ、その後鋼管外面
から離れ、待機位置まで後退する。
この後、テープ端末押し付け機構が、切断されたテープ
端末の鋼管側を鋼管外周面へ押しつけ、その後鋼管外面
から離れ、待機位置まで後退する。
【００１９】請求項３に記載の発明においては、上記の
一連の動作の開始前に、上下可動フレームを上下させて
鋼管の中心と回転リングの中心とを一致させる。
一連の動作の開始前に、上下可動フレームを上下させて
鋼管の中心と回転リングの中心とを一致させる。
【００２０】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係わる同期走行式
自動テープ巻き装置の全体構成を示す側面図、図２は図
１の平面図、図３はその回転リング部分を拡大して示す
正面図、図４（ａ）〜（ｆ）はそれぞれテープの巻き取
り作業が終了した時の各装置の動きを示す説明図，図５
はその制御部の構成を示すブロック図である。
自動テープ巻き装置の全体構成を示す側面図、図２は図
１の平面図、図３はその回転リング部分を拡大して示す
正面図、図４（ａ）〜（ｆ）はそれぞれテープの巻き取
り作業が終了した時の各装置の動きを示す説明図，図５
はその制御部の構成を示すブロック図である。
【００２１】各図において、２０は鋼管を回転させずに
連続的に突き合わせ状態で直列搬送するローラ（コンベ
ア）、２１ａ，２１ｂ，２１ｃは鋼管、２２は前記コン
ベア２０の搬送速度を検出する例えばエンコーダからな
るコンベア速度検出器、２３は前記コンベア２０により
搬送される鋼管２１ａ，２１ｂ，２１ｃ相互の突き合わ
せ部を所定位置にて検出する突き合わせ部検出手段であ
る。本実施例においては突き合わせ部検出手段２３が、
鋼管に臨ませて所定位置に固定設置された透過型センサ
の投光ヘッド２３ａと受光ヘッド２３ｂ，およびセンサ
アンプから構成される。２４は前記コンベア２０の搬送
方向に沿って敷設されたレール、２５はレール２４上を
自走可能な走行台車、２６は走行台車２５を駆動する台
車駆動モータ、２７は走行台車２５の走行速度を検出す
る台車速度検出器である。本実施例においては台車速度
検出器２７が台車駆動モータ２６の出力軸に取り付けら
れたエンコーダ等から構成される。
連続的に突き合わせ状態で直列搬送するローラ（コンベ
ア）、２１ａ，２１ｂ，２１ｃは鋼管、２２は前記コン
ベア２０の搬送速度を検出する例えばエンコーダからな
るコンベア速度検出器、２３は前記コンベア２０により
搬送される鋼管２１ａ，２１ｂ，２１ｃ相互の突き合わ
せ部を所定位置にて検出する突き合わせ部検出手段であ
る。本実施例においては突き合わせ部検出手段２３が、
鋼管に臨ませて所定位置に固定設置された透過型センサ
の投光ヘッド２３ａと受光ヘッド２３ｂ，およびセンサ
アンプから構成される。２４は前記コンベア２０の搬送
方向に沿って敷設されたレール、２５はレール２４上を
自走可能な走行台車、２６は走行台車２５を駆動する台
車駆動モータ、２７は走行台車２５の走行速度を検出す
る台車速度検出器である。本実施例においては台車速度
検出器２７が台車駆動モータ２６の出力軸に取り付けら
れたエンコーダ等から構成される。
【００２２】２８は走行台車２５上に立設されたリニア
スライド機構を有する固定架台、４０は鋼管に巻付けら
れるテープ、５１はテープリール７１に近接して設けら
れるテープ残量検出器、５２は走行台車２５が待機位置
にあることを検出するリミットスイッチ、５３は走行台
車２５が走行範囲を越えてオーバランしたことを検出す
るリミットスイッチ、５４は走行台車２５上に設置され
た制御装置である。
スライド機構を有する固定架台、４０は鋼管に巻付けら
れるテープ、５１はテープリール７１に近接して設けら
れるテープ残量検出器、５２は走行台車２５が待機位置
にあることを検出するリミットスイッチ、５３は走行台
車２５が走行範囲を越えてオーバランしたことを検出す
るリミットスイッチ、５４は走行台車２５上に設置され
た制御装置である。
【００２３】７０は前記固定架台２８上に設けられたリ
ニアスライド機構により支持され、後記回転リングの中
心孔よりも大きな中心孔を有する上下可動フレーム、７
１は前記コンベアにて搬送される鋼管２１ａ，２１ｂが
通過可能な中心孔を有し、上下可動フレーム７０上に垂
直面内で回転自在に支持された回転リング、７２ａ，７
２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ，７２ｆは上下可動フレ
ーム７０上に設けられ、回転リング７１を回転自在に支
持するアイドルプーリ、７３は前記上下可動フレーム上
に設けられ、後記のリング駆動歯車を駆動するリング駆
動モータ、７４はリング駆動モータ７３の出力軸に取り
付けられ、回転リング７０を駆動するリング駆動歯車、
７５は回転リングの回転量を検出するリング回転検出器
であり、本実施例ではエンコーダである。
ニアスライド機構により支持され、後記回転リングの中
心孔よりも大きな中心孔を有する上下可動フレーム、７
１は前記コンベアにて搬送される鋼管２１ａ，２１ｂが
通過可能な中心孔を有し、上下可動フレーム７０上に垂
直面内で回転自在に支持された回転リング、７２ａ，７
２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ，７２ｆは上下可動フレ
ーム７０上に設けられ、回転リング７１を回転自在に支
持するアイドルプーリ、７３は前記上下可動フレーム上
に設けられ、後記のリング駆動歯車を駆動するリング駆
動モータ、７４はリング駆動モータ７３の出力軸に取り
付けられ、回転リング７０を駆動するリング駆動歯車、
７５は回転リングの回転量を検出するリング回転検出器
であり、本実施例ではエンコーダである。
【００２４】７６は走行台車２４上に設けられたテープ
供給ユニット、７７はテープを吸着するテープ吸着パッ
ト、７８はテープ吸着パット７７を鋼管搬送方向に対し
て前後、上下、および左右に駆動する吸着パット駆動シ
リンダ、７９は該鋼管外周面へのテープ巻付け終了後に
巻付け余長部を切断するテープカッタ、８０はテープカ
ッタ７９をテープに垂直方向に駆動するカッタ駆動シリ
ンダ、９１はテープ巻付け終了後に、巻付け余長部が切
断された時のテープの該鋼管への未接着端末部を鋼管外
周面へ貼り付けるテープ端末押さえ板、９２はテープ端
末押さえ板９１を駆動するテープ端末押さえ板駆動シリ
ンダである。
供給ユニット、７７はテープを吸着するテープ吸着パッ
ト、７８はテープ吸着パット７７を鋼管搬送方向に対し
て前後、上下、および左右に駆動する吸着パット駆動シ
リンダ、７９は該鋼管外周面へのテープ巻付け終了後に
巻付け余長部を切断するテープカッタ、８０はテープカ
ッタ７９をテープに垂直方向に駆動するカッタ駆動シリ
ンダ、９１はテープ巻付け終了後に、巻付け余長部が切
断された時のテープの該鋼管への未接着端末部を鋼管外
周面へ貼り付けるテープ端末押さえ板、９２はテープ端
末押さえ板９１を駆動するテープ端末押さえ板駆動シリ
ンダである。
【００２５】即ち、テープ供給ユニット７６はテープ吸
着パット７７と、吸着パット駆動シリンダ７８と、テー
プカッタ７９と、カッタ駆動シリンダ８０と、テープ端
末押さえ板９１と、テープ端末押さえ板駆動シリンダ９
２から構成される。
着パット７７と、吸着パット駆動シリンダ７８と、テー
プカッタ７９と、カッタ駆動シリンダ８０と、テープ端
末押さえ板９１と、テープ端末押さえ板駆動シリンダ９
２から構成される。
【００２６】８１は回転リング上に設けられ、前記鋼管
外周面へのテープ巻付け時にテープ張力を調整するため
の回転抵抗力が調整可能である後記の取付け軸を有する
テープリール、８２は回転抵抗力が調整可能である取付
け軸、８３は前記回転リング上で該回転リングの略半径
方向に移動可能に設けられ、テープ切断時に該テープに
張力をあたえるアキュムローラ、８４は上下可動フレー
ム上に設けられ、回転リング上のアキュムローラ８３を
駆動するアキュムローラ駆動シリンダ、８５は走行台車
２５上に設けられ、上下可動フレーム７０を駆動するフ
レーム駆動モータである。
外周面へのテープ巻付け時にテープ張力を調整するため
の回転抵抗力が調整可能である後記の取付け軸を有する
テープリール、８２は回転抵抗力が調整可能である取付
け軸、８３は前記回転リング上で該回転リングの略半径
方向に移動可能に設けられ、テープ切断時に該テープに
張力をあたえるアキュムローラ、８４は上下可動フレー
ム上に設けられ、回転リング上のアキュムローラ８３を
駆動するアキュムローラ駆動シリンダ、８５は走行台車
２５上に設けられ、上下可動フレーム７０を駆動するフ
レーム駆動モータである。
【００２７】ここで本実施例の各部の動作を図４（ａ）
〜（ｆ）について説明し、つぎに制御装置の働きについ
て説明する。
〜（ｆ）について説明し、つぎに制御装置の働きについ
て説明する。
【００２８】まず、回転リング７１の中心が鋼管２１
ａ，２１ｂ，２１ｃの中心に一致するよう上下可動フレ
ーム昇降させる。鋼管は回転さずにコンベヤ２０上を連
続的に突き合わせ状態で直列搬送される。このときコン
ベアの搬送速度はコンベア速度検出器２２にて検出さ
れ、制御装置５４に送られる。突き合わせ検出手段２３
は所定位置に到達した鋼管の突き合わせ部を、管端の数
（２本）により判定し、鋼管相互の突き合わせ部が所定
位置に到達したことを制御装置５４に知らせる。その後
制御装置５４は本装置の各部に以下の動きを指令する。
ａ，２１ｂ，２１ｃの中心に一致するよう上下可動フレ
ーム昇降させる。鋼管は回転さずにコンベヤ２０上を連
続的に突き合わせ状態で直列搬送される。このときコン
ベアの搬送速度はコンベア速度検出器２２にて検出さ
れ、制御装置５４に送られる。突き合わせ検出手段２３
は所定位置に到達した鋼管の突き合わせ部を、管端の数
（２本）により判定し、鋼管相互の突き合わせ部が所定
位置に到達したことを制御装置５４に知らせる。その後
制御装置５４は本装置の各部に以下の動きを指令する。
【００２９】１）制御装置５４はコンベア速度検出器２
２からのコンベア速度と鋼管突き合わせ部検出手段２３
の鋼管突き合わせ部検出結果から、鋼管突き合わせ部が
回転リング７１が待機している基準位置に到達するまで
の時間を算出し、算出した時間経過後に走行台車２５を
コンベヤ２０と同期走行させる。（図４（ａ）に示す初
期状態）
２からのコンベア速度と鋼管突き合わせ部検出手段２３
の鋼管突き合わせ部検出結果から、鋼管突き合わせ部が
回転リング７１が待機している基準位置に到達するまで
の時間を算出し、算出した時間経過後に走行台車２５を
コンベヤ２０と同期走行させる。（図４（ａ）に示す初
期状態）
【００３０】２）走行台車がコンベヤと同期走行になる
と、吸着パットシリンダ７８は、制御装置５４からの鋼
管へのテープ貼り付け指令に基づき、テープ吸着パット
７７を鋼管側に前進させて、吸着しているテープ端末を
鋼管突き合わせ部に押しつける。（図４（ｂ）に示す貼
り付け状態）
と、吸着パットシリンダ７８は、制御装置５４からの鋼
管へのテープ貼り付け指令に基づき、テープ吸着パット
７７を鋼管側に前進させて、吸着しているテープ端末を
鋼管突き合わせ部に押しつける。（図４（ｂ）に示す貼
り付け状態）
【００３１】３）回転リング７１は、制御装置５４から
の回転指令に基づいて始動したリング駆動モータ７３の
回転により回転される。
の回転指令に基づいて始動したリング駆動モータ７３の
回転により回転される。
【００３２】４）同時に、吸着パット駆動シリンダ７８
は、制御装置５４からのテープ吸着パット退避指令に基
づいて、テープ吸着パット７７を鋼管外面から離し、所
定の退避位置に退避させる。（図４（ｃ）に示す巻き付
け状態）
は、制御装置５４からのテープ吸着パット退避指令に基
づいて、テープ吸着パット７７を鋼管外面から離し、所
定の退避位置に退避させる。（図４（ｃ）に示す巻き付
け状態）
【００３３】５）ここで、回転リング７１の回転に伴
い、テープリール８１よりテープが引き出されるから、
鋼管突き合わせ部外面へのテープの巻付けが始まる。な
お、テープ貼り付け力は、テープリール取付け用軸心８
２の回転抵抗力をあらかじめ設定しておくことにより調
整される。（図４（ｃ）に示す巻き付け状態）
い、テープリール８１よりテープが引き出されるから、
鋼管突き合わせ部外面へのテープの巻付けが始まる。な
お、テープ貼り付け力は、テープリール取付け用軸心８
２の回転抵抗力をあらかじめ設定しておくことにより調
整される。（図４（ｃ）に示す巻き付け状態）
【００３４】６）リング回転数検出装置７５の検出回転
数が指定回数に達すると、回転リング７１は制御装置５
４からの回転停止指令に基づいて、所定位置に停止す
る。この時走行台車２５は同期走行を継続している。
数が指定回数に達すると、回転リング７１は制御装置５
４からの回転停止指令に基づいて、所定位置に停止す
る。この時走行台車２５は同期走行を継続している。
【００３５】７）回転リング７１の回転停止後、吸着パ
ット駆動シリンダ７８は、制御装置５４からのテープ吸
着指令に基づいて、テープ吸着パット７７を退避位置か
ら鋼管外面側に前進させ、テープの巻き取り余長部を吸
着する。（図４（ｄ）に示すテープ吸着状態）
ット駆動シリンダ７８は、制御装置５４からのテープ吸
着指令に基づいて、テープ吸着パット７７を退避位置か
ら鋼管外面側に前進させ、テープの巻き取り余長部を吸
着する。（図４（ｄ）に示すテープ吸着状態）
【００３６】８）つぎに、上下可動フレーム７０上のア
キュムローラ駆動シリンダ７４は、制御装置５４からの
作動指令に基づいて作動し、回転リング７１上のアキュ
ムローラ８３を移動させてテープの張力を大きくする。
キュムローラ駆動シリンダ７４は、制御装置５４からの
作動指令に基づいて作動し、回転リング７１上のアキュ
ムローラ８３を移動させてテープの張力を大きくする。
【００３７】９）カッタ駆動シリンダ８０は、制御装置
５４からのテープ切断指令に基づいて、テープカッタ７
９を鋼管外面側に前進し、テープの張力が大きくなった
状態でテープカッタを作動させ、テープ巻付け余長部の
鋼管外面とテープ吸着パットの間を切断する。（図４
（ｅ）に示すテープ切断状態）
５４からのテープ切断指令に基づいて、テープカッタ７
９を鋼管外面側に前進し、テープの張力が大きくなった
状態でテープカッタを作動させ、テープ巻付け余長部の
鋼管外面とテープ吸着パットの間を切断する。（図４
（ｅ）に示すテープ切断状態）
【００３８】１０）テープ切断後、テープを吸着したま
まのテープ吸着パット７７およびテープカッタ７９は、
制御装置５４からの退避指令に基づいて、それぞれ退避
位置に退避する。
まのテープ吸着パット７７およびテープカッタ７９は、
制御装置５４からの退避指令に基づいて、それぞれ退避
位置に退避する。
【００３９】１１）さらに、走行台車２５上のテープ端
末押し付け板９１は、制御装置５４のテープ端末押し付
け指令に基づき、切断されたテープの鋼管側未接着端末
を鋼管外周面へ貼り付け、所定の時間該テープ端末を鋼
管外面に押しつけ（図４（ｆ）に示すテープ未接着端末
の鋼管外周面へ貼り付け状態）その後鋼管外面から離
れ、待機位置まで後退する。（図４（ａ）に示す初期状
態）
末押し付け板９１は、制御装置５４のテープ端末押し付
け指令に基づき、切断されたテープの鋼管側未接着端末
を鋼管外周面へ貼り付け、所定の時間該テープ端末を鋼
管外面に押しつけ（図４（ｆ）に示すテープ未接着端末
の鋼管外周面へ貼り付け状態）その後鋼管外面から離
れ、待機位置まで後退する。（図４（ａ）に示す初期状
態）
【００４０】１２）制御装置５４は、テープ端末の鋼管
への押しつけが終了したところで、はじめて走行台車に
停止待機命令を発する。
への押しつけが終了したところで、はじめて走行台車に
停止待機命令を発する。
【００４１】１３）そして走行台車２５は、制御装置５
４からの停止待機指令に基づいて、停止し、さらに所定
の待機位置にまで後退し、次の走行指令が入力されるま
で待機する。
４からの停止待機指令に基づいて、停止し、さらに所定
の待機位置にまで後退し、次の走行指令が入力されるま
で待機する。
【００４２】以上の工程により突き合わせ部のテープの
巻付けが完了する。そして次の突き合わせ部が検出され
ると、上記１）工程から再開される。
巻付けが完了する。そして次の突き合わせ部が検出され
ると、上記１）工程から再開される。
【００４３】制御装置５４は、図５に示すように、同期
信号出力部５５、走行台車コントローラ５６、テープ巻
付けコントローラ５７の３つの制御部から構成される。
ここで各制御部の働きについて説明する。
信号出力部５５、走行台車コントローラ５６、テープ巻
付けコントローラ５７の３つの制御部から構成される。
ここで各制御部の働きについて説明する。
【００４４】同期信号出力部５５は、 ａ）前記コンベア速度検出器２２が検出したコンベア速
度と前突き合わせ部検出段２３が検出した結果に基づい
て、同期信号を出力する。
度と前突き合わせ部検出段２３が検出した結果に基づい
て、同期信号を出力する。
【００４５】走行台車コントローラ５６は、 ｂ）同期信号出力部５５から同期信号が出力されると、
コンベア速度検出器からのコンベア速度と鋼管突き合わ
せ部検出手段の鋼管突き合わせ部検出結果から、鋼管突
き合わせ部が回転リング７１の待機している待機位置に
到達するまでの時間を算出し、 ｃ）算出した時間経過後に台車駆動モータ２６を駆動さ
せ、走行台車２５の待機位置からの走行を開始させコン
ベヤと同期走行させる。 ｄ）走行開始時における鋼管突き合わせ部と回転リング
との位置ずれは、あらかじめ設定してある速度テーブル
に基づく加減速制御により補正する。
コンベア速度検出器からのコンベア速度と鋼管突き合わ
せ部検出手段の鋼管突き合わせ部検出結果から、鋼管突
き合わせ部が回転リング７１の待機している待機位置に
到達するまでの時間を算出し、 ｃ）算出した時間経過後に台車駆動モータ２６を駆動さ
せ、走行台車２５の待機位置からの走行を開始させコン
ベヤと同期走行させる。 ｄ）走行開始時における鋼管突き合わせ部と回転リング
との位置ずれは、あらかじめ設定してある速度テーブル
に基づく加減速制御により補正する。
【００４６】ｅ）コンベヤと同じ速度の走行に入ると、
同期走行に入ったことをテープ巻付けコントローラ５７
に知らせる。 ｆ）さらに、テープ巻付け完了の信号が入力（後記工程
ｍよりつながる）されると、台車駆動モータ２６を 停
止させ、次に逆回転させて走行台車２５を待機位置方向
へ走行させる。 ｇ）走行台車２５が待機位置にあることを検出するリミ
ットスイッチ５２から信号が入力すると、走行台車を停
止させる。また、オーバランしたことを検出するリミッ
トスイッチ５３から信号が入力すると、走行台車２５を
停止させ、図示しない報知手段に警報を発するよう指令
する。
同期走行に入ったことをテープ巻付けコントローラ５７
に知らせる。 ｆ）さらに、テープ巻付け完了の信号が入力（後記工程
ｍよりつながる）されると、台車駆動モータ２６を 停
止させ、次に逆回転させて走行台車２５を待機位置方向
へ走行させる。 ｇ）走行台車２５が待機位置にあることを検出するリミ
ットスイッチ５２から信号が入力すると、走行台車を停
止させる。また、オーバランしたことを検出するリミッ
トスイッチ５３から信号が入力すると、走行台車２５を
停止させ、図示しない報知手段に警報を発するよう指令
する。
【００４７】テープ巻付けコントローラ５７は、 ｈ）同期信号出力部５５から同期信号が入力され、その
後走行台車コントローラ５６から同期走行に入ったこと
を知らせる信号が入力されると、テープ吸着パット７７
を鋼管の真下に移動させ、さらに上下に駆動するシリン
ダを駆動しテープ吸着パットを鋼管側に上昇させ、テー
プを鋼管に貼り付ける。（図４（ｂ）に示す貼り付け状
態） ｉ）つぎに、リング駆動モータを駆動させて回転リング
７１を回転させると共に、テープ吸着パット７７を鋼管
から遠ざける。このときテープ吸着パットは下降し、鋼
管の搬送方向に対し逆方向に後退し、さらに水平面内で
後退し、鋼管へのテープ巻き作業に支障のない待機位置
にて停止する。（図４（ｃ）に示す巻付け状態）
後走行台車コントローラ５６から同期走行に入ったこと
を知らせる信号が入力されると、テープ吸着パット７７
を鋼管の真下に移動させ、さらに上下に駆動するシリン
ダを駆動しテープ吸着パットを鋼管側に上昇させ、テー
プを鋼管に貼り付ける。（図４（ｂ）に示す貼り付け状
態） ｉ）つぎに、リング駆動モータを駆動させて回転リング
７１を回転させると共に、テープ吸着パット７７を鋼管
から遠ざける。このときテープ吸着パットは下降し、鋼
管の搬送方向に対し逆方向に後退し、さらに水平面内で
後退し、鋼管へのテープ巻き作業に支障のない待機位置
にて停止する。（図４（ｃ）に示す巻付け状態）
【００４８】ｊ）そして、リング回転検出器７５により
検出されるリング回転量に基づいて鋼管外周へのテープ
巻き数を判定し、指定巻き数に達すると回転リング７１
は所定の原点位置にて停止させられる。 ｋ）そして、吸着パット７７を前進させ、上昇させテー
プを吸着させると共に（図４（ｄ）に示すテープ吸着状
態））、アキュムローラ７３を移動させてテープの張力
を大きくし、テープの張力が大きくなった状態でテープ
カッタ７９を作動させテープ巻付け余長部を切断する。
（図４（ｅ）に示すテープ切断状態））、 ｌ）切断終了後、アキュムローラ７３を元の位置に戻
し、吸着パット７７をテープを吸着した状態で下降さ
せ、テープカッタ７９を後退させ、それぞれ待機位置に
退避させ。
検出されるリング回転量に基づいて鋼管外周へのテープ
巻き数を判定し、指定巻き数に達すると回転リング７１
は所定の原点位置にて停止させられる。 ｋ）そして、吸着パット７７を前進させ、上昇させテー
プを吸着させると共に（図４（ｄ）に示すテープ吸着状
態））、アキュムローラ７３を移動させてテープの張力
を大きくし、テープの張力が大きくなった状態でテープ
カッタ７９を作動させテープ巻付け余長部を切断する。
（図４（ｅ）に示すテープ切断状態））、 ｌ）切断終了後、アキュムローラ７３を元の位置に戻
し、吸着パット７７をテープを吸着した状態で下降さ
せ、テープカッタ７９を後退させ、それぞれ待機位置に
退避させ。
【００４９】ｍ）さらに、テープ端末押さえ板９１を前
進させ、テープの未接着端末を鋼管外面に所定時間押し
つけた後（図４（ｆ）に示すテープ未接着端末の鋼管外
周面への貼り付け状態）、待機位置まで後退させる。そ
して、前記走行台車コントローラ５６にテープ巻き完了
信号を出力して（前記工程ｆにつながる）、次回のテー
プ巻き開始信号の入力待ち状態とする。（図４（ａ）に
示す初期状態）
進させ、テープの未接着端末を鋼管外面に所定時間押し
つけた後（図４（ｆ）に示すテープ未接着端末の鋼管外
周面への貼り付け状態）、待機位置まで後退させる。そ
して、前記走行台車コントローラ５６にテープ巻き完了
信号を出力して（前記工程ｆにつながる）、次回のテー
プ巻き開始信号の入力待ち状態とする。（図４（ａ）に
示す初期状態）
【００５０】
【発明の効果】請求項１にかかる発明においては、回転
リング上にはテープリールとアキュムローラのみを搭載
し、切断機構、張り付け機構、テープ保持機構、アキュ
ームローラ駆動機構等は、すべて基台上に設けたので、
回転リングは簡素で軽量になり、さらに回転リングの支
持機構が簡素で軽量になり、さらに回転リングへの電力
や油圧、空気圧等の動力および信号の伝達が不要になる
という効果がある。また、アキュムローラを回転リング
上に設け、アキュムローラを作動させて テープの張力
が大きくなった状態でテープ切断装置を作動させるか
ら、テープ切断作業が確実になる。更に、テープ吸着パ
ット装置を有するので、テープの端末処理が確実にな
る。
リング上にはテープリールとアキュムローラのみを搭載
し、切断機構、張り付け機構、テープ保持機構、アキュ
ームローラ駆動機構等は、すべて基台上に設けたので、
回転リングは簡素で軽量になり、さらに回転リングの支
持機構が簡素で軽量になり、さらに回転リングへの電力
や油圧、空気圧等の動力および信号の伝達が不要になる
という効果がある。また、アキュムローラを回転リング
上に設け、アキュムローラを作動させて テープの張力
が大きくなった状態でテープ切断装置を作動させるか
ら、テープ切断作業が確実になる。更に、テープ吸着パ
ット装置を有するので、テープの端末処理が確実にな
る。
【００５１】請求項２にかかる発明においては、上記に
加え、基台上に設けられたテープ端末押し付け機構が、
切断されたテープ端末の鋼管側を鋼管外周面へ押しつけ
て張り付けるので、鋼管外周面上にテープの未接着端末
が突き出すことがなく、テープ未接着端末押しつけ作業
が不要になるという効果がある。
加え、基台上に設けられたテープ端末押し付け機構が、
切断されたテープ端末の鋼管側を鋼管外周面へ押しつけ
て張り付けるので、鋼管外周面上にテープの未接着端末
が突き出すことがなく、テープ未接着端末押しつけ作業
が不要になるという効果がある。
【００５２】請求項３にかかる発明においては、これら
に加え、上下可動フレーム上に回転リングを設けたの
で、鋼管の外径が変わっても鋼管の中心と回転リングの
中心を合わせることができ、テープ巻き作業中のテープ
のテープ張力が一定となって、巻付けが均一になるとい
う効果がある。
に加え、上下可動フレーム上に回転リングを設けたの
で、鋼管の外径が変わっても鋼管の中心と回転リングの
中心を合わせることができ、テープ巻き作業中のテープ
のテープ張力が一定となって、巻付けが均一になるとい
う効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係わる同期走行式自動テー
プ巻き装置の全体構成を示す側面図である。
プ巻き装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の回転リング部分を拡大して示す正面図で
ある。
ある。
【図４】図３のテープ供給ユニットの各部の動きを示す
説明図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は貼り付け状
態、（ｃ）は巻付け状態、（ｄ）はテープ吸着状態、
（ｅ）はテープ切断状態、（ｆ）はテープ未接着端末の
鋼管外面への貼り付け状態である。
説明図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は貼り付け状
態、（ｃ）は巻付け状態、（ｄ）はテープ吸着状態、
（ｅ）はテープ切断状態、（ｆ）はテープ未接着端末の
鋼管外面への貼り付け状態である。
【図５】本発明の一実施例に係わる同期走行式自動テー
プ巻き装置の制御部の構成を示すブロック図である。
プ巻き装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】従来の同期走行式自動テープ巻き装置の全体構
成を示す側面図である。
成を示す側面図である。
【図７】図６の正面図である。
２０ 鋼管搬送ローラ（コンベア） ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 鋼管 ２５ 走行台車 ２８ 固定架台 ５４ 制御装置 ７０ 上下可動フレーム ７１ 回転リング ７３ リング駆動モータ ７６ テープ供給ユニット ７７ テープ吸着パット ７９ テープカッタ ８１ テープリール ８３ アキュムローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−182435（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−106822（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−119232（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−64853（ＪＰ，Ｕ) 実公 平５−21857（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭59−35352（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 63/00 - 63/48 B65H 81/06 - 81/08 F16L 58/16
Claims (2)
- 【請求項１】 回転せずに直列搬送される鋼管の突き合
わせ部に粘着テープを巻付ける自動テープ巻き装置であ
って、（ａ）基台上に設けられ上下可能なフレームと
（ｂ）鋼管が通過可能な中心孔を有し、前記フレーム上
に垂直平面内で回転自在に支持された回転リングと、
（ｃ）回転リング上に設けられ、鋼管外周面へのテープ
巻付け時にテープ張力を調整するための回転抵抗力が調
整可能である取付け軸を有するテープリールと、（ｄ）
鋼管に臨ませて前記基台上に設けられ、鋼管外周面への
テープ巻付け終了後に巻付け余長部を支持し、さらに切
断された該テープの端末を支持し、さらに次のテープ巻
付け時に、支持状態のテープの端末を鋼管外周面へ押し
付けるテープ吸着パット装置と、（ｅ）鋼管に臨ませて
前記基台上に設けられ、鋼管外周面へのテープ巻付け終
了後に巻付け余長部を切断するテープ切断装置と、
（ｆ）前記回転リング上で該回転リングの略半径方向に
移動可能に設けられ、テープ切断時に該テープに張力を
あたえるアキユームローラと、（ｇ）前記基台上に設け
られ、テープ巻付け終了時の回転リングの位置において
アキュームローラを移動させるアキュームローラ駆動手
段とを有してなる自動テープ巻き装置。 - 【請求項２】 巻付け余長部が切断された時のテープの
鋼管への未接着部を鋼管外面へ押し付けるテープ端末押
し付け機構を具備したことを特徴とする請求項１記載の
自動テープ巻き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29119394A JP3309602B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 自動テープ巻き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29119394A JP3309602B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 自動テープ巻き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142194A JPH08142194A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3309602B2 true JP3309602B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=17765669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29119394A Expired - Fee Related JP3309602B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 自動テープ巻き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309602B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103676991A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-03-26 | 中国石油大学(华东) | 三层pe钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR102017001908A2 (pt) * | 2017-01-30 | 2018-08-14 | Arbra Engenharia Industrial Ltda | equipamento para reparo de dutos |
| CN108454082B (zh) * | 2018-04-04 | 2023-07-18 | 洛阳理工学院 | 一种弯管缠绕机防腐复合带的缠绕包覆装置 |
| CN108656568A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-10-16 | 广州蓝圣智能科技有限公司 | 一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备 |
| CN112606379A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-06 | 吴功城 | 一种牵引式圆管自动缠带设备 |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP29119394A patent/JP3309602B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103676991A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-03-26 | 中国石油大学(华东) | 三层pe钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统 |
| CN103676991B (zh) * | 2014-01-06 | 2014-07-23 | 中国石油大学(华东) | 三层pe钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08142194A (ja) | 1996-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060185796A1 (en) | Laminating apparatus | |
| JPH0432733B2 (ja) | ||
| EP1380526B9 (en) | Web winding method and apparatus therefor | |
| US4543149A (en) | Strip supplying apparatus | |
| JP3309602B2 (ja) | 自動テープ巻き装置 | |
| JP3494269B2 (ja) | 帯状材料の貼り付け方法及びその装置 | |
| CN210167470U (zh) | 自动连续接带放卷胶带机构 | |
| JP2809254B2 (ja) | ウエブの突合わせ接合装置 | |
| CN212099689U (zh) | 标签剥离裁切设备 | |
| JP2598564B2 (ja) | ウエブの原反ロール供給及び接合装置 | |
| JP2003276915A (ja) | 巻取部自動切替装置 | |
| JP2928110B2 (ja) | 自動管端テープ巻装置 | |
| JPH08290471A (ja) | 自動テープ巻き装置 | |
| JP3794955B2 (ja) | 紙継装置の前準備方法及び紙継装置並びにコルゲートマシン | |
| JP3866801B2 (ja) | ウエブ接合方法および装置 | |
| JP2003118895A (ja) | 自動シート継ぎに適合する開巻装置 | |
| JP2595543Y2 (ja) | 自動テープ巻装置 | |
| CN220549786U (zh) | 一种敷贴胶片的帘布上的pe膜的回收装置 | |
| JPH0613329B2 (ja) | 金属コイルの外周紙装着装置 | |
| CN219970179U (zh) | 一种包装机物料站胶带自动供给装置 | |
| JPH01167016A (ja) | 円筒物包装用内周紙挿入装置 | |
| JP3566752B2 (ja) | フィルム繰出し装置およびそれを用いたフィルム端部接合方法 | |
| US11286129B2 (en) | Sheet supply device and sheet supply method | |
| JP2659835B2 (ja) | 巻取紙自動仕立装置 | |
| JPH0680285A (ja) | ウエブシート自動紙継装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020423 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090524 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |