JPH0120473B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は間歇的に移送される移送品の計数を
行う移送品計数装置に関するものである。

「従来の技術」 生産現場の生産工程に組込まれ、次々と移送さ
れてくる移送品をその現場で自動的に計数する移
送品の計数装置が従来から使用されている。

第３図に要部の構成を示すのは従来提案されて
いるこの種の移送品の計数装置の例であり、帯状
のキヤリア１１に対して等間隔でパイロツト孔１
２−１，１２−２…が形成され、これらのパイロ
ツト孔にそれぞれ位置決めされて移送品１３−
１，１３−２…がキヤリア１１の同一側に互に平
行に取り付けられている。キヤリア１１が図示し
ていない移送手段によつて第３図の矢印Ｘ方向に
移送され、この移送状態において移送品１３−
１，１３−２…が計数される。

パイロツト孔に係合して回転するスプロケツト
１４が設けられ、このスプロケツト１４と同軸連
結されて、スプロケツトの回転に伴つて回転する
カム１５が設けられる。カム１５の周面には複数
の検出片１０−１，１０−２…が突出形成されて
いる。

検出片の近傍にセンサ９が固定して設けられ、
このセンサ９がその検出面前を通過する検出片を
例えば光学的手段により検出して得られた光信号
が光電変換され、検出信号としてカウンタ８に入
力される。カウンタ８は入力される検出信号A₁
を計数し、この計数値によつて移送品の計数が自
動的に行われる。

「発明が解決すべき問題点」 この従来提案されている移送品の計数装置では
移送品の間歇的移送に際して計数誤差を生ずるこ
とがある。

即ち移送品は間歇的に移送されるのでカム１５
が回転し、検出片１０−１，１０−２…をセンサ
９が検出して移送品の計数が行われている状態
で、その移送が停止し、停止後に再び伝送が開始
される場合がある。この際に移送品の移送の停止
の状態でキヤリア１１及びこれに取り付けられて
いる移送品１３−１，１３−２…全体の系の機械
的がたによつてキヤリア１１が停止位置から移送
方向と逆方向に僅かに偏位することがある。

キヤリア１１が逆方向に偏位するとスプロケツ
ト１４が逆方向に微小角度回動し、スプロケツト
１４の回動によつてカム１５も逆方向に微小角度
回動する。従つてこの位置から移送品の移送が再
開された場合には、すでに計数した移送品を再度
計数して誤計数動作を行うことがある。或はセン
サ９の検出感度の閾値すれすれの位置でカム１５
が停止することがある。この場合には外乱などに
よつてセンサ９が誤検出動作をして誤計数を行う
ことがある。

この発明は前述の従来の移送品計数装置におけ
る諸難点を解決し、間歇移送動作における停止及
び起動時に生ずる移送系の機械的がたに基づく誤
動作や、外乱による誤動作を防止し、常に誤計数
なく移送品の計数を行うことが可能な移送品の計
数装置を提供するものである。

「発明の構成」 この発明ではキヤリアの長手方向に検出孔が所
定間隔で配列して形成され、キヤリア駆動装置に
より駆動されるキヤリアの長手方向の移動に伴つ
てキヤリアに対して検出孔に対応して取り付けら
れた移送品が順次移送され、この移送品が順次計
数される。

キヤリアの移動方向における所定位置において
回転体が配設され、キヤリアの移動に伴つて所定
位置を通過する検出孔の通過数に応じて回転体が
回転する。パルス発生手段が設けられ、このパル
ス発生手段からは回転体の回転によつて回転体の
回転方向において所定位相差をもつて、移送品の
一定数に対応した第１及び第２のパルスが発生す
る。

これらの第１及び第２のパルスは計数パルス信
号発生手段に与えられ、計数パルス信号発生手段
は第１及び第２のパルスの変動状態を判定して、
その変動状態で変動しない計数パルス信号を発生
する。この計数パルス信号を計数することにより
移送品が計数される。この発明では第１及び第２
のパルスの位相差が回転体の機械的がたよりも大
に設定されているので、回転体の機械的がたや外
来雑音などでの誤計数のない移送品の計数を行う
ことができる。

「実施例」 以下この発明の移送品計数装置をその実施例に
基づき図面を使用して詳細に説明する。

第１図はこの発明の移送品計数装置の実施例の
構成を示すもので、キヤリア１１の長手方向に所
定間隔で検出孔１２−１，１２−２…が配列形成
される。実施例は検出孔がキヤリア１１の長手方
向に一定間隔で形成された例である。

検出孔に対応してキヤリアに移送品が取り付け
られる。実施例では各検出孔位置においてキヤリ
ア１１の同一側に互に平行に移送品１３−１，１
３−２…としてコンタクトがキヤリア１１に一体
に互に平行に突出形成されている。図示していな
いキヤリア駆動装置によつてキヤリア１１は第１
図の矢印Ｘ方向に移動される。

キヤリアの移動方向における所定位置でキヤリ
アの移動による検出孔の通過数に応じて回転する
回転体が設けられる。

実施例ではキヤリア１１の移動方向における所
定位置において、回転体としてキヤリア１１の検
出孔１２−１，１２−２…に係合して回転するス
プロケツト１４が配設されている。キヤリア駆動
装置によつてキヤリア１１が移動すると、検出孔
に係合しているスプロケツト１４が矢印θ方向に
回転する。スプロケツト１４の回転角はキヤリア
１１の移動により通過する検出孔の数に対応して
いる。

回転体の回転により移送品の一定数に対応し、
且つ回転体の回転方向において所定位相差をもつ
て第１及び第２のパルスを発生するパルス発生手
段が設けられる。

実施例においてはスプロケツト１４と回転軸を
共通にし、スプロケツト１４の回転に伴つて回転
するカム１５と第１及び第２のセンサ１６，１７
とによりパルス発生手段が構成されている。

円板状のカム１５の周面には等間隔で突片１８
−１〜１８−８が突出形成されている。第１のセ
ンサ１６と第２のセンサ１７とは、カム１５の回
転方向に対して所定の位相差をもつて配設され
る。第１のセンサ１６はカム１５の回転によつて
通過する突片１８−１，１８−２…を検出して第
２図Ａに示すような第１のパルスを逐次発生す
る。第２のセンサ１７はこの第１のパルスに対し
て所定の位相差θ遅れて通過する突片１８−１，
１８−２…を検出して第２図Ｂに示すような第２
のパルスを逐次発生する。

突片の検出による第１及び第２のセンサ１６，
１７のパルスの発生は、例えば光電的変換手段で
構成される。この場合には図示していない光源か
らの検出光がセンサの受光面を通過する突片で遮
光される状態が検出され、検出された光信号がセ
ンサで光電変換されて突片にそれぞれ対応したパ
ルス電気信号が得られる。

カム１５の回転はスプロケツト１４を介して行
われ、その回転角はキヤリア１１の検出孔１２−
１，１２−２…の通過数に対応している。又この
検出孔に対応して移送品１３−１，１３−２…が
キヤリア１１に取り付けられているので、第１及
び第２のパルスは移送品１３−１，１３−２…の
一定数に対応して発生する。

計数パルス信号発生手段２１が設けられ、この
計数パルス信号発生手段には第１及び第２のパル
スが供給される。パルス信号発生手段では、第１
もしくは第２のパルスの変動状態を判定し、パル
ス信号発生手段からは第１もしくは第２のパルス
の変動状態で変動しない計数パルス信号が発せら
れる。

実施例においては計数パルス信号発生手段とし
てＤ型フリツプフロツプが用いられ、第４図に示
すように第１のセンサ１６の出力端子がＤ型フリ
ツプフロツプ２２のＤ端子tbに接続され、同時に
クロツク端子t_clに接続される。一方第２のセンサ
１７の出力端子がＤ型フリツプフロツプ２２のク
ロツク端子t_ckに接続される。

従つて第５図に示すように時刻τ₁においてＤ端
子tbの信号の論理値が“１”となり、時刻τ₂でク
ロツク端子t_ckの信号の論理値が“１”となると
Ｄ型フリツプフロツプ２２の出力端子taの信号の
論理値が“１”となる。次いで時刻τ₃においてＤ
端子tbの信号の論理値が“０”となるとＤ型フリ
ツプフロツプ２２の出力端子taの信号の論理値が
“０”となる。

従つてＤ型フリツプフロツプ２２のＤ端子tbに
与えられる第１のパルス及びクロツク端子t_ckに
与えられる第２のパルスの波形がそれぞれ第５図
Ａ，Ｂに示すような場合、Ｄ型フリツプフロツプ
２２の出力端子taに得られる計数パルス信号は第
５図Ｃに示すような波形となる。

このような波形として得られる計数パルス信号
は第１もしくは第２のパルスの変動状態を判定し
て得られたもので、その変動状態で変動しないも
のである。即ち第１もしくは第２のパルスの変動
状態で変動しないように、計数パルス信号は第２
パルスの前縁で立上り、第１のパルスの後縁で立
下つている。この種の移送品計数装置においては
回転体の機械的がた或は外来雑音により第１もし
くは第２のパルスの縁部に波形変動が存在するこ
とがあるので、計数パルス信号発生手段としての
Ｄ型フリツプフロツプ２２ではこの判定が行わ
れ、これらの波形変動により変動が生じないよう
な計数パルス信号がＤ型フリツプフロツプ２２か
ら発せられている。

Ｄ型フリツプフロツプ２２は第５図Ｃに示すよ
うな計数パルス信号を発すると、その度ごとに第
１のパルスの後縁でクリアされる。以下同様にし
て時刻τ₅，τ₈…において計数パルス信号が計数パ
ルス信号発生手段としてのＤ型フリツプフロツプ
２２から発生する。

計数パルス信号発生手段からの計数パルス信号
は計数手段２５に与えられ計数される。このよう
に計数パルス信号発生手段２１からは、第１及び
第２のパルスが入力されるごとに計数パルス信号
が出力される。第１及び第２のパルスは移送品１
３−１，１３−２…の一定数に対応して発生する
ので計数パルス信号は移送品の一定数に対応して
おり、計数パルス信号を計数することにより移送
品の個数を計数することができる。

第１及び第２のパルス間の所定位相差は回転体
の機械的がたよりも大に設定され、計数パルス信
号としては第１もしくは第２のパルスの変動状態
で変動しないものが計数パルス信号発生手段とし
てのＤ型フリツプフロツプ２２から得られる。こ
の発明では第１及び第２パルス間の所定位相差は
回転体の機械的がたよりも大に設定されている。

「発明の効果」 一般にこの種の移送品計数装置においてはキヤ
リアは移動及び停止を繰返し移送品は間歇的に移
送される。従つて回転体であるスプロケツト１４
も間歇的に起動及び停止を繰返す。

例えば第１のセンサ１６がOFF状態からON状
態に動作が変換する寸前又は直後でカム１５が停
止することがある。この場合に例えば機械系のが
たによつてスプロケツト１４が僅かに移動するこ
とがある。第１のセンサ１６はスプロケツト１４
のがたにより生ずるカム１５の偏位による突片の
遮光状態を忠実に検出するので、その結果得られ
る第１のパルスは例えば第６図Ａに示すような波
形となる。

この状態は第１のセンサ１６の閾値すれすれの
位置でカム１５が停止した場合にも存在する。こ
の場合には、スプロケツト１４のがたが生じなく
ても外来雑音によつて第１のセンサ１６が発振し
て同様の出力波形となることがある。

この発明では第１及び第２のパルスの所定位相
差θが回転体の機械的がたよりも大に設定され、
従つてスプロケツト１４の機械的がたよりも位相
差θが大に設定されている。第６図Ｂに示すよう
に第２のセンサ１７はスプロケツト１４が機械的
がたを生ずる可能性のある範囲τ₂〜τ₁内では信号
の論理値が“０”である。従つてこの範囲τ₂〜τ₁
ではＤ型フリツプフロツプ２２はセツトされず、
出力端子taの信号の論理値は“０”を保持してい
る。

第６図の時刻τ₂に到つて初めてＤ型フリツプフ
ロツプ２２の出力端子taの信号の論理値が“１”
となり、時刻τ₃で第１のパルスの後縁で出力端子
taの信号の論理値が“０”となる。従つてこの場
合にはＤ型フリツプフロツプ２２の出力端子taに
得られる計数パルス信号は第６図Ｃに示すような
波形となり、スプロケツト１４の機械的偏位によ
つて計数誤差が生ずることはない。

又外来雑音による第１パルスの変動もスプロケ
ツト１４が機械的がたを生ずる可能性のある範囲
よりも所定位相差θを大に設定しておくと、その
位相差範囲を越えて発生することがないことが発
明者等により確認された。

第６図Ｄは突片が他の位置、即ち第１のセンサ
１６がON状態からOFF状態に動作が変換する寸
前又は直後でカム１５が停止した場合にスプロケ
ツト１４の機械的がた或は外来雑音が発生し、こ
れによつて第１のセンサ１６が作動して得られた
第１のパルスの波形である。

この場合には時刻τ₄においてＤ型フリツプフロ
ツプ２２の出力端子taの信号の論理値が“０”と
なつていて、Ｄ型フリツプフロツプ２２が誤計数
を行うことはない。

第６図Ｅは第２のセンサ１７がOFF状態から
ON状態に動作が変換する寸前又は直後でカム１
５が停止した場合で、時刻τ₅においてスプロケツ
ト１４の機械的がた或は外来雑音が発生すること
により誤動作した場合の第２のパルスの波形を示
す。

この場合には時刻τ₆の第２のパルスの前縁にお
いてＤ型フリツプフロツプ２２の出力端子taの信
号の論理値が“１”となつており、時刻τ₃におい
て第１のパルスの論理値が“０”となるまで出力
端子taの信号の論理値は“１”を保持するので誤
計数が行われることはない。

第７図においてＡ，Ｂをそれぞれ第１及び第２
センサ１６，１７の出力信号波形とすると、すで
に述べたように時刻τ₁〜τ₄のいずれの時点でカム
１５が停止しても、スプロケツト１４の機械的が
た或は外来雑音の発生により計数パルス信号発生
手段が誤計数することはない。ここで第７図の
τ₁，τ₃は第１のセンサの動作が変換する位置であ
り、τ₂，τ₄は第２のセンサの動作が変換する位置
である。

外来雑音が第１及び第２のセンサ１６，１７に
第７図Ａ，Ｂに示すようなタイミングで重畳され
た場合には、この外来雑音によりパルス信号発生
手段は誤計数を起すことになる。しかしこのよう
なタイミングで外来雑音が重畳される確率は極め
て小さく、この発明は外来雑音に対しても優れた
耐雑音性を有する。

以上詳細に説明したようにこの発明によると、
移送品の間歇的な移送により生ずる回転体の機械
的がたや外来雑音の発生による誤計数を生ずるこ
とがなく、移送品を常に精度よく計数することの
できる移送品計数装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の移送品計数装置の実施例の
構成を示すブロツク図、第２図Ａ，Ｂはそれぞれ
この発明の実施例における第１及び第２のセンサ
の出力信号の波形図、第３図は従来使用されてい
る移送品計数装置の構成を示すブロツク図、第４
図はこの発明の移送品計数装置の実施例における
計数パルス信号発生手段の例を示す図、第５図
Ａ，Ｂ，Ｃは第４図の計数パルス信号発生手段の
各部の信号波形図、第６図Ａ乃至Ｆはこの発明の
実施例における回転体のがた或は外来雑音が存在
する場合の計数パルス信号発生手段の各部の信号
波形図、第７図はこの発明の動作を示す信号波形
図である。 １１……キヤリア、１２−１，１２−２……検
出孔、１３−１，１３−２……移送品、１４……
スプロケツト、１５……カム、１６……第１のセ
ンサ、１７……第２のセンサ、１８−１〜１８−
８……突片、２１……計数パルス信号発生手段、
２２……Ｄ型フリツプフロツプ、２５……計数手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ キヤリアの長手方向に所定間隔で検出孔が配
   列形成され、この検出孔に対応して前記キヤリア
   に移送品が取り付けられ、キヤリア駆動装置によ
   つて前記キヤリアを前記長手方向に移動させなが
   ら前記移送品を順次計数する移送品計数装置にお
   いて、前記キヤリアの移動方向における所定位置
   での前記キヤリアの移動による前記検出孔の通過
   数に応じて回転する回転体と、この回転体の回転
   により前記回転体の回転方向において所定位相差
   をもつて前記移送品の一定数に対応した第１及び
   第２のパルスを発生するパルス発生手段と、これ
   ら第１及び第２のパルスが供給され、前記第１も
   しくは第２のパルスの変動状態を判定してその変
   動状態で変動しない計数パルス信号を発する計数
   パルス信号発生手段と、この計数パルス信号発生
   手段よりの計数パルス信号を計数する計数手段と
   を有し、前記所定位相差は前記回転体の機械的が
   たよりも大に設定されてなることを特徴とする移
   送品計数装置。