JPS6327311A

JPS6327311A - チエ−ンコンベアの位相調整装置

Info

Publication number: JPS6327311A
Application number: JP61169170A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Hashizume; 橋爪　一彦; Katsumoto Inoue; 井上　勝基; Yukio Konaka; 行雄小中
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1986-07-18
Filing date: 1986-07-18
Publication date: 1988-02-05
Also published as: JPH0512245B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は複数列のチェーンにそｎぞ九送り爪を取り付け
、こｎらの送り爪によって被搬送物を前後から挾持して
搬送するチェーンコンベアに係り、特に上記送り爪間の
間隔調整を行なうチェーンコンベアの位相調整装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

チェーンに取付けた送り爪によって物品を搬送するチェ
ーンコンベアは従来から知ら汎でおり、また、このよう
なチェーンコンベアを、大きさの異なる種々の被搬送物
に適用しうるように、前後の送り爪の間隔を変更するた
めの位相調整装置を備えたものが既に提案さ汎ている。

例えば、２本のチェーンをそ九ぞｎ掛回した２個のスプ
ロケットのうち一方のスプロケットに長穴を穿設し、他
方のスプロケットを上記スプロケットに対して相対回転
可能とするとともに、これに螺合したボルトを上記長穴
に挿入してナツトにより締付は固定する構造としておき
、こ九らポルトとナツトとを緩めて両スプロケットを相
対的に回転させ、これにより２本のチェーンの位相調整
、すなわち、両送り爪の間隔を変更するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の位相調整装置では、両スプロケットの連結関
係を一度切離した後一方のスプロケットを回転させるよ
うにしているので、前後の送り爪の間隔を正確に設定す
ることが困難であり、また手動によるため操作が煩雑で
時間もかかる等の種々の欠点があった。

本発明はこのような欠点を除くためになされたもので、
前後の送り爪の間隔調整を正確に行なうことができるチ
ェーンコンベアの位相調整装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るチェーンコンベアの位相調整装置は、七九
それチェーンが掛回された第１、第２のスプロケットの
一方を駆動軸に固定し、他方をこの軸に回転可能に支持
させ、駆動軸に平行に配設され歯車機構を介して駆動軸
の回転が伝達される被動軸にギアを固定して上記回転可
能なスプロケットに取付けたギアに噛合わせることによ
り、両スプロケットを等速で回転させるチェーンコンベ
アにおいて、上記歯車機構を駆動軸に固定さ几た駆動ギ
アと、被動軸に固定された被動ギアと、上記駆動ギアに
噛合い、かつ移動可能な遊動ギアと、との遊動ギアの回
転を被動側ギアに伝達する伝達ギアとから構成したもの
である。

〔作用〕

本発明に係るチェーンコンベアの位相調整装置では、駆
動軸を固定した状態で遊動ギアを移動させることにより
被動軸を回転させて一方のスズロケットのみを回転させ
両チェーンを相対的に移動させる。

〔実施例〕

以下図示実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るチェーンコンベアの位
相調整装置を示すもので、第２図のＩ−１線に沿う断面
図、第２図は側面図である。図において、（２）は機枠
（４）に支持された駆動軸であり、この駆動軸（２）に
は一対のスプロケット（６）がそｎぞｎスリーブ（８）
を介して固定され、これら両スプロケット（６）間のス
リーブ（８）外周には、ギアＣＬＯがそｎぞｎ固定され
た一対の第２のスプロケット□□□がブシュ（１（転）
を介して回転可能に支持されている。駆動軸（２）の下
方には、この軸（２）と平行して被動軸α６）が配設さ
九ておシ、この被動軸α６）には上記第２のスブロケツ
）（１２）のギアα０）Ｋ−ｔｎぞｎ噛合う一対のギア
μｓ）が固定さ几ている。

上記各スプロケツ）　（６’）　、　（１２１には、図
示しない他のアイドル軸に設けられたスプロケットとの
間に亘ってそれぞｎチェーンが掛回さ九ており、駆動軸
（２）が回転すると、この回転は後に詳述する歯車機構
（２０）を介して被動軸０６）に伝達され、さらに被動
軸ａ６）に固定されたギアμｓ）の回転が第２スプロケ
ツト（２）のギア叫に伝えられて、駆動軸（２）に固定
された第１のスズロケット（６）と回転自在に支持され
た第２のスプロケット（１２）とが同時に回転し、上記
チェーンが等速で移動する。

チェーンは、第３図に示すように、駆動軸（２）に固定
されたスプロケット（６）すなわち外側のスプロケット
のチェーン（ロ）と、駆動軸（２）に回転可能に支持さ
れたスプロケット（至）すなわち内側のスプロケットの
チェーン（財）とに、そｎぞ九異なる方向を向いた送シ
爪□□□、　ｔ２８）が取付けら九でおり、こｎら送り
爪（２６）　、　（２８１の間にカートン等の物品（２
９ａ）　、　（２９ｂ）を挾持して搬送するようになっ
ている。

次に、駆動軸（２）の回転を被動軸α６）に伝達する歯
車機構（イ）について説明する０駆動軸（２）にベベル
ギア■）が固定され、このベベルギア（３０）に軸線が
直交する第２のベベルギア卿が噛合わされ、さらにこの
第２のベベルギアｇ３４に、駆動軸（２）に回転自在に
嵌合された第３のベベルギア例が噛合っている。

第２のベベルギア國は、第１および第３のベベルギア（
３０１、ｔ３４１の周囲にベアリングｔ８６１　、　ｔ
８８１を介して配設されたケース（ト）にその回転軸（
３２ａ）が回転可能に支持さ九ておシ、両ベベルギアｆ
３０１　、　ｔ３４１に噛合ったまま駆動軸（２）の周
囲を移動させることができる。

第３のベベルギア例には、ギア判が固定されて一体的に
回転するようになっている。このギア叩）は中間軸１１
４）に固定されたギア（３）に噛合い、さらに。

中間軸１１４）に固定さ几た他のギア囮が被動軸α６）
に固定されたギアω；に噛合っている。従って、駆動軸
（２）が回転すると、第１のベベルギア（３０）の回転
が第２のベベルギア例、第３のベベルギア例に伝えられ
、第３のベベルギア例に固定されたギア哨の回転が中間
軸ｆ４４）のギアＭ　、　１１８１を介して被動軸（１
６）のギア骸に伝達さ几て、被動軸α６）が駆動軸（２
）と等速で回転するようになっている。

第２のベベルギア１３０）を支持するケース曲には、ギ
ア優が固定されておシ、このギア例は軸−に固定された
ギア関に噛合い、同軸−の他のギア（５８）がサーボモ
ータ（−の出力軸■に取付けられたギア（（イ）に噛合
っている。上記ケース（ト）は、とｎらギア（５匂。

Ｍ　、　（５８）　、　！（イ）から構成された減速歯
車列−）を介して、サーボモーターによって駆動軸（２
）の周囲を回転さ九る０以上の構成に係るチェーンコンベアは、通常の運転時に
は、駆動軸（２）の回転が、第１、第２、第３のベベル
ギア例、＋３２）、　＋３４１、第３のベベルギア□□
□に固定されたギアＩ４８１、中間軸し）のギア賄、囮
および被動軸（１６）に固定されたギア＋５０ｉを介し
て被動軸α６）に伝達され、さらに被動軸（１６）の一
対のギアμｓ）を介して、第２のスプロケット（埒のギ
アαＯ）に伝えらｎ１駆動軸（２）に固定されて一体的
に回転する外側のスプロケット（６）と、被動軸α６）
を介して回転される第２（内側）のスプロケット（支）
とが等速で回転する。

また、第６図に想像線で示すように、異なる大きさの物
品（２９ａ）　、　（２９ｂ）に適用するためには、両
チェーン（財）１例を相対的に移動させて、これらチェ
ーン（ロ））、（ハ）にそ几ぞれ取付けら九た前後の送
り爪（財）、μｓ）の間隔を調整する。この場合には、
駆動軸（２）を停止させた状態でケース（ト）をサーボ
モータ（−によって所定量だけ回転させる。ケース曲が
駆動軸（２）の周囲を回転すると、第２のベベルギア１
３２１も共に駆動軸（２）の周囲を移動する。この時第
１のベベルギア−）は駆動軸（２）に固定されて停止し
ているので、このベベルギアＨに噛合う第２のベベルギ
ア団は、駆動軸（２）の周囲を移動しつつ、自らの軸線
σ０）を中心に回転する。この回転は、第２のベベルギ
ア例と噛合う第３のベベルギア例に伝えられ、さらに、
ギア１４８１　、１！６１　、１８１　、（５）ｊを介
して被動軸α６）を回転させる。その結果、駆動軸（２
）に固定された外側のスプロケット（６）が停止してい
るのに対し、被動軸α６）を介して回転される内側のス
プロケット（抑は回転するので、両チェーン（２２）　
、（財）が相対的に移動して、送り爪（２６）　、（財
））の間隔を変更することができる。

以上の如く本実施例によれば、外側のスプロケット（６
）と、その内側に位置する第２のスプロケット（６））
との連結関係を遮断することなく、複数のギア例、瞥、
開、鯛、←句、囮、製ｊを噛合わせたまま、サーボモー
タ（６（２）によって一方のスプロケット図のみを所定
量回転させることができるので、前後の送り爪（財））
１例の位置決めを極めて正確に行なうことができ、しか
も、手動による調整のような煩雑な操作も必要とせず、
短時間で調整を行なうことができる０第４図〜第６図は第２の実施例を示すもので、第４図は
横断面図、第５図は側面図、第６図は歯車機構を構成す
る各ギアの軸線を通る断面図である。本実施例では、駆
動軸（１０２）に２つのスプロケツ）　（１０６）が固
定され、こ九ら両スプロケット（１０６）の間に、ギア
（１１０）が取付けらｎた第２のスプロケツ）　（１１
２）が回転可能に支持さ九ており、駆動軸（１０２）に
平行に配設された被動軸（ｉｉ６）の固定ギア（ｉｉａ
）と上記ギア（１１０）とが噛合っている。上記実施例
と同様に、駆動軸（１０２）の回転は歯車機構（１２０
）によって被動軸（１１６）に伝達され、ギア（１ｉ８
）、（ｉｉｏ）を介して中間のスプロケット（１１２）
を両側のスプロケツ）　（１ｏ６）と等しい速度で回転
させる。なお、駆動軸（１０２）に対して回転可能な第
２のスプロケツ）　（１１２）を、上記実施例の如く２
個としても良いことは勿論である。

駆動軸（１０２）の端部に駆動ギア（１３０）が固定さ
れ、このギア（１３０）に第１の中間ギア（１３２）、
第２の中間ギア（１３４）および被動軸（１１６）の端
部に固定された被動ギア（１ＳＯ）が順次噛合っている
。

第１および第２の中間ギア（１３２）　、（１３４）は
、それぞれ浮動軸（１７０）　、（１７２）に支持され
ており、またこれら第１、第２の浮動軸（１７０）　、
　（１７２）は、リンク（１７４）によって回転可能に
連結され、さらに、第２の浮動軸（１７２）がリンク（
１７６）によって被動軸（１１６）に連結されている。

これら各ギア（１３０）。

（１３２）、（１３４）、（１５０）によって上記歯車
機構（１２０）が構成されており、駆動軸（１０２）が
回転すると、駆動軸（１０２）に固定された駆動ギア（
１３０）の回転が第１の中間ギア（１３２）、第２の中
間ギア（１３４）を介して被動軸（１１６）に固定され
た被動ギア（１５０）へ伝えら几て被動軸（１１６）を
回転させるようになっている。

駆動ギア（１３０）のボス（１３ｏａ）外周には、セク
タギア（１７８）が回転可能に嵌合さ九ている。このセ
クタギア（１７８）は、サーボモータ（１６０）の出力
軸（１６２）に固定されたギア（１６４）に噛合うとと
もに、その一端部が上記第１の浮動軸（１７０）に固定
されている。従って、上記サーボモータ（１６０）を作
動すると、セクタギア（１７８）は駆動軸（１０２）の
軸線を中心に回動し、これに伴ない上記第１の浮動軸（
１７０）を移動させる。

以上の構成に係るチェーンコンベアの通常運転時には、
駆動軸（１０２）の回転は、１駆動ギア（１３０）第１
、第２の中間ギア（１３２）、（１３４）および被動ギ
ア（１５０）を介して被動軸（１１６）に伝えられ、駆
動軸（１０２）に固定されたスプロケソ）　（１０６）
とその中間の第２スブロケツ）　（１１２）とが等速で
回転し、両スプロケット（１０６）、（１１２）にそ九
ぞｎ掛回されたチェーン（図示せず）を同期移動させる
。

また、各チェーンに取付けられた前後の送り爪の間隔を
調整する場合には、駆動軸（１０２）を停止させた状態
で、サーボモータ（１６０）によりセクタギア（１７８
）を所定角度回動させる。その結果、第１の浮動軸（１
７０）は駆動軸（１０２）の軸線を中心にその周囲を移
動する。この浮動軸（１７０）に支持された第１の中間
ギア（１３２）は、駆動軸（１０２）に固定されて停止
している駆動ギア（１３０）に噛合っており、駆動ギア
（１３０）の周囲を移動しつつ、自らも、その軸芯を中
心に回転する。

第１の浮動軸（１７０）は第１のリンク（１７４）を介
して第２の浮動軸（１７２）に連結され、第２の浮動軸
（１７２）は第２のリンク（１７６）を介して被動軸（
１１６）に連結されており、第１の浮動軸（１７０）と
第２の浮動軸（１７２）および第２の浮動軸（１７２）
と被動軸（１１６）のそれぞれの軸間距離を変化させず
に各軸（１７０）、（１７２）、（１１６）が相対的位
置を変えつるようになっているので、第１の中間ギア（
１３２）の自らの回転と移動に伴なって、このギアと噛
合う第２の中間ギア（１３４）が自ら回転しつつ被動軸
（１１６）の周囲を移動し、この第２中間ギア（１３４
）に噛合う被動ギア（１５０）も回転する。その結果、
駆動軸（１０２）を停止させた状態で被動軸（１１６）
を回転させることができ、第２のスプロケット（１１２
）のみを回転させて、前後の送り爪がそｎぞｎ取付けら
れた両チェーンを相対的に移動させることができる。以
上の如く本実施例においても、両スプロケット（１０６
）、（１１２）の連結関係を遮断することなく、一方の
スプロケットのみを回転させることができるので、前後
の送り爪の間隔を正確に調整することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によｎば、前後の送り爪が取付
けられたチェーンをそｎぞ几移動させる両スプロケット
の連結関係を遮断することなく、一方のスプロケットの
みを回転しつるので、極めて正確に前後の送り爪の間隔
を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るチェーンコンベアの位
相調整装置を示す第２図のＩ−［線に沿う断面図、第２
図は側面図、第３図はチェーンの拡大図、第４図は第２
の実施例の横断面図、第５図は側面図、第６図は歯車機
構を構成する各ギアの軸線を通る断面図である。（２）　、　（１０２）　：駆動軸（６）　、　（１０６）　：第１のスプロケット←Ｏ）
　、　（１１０）　：第２のスプロケットのギア（１２
）　、　（１１２）　：第２のスプロケット（２２＋　
、　（２４１：チェーン（１６）　、　（１１６）　：被動軸（１８）　、　（１１８）　：第２のギア（財）ｇ　、
　（１２０）　：歯車機構Ｍ：駆動ギア（第１のベベル
ギア）（１３０）　：駆動ギア瞥：遊動ギア（第２のベベルギア）（１３２）　：遊動ギア（第１の中間ギア）例：伝達ギ
ア（第３のベベルギア）湾、　Ｍ　、　１８１　：伝達ギア（１３４）　：伝達ギア（第２の中間ギア）ｔ５０１　
、　（１５０）　：被動ギア第２図

Claims

【特許請求の範囲】

駆動軸に固定された第１のスプロケットと、この駆動軸
に回転可能に支持され、かつ、ギアが固定された第２の
スプロケットと、これら第１、第２のスプロケットにそ
れぞれ掛回されたチェーンと、上記駆動軸に平行に配設
された被動軸と、この被動軸に固定され上記ギアに噛合
う第２のギアと、駆動軸の回転を被動軸に伝達する歯車
機構とを備え、駆動軸の回転を被動軸を介して第２のス
プロケットに伝え、上記両チェーンを同期移動させるチ
ェーンコンベアにおいて、上記歯車機構を、駆動軸に固
定された駆動ギアと、被動軸に固定された被動ギアと、
上記駆動ギアに噛合い、かつ移動可能な遊動ギアと、こ
の遊動ギアの回転を被動ギアに伝達する伝達ギアとから
構成し、駆動軸を固定した状態で遊動ギアを移動させる
ことにより被動軸を回転させて、上記両チェーンを相対
移動させることを特徴とするチェーンコンベアの位相調
整装置。